Циклоротор - Википедия - Cyclorotor

Циклоторный двигатель перед установкой на малогабаритный циклогир

А велосипедный двигатель, циклоидальный ротор, циклоидальный пропеллер или же циклогир, представляет собой гидравлическое движущее устройство, которое преобразует мощность вала в ускорение жидкости с помощью оси вращения, перпендикулярной направлению движения жидкости. Он использует несколько лопастей с осью размаха, параллельной оси вращения и перпендикулярной направлению движения жидкости. Эти лезвия циклически разбитый дважды за оборот для создания силы (толкать или же поднимать ) в любом направлении перпендикулярно оси вращения. Циклорные двигатели используются для движения, подъема и управления воздушными и водными транспортными средствами. Самолет, использующий циклорные двигатели в качестве основного источника подъемной силы, тяги и управления, известен как циклогир или циклокоптер. Запатентованное приложение,[1][2][3] используемые на судах с определенными исполнительными механизмами, как механическими, так и гидравлическими, названы в честь немецкой компании Voith Turbo GMBH, которая их производит: Циклоидальные пропеллеры Voith – Schneider.

Принцип работы

Циклоротор создает тягу, изменяя шаг лопасти, когда она проходит вокруг ротора.

Циклорные двигатели создают тягу за счет совместного действия вращения фиксированной точки лопастей вокруг центра и колебания лопастей, которое изменяет их угол атаки через некоторое время. Совместное действие продвижения, производимого орбитальным движением и изменением угла тангажа, создает более высокую тягу на низкой скорости, чем любой другой гребной винт. В режиме висения лопасти приводятся в действие положительным подача (наружу от центра ротора) на верхней половине их вращения и отрицательный шаг (внутрь по направлению к оси вращения) на нижней половине, вызывая чистую аэродинамическую силу, направленную вверх, и противоположную жидкость промывка. Изменяя фазу этого шагового движения, сила может быть сдвинута на любой перпендикулярный угол или даже вниз. Перед клинком ларек, увеличение амплитуды кинематики качки приведет к увеличению тяги.

История

Происхождение винта ротоциклоидного типа - российское и относится к области авиации.[4] Самолет Сверчкова (Санкт-Петербург, 1909 г.), или «колесный ортоптер», был первым транспортным средством, которое, как предполагалось, явно использовало этот тип движителя. По схеме он приближался к циклогирю, но точно классифицировать его сложно. Он имел три плоские поверхности и руль направления; задний край одной из поверхностей мог загибаться, заменяя действие лифта. Подъем и тяга должны были создаваться гребными колесами, состоящими из 12 лопастей, установленных попарно под углом 120 °. Лопасти вогнутой формы изменяли угол падения с помощью эксцентриков и пружин. В днище корабля располагался двигатель мощностью 10 л.с. Передача обеспечивалась ремнем. Масса пустого составляла около 200 кг. «Самолет» построил военный инженер Э.П. Сверчков на гранты Главного машиностроительного управления в Петербурге в 1909 году демонстрировался на выставке новейших изобретений и был удостоен медали. В противном случае он не смог бы пройти предварительные испытания без полета.

В 1914 году русский изобретатель и ученый А.Н. Лодыгин обратился к правительству России с проектом циклогироподобного самолета, схема его была аналогична сверчковскому «Самолету». Проект не реализован.

В 1933 году эксперименты в Германии Адольф Рорбах привело к лопаточной конструкции крыла.[5] Колеблющиеся крылышки меняли угол атаки с положительного на отрицательный во время каждого оборота, чтобы создать подъемную силу, и их эксцентричная установка теоретически создавала бы практически любую комбинацию горизонтальных и вертикальных сил. DVL оценил конструкцию Рорбаха, но зарубежные авиационные журналы того времени ставили под сомнение надежность конструкции, что означало, что финансирование проекта не могло быть привлечено, даже с последним предложением в качестве транспортного самолета Люфтваффе. Похоже, нет никаких доказательств того, что эта конструкция когда-либо была построена, не говоря уже о том, чтобы летать. Однако, основываясь на исследованиях гребного колеса Рорбаха, Платт в США к 1933 году разработал свой собственный независимый циклогир. Его крыльчатая конструкция с крыльчаткой была отмечена патентом США (который был лишь одним из множества аналогичных патентов в досье) и прошел обширные испытания в аэродинамической трубе Массачусетского технологического института в 1927 году. Несмотря на это, нет никаких доказательств того, что самолет Платта когда-либо был построен.

