Место назначения: Глубокий космос - Википедия - Destination: Deep Space

Назначение: Глубокий космос

Год	2019
Информация о сезоне
Количество команд	3,790[1]
Количество регионалов	62
Количество районных мероприятий	111
Место проведения чемпионата	Хьюстон Конференц-центр Джорджа Р. Брауна Minute Maid Park Детройт Кобо Центр Форд Филд
Награды
Лауреат премии председателя	Хьюстон 1902 - «Взрывающийся бекон» Детройт 1816 - «Зеленая машина»
Лауреат премии Вуди Флауэрс	Аллен Грегори IV - Команда 3847
Лауреат премии основателя	Радж Субраманиам - FedEx
Чемпионы	Хьюстон 973 - «Серые боты» 1323 - «MadTown Robotics» 5026 - «Железные пантеры» 4201 - "Витрувианские боты" Детройт 3707 - «Брайтонские техно-собаки» 217 - «Громовые цыплята» 4481 - «Команда Рембрандта» 1218 - «SCH Vulcan Robotics»
Ссылки
Интернет сайт	Официальный веб-сайт
← ПЕРВЫЙ Включение Бесконечная перезарядка →

Назначение: Глубокий космос, стилизованный под НАЗНАЧЕНИЕ: ГЛУБОКОЕ КОСМОС и официально известный как Пункт назначения: Глубокий космос, представленный Компания Боинг, это ПЕРВЫЙ конкурс робототехники игра за сезон 2019 года.^[2] В нем участвуют два альянса по три команды в каждом, каждая из которых управляет роботом и выполняет определенные задачи на поле, чтобы набрать очки. Игра сосредоточена вокруг космическое пространство тема с участием двух альянсов, состоящих из трех команд, каждая из которых соревнуется за размещение панелей люка из поликарбоната и оранжевой резины мячи или «груз» на ракетах и ​​грузовых кораблях перед тем, как вернуться на платформу HAB, чтобы подняться в конце матча.^[3]

Подать мяч

Стартовое событие произошло 5 января 2019 года. Стартовое видео было оформлено в стиле запуск ракеты, с информацией о FIRST и раскрытии игры, привязанной к определенным точкам обратного отсчета. Мероприятие транслировалось в прямом эфире, начиная с 10:30 утра по восточному времени, и многие команды посетили свои собственные местные стартовые мероприятия.^[4][5]

Поле

Место назначения: Игра Deep Space проводится на поле размером 27 футов (823 см) на 54 футов (1646 см), покрытом серым ковром. Поле ограничено прозрачными ограждениями из поликарбоната с длинной стороны и стенами станции Альянса с более короткой стороны. На поле есть два типа зон, по одной для каждого альянса. Хаб-зона содержит роботов в начале и в конце каждого матча, а станция альянса - это место, где водители управляют своими роботами. Впервые Картон Google гарнитура была включена в начальный комплект, чтобы команды могли просматривать виртуальное поле.^[6]

Станция Альянса

У каждого альянса есть собственная станция альянса, которая расположена на одном из концов поля. Станция Альянса - это место, где водители управляют своими роботами, игроки-люди доставляют игровые элементы роботам, а тренеры дают советы членам своей команды. Каждая станция альянса имеет две зоны хранения игровых фишек по обе стороны от станций водителя.

Депо

Склады размещаются на поле рядом со станциями альянса, по два на альянс. Перед началом матча альянсам разрешается размещать грузы в своих хранилищах, чтобы роботы могли их забрать во время матча.

Песчаная буря

Песчаная буря устанавливается над станцией альянса каждого альянса и используется, чтобы блокировать обзор поля во время периода песчаной бури. По окончании этого периода песчаная буря отступает, чтобы водители могли видеть поле до конца матча.

Загрузочные станции

Каждая станция альянса имеет две станции загрузки рядом с краями станции альянса. Люди-игроки используют загрузочные станции, чтобы доставлять панели люков и грузы роботам через желоб, где их может забрать ожидающий робот.

Области подсчета очков

Ракеты

На поле есть четыре ракеты, по две на альянс. Каждая ракета имеет три уровня, состоящих из двух отсеков, где можно забивать игровые фишки. На каждом уровне можно забить две панели люка и две единицы груза.

Грузовые Суда

В центре поля стоят два грузовых корабля, по одному на альянс. Как и в случае с ракетами, на каждом грузовом корабле есть отсеки, в которых могут быть отмечены люковые панели и груз. Каждое грузовое судно имеет восемь отсеков, в каждом из которых можно разместить одну крышку люка и один груз.

Платформы HAB

Каждый альянс контролирует одну жилую платформу возле стены станции альянса. Роботы начинают матч на соответствующей жилой платформе своего альянса и должны вернуться на ту же платформу в конце матча. Каждая платформа для жилья имеет три уровня, и парковка на более высоком уровне в конце матча приносит альянсу больше очков.

Геймплей и подсчет очков

Элементы подсчета очков

В Destination есть два элемента подсчета очков: Deep Space; люковые панели и груз. Люковые панели представляют собой поликарбонатные тороиды диаметром 19 дюймов (~ 48 см), а груз представлен оранжевыми игровыми мячами диаметром 13 дюймов (~ 33 см).

