Промышленная дополненная реальность - Industrial augmented reality
Промышленная дополненная реальность (IAR) связано с применением дополненная реальность (AR) для поддержки промышленного процесса.[1] Использование IAR восходит к 1990-м годам, когда работал Томас Коделл и Дэвид Мизелл о применении AR на Боинг.[2] С тех пор было предложено несколько применений этой техники на протяжении многих лет, показывающих ее потенциал в поддержке некоторых промышленных процессов. Несмотря на то, что технологии достигли нескольких успехов, IAR все еще находится на стадии младенческого развития.[3][4][5]
Некоторые сложные факторы развития IAR связаны с необходимостью междисциплинарность знания в таких областях, как распознавание объекта, компьютерная графика, искусственный интеллект и взаимодействие человека с компьютером. Если частичное понимание контекста требуется для адаптации к неожиданным условиям и понимания действий и намерений пользователя. Кроме того, интуитивно понятные интерфейсы пользователя по-прежнему остаются проблемой, как и усовершенствования оборудования, такие как датчики и отображает.[4][6][7]
Кроме того, существуют некоторые разногласия по поводу границ, определяющих IAR, и его потенциальных преимуществ для некоторых видов деятельности с доступными в настоящее время технологиями.[8]
Технологии
Происхождение и история
Хотя истоки Дополненная реальность датируется 1960-ми годами, когда Иван Сазерленд создал первый Шлем виртуальной реальности [9] он не набирал силу до начала 1990-х годов, когда Дэвид Мизелл и Томас Коделл разработал первые промышленные AR в Боинг. Они использовали Шлем виртуальной реальности (HMD), чтобы наложить компьютерную схему производственного процесса на мир в реальном времени. постановка на учет и расчет положения головы пользователя. Они придумали название Дополненная реальность к этой технологии.[2][10]
На сегодняшний день было предложено несколько прототипов для демонстрации применения AR в производстве:[11] приложение для обслуживания лазерных принтеров было предложено в 1993 г. Стивен К. Файнер и соавторы, представив концепцию основанной на знаниях AR для поддержки технического обслуживания (KARMA).[12][13] Уитакер Росс и другие. предложила систему для отображения названия части, указанной пользователем в движке.[14]
К 2000-м годам интерес к AR значительно вырос. Были профинансированы некоторые важные группы:[10] крупнейший консорциум IAR при поддержке Федерального министерства образования и исследований Германии (ARVIKA) с целью исследования и внедрения AR в соответствующих отраслях промышленности Германии;[15] Европейское сообщество основало несколько проектов, в том числе Service and Training through (STAR), который является результатом сотрудничества институтов и компаний из Европы и США,[16] и Advanced Augmented Reality Technologies for Industrial Service Applications (ARTESAS), созданная на основе ARVIKA, ориентированная на разработку AR для автомобильного и аэрокосмического обслуживания.[17] Аналогичным образом, из других стран, таких как Швеция, Австралия и Япония, с целью поощрения развития IAR.
С начала 2010 года и до сегодняшнего дня развитие аппаратных устройств, таких как носимые устройства очки Гугл, сниженная стоимость мобильные устройства, и все большее знакомство пользователей с этой технологией.[7] Помимо растущей сложности разработки продукта, когда продукты становятся все более универсальными и сложными, с множеством вариаций и массовой настройкой. Открыты новые сценарии использования этой технологии.[18]
Обзор
Одной из наиболее многообещающих областей применения дополненной реальности является промышленное производство, где ее можно использовать для поддержки некоторых видов деятельности по разработке и производству продукции.[19] предоставляя доступную информацию, чтобы уменьшить и упростить решения пользователя.[20] Общие вопросы развития AR-системы все же можно разделить на:[21]
Включение технологий
Есть технологии, необходимые для создания систем дополненной реальности. Некоторые из них напрямую связаны с производительностью программного обеспечения и оборудование которые позволяют развертывать AR, такие как дисплеи, датчики, процессоры, признание, отслеживание, постановка на учет среди прочего.[21] Таким образом, AR использует разные подходы для интеграции виртуального и реального мира, где несколько технологий влияют на удобство использования и применимость.[22]
