Пули (система автопилота) - Slugs (autopilot system)

Слизни это открытый исходный код автопилот система ориентирована на недорогие автономный самолет.[1]Низкая стоимость и доступность позволяют любителям использовать в небольших помещениях. дистанционно пилотируемый самолет. Проект стартовал в 2009 году.[2] и в настоящее время разрабатывается и используется в лаборатории автономных систем г. Калифорнийский университет Санта-Крус Несколько поставщиков в настоящее время производят автопилоты и аксессуары Slugs.[3][4]

Обзор

Автопилот позволяет дистанционно пилотируемому летательному аппарату скрыться из поля зрения. Все аппаратное и программное обеспечение Открытый исходный код и свободно доступны для всех в рамках Массачусетский технологический институт лицензионное соглашение. свободное программное обеспечение автопилоты предоставляют более гибкое оборудование и программное обеспечение. Пользователи могут модифицировать автопилот в соответствии со своими особыми требованиями, такими как оценка лесных пожаров. Подход к бесплатному программному обеспечению от Slugs аналогичен подходу от папарацци проект, Автопилот PX4, ArduCopter и OpenPilot где низкая стоимость и доступность позволяют любителям использовать его в небольших дистанционно пилотируемый самолет такие как микро воздушные транспортные средства и миниатюрные БПЛА. Такие фреймворки распространены в Робототехника с открытым исходным кодом.

Программного обеспечения

Пакет программного обеспечения с открытым исходным кодом содержит все, что позволяет бортовым системам летать.

Смотрите также

использованная литература

  1. ^ SLUGS UAV: ​​гибкая и универсальная аппаратно-программная платформа для навигации, навигации и управления исследованиями
  2. ^ Оценка отношения к недорогому БПЛА
  3. ^ Команда Слагов
  4. ^ Результаты летных испытаний улучшенного закона наведения по прямой видимости для БПЛА

внешние ссылки