Проблема с параллельной парковкой - Parallel parking problem

В проблема параллельной парковки это планирование движения проблема в теория управления и механика чтобы определить путь, по которому должна пройти машина, чтобы параллельный парк в парковочное место. Передние колеса автомобиля могут поворачиваться, но задние колеса должны оставаться выровненными. Когда автомобиль изначально примыкает к парковочному месту, для въезда в это пространство ему необходимо двигаться в направлении, перпендикулярном допустимому пути движения задних колес. Допустимые движения вагона в его конфигурационном пространстве являются примером неголономная система.

Смотрите также

Рекомендации

  • Баттерман, Р. (2003), «Падающие кошки, параллельная парковка и поляризованный свет» (PDF), Исследования по истории и философии науки Часть B: Исследования по истории и философии современной физики, 34 (4): 527–557, Дои:10.1016 / с 1355-2198 (03) 00062-5.
  • Reeds, J.A .; Шепп, Л.А. (1990), «Оптимальные пути для машины, которая едет как вперед, так и назад» (PDF), Тихоокеанский математический журнал, 145 (2): 367–393, Дои:10.2140 / pjm.1990.145.367, заархивировано из оригинал (PDF) на 2011-09-27.