Некоторые общие нерешенные проблемы касаются систем слежения, подходящих для промышленных сценариев, которые означают: объекты с плохой текстурой, гладкие поверхности и сильные колебания света; распознавание объектов по естественным признакам, когда невозможно использовать маркеры;[7] улучшение точность и задержка регистрации,[4] и Захват трехмерной контекстной сцены позволять осведомленность о контексте.[6]
Взаимодействие с пользователем
Ограниченное понимание человеческого фактора, вероятно, будет препятствовать распространению IAR за пределы лабораторных прототипов.[4] Их исследование призвано преодолеть технологические проблемы (недостатки в разрешении, поле зрения, яркости, контрастности, системах слежения и др.), Чтобы отделить производительность AR от факторов интерфейса и технологических проблем.[23]
Это было предложено[10] что для того, чтобы приложение IAR было успешным в коммерческой среде, оно должно быть "удобный", что означает, что он должен быть простым и безопасным в установке, изучении, использовании и настройке, а пользователь должен свободно перемещаться с системой AR.[8] А также использование естественные интерфейсы Для того, чтобы контролировать AR с помощью естественных движений тела, также было проведено множество исследований. Причина в том, что удобство использования зависит не только от стабильности системы, но и от качества интерфейса управления.[22]
Кроме того, пользовательский интерфейс не должен перегружать пользователя информацией и не полагаться на нее, чтобы избежать потери важных сигналов из окружающей среды.[24] Другие проблемы также связаны с улучшением совместной работы нескольких пользователей.[6]
Социальное
Это последняя задача - принять идеальную систему дополненной реальности (оборудование, программное обеспечение и интуитивно понятный интерфейс), которая станет частью повседневной жизни пользователя.[21]
Следовательно, одним из наиболее важных факторов, связанных с внедрением любой новой технологии, является восприятие ее полезности, и дополненная реальность должна демонстрировать четкое соотношение затрат и выгод.[25] Некоторые исследования предполагают, что для того, чтобы AR воспринималась как полезная, задача должна быть достаточно высокой, чтобы требовать ее использования.[26]
Другие нерешенные, но важные вопросы для принятия технологий связаны с модой, этикой и конфиденциальностью.[21]
Приложения
Сборка
Сборка - это процесс сборки нескольких отдельных компонентов для создания функционального. Это может происходить на разных этапах жизненного цикла продукта.[27] Несмотря на то, что в настоящее время многие сборочные операции автоматизированы, некоторые из них по-прежнему требуют помощи человека, поскольку во многих случаях их фрагменты информации отделяются от оборудования. Таким образом, необходимо чередовать их внимание, что приводит к снижению производительности и увеличению количества ошибок и травм.[18]
Использование AR Ободряет посылка, что инструкции могут быть легче понять, если вместо того, чтобы быть доступными в виде руководств, они накладываются на фактическое оборудование.[11] Некоторые виды использования AR для поддержки сборки можно разделить на следующие категории:[6]
- Руководство по сборке
- Обучение сборке
- Моделирование сборки, проектирование и планирование
Точно так же, используя AR, можно моделировать движение пользователя во время сборки, чтобы получить точное и реалистичное движение виртуальных деталей.[28]
С другой стороны, некоторые из критических проблем задачи сборки опоры связаны с динамической реконфигурацией диаграммы состояний, которая позволяет автоматически определять этап сборки, а также адаптироваться к неожиданным действиям или ошибкам пользователя.[6][7] Таким образом, определение «что», «где» и «когда» для отображения информации становится сложной задачей, поскольку требует минимального понимания окружающей сцены.[29]
Обслуживание и ремонт
Подобно задаче сборки, техническое обслуживание служит естественным приложением для AR, потому что это задачи, требующие удержания внимания пользователя в определенной области, а также синтеза дополнительной информации, такой как сложные последовательности, идентификация компонентов и текстовые данные.[30]
Операция по техническому обслуживанию может поддерживаться отображением связанной информации о незнакомом элементе оборудования для техника вместо поиска ее в руководстве по ремонту.[31] Точно так же AR может поддерживать задачи обслуживания, действуя как «рентгеновское» зрение или предоставляя информацию от датчиков непосредственно пользователю.[24]
Его также можно использовать для ремонта. Например, при диагностике современных автомобилей, информация о состоянии которых может быть загружена через штекерный разъем. AR можно использовать для немедленного отображения диагностики двигателя.[3]
