Zivid - Zivid

Zivid AS
Частный
ПромышленностьПромышленная автоматизация (аппаратное и программное обеспечение)
Основан2015
УчредителиХенрик Шуман-Ольсен, Øystein Skotheim
Штаб-квартира
Осло
,
Норвегия
Ключевые люди
Томас Эмбла Боннеруд (генеральный директор)
ПродуктыСистемы 3D Vision, Датчики зрения, Программное обеспечение для машинного зрения
Количество работников
40 (2020)
Интернет сайтwww.zivid.com

Zivid норвежец машинное зрение технологическая компания со штаб-квартирой в Осло, Норвегия. Он разрабатывает и продает цветные 3D-камеры с программным обеспечением машинного зрения, которые используются в автономных промышленный робот ячейки, коллаборативный робот (кобот ) ячейки и другие промышленные автоматизация системы.

Основным аппаратным продуктом компании является цветная камера Zivid One + 3D. Он поддерживается сопутствующими программными продуктами: Zivid Software Development Kit (SDK) и Zivid Studio, графическим пользовательским интерфейсом (GUI).

Компания Zivid (первоначально называвшаяся Zivid Labs) была основана в 2015 году Хенриком Шуман-Ольсеном и Ойстеном Скотеймом, которые были коллегами по СИНТЕФ, Крупнейшая независимая исследовательская организация Норвегии.

История[1]

2000–2011: Исследования

Хенрик Шуман-Ольсен и Ойстейн Скотейм вместе работали в SINTEF, проводя исследования в области машинного и роботизированного машинного зрения, охватывающих ряд различных методов 3D-визуализации.

2011–2014: Прототип

В 2010 году Microsoft запустила Kinect Надстройка датчика движения для Xbox, объединяющая новую форму 3D-камеры глубины. Kinect позволил исследователям и техническим энтузиастам модифицировать стандартную 3D-камеру, и в SINTEF родилась концепция группы технического зрения «Kinect для промышленности». К концу 2014 года был представлен прототип продукта под названием ShapeCrafter 3D, демонстрирующий возможности 3D-зрения и цвета. облака точек. ShapeCrafter был впервые продемонстрирован на выставке VISION 2014 в Штутгарте, Германия.

2015: Фонд

Исследовательский совет Норвегии выделил 6 миллионов норвежских крон на дальнейшие исследования в области промышленных 3D-камер машинного зрения. Хенрик Шуман-Ольсен и Ойстейн Скотейм основали Zivid Labs как дочернюю компанию SINTEF.

2017: Первый продукт

В марте 2017 года Zivid Labs представила свой первый серийный продукт - цветную камеру Zivid One 3D. Камера имела степень защиты IP65 для промышленного использования.

2018: Второй продукт и успех

Обновленная версия Zivid One, Zivid One +, была представлена ​​в ноябре 2018 года на выставке VISION 2018 в Штутгарте, Германия. В портфель продуктов Zivid One + вошли три цветные 3D-камеры с рабочим расстоянием от 30 см до 3 м.[2]В сентябре 2018 года логистическая компания DHL установила своего первого полностью автоматизированного робота для электронного исполнения заказов на складе в Беринге, Нидерланды. Роботизированная система интегрировала цветную камеру Zivid One 3D и использовалась для операций по разгрузке поддонов, комплектации и выполнению заказов.[3][4]3D-камера Zivid One получила награду Red Dot «Product Design», Vision System Design «Gold Innovators Award» и «Top Innovation Award» журнала inVISION.[5][6][7]Zivid назначил Томаса Эмбла Боннеруд генеральным директором.[8][9] Компания сменила название с Zivid Labs на Zivid.

2019: Улучшение и расширение

Zivid представил новый комплект для разработки программного обеспечения и графический пользовательский интерфейс в марте 2019 года. SDK обеспечивал поддержку Windows и Linux, а также включал обновленный API и движок машинного зрения второго поколения.[10] Графический интерфейс Zivid Studio предоставил разработчикам готовое приложение для 3D. облако точек захват, визуализация и исследование. Zivid открыл офисы продаж в Китае, Южной Корее и Северной Америке и назначил первых дистрибьюторов в Канаде, Китае, Японии и США.[11]

