LibrePilot - LibrePilot

OpenPilot
Openpilot logo.svg
Разработчики)Команда OpenPilot
Стабильный выпуск
15.02.02 / 18 июля 2015 г.; 5 лет назад (2015-07-18)[1]
Написано вC и C ++
Операционная системаКроссплатформенность Windows, Mac OS, Linux & Android
ТипБеспилотный летательный аппарат
ЛицензияGPLv 3
Интернет сайтwww.openpilot.org

LibrePilot является[2] а Бесплатно программное обеспечение Беспилотный летательный аппарат проект модели самолетов, предназначенный для поддержки как многороторных, так и самолетов. Первоначально основанный Дэвидом Анкерсом, Ангусом Пиртом и Василисом Варверопулосом в конце 2009 года под названием OpenPilot, он был задуман как средство обучения и как средство решения проблем, которые, по мнению разработчиков, отсутствовали в других небольших платформах БПЛА.[3] В июле 2015 года OpenPilot был раздвоенный создать LibrePilot.[2]

Программное обеспечение автопилота с открытым исходным кодом OpenPilot можно комбинировать с таким оборудованием, как инерциальная навигационная система плата, главная плата управления, приемник GPS и канал последовательной связи 2,4 ГГц с наземной станцией.[4] Программное обеспечение OpenPilot выпущено под GPL версия 3 лицензия.

Составные части

Проект OpenPilot состоял из двух компонентов, это встроенная прошивка и наземная станция управления (GCS).[5] Прошивка часть проекта написана на C в то время как наземная станция управления написана на C ++ использование Qt.

Аппаратное обеспечение

Текущее бортовое оборудование - это специально разработанное решение, основанное на STM32 микроконтроллер.[6] Есть две физические платы, которые являются частью аппаратного решения, первая - это основная плата OpenPilot, которая содержит ядро. микроконтроллер, SD разъем, барометр плюс сервопривод разъемы и во-вторых, AHRS плата, содержащая оборудование датчика. Другими словами, оборудование состоит из двух плат: платы микроконтроллера (ядро) и платы датчиков ( AHRS ).

AHRS

OpenPilot AHRS была единицей 9DOF и содержала МЭМС гироскопы, акселерометры и 3 направления магнитометр. В сочетании с датчиками OpenPilot AHRS содержит свой Cortex M3 микроконтроллер, который запускает Фильтр Кальмана.[7] Отфильтрованные данные ориентации и инерционные измерения передаются обратно на основную плату OpenPilot с помощью SPI интерфейс.[7]

OpenPilot AHRS содержит следующие компоненты:[8]

  • STM32 F1 Встроенный (STM32F103C8)
  • 3 × Гироскопа скорости ADXRS610
  • 1 × HMC5843 Магнитометр
  • 1 × 3-осевой акселерометр LIS344ALH

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ «Новый релиз - 15.05.02». Архивировано из оригинал на 2016-03-04. Получено 2016-01-01.
  2. ^ а б «Выход из проекта OpenPilot, основание LibrePilot».
  3. ^ «Архивная копия». Архивировано из оригинал на 2011-08-05. Получено 2011-08-05.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (связь)
  4. ^ Михал Джама и Дейл Шинсток (сентябрь 2011 г.). Онур Токер (ред.). «Параллельное отслеживание и картографирование для управления планером вертикального взлета и посадки». Журнал науки и техники управления. Хиндави Издательская Корпорация. 2011: 1–10. Дои:10.1155/2011/413074.
  5. ^ Рэндал Шварц (Ведущий), Аарон Ньюкомб (соведущий), Джеймс Коттон (гость) и Дэвид Анкерс (гость) (12 января 2011 г.). Еженедельник FLOSS 148: OpenPilot (mp4) (Подкаст). Петалума, Калифорния: TWiT.tv. Получено 2011-07-30.
  6. ^ «Архивная копия». Архивировано из оригинал на 21.02.2010. Получено 2010-02-10.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (связь)
  7. ^ а б «Архивная копия». Архивировано из оригинал на 2010-02-19. Получено 2010-02-10.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (связь)
  8. ^ «Архивная копия». Архивировано из оригинал на 2010-06-04. Получено 2010-02-02.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (связь)

внешняя ссылка