Подготовка
Многие отрасли должны выполнять сложные действия, требующие предварительного обучения. Следовательно, для освоения нового навыка технический персонал должен быть обучен сенсорно-моторным и когнитивным вспомогательным навыкам, которые могут оказаться сложной задачей. Такое обучение может поддерживаться AR.[32]
Кроме того, была предложена возможность использовать AR для мотивации как обучаемых, так и студентов за счет повышения реалистичности практик.[33] Предоставляя инструкции с помощью AR, также может быть достигнута немедленная возможность выполнения задачи.[34]
Другими преимуществами использования AR для обучения являются то, что учащиеся могут взаимодействовать с реальными объектами и, в то же время, иметь доступ к руководящей информации, а также наличие тактильной обратной связи, обеспечиваемой взаимодействием с реальными объектами.[32]
Контроль качества и ввод в эксплуатацию
Путем отображения информации о компонентах производства в реальном времени. Например, Фольксваген использовал его для проверки деталей, анализируя их грани и отклонения. Дополненная реальность также использовалась при разработке автомобилей для демонстрации и проверки компонентов автомобиля и проверки эргономики на практике. Наложив оригинал 3D модель На реальной поверхности отклонения можно легко идентифицировать, а значит, можно исправить источники ошибок.[35][36]
Мониторинг и визуализация
Было предложено использовать AR для взаимодействия с научными данными в общих средах, где это позволяет 3D взаимодействие с реальными объектами по сравнению с виртуальная реальность, позволяя пользователю свободно перемещаться в реальном мире.[37] Подобные системы, позволяющие нескольким пользователям работать с HMD, могут взаимодействовать с динамическим визуальным моделированием инженерных процессов.[38]
Точно так же AR-симуляция рабочего оборудования может быть проверена с мобильных устройств, а также другая информация, такая как температура и время использования, что может уменьшить движения и стресс рабочего.[19]
Полемика
Преимущества внедрения дополненной реальности в некоторые виды промышленной деятельности вызвали большой интерес. Тем не менее, до сих пор ведутся споры, так как текущий уровень технологии скрывает весь ее потенциал.[4][8]
Сообщалось, что при техническом обслуживании и ремонте использование AR может сократить время на определение местоположения задачи, движения головы и шеи, а также другие недостатки, связанные с громоздким оборудованием дисплея с низким разрешением.[39]Кроме того, при обучении он нацелен на повышение производительности до 30% и, в то же время, на снижение затрат на 25%.[40]
Об аналогичных преимуществах сообщили Юха Сяэски и другие. при сравнительном использовании AR и бумажных инструкций для поддержки операции сборки частей вспомогательного силового агрегата трактора, которые показали сокращение времени и ошибок (в шесть раз меньше).[41]
Но, с другой стороны, сообщалось, что длительное использование вызывает у пользователя стресс и напряжение. Йоханнес Тюмлер и другие. сравнили напряжение и деформацию, возникающие при взятии деталей со стеллажа с использованием AR, с использованием бумаги в качестве эталона, что в результате показало изменение деформации, которое могло быть допущено неоптимальной системой.[42]
Кроме того, было предложено [32] Одна из потенциальных опасностей использования AR для обучения - надежность этой технологии пользователем. Как следствие, пользователь не сможет выполнить задачу без него. Чтобы преодолеть эту ситуацию, необходимо контролировать информацию, доступную во время обучения.
Границы, определяющие IAR, до сих пор не ясны. Например, одно из наиболее распространенных определений[11] AR означает, что виртуальные элементы должны быть зарегистрированы. Но в промышленной сфере производительность является главной целью, и поэтому было проведено обширное исследование представления виртуальных компонентов в AR в зависимости от типа задачи. Это исследование показало, что оптимальный вид наглядного пособия может варьироваться в зависимости от сложности задачи.[43]
Наконец, было предложено[10] что для того, чтобы иметь коммерческие решения IAR, они должны быть:
- Надежный и воспроизводимый с точностью.
- Удобный.
- Масштабируемость выше простых прототипов.
использованная литература
- ^ Фите-Георгель, Пьер (2011). «Есть ли реальность в промышленной дополненной реальности?». Смешанная и дополненная реальность (ISMAR), 10-й Международный симпозиум IEEE 2011 г.. IEEE. С. 201–210.