Первый действующий циклоидный движитель был разработан в г. Voith. Его истоки восходят к решению компании Voith сосредоточиться на производстве узлов трансмиссионных шестерен для турбин. В основе знаменитого пропеллера Войта лежало ноу-хау в области гидродинамики, полученное в ходе предыдущих проектов турбин. Он был изобретен Эрнстом Шнайдером и усовершенствован компанией Voith. Он был запущен с именем Voith-Schneider Винт (ВСП) для коммерческих судов. Этот новый морской двигатель может значительно улучшить маневренность корабля, что продемонстрировали успешные ходовые испытания на испытательном катере Torqueo в 1937 году. Первые гребные винты Voith Schneider были введены в эксплуатацию в узких каналах Венеции, Италия. Во время Всемирной выставки 1937 года в Париже компания Voith трижды получала главный приз за свою выставку гребных винтов Voith Schneider и турбо-трансмиссий Voith. Через год два пожарных катера Парижа начали работать с новой системой ВСП.

Преимущества и проблемы дизайна

Быстрое управление вектором тяги

Циклорные двигатели обеспечивают высокую степень контроля. Традиционный пропеллеры, роторы, и реактивные двигатели создают тягу только вдоль своей оси вращения и требуют вращения всего устройства для изменения направления тяги. Это вращение требует больших усилий и сравнительно больших временных масштабов, поскольку инерция гребного винта значительна, и ротор гироскопические силы сопротивляться вращению. Для многих практических применений (вертолеты, самолеты, корабли) это требует вращения всего судна. В отличие от них, для циклорных двигателей требуется только изменение шага лопастей. Поскольку с изменением шага лопастей связана небольшая инерция, вектор тяги в плоскости, перпендикулярной оси вращения, происходит быстро.[6]

Циклороторы могут быстро направлять тягу, изменяя характер наклона лопастей.

Тяга с высоким передаточным числом и симметричный подъем

Циклорные двигатели могут создавать подъемную силу и тягу при высоких передаточных числах, что теоретически позволило бы самолету-циклогиру летать с дозвуковой скоростью, значительно превышающей таковую у вертолетов с одним винтом. Скорость движения однороторных вертолетов ограничена комбинацией стойло отступающего лезвия и звуковые ограничения наконечника лопасти.[7] Когда вертолет летит вперед, кончик движущейся лопасти испытывает скорость ветра, которая складывается из скорости движения вертолета и скорости вращения винта. Это значение не может превышать скорость звука, если ротор должен быть эффективным и тихим. Снижение скорости вращения ротора позволяет избежать этой проблемы, но представляет собой другую. В традиционном методе композиции скорости легко понять, что скорость, которую испытывает отступающая лопасть, имеет значение, которое создается векторной композицией скорости вращения лопасти и скорости набегающего потока. В этом состоянии видно, что при достаточно высоком коэффициент аванса скорость воздуха на отступающей лопасти мала. Маховое движение клинка изменяет угол атаки. Тогда возможно, что отвал достигнет состояния остановки.[8] В этом случае необходимо, чтобы блокирующий отвал увеличивал угол наклона для сохранения некоторой подъемной способности. Этот риск накладывает ограничения на дизайн системы. Необходим точный выбор профиля крыла и тщательный расчет радиуса ротора для указанного диапазона скоростей.[9] Низкоскоростные циклорные двигатели обходят эту проблему за счет горизонтальной оси вращения и работы со сравнительно низкой скоростью конца лезвия. Для более высоких скоростей, которые могут оказаться необходимыми для промышленных приложений, кажется необходимым принять более сложные стратегии и решения. Решением является независимое приведение в действие лопастей, которые были недавно запатентованы и успешно протестированы для использования на море. [10] при использовании в системе гидравлического привода. Горизонтальная ось вращения всегда обеспечивает продвижение верхних лопастей, которые всегда создают положительный подъем всего ротора.[11] Эти характеристики могут помочь преодолеть две проблемы вертолетов: их низкая энергоэффективность и ограничение передаточного числа.[12][13][14]