2020 – настоящее время: основные обновления

Zivid объявила о крупном обновлении своего комплекта для разработки программного обеспечения в июне 2020 года. SDK 2.0 обеспечивал фильтрацию для исправления артефактов контрастного искажения, улучшенную последовательность захвата изображений HDR и калибровку нескольких камер. Zivid представил ряд прецизионных аксессуаров, предназначенных для упрощения стационарного и стационарного монтажа своей цветной камеры высокого разрешения Zivid One + на роботе. Для монтажа манипулятора робота Zivid предлагает крепление для камеры, кронштейн и дополнительный удлинитель, изначально соответствующий стандарту соединительной пластины ISO 9409-1-50-4-M6.[12] [13]

Технологии

Для получения машиночитаемого трехмерного изображения целевого объекта технология камеры Zivid использует метод, известный как структурированный свет, или бахромчатую проекцию, чтобы получить изображение высокой четкости облако точек, высокоточный набор точек данных в космосе. Определенный узор сетки проецируется на объект в белом светодиодном свете, а датчик цветного двухмерного изображения улавливает любое искажение узора при попадании на поверхность.[14] Путем объединения нескольких изображений получаются полные данные о глубине объекта и поверхности, которые используются для создания полноцветного трехмерного облака точек. Цветная 3D-камера Zivid имеет разрешение 1920 x 1200 пикселей. датчик изображений для создания высококачественного облака точек с разрешением 2,3 мегапикселя с координатами XYZ, исходными данными RGB и контрастностью для каждого отдельного пикселя в облаке точек. Хорошее облако точек характеризуется высокой плотностью точек и отсутствием недостающих данных, что позволяет получить реалистичную 3D-модель захваченной сцены.

Продукты

Цветная камера Zivid One + 3D представлена ​​в трех вариантах: Small, Medium и Large. Каждый из них поддерживается Zivid Software Development Kit и Zivid Studio.

Цветные камеры Zivid One + 3D

Камеры имеют общую аппаратную платформу:[15]

  • Технология 3D-изображения: структурированный свет, слияние 3D-цветов и HDR
  • Датчик изображения: 1920 x 1200 пикселей (2,3 мегапикселя)
  • Время получения 3D-изображения: мин. 80 мс
  • Вывод облака точек: 3D (XYZ) + цвет (RGB) + контраст (C)
  • Диафрагма: от f / 1,4 до f / 32
  • Выдержка: от 1/154 до 1/10 с
  • Рейтинг: IP65, удар 15G, от 10 до 40 ° C
  • Вес: 1980 г
  • Размеры: 226 мм x 165 мм x 86 мм

Три камеры Zivid разработаны с перекрывающимся диапазоном, точностью и полем обзора:

Zivid One + варианты
МодельПриложенияОптимальный диапазонМаксимальный диапазонПоле зренияПространственное разрешениеТочечная точность
Zivid One + МаленькийКрошечные и мелкие предметы, подносы и коробки300 мм - 800 мм1000 мм164 мм x 132 мм @ 300 мм0,12 мм @ 300 мм30 мкм @ 300 мм
Zivid One + СреднийМелкие и средние предметы, сумки и корзины600 мм - 1600 мм2000 мм433 мм x 271 мм @ 600 мм0,23 мм @ 600 мм60 мкм @ 600 мм
Zivid One + БольшойПредметы средних и крупных размеров, стандартные поддоны ЕС / США1200 мм - 2600 мм3000 мм843 мм x 530 мм @ 1200 мм0,45 мм @ 1200 мм300 мкм @ 1200 мм

Комплект для разработки программного обеспечения Zivid

Zivid SDK помогает в разработке приложений машинного зрения с использованием цветных 3D-камер Zivid One +. Построенный на базе графического процессора, он обеспечивает эффективное масштабируемое создание трехмерного облака точек. Базовый API обеспечивает доступ к Zivid Vision Engine, элементам управления камерой и драйверам оборудования. Комплект для разработки программного обеспечения разработан для кроссплатформенности и поддерживает операционные системы Windows и Linux. Его можно запрограммировать с помощью C ++, .СЕТЬ, ROS, Python и GenICam. Включены общая библиотека кода, инструменты и утилиты.

Zivid Studio

Программное обеспечение Zivid Studio предоставляет готовый графический пользовательский интерфейс для изучения цветных камер Zivid One + 3D. Он позволяет разработчикам визуализировать трехмерное облако точек, двухмерное изображение и данные глубины, просматривать трехмерное облако точек в реальном времени и сохранять облако точек на диск.

заявка

Цветные камеры и программное обеспечение Zivid One Plus 3D используются в качестве подсистемы машинного зрения для различных автономных промышленных роботизированных ячеек, коллективных роботизированных ячеек и других систем промышленной автоматизации.