- ^ а б Коделл, Томас П.; Мизелл, Дэвид В. (1992). «Дополненная реальность: применение технологии отображения на лобовом стекле в ручных производственных процессах» (PDF). Системные науки, 1992. Труды Двадцать пятой Гавайской международной конференции по. Присутствие: удаленные операторы и виртуальные среды. 2. IEEE. С. 659–669.
- ^ а б Регенбрехт, Хольгер и Баратофф, Грегори и Вильке, Вильгельм (2005). «Проекты дополненной реальности в автомобильной и авиакосмической промышленности». Компьютерная графика и приложения IEEE. 25 (6): 48–56. Дои:10.1109 / мкг.2005.124. PMID 16315477.CS1 maint: несколько имен: список авторов (ссылка на сайт)
- ^ а б c d е Ни, AYC, и Онг, С.К., Хриссолурис, Дж. И Мортзис, Д. (2012). «Приложения дополненной реальности в дизайне и производстве». CIRP Annals-Manufacturing Technology. 61 (2): 657–679. Дои:10.1016 / j.cirp.2012.05.010.CS1 maint: несколько имен: список авторов (ссылка на сайт)
- ^ Pentenrieder, Катарина и Бэйд, Кристиан и Дойл, Фабиан и Мейер, Питер (2007). «Планирование производства на основе дополненной реальности - приложение, адаптированное к промышленным потребностям». IEEE: 31–42. Цитировать журнал требует
| журнал =
(Помогите)CS1 maint: несколько имен: список авторов (ссылка на сайт) - ^ а б c d е Ван, X и Онг, С. К. и Ни, AYC (2016). «Комплексный обзор исследований сборки дополненной реальности». Достижения в производстве. 4 (1): 1–22. Дои:10.1007 / s40436-015-0131-4.CS1 maint: несколько имен: список авторов (ссылка на сайт)
- ^ а б c d Ламберти, Фабрицио и Манури, Федерико и Санна, Андреа и Паравати, Джанлука и Пеццолла, Пьетро и Монтуски, Паоло (2014). «Проблемы, возможности и будущие тенденции новых технологий для обслуживания на основе дополненной реальности». IEEE Transactions по новым темам в вычислительной технике. 2 (4): 411–421. Дои:10.1109 / tetc.2014.2368833.CS1 maint: несколько имен: список авторов (ссылка на сайт)
- ^ а б c Хинкапи, Маурисио и Капонио, Андреа и Риос, Орасио и Мендивиль, Эдуардо Гонсалес (2011). «Введение в дополненную реальность с приложениями для обслуживания авиации». 2011 13-я Международная конференция по прозрачным оптическим сетям. IEEE. С. 1–4.CS1 maint: несколько имен: список авторов (ссылка на сайт)
- ^ Сазерленд, Иван Э (1968). «Головной трехмерный дисплей». Материалы осенней совместной компьютерной конференции 9–11 декабря 1968 г., часть I. ACM. С. 757–764.
- ^ а б c Рональд Т., Адзума (1997). «Обзор дополненной реальности». Присутствие: удаленные операторы и виртуальные среды. 6 (4): 355–385. CiteSeerX 10.1.1.35.5387. Дои:10.1162 / пред.1997.6.4.355.
- ^ Файнер, Стивен и Макинтайр, Блэр и Селигманн, Доре (1992). «Аннотирование реального мира с помощью интеллектуальной графики на прозрачном головном дисплее». Материалы конференции «Графический интерфейс'92».. Морган Кауфманн Паблишерс Инк., Стр. 78–85.CS1 maint: несколько имен: список авторов (ссылка на сайт)
- ^ Файнер, Стивен и Макинтайр, Блэр и Селигманн, Доре (1993). «Дополненная реальность, основанная на знаниях». Коммуникации ACM. 36 (7). ACM. С. 53–62.CS1 maint: несколько имен: список авторов (ссылка на сайт)
- ^ Уитакер, Росс Т. и Крэмптон, Крис и Брин, Дэвид Э и Тузериан, Мигран и Роуз, Эрик (1995). «Калибровка объекта для дополненной реальности». Форум компьютерной графики. 14. Интернет-библиотека Wiley. С. 15–27.CS1 maint: несколько имен: список авторов (ссылка на сайт)
- ^ Вольгемут, Вольфганг; Трибфурст, Гюнтхард (2000). «АРВИКА: дополненная реальность для разработки, производства и обслуживания». Труды DARE 2000 по проектированию сред дополненной реальности. ACM. С. 151–152.