Неустойчивая аэродинамика

Продвижение лопастей и колебания - это два динамических действия, производимых циклотором. Очевидно, что крыло-лопасти велосипедного двигателя работает иначе, чем крыло традиционного самолета или крыла традиционного вертолета. Лопасти велосипедного двигателя колеблются, вращаясь вокруг точки, вращение которой описывает идеальную окружность. Комбинация поступательного движения центра вращения лопасти и колебания лопасти (это движение в некотором роде похоже на маятник), которые продолжают изменять свой шаг, порождают сложный набор аэродинамических явлений:

  1. задержка срыва ножа;
  2. увеличение максимального коэффициента подъема отвала при малых Числа Рейнольдса.

Эти два эффекта, очевидно, коррелируют с общим увеличением создаваемой тяги. Если сравнивать с вертолетом или любым другим пропеллером, очевидно, что одна и та же секция лопасти в ротоциклоиде дает гораздо большую тягу при том же числе Рейнольдса. Этот эффект можно объяснить, рассматривая традиционное поведение пропеллера.

При низких числах Рейнольдса турбулентность и условия ламинарного потока могут когда-либо быть достигнуты. Учитывая традиционный профиль крыла, очевидно, что эти условия сводят к минимуму разницу скоростей между верхней и нижней поверхностью крыла. Тогда очевидно, что скорость подъема и сваливания снижаются. Следствием этого является уменьшение угла крепления, при котором достигаются условия сваливания.

В этом режиме обычные гребные винты и роторы должны использовать большую площадь лопастей и вращаться быстрее, чтобы достичь тех же движущих сил и потерять больше энергии на лобовое сопротивление лопастей. Тогда становится очевидным, что циклоторный двигатель намного более энергоэффективен, чем любой другой пропеллер.

Настоящие циклорные двигатели обходят эту проблему, быстро увеличивая, а затем уменьшая угол атаки лопастей, что временно замедляет остановку и обеспечивает высокий коэффициент подъемной силы. Этот неустойчивый лифт делает велосипедные двигатели более эффективными при малых масштабах, малых скоростях и больших высотах, чем традиционные пропеллеры. В остальном очевидно, что многие живые существа по-прежнему намного более эффективны, потому что они могут изменять не только высоту звука, но и форму своих крыльев, например птицы,[15][16] и некоторые насекомые, или они могут изменить свойство пограничного слоя, например акулья кожа.[17]

Некоторые исследования пытаются достичь того же уровня эффективности, что и естественные образцы крыльев или поверхностей.[18] Одним из направлений является введение концепции морфинга крыла.[19][20] Другой относится к внедрению механизмов контроля пограничного слоя, таких как диэлектрический барьерный разряд.[21]

Шум

Во время экспериментальной оценки циклоторы производили небольшой аэродинамический шум. Вероятно, это связано с более низкими скоростями острия лопастей, которые создают турбулентность меньшей интенсивности, следующую за лопастями.[22]

Эффективность тяги парения

В небольших испытаниях циклоторы показали более высокую силовая нагрузка чем традиционные роторы сопоставимого масштаба при том же загрузка диска. Это связано с использованием неустойчивой подъемной силы и постоянных аэродинамических условий лопасти. Вращательная составляющая скорости на гребных винтах увеличивается от основания к вершине и требует изменения хорды лопасти, скручивания, профиля и т. Д. Вдоль лопасти. Поскольку размах лопастей циклоротора параллелен оси вращения, каждая секция лопасти по размаху работает с аналогичными скоростями, и вся лопасть может быть оптимизирована.[6][23]