Покрывая диапазон от 300 мм до 3000 мм, камеры применяются для задач, в том числе случайных. сбор мусора, самовывоз, разгрузка поддонов, сборка, упаковка и проверка качества в различных секторах производства и логистики.

Фирменный стиль

Название компании Zivid было образовано путем объединения английского слова «Vivid», означающего очень яркий, четкий и детализированный, с буквой «Z», параметром глубины трехмерного изображения.

Совет директоров[16]

  • Гейр Фёрре (председатель)
  • Хенрик Шуман-Ольсен, (исполнительный директор и технический директор)
  • Ойстейн Скотейм (Неисполнительный директор)
  • Джон Торвик (неисполнительный директор)
  • Дитер Донис (Неисполнительный директор)
  • Фабио Тампалини (неисполнительный директор)

Исполнительная дирекция[17]

  • Томас Эмбла Боннеруд (генеральный директор)
  • Хенрик Шуман-Ольсен (соучредитель и технический директор)
  • Арильд Ульфенг (старший вице-президент по инжинирингу)
  • Миккель Орхейм (Старший вице-президент по продажам и развитию бизнеса)
  • Дара Доэрти (вице-президент по цепочке поставок)
  • Эйвинд Борган (старший вице-президент по маркетингу)

Похвалы

использованная литература

  1. ^ Журналист Йоханнес Якобсен (10.04.2018). "Selger robotøyne для миллионера: Vil bygge 3D-eventyr ved Akerselvas bredder". shift.no (на норвежском языке). Получено 2020-03-29.
  2. ^ «Линейка 3D-камер Zivid One Plus охватывает еще более широкий спектр приложений промышленной автоматизации». Новости на платформе Cision. Получено 2020-03-29.
  3. ^ «Система 3D Vision позволяет использовать робота для электронного исполнения заказов DHL». Отчет о роботах. 2018-12-12. Получено 2020-03-29.
  4. ^ «3D-машинное зрение управляет роботизированной системой для электронного фулфилмента логистики». www.vision-systems.com. Получено 2020-03-29.
  5. ^ а б «Eker Design - Пресс-релиз - Премия Red Dot». Экер Дизайн. 2018-04-17. Получено 2020-03-29.
  6. ^ а б «Премия Innovators Awards 2018: лауреаты Золотого уровня». www.vision-systems.com. Получено 2020-03-29.
  7. ^ а б GmbH, TeDo Verlag. «Лучшие инновации». INVISION | Bildverarbeitung - Встроенное зрение - 3D Messtechnik (на немецком). Получено 2020-03-29.
  8. ^ "Zivid назначает Томаса Эмблу Боннеруд генеральным директором". Новости на платформе Cision (на норвежском букмоле). Получено 2020-03-29.
  9. ^ "Zivids nye hjelpere - Elektronikknett". elektronikknett.no. Получено 2020-03-29.
  10. ^ Zivid. «SDK для разработчиков 3D-зрения - Zivid». www.zivid.com. Получено 2020-03-29.
  11. ^ «Расширение рамп Zivid в Восточной Азии». Новости на платформе Cision. Получено 2020-03-29.
  12. ^ «Zivid SDK 2.0 решает фундаментальные проблемы машинного зрения в 3D». Новости на платформе Cision. Получено 2020-08-31.
  13. ^ Борган, Эйвинд. «Zivid представляет крепления для 3D-камер». blog.zivid.com. Получено 2020-08-31.
  14. ^ «Структурированный световой 3D сканер», Википедия, 2020-03-03, получено 2020-03-29
  15. ^ Zivid. «3D-камеры Zivid One Plus». www.zivid.com. Получено 2020-03-29.
  16. ^ "Nøkkelopplysninger fra Enhetsregisteret - Brønnøysundregistrene". w2.brreg.no. Получено 2020-03-29.
  17. ^ Zivid. "Менеджмент". www.zivid.com. Получено 2020-03-29.
  18. ^ "Forskningsrådets Innovasjonspris til Zivid - utvikler og produsent av" robotøyne"". www.forskningsradet.no (на норвежском языке). Получено 2020-03-29.
  19. ^ Дженсен, Адриан Броч (28.11.2018). "Zivid er vinner av Norwegian Tech Award 2018". Вт.но (на норвежском языке). Получено 2020-03-29.

дальнейшее чтение

внешние ссылки