- ^ Рачинский, А; Гуссманн, П. (2004). «Услуги и обучение через дополненную реальность». Visual Media Production, 2004 г. (CVMP). 1-я Европейская конференция по. ИЭПП. С. 263–271.
- ^ «Проект ARTESAS - Передовые технологии дополненной реальности для промышленных приложений». WZL. Получено 2017-11-08.
- ^ а б Онг, С.К. и Юань, М.Л. и Ни, AYC (2008). «Приложения дополненной реальности в производстве: обзор». Международный журнал производственных исследований. 46 (10): 2707–2742. Дои:10.1080/00207540601064773.CS1 maint: несколько имен: список авторов (ссылка на сайт)
- ^ а б Шоаиб, Хума; Джафри, С. Вакар. «Обзор дополненной реальности». Взаимодействия. 24: 34.
- ^ Gaukrodger, Стивен Дж; Линтотт, Эндрю (2007). «Дополненная реальность и приложения для вспомогательных технологий». Труды 1-й международной конвенции по реабилитационной инженерии и вспомогательным технологиям: совместно с 1-й встречей по нейрореабилитации больницы Тан Ток Сенг. ACM. С. 47–51.
- ^ а б c d Адзума, Рональд и Байо, Йохан и Берингер, Райнхольд и Фейнер, Стивен и Джулиер, Саймон и Макинтайр, Блэр (2001). «Последние достижения в области дополненной реальности». Компьютерная графика и приложения IEEE. 21 (6): 34–47. Дои:10.1109/38.963459.CS1 maint: несколько имен: список авторов (ссылка на сайт)
- ^ а б Чи, Хун-Лин и Кан, Ши-Чунг и Ван, Сянъюй (2013). «Исследование тенденций и возможностей приложений дополненной реальности в архитектуре, инженерии и строительстве». Автоматизация в строительстве. 33: 116–122. Дои:10.1016 / j.autcon.2012.12.017.CS1 maint: несколько имен: список авторов (ссылка на сайт)
- ^ Ливингстон, Марк А (2005). «Оценка человеческого фактора в системах дополненной реальности». Компьютерная графика и приложения IEEE. 25 (6): 6–9. Дои:10.1109 / мкг.2005.130. PMID 16315470.
- ^ а б Ван Кревелен, DWF; Poelman, R (2010). «Обзор технологий, приложений и ограничений дополненной реальности». Международный журнал виртуальной реальности. 9 (2): 1.
- ^ Дэвис, Фред Д. (1989). «Воспринимаемая полезность, воспринимаемая простота использования и принятие пользователями информационных технологий». MIS Ежеквартально. 13 (3): 319–340. Дои:10.2307/249008. JSTOR 249008.
- ^ Сиберфельдт, Анна и Даниэльссон, Оскар и Холм, Магнус и Ван, Лихуэй (2015). «Визуальное руководство по сборке с использованием дополненной реальности». Производство процедур. 1: 98–109. Дои:10.1016 / j.promfg.2015.09.068.CS1 maint: несколько имен: список авторов (ссылка на сайт)
- ^ Уитни, Д.Э. (2004). Механические узлы: их конструкция, изготовление и роль в разработке продукта. Издательство Оксфордского университета. ISBN 9780195157826.
- ^ Ван, X и Онг, С. К. и Ни, AYC (2016). «Взаимодействие реальных и виртуальных компонентов для моделирования и планирования сборки». Робототехника и компьютерно-интегрированное производство. 41: 102–114. Дои:10.1016 / j.rcim.2016.03.005.CS1 maint: несколько имен: список авторов (ссылка на сайт)
- ^ Юань, М.Л. и Онг, С.К. и Ни, А.Ю. (2008). «Дополненная реальность для руководства по сборке с использованием виртуального интерактивного инструмента». Международный журнал производственных исследований. 46 (7): 1745–1767. Дои:10.1080/00207540600972935.CS1 maint: несколько имен: список авторов (ссылка на сайт)
- ^ Хендерсон, Стивен Дж; Файнер, Стивен К. (2007). Дополненная реальность для обслуживания и ремонта (армар) (Технический отчет). Документ DTIC.