Структурные соображения

Cyclorotor ножи требуют опорной конструкции для их позиционирования параллельно оси вращения несущего винта. Эта конструкция, которую иногда называют «спицами», увеличивает сопротивление паразита и вес ротора.[24] Лопасти циклоротора также подвергаются центробежной нагрузке при изгибе (в отличие от осевой нагрузки на гребные винты), что требует наличия лопастей с чрезвычайно высоким отношением прочности к весу или промежуточных опорных спиц. Начало 20-го века cyclorotors признаки коротких пролеты лезвия или дополнительная опорная конструкция, чтобы обойти эту проблему.[25][26][27]

Соображения относительно шага лезвия

Циклорные двигатели требуют постоянного шага лопастей. Относительный угол потока, испытываемый лопатками при их вращении вокруг ротора, существенно изменяется в зависимости от передаточного числа и тяги ротора. Для наиболее эффективной работы механизм шага лопастей должен регулировать эти различные углы потока. Высокие скорости вращения затрудняют реализацию механизма на основе привода, который требует наличия гусеницы фиксированной или переменной формы для управления шагом, установленной параллельно траектории лопасти, на которой размещаются следящие элементы лопасти, такие как ролики или воздушные подушки - форма траектории управления шагом надежно определяет шаг лопасти по орбите независимо от числа оборотов лопасти. Хотя качки, используемые при висении, не оптимизированы для полета вперед, при экспериментальной оценке было обнаружено, что они обеспечивают эффективный полет с коэффициентом опережения, близким к единице.[24][28][29][30]

Приложения

Ветряные турбины

Ветряные турбины являются потенциальным применением велосипедных двигателей.[31] Они названы в данном случае ветряные турбины с регулируемым шагом и вертикальной осью, с большими преимуществами по сравнению с традиционными VAWT.[32] Утверждается, что этот вид турбины преодолевает большинство традиционных ограничений традиционных VAWT Дарье.[33]

Движение и управление кораблем

Твин Voith Schneider пропеллер с нажимной пластиной на корпусе буксира в

Чаще всего циклорные двигатели используются для движения и управления кораблями. На кораблях циклоротор установлен с вертикальной осью вращения, так что тяга может быстро изменяться в любом направлении, параллельном плоскости водной поверхности. В 1922 г. Курт Кирстен установил пару велосипедных двигателей на 32-футовую лодку в Вашингтоне, что устранило необходимость в руле и обеспечило исключительную маневренность. В то время как эта идея потерпела неудачу в Соединенных Штатах после того, как компания Kirsten-Boeing Propeller Company потеряла грант на исследования ВМС США, компания Voith-Schneider, производящая винты, успешно использовала винт в коммерческих целях. Этот гребной винт Voith-Schneider был установлен на более чем 100 кораблях до начала Второй мировой войны.[34] Сегодня эта же компания продает такой же гребной винт для высокоманевренных гидроциклов. Применяется на морских буровых судах, буксирах и паромах.[35]

Самолет

Циклогир

Основная статья: циклогир
Концептуальный рисунок циклогиря

А циклогир это самолет с вертикальным взлетом и посадкой, использующий в качестве крыло винта для подъема и часто также для движения и управления. Достижения в области аэродинамики циклоторных двигателей сделали возможным первый полет модели непривязанного циклогира в 2011 году в Северо-Западном политехническом институте в Китае. С тех пор университеты и компании успешно управляют маломасштабными циклогирами в нескольких конфигурациях.[24][36]

Рабочие характеристики традиционных роторов сильно ухудшаются при низких числах Рейнольдса из-за срыва лопастей из-за малого угла атаки. Текущая возможность зависания МАВ может оставаться в воздухе всего несколько минут.[23] Циклороторные MAV (очень мелкие циклогиры) могут использовать неустойчивую подъемную силу для увеличения выносливости. Самый маленький из летающих на сегодняшний день циклогир весит всего 29 граммов и был разработан передовой лабораторией вертикального полета Техасского университета A&M.[37]

Коммерческий циклогир БПЛА разрабатываются D-Daelus[38] и Pitch Aeronautics.[39]