Перед началом матча команды могут обсудить и выбрать стартовый состав своих роботов (т. Е. С какого уровня HAB они начнут), а также то, какие игровые элементы они будут предварительно загружать в грузовой корабль. Каждая из шести боковых прорезей может быть загружена либо грузовым шаром, либо "нулевой" панелью люка.

Период песчаной бури

В сезоне 2019 года период песчаной бури - это первые 15 секунд матча, который заменяет автономный период, который использовался во многих предыдущих играх FRC. Роботы начинают матч на своих соответствующих платформах HAB, полностью поддерживаемых платформой HAB уровня один или два. Песчаная буря - это черный занавес, который начинает закрывать поле зрения игроков. В течение этого периода роботы могут действовать исключительно по заранее запрограммированным инструкциям, поэтому действуют автономно, или под контролем своих водителей с помощью дополнительной системы обзора, установленной на роботе (поскольку они не могут напрямую видеть поле из-за песчаной бури). Роботы могут зарабатывать очки разными способами. За каждого робота, который полностью пересекает линию HAB в период песчаной бури, альянс получает три очка, если робот стартовал на первом уровне платформы HAB, и шесть очков, если робот стартовал на втором уровне. Роботы также могут зарабатывать очки за подсчет очков за панели люков и грузы на ракетах и ​​грузовом корабле своего альянса. Поскольку эти действия имеют такую ​​же ценность в баллах, как если бы они произошли в период дистанционного управления (или телеоп), они будут более подробно рассмотрены в этом разделе. По истечении 15-секундного периода песчаной бури занавес убирается, чтобы дать игрокам обзор поля, и начинается телеобъектив.

Электромагниты внутри грузового корабля освобождаются по истечении этого периода, освобождая любой груз, не закрепленный панелями люка. Следовательно, есть некоторый риск при выборе загрузки грузового корабля грузовыми шарами через панели нулевого люка - панели нулевого люка будут немедленно удерживать грузовой шар, общая стоимость (0 + 2 =) 2 балла, однако грузовой мяч, закрепленный люком перед окончанием фазы песчаной бури, приносит в сумме (3 + 2 =) 5 баллов.

Оценка более подробно описана в разделе «Сводка оценок».

Период телеуправления

После окончания периода песчаной бури начинается период телеоперации, который длится 135 секунд. Водители управляют своим роботом со своего места водителя, а игроки-люди могут доставлять роботам игровые элементы. В течение этого периода, как и в автономном режиме, каждая панель люка, набранная на ракете или грузовом корабле, приносит альянсу два очка. Кроме того, за попадание груза в ракету или грузовой корабль альянс получает три очка. Панели люка должны быть оценены перед грузом (поскольку груз просто выкатится), если в отсеке не установлены панели люка.

Эндшпиль

Последние 30 секунд периода телеоперации называются эндшпилем. В это время роботы могут заработать дополнительные очки, забравшись на платформу HAB своего альянса. Робот, закончивший матч на первом уровне HAB, получит альянсу 3 очка, завершение матча на втором уровне - 6 очков, а завершение матча на третьем уровне - 12 очков.

Специальная оценка

В турнирах команды ранжируются по их рейтинговым баллам или среднему количеству рейтинговых баллов, которые они набирают за матч. Рейтинговые очки зарабатываются как за победные матчи, так и за выполнение второстепенных задач. Поэтому более выгодно сосредоточиться на накоплении как можно большего количества рейтинговых очков, а не просто выигрывать каждый матч.

Альянс может заработать рейтинговое очко во время квалификационных раундов, набрав в общей сложности 15 очков в конце матча, поднявшись на HAB, известное как бонус стыковки HAB. Альянс также может заработать рейтинговое очко, выполнив одну ракету, что влечет за собой получение двух панелей люка и двух грузовых единиц на каждом из трех уровней. Нарушение правил приводит к зачислению 3 очков альянсу противников, а технический фол приводит к зачислению 10 очков альянсу противников.

Сводка оценок

^[7]

События

Сезон соревнований Destination: Deep Space разделен на семь недель, при этом множество событий происходит одновременно в течение каждой недели. После 7-й недели команды, прошедшие квалификацию, соревнуются в ПЕРВЫЙ Чемпионат, проведенных более двух недель в Хьюстон и Детройт. Показаны только чемпионаты области и района.

1 неделя

2 неделя

3 неделя

4 неделя

Неделя 5

6 неделя

Неделя 7

ПЕРВЫЙ Чемпионат

^[8]

Полученные результаты

В следующих таблицах показаны победители подразделений и финалов в каждом ПЕРВЫЙ Чемпионат мероприятие.

Медаль присуждена альянсу финалистов в Гудзонская долина, Нью-Йорк.

Хьюстон

Победители подразделений

Эйнштейн

По-круговой

Финал

Детройт

Победители подразделений

Эйнштейн

По-круговой

Финал

Рекомендации