- ^ Швальд, Бернд; Де Лаваль, Бландин (2003). «Система дополненной реальности для обучения и помощи в обслуживании в промышленных условиях». Агентство UNION - Science Press. Цитировать журнал требует
| журнал =
(Помогите) - ^ а б c Вебель, Сабина и Бокхольт, Ули и Энгельке, Тимо и Гавиш, Нирит и Ольбрих, Мануэль и Преуше, Карстен (2013). «Платформа дополненной реальности для обучения навыкам сборки и обслуживания». Робототехника и автономные системы. 61 (4): 398–403. Дои:10.1016 / j.robot.2012.09.013.CS1 maint: несколько имен: список авторов (ссылка на сайт)
- ^ Чанг, Джордж и Морреале, Патрисия и Медичерла, Падмавати (2010). «Применение систем дополненной реальности в образовании». Труды Международной конференции Общества информационных технологий и педагогического образования. 1. С. 1380–1385.CS1 maint: несколько имен: список авторов (ссылка на сайт)
- ^ Кимиенти, Вивиана и Илиано, Сальваторе и Дассисти, Микеле и Дини, Джино и Фаилли, Франко (2010). «Руководство по внедрению процедур дополненной реальности при сборке». Международный семинар по точной сборке. Springer. С. 174–179.CS1 maint: несколько имен: список авторов (ссылка на сайт)
- ^ Фрунд, Юрген и Гауземайер, Юрген и Матыщок, Карстен и Радковски, Рафаэль (2004). «Использование технологий дополненной реальности для поддержки развития автомобилей». Международная конференция по компьютерной совместной работе в дизайне. Springer. С. 289–298.CS1 maint: несколько имен: список авторов (ссылка на сайт)
- ^ Нолле, Стефан; Клинкер, Гудрун (2006). «Дополненная реальность как инструмент сравнения в автомобильной промышленности». Материалы 5-го Международного симпозиума IEEE и ACM по смешанной и дополненной реальности. Компьютерное общество IEEE. С. 249–250.
- ^ Салавари, Жолт и Шмальштиг, Дитер и Фурманн, Антон и Герваутц, Михаэль (1998). ""Studierstube ": среда для совместной работы в дополненной реальности". Виртуальная реальность. 3 (1): 37–48. Дои:10.1007 / BF01409796.CS1 maint: несколько имен: список авторов (ссылка на сайт)
- ^ Донг, Суян и Бехзадан, Амир Х. и Чен, Фэн и Камат, Vineet R (2013). «Совместная визуализация инженерных процессов с использованием настольной дополненной реальности». Достижения в инженерном программном обеспечении. 55: 45–55. Дои:10.1016 / j.advengsoft.2012.09.001.CS1 maint: несколько имен: список авторов (ссылка на сайт)
- ^ Хендерсон, Стивен; Файнер, Стивен (2011). «Изучение преимуществ документации дополненной реальности для обслуживания и ремонта». IEEE Transactions по визуализации и компьютерной графике. 17 (10): 1355–1368. CiteSeerX 10.1.1.225.8619. Дои:10.1109 / tvcg.2010.245. PMID 21041888.
- ^ «Интеллектуальное обслуживание - платформа дополненной реальности для обучения и полевых операций в обрабатывающей промышленности». AR БЛОГ. 2014 г.. Получено 2017-11-08.
- ^ Сааски, Джуха; Салонен, Тапио; Лийнасуо, Марья; Пакканен, Яркко; Ванхатало, Микко; Риитахухта, Аско; и другие. (2008). «Эффективность дополненной реальности в обрабатывающей промышленности: тематическое исследование». DS 50: Материалы конференции NordDesign 2008, Таллинн, Эстония, 21.-23.08. 2008 г..
- ^ Тюмлер, Йоханнес; Дойл, Фабиан; Меке, Рюдигер; Пол, Георг; Шенк, Майкл; Пфистер, Эберхард А; Хукауф, Анке; Бёкельманн, Ирина; Роггентин, Аня (2008). «Мобильная дополненная реальность в промышленных приложениях: подходы к решению пользовательских проблем». Материалы 7-го Международного симпозиума IEEE / ACM по смешанной и дополненной реальности. Компьютерное общество IEEE. С. 87–90.
- ^ Радковский, Рафаэль (2015). «Исследование визуальных функций для помощи в сборке дополненной реальности». Международная конференция по виртуальной, дополненной и смешанной реальности. Springer. С. 488–498.