Движение и управление дирижаблем

Большая открытая площадь делает дирижабли уязвимыми для порывов ветра и затрудняет взлет, посадку или швартовку в ветреную погоду. Приведение в движение дирижаблей с циклоторными двигателями могло бы обеспечить полет в более суровых атмосферных условиях за счет компенсации порывов ветра за счет быстрого изменения вектора тяги. Следуя этой идее, ВМС США всерьез рассмотрели возможность установки шести примитивных велосипедных двигателей Кирстен-Боинг на двигатель. USSШенандоа дирижабль. В Шенандоа разбился при переходе через линию шквала 3 сентября 1925 г. перед любой возможной установкой и испытаниями.[40] С тех пор никаких крупномасштабных испытаний не проводилось, но 20-метровый дирижабль с циклоторным двигателем продемонстрировал улучшенные характеристики по сравнению с традиционной конфигурацией дирижабля в ходе испытаний.[41]

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ США истекший US3241618A, Вольфганг Баер, "Винт с вращающимися лопастями с защитой от перегрузки", выпущен 22 марта 1966 г., передан J. M. Voith GmbH 
  2. ^ US истекший US4752258A, Josef Hochleitner & Harald Gross, "Устройство для управления циклоидным гребным винтом для гидроциклов", выпущено 21 июня 1988 г., передано Siemens AG и J. M. Voith GmbH 
  3. ^ США отозваны DE3214015A1, Профессор д-р Райнер, «Перпендикулярный гребной винт Voith-Schneider с лопастями, которые можно ориентировать в продольном направлении судна» 
  4. ^ «История ротоплана». Ротоплан. 8 июня 2013 г.
  5. ^ Арндт, Роб. "Циклогир Рорбаха (1933)". Дисковые самолеты Третьего Рейха (1922-1945 гг. И позже).
  6. ^ а б Яругумилли, Теджасви; Бенедикт, Мобл и Чопра, Индерджит (4 января 2011 г.). "Экспериментальная оптимизация и анализ производительности циклоидального ротора MAV шкалы". 49-я встреча AIAA по аэрокосмическим наукам. Дои:10.2514/6.2011-821. ISBN  978-1-60086-950-1.
  7. ^ Лейшман, Дж. Гордон (2007). Вертолет: думать вперед, оглядываться назад. Колледж-Парк, Мэриленд: College Park Press. ISBN  978-0-96695-531-6.
  8. ^ Бенедикт, Мобл; Маттабони, Маттиа; Чопра, Индерджит и Масарати, Пьеранджело (ноябрь 2011 г.). «Аэроупругий анализ циклоидального ротора в масштабе летательного аппарата в режиме висения» (PDF). Журнал AIAA. 49 (11): 2430–2443. Bibcode:2011AIAAJ..49.2430B. Дои:10.2514 / 1.J050756. Архивировано из оригинал (PDF) 7 января 2017 г.. Получено 17 марта 2019.
  9. ^ Бенедикт, Мобл; Яругумилли, Теджасви и Чопра, Индерджит (2013). «Влияние геометрии ротора и кинематики лопастей на характеристики вращения циклоидального ротора». Журнал самолетов. 50 (5): 1340–1352. Дои:10.2514 / 1.C031461.
  10. ^ EP с истекшим сроком годности EP0785129B1, Herbert Perfahl, «Циклоидальный гребной винт, специально для судовых двигателей», выпущенный 27 марта 2002 года, переданный Voith Hydro Holding GmbH и Co KG 
  11. ^ Истман, Фред (1945). "Циклогир с полным оперением". Технический отчет Вашингтонского университета.
  12. ^ Мэйо, Дэвид Б.; Лейшман, Гордон (1 апреля 2010 г.). «Сравнение эффективности зависания вращающихся и машущих крыльев микро-летательных аппаратов». Журнал Американского вертолетного общества. 55 (2): 25001. Дои:10.4050 / JAHS.55.025001.
