Тороидный ужас - Toroid Terror

Тороидный ужас
Логотип Toroid Terror.jpg
Год1997
Информация о сезоне
Количество команд151[2]
Количество регионалов3[1]
Место проведения чемпионатаЦентр Эпкот, Disney World[1]
Награды
Лауреат премии председателяКоманда 47 - «Шеф Дельфи»[3]
Лауреат премии Вуди ФлауэрсЭлизабет Калеф - Команда 88[4]
Лауреат премии основателяФрансуа Кастен & Chrysler Corporation[4]
ЧемпионыКоманда 71 - «Команда Хаммонда»

Тороидный ужас была игрой 1997 года для ПЕРВЫЙ конкурс робототехники. Это был первый год, когда FRC проводила региональное мероприятие за пределами своего происхождения в Нью-Гэмпшире; в добавление к Манчестер, региональные соревнования прошли в Чикаго и Нью-Брансуик, Нью-Джерси, так же хорошо как мероприятие чемпионата в комплексе, созданном в Epcot парковка.[1] Кроме того, это был первый год, в котором мяч не засчитывался.

Поле

Игровое поле представляет собой шестигранную площадку с ковровым покрытием и центральной целью.[5] По периметру поля расположены три станции для игроков-людей, которые работают с дистанционно управляемыми роботами на поле, чтобы набрать очки. В начале каждого матча у каждой команды есть 3 цветные камеры на своем рабочем месте и шесть трубок на поле, расположенных стопками, равномерно распределенных вокруг ворот.

Роботы

Каждый робот может весить до 120 фунтов (54 кг) и должен начинать каждый матч достаточно маленьким, чтобы поместиться в пространстве размером 3 x 3 x 4 дюйма.[6] Это имело недостаток в том, что роботы не могли пройти через стандартный дверной проем, и ходили слухи, что роботы собираются в комнате, и когда они пытались вынести его на корабль, он не проходил через дверь. Роботы питаются от двух Skil 12. вольт аккумуляторные батареи и двигатели от Skil, Delco и Delphi Interior and Lighting, регуляторы скорости от Tekin, насосы от McCord Winn Textron, воздушные цилиндры и клапаны от Numatics, Inc., а также программируемая система управления, поставляемая FIRST. Водители используют джойстики от CH Products и переключатели от Honeywell для удаленного управления роботами через радиоканал, который использует беспроводные модемы RNet от Motorola.

Подсчет очков

Система подсчета очков Toroid Terror

В двухминутных матчах три робота и люди-игроки набирают очки, помещая камеры на штифты на воротах или вокруг ворот. Трубки имеют цветовую кодировку для обозначения принадлежности команды. Игроки-люди не допускаются на поле, но они могут передавать трубы роботам или бросать трубы прямо в ворота. В конце матча каждая трубка на воротах приносит одно очко. Каждая трубка наверху ворот удваивает счет команды. Кроме того, каждый вертикальный ряд из трех трубок на углу ворот удваивает счет команды. Победителем матча становится команда, набравшая наибольшее количество очков. В случае ничьей побеждает команда с самой высокой трубкой в ​​выигрышной позиции.

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ а б c «ПЕРВАЯ информация о конкурсе» (PDF). technokats.org. Архивировано из оригинал (PDF) 21 марта 2012 г.. Получено 15 сентября 2011.
  2. ^ «Годовой отчет за 2006 год» (PDF). ПЕРВЫЙ. Архивировано из оригинал (PDF) 26 февраля 2007 г.. Получено 15 сентября 2011.
  3. ^ "Описание игр конкурса FIRST® Robotics Competition (FRC®) 1992-2012 гг." (PDF). ПЕРВЫЙ. Архивировано из оригинал 3 апреля 2013 г.. Получено 12 июн 2011.
  4. ^ а б «Результаты национального чемпионата 1997 года» (PDF). technokats.org. Архивировано из оригинал (PDF) 21 марта 2012 г.. Получено 15 сентября 2011.
  5. ^ «Игровое поле» (PDF). ПЕРВЫЕ ОТВЕТЫ. Получено 1 июня 2011.
  6. ^ "Робот" (PDF). ПЕРВЫЕ ОТВЕТЫ. Получено 1 июня 2011.

внешняя ссылка

СМИ, связанные с ПЕРВЫЙ в Wikimedia Commons