Папарацци проект - Paparazzi Project

Эта статья о системе автопилота самолета. Для фотожурналистов см. Папарацци.
Для использования в других целях см. Папарацци (значения).

Папарацци является Открытый исходный код автопилот система ориентирована на недорогие автономный самолет.[1]Низкая стоимость и доступность позволяют любителям использовать в небольших помещениях. дистанционно пилотируемый самолет.[2] Проект стартовал в 2003 году,[1] и развивается и используется в École nationale de l'aviation civile (ENAC),[3] а Французский гражданская академия воздухоплавания. Несколько поставщиков в настоящее время производят автопилоты и аксессуары Paparazzi.

Обзор

Автопилот позволяет дистанционно пилотируемому летательному аппарату скрыться из виду.[1] Все аппаратное и программное обеспечение Открытый исходный код и свободно доступны для всех в рамках GNU лицензионное соглашение. Автопилоты с открытым исходным кодом предоставляют гибкое аппаратное и программное обеспечение. Пользователи могут легко модифицировать автопилот в соответствии со своими особыми требованиями, такими как оценка лесных пожаров.[4][5]Соавторы папарацци обмениваются идеями и информацией, используя то же MediaWiki программное обеспечение, которое используется Википедия.[6]

Папарацци принимает команды и данные датчиков и соответствующим образом регулирует управление полетом. Например, команда может быть поднята с определенной скоростью, и папарацци будет регулировать мощность и / или поверхности управления. По состоянию на 2010 год у папарацци не было хорошей функции удержания и изменения скорости, потому что показания датчика воздушной скорости не учитываются контроллером.[5]

Делфтский технологический университет выпустила свой проект микросхемы Lisa / S в 2013 году, основанный на Paparazzi.[7]

Механизмы

Аппаратное обеспечение

Paparazzi поддерживает несколько конструкций оборудования, включая STM32 и LPC2100 серии микроконтроллеры. Номер CAD файлы были выпущены.

Папарацци предусматривает минимальный набор датчиков полета:[8]

  • Отношение (ориентация относительно центра масс) оценка производится с помощью набора инфракрасных термобатареи.
  • Местоположение и высота получаются из стандартного GPS приемник.
  • Измерение скорости крена можно вводить с дополнительного гироскопа.
  • Ускорение от дополнительных инерциальных датчиков.
  • Направление от дополнительных магнитных датчиков.

Программного обеспечения

Пакет программного обеспечения с открытым исходным кодом «содержит все», чтобы «бортовая система надежно летала».[9]

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ а б c Мурат Бронз; Жан Марк Москетта; Паскаль Бриссет; Мишель Горраз (декабрь 2009 г.). Марк Ридер (ред.). «На пути к MAV с длительным сроком службы» (PDF). Международный журнал микровоздушных транспортных средств. 1 (4): 244–245. Дои:10.1260/175682909790291483. ISSN  1756-8293. S2CID  110227864. Получено 15 марта, 2012.
  2. ^ "Начало работы с папарацци". DYI DRONES. Получено 8 сентября, 2016.
  3. ^ Аллан Хенрикки Ояла (2010), Установка автопилота Paparazzi в модель самолета (pdf) (Бакалавриат), Университет прикладных наук Финляндии
  4. ^ Дроны 101: автопилот с открытым исходным кодом. Hak5.org.
  5. ^ а б Хай Ян Чао; Юнкан Цао и Янкуань Чен (август 2010 г.). Джэ-Бок Сон (ред.). «Автопилоты для малых беспилотных летательных аппаратов: обзор» (pdf). Международный журнал управления, автоматизации. 8 (1): 36–44. CiteSeerX  10.1.1.475.6764. Дои:10.1007 / s12555-010-0105-z. ISSN  2005-4092. S2CID  15062628. Получено 8 сентября, 2016.
  6. ^ "Добро пожаловать в папарацци". Paparazzi.enac.fr.
  7. ^ Финли, Клинт (28 августа 2013 г.), «Самая маленькая в мире система автопилота для дронов становится открытой», Проводной, wired.com
  8. ^ "Решение папарацци" (PDF). Paparazzi.enac.fr. Архивировано из оригинал (PDF) 24 июня 2013 г.
  9. ^ "Папарацци Софт". Paparazzi.enac.fr. 7 октября 2011 г.

внешняя ссылка