  13. ^ Бенедикт, Мобл; Рамасами, Маникандан и Чопра, Индерджит (июль – август 2010 г.). «Улучшение аэродинамических характеристик циклоидального ротора в масштабе микровоздушного транспортного средства: экспериментальный подход». Журнал самолетов. 47 (4): 1117–1125. CiteSeerX  10.1.1.174.722. Дои:10.2514/1.45791.
  14. ^ Леже Монтейро, Яксон Аугусто; Паскоа, Хосе К. и Ксисто, Карлос М. (2016). «Аэродинамическая оптимизация велосипедных двигателей». Авиастроение и аэрокосмические технологии. 88 (2): 232–245. Дои:10.1108 / AEAT-02-2015-0051.
  15. ^ Маркетти, Карен; Прайс, Тревор и Ричман, Адам (сентябрь 1995 г.). «Корреляторы морфологии крыльев с пищевым поведением и расстоянием миграции в роде Phylloscopus». Журнал биологии птиц. 26 (3): 177–181. Дои:10.2307/3677316. JSTOR  3677316.
  16. ^ Монкконен, Микко (сентябрь 1995 г.). «Есть ли у перелетных птиц более острые крылья?: Сравнительное исследование». Эволюционная экология. 9 (5): 520–528. Дои:10.1007 / BF01237833.
  17. ^ Оффнер, Йоханнес; Лаудер, Джордж В. (2012). «Гидродинамическая функция кожи акулы и два биомиметических применения». Журнал экспериментальной биологии. 215 (5): 785–795. Дои:10.1242 / jeb.063040. PMID  22323201. Получено 17 марта 2019.
  18. ^ Либе, Р. Дж., Изд. (2006). Явления течения в природе: вдохновение, обучение и применение. 2. WIT Press. ISBN  978-1-84564-095-8.
  19. ^ Рочча, Бруно; Прейдикман, Серджио; Гомес, Синтия и Себальос, Луис (ноябрь 2014 г.). "Aeroelasticidad de Sistemas Aeronáuticos Inmersos en Flujos Subsónicos - Una Nueva Metodología" [Аэроупругость авиационных систем, погруженных в дозвуковые потоки - новая методология] (PDF). III Congreso Argentino de Ingeniería Aeronáutica (Caia 3) (на испанском). ISBN  978-950-34-1152-0. Получено 17 марта 2019.
  20. ^ де Фариа, Кассио Томе (июль 2010 г.). Controle da variação do arqueamento de um aerofólio utilizando atuadores de memória de forma (PDF) (MEng ) (на португальском). Государственный университет Сан-Паулу. Получено 17 марта 2019.
  21. ^ Ганьон, Луи; Уиллс, Дэвид; Ксисто, Карлос; Швайгер, Мейнхард; Масарати, Пьеранджело; Xisto, Carlos M .; Паскоа, Хосе; Кастильо, Майк и Аб Са, Мехди (2014). "PECyT - Циклоидальный двигатель с плазменным усилением". 50-я Конференция по совместным двигательным установкам AIAA / ASME / SAE / ASEE. Дои:10.2514/6.2014-3854. ISBN  978-1-62410-303-2.
  22. ^ Boschma, J .; Макнабб М. (1998). «Циклоидальная силовая установка для систем вертикального взлета и посадки БЛА». Военно-морской центр авиации - авиадивизия.
  23. ^ а б Мобл, Бенедикт (январь 2010 г.). Фундаментальное понимание концепции циклоидального ротора для применения в микромеханических летательных аппаратах (PDF) (кандидат наук ). Университет Мэриленда.
  24. ^ а б c Адамс, Захари; Бенедикт, Мобл; Хришикешаван, Викрам; Чопра, Индерджит (июнь 2013 г.). «Проектирование, разработка и летные испытания маломасштабного БПЛА Cyclogyro, использующего новый кулачковый механизм пассивной подачи лопастей». Международный журнал микровоздушных транспортных средств. 5 (2): 145–162. Дои:10.1260/1756-8293.5.2.145.
  25. ^ Уитли, Дж. (1935). "Испытания в аэродинамической трубе ротора Cyclogiro". Национальный консультативный комитет по аэронавтике.
  26. ^ Страндгрен, К. (1933). "Теория Страндгрена Циклогиро". Национальный консультативный комитет по аэронавтике.
  27. ^ Хван, Сон; Мин, Сын Ён; Чон, Ин О; Ли, Юн Хан и Ким, Сын Джо (5 апреля 2006 г.). «Повышение эффективности новой ветряной турбины с вертикальной осью за счет индивидуального активного управления движением лопастей». Труды SPIE, Умные структуры и материалы 2006: Умные конструкции и интегрированные системы. Умные конструкции и материалы 2006: Умные конструкции и интегрированные системы. 6173: 617311. Bibcode:2006SPIE.6173..316H. CiteSeerX  10.1.1.598.9825. Дои:10.1117/12.658935.
  28. ^ Кларк, Роберт (24 июля 2006 г.). «СВВП для трансзвукового самолета». SBIR A02.07: Окончательный технический отчет.
  29. ^ Бенедикт, Мобл; Яругумилли, Теджасви; Лакшминараян, Винод и Чопра, Индерджит (апрель 2012 г.). «Экспериментальные и вычислительные исследования для понимания роли влияния кривизны потока на аэродинамические характеристики циклоидального ротора MAV-масштаба в прямом полете». Американский институт аэронавтики и астронавтики. Дои:10.2514/6.2012-1629. ISBN  978-1-60086-937-2.
  30. ^ Яругумилли, Теджасви (2012). "Экспериментальное исследование характеристик прямого полета циклоидального ротора MAV-масштаба". Американское вертолетное общество.
  31. ^ Лазаускас, Лев (январь 1992 г.). «Сравнение трех систем управления шагом для ветряных турбин с вертикальной осью». Ветроэнергетика. 16 (5): 269–282.
  32. ^ Поуси, Н. К. К. (ноябрь 2002 г.). Разработка и оценка пассивных ветроэнергетических установок с регулируемым шагом и вертикальной осью. (кандидат наук ). Университет Нового Южного Уэльса. CiteSeerX  10.1.1.470.4573.
  33. ^ Кирк, Брайан; Лазаускас, Лев (март 2011 г.). «Ограничения гидрокинетических турбин Дарье с фиксированным шагом и проблема переменного шага». Возобновляемая энергия. 36 (3): 893–897. Дои:10.1016 / j.renene.2010.08.027.
  34. ^ Левинсон, М. (1991). «Чрезвычайный нелегальный иммигрант: авиационные годы, 1920-1938». Журнал Запада.
  35. ^ "Voith Schneider Propeller VSP". Voith GmbH & Co. Получено 17 марта 2019.
  36. ^ Бенедикт, Мобл; Шреста, Елена; Хришикешаван, Викрам и Чопра, Индерджит (2014). "Разработка 200-граммового двухроторного микроциклоптера, способного автономно зависать". Журнал самолетов. 51 (2): 672–676. Дои:10.2514 / 1.C032218.
  37. ^ Ранко, Карл С .; Коулман, Дэвид; Бенедикт, Мобл (4 января 2016 г.). «Дизайн и разработка мезомасштабного велокоптера». AIAA SciTech. Дои:10.2514/6.2016-1255. ISBN  978-1-62410-388-9.
  38. ^ Миллер, Кейтлин (27 января 2012 г.). "Как Д-Далус летает как никто другой". Популярная наука. Получено 14 февраля 2019.
  39. ^ "Промышленный инспекторский дрон". Питч Аэронавтика. Получено 14 февраля 2019.
  40. ^ Sachse, Х. (1926). "Пропеллер Кирстен-Боинг". Технический отчет Национального консультативного комитета по авиационному переводу от Zeitschrift für Flugtechnik und Motorluftschiffahrt.
  41. ^ Нодзаки, Хирохито; Сэкигучи, Юя; Мацуучи, Кадзуо; Онда, Масахико; Мураками, Ютака; Сано, Масааки; Акинага, Вакото и Фудзита, Казухиро (4 мая 2009 г.). "Исследования и разработки циклоидальных гребных винтов для дирижаблей". 18-я Конференция AIAA по технологиям систем легче воздуха. Дои:10.2514/6.2009-2850. ISBN  978-1-62410-158-8.