Автоматическая парковка - Automatic parking

Эта статья о функции парковки автомобиля. Об автоматизированной парковке см. Многоэтажная автостоянка § Автоматизированная парковка.
Демонстрация системы автоматической парковки на Lexus LS

Автоматическая парковка автономная система маневрирования автомобиля, которая перемещает транспортное средство с полосы движения на место парковки для выполнения параллельно, перпендикулярно или под углом стоянка. Система автоматической парковки направлена ​​на повышение комфорта и безопасности вождения в стесненных условиях, где для управления автомобилем требуется много внимания и опыта. Парковочный маневр достигается за счет скоординированного управления рулевое управление угол и скорость, которые учитывают реальную ситуацию в окружающей среде, чтобы обеспечить движение без столкновений в доступном пространстве.[1]

Автомобиль является примером неголономная система где количество доступных команд управления меньше количества координат, которые представляют его положение и ориентацию.

Одна из первых систем помощи при парковке была ручной. Было использовано четыре домкраты колесами, чтобы поднять автомобиль, а затем переместить его боком на свободное место для парковки. Эта механическая система была предложена в 1934 году, но никогда не предлагалась ни на одной серийной модели.[2]

Разработка

Один из первых в мире экспериментальных образцов автоматической параллельной парковки был разработан на электромобиль Ligier в INRIA в середине 1990-х гг.[1][3]Базовая технология была принята основными производителями автомобилей, предлагая опция автоматической парковки в своих машинах сегодня.

Алгоритм автоматической параллельной парковки локализует достаточное место для парковки вдоль обочины дороги, обеспечивает удобное стартовое место для автомобиля перед местом для парковки и выполняет параллельный маневр при парковке. Автоматический выезд включает в себя определение доступного места для движения автомобиля в пределах парковочного места, размещение автомобиля в подходящем месте в задней части парковочного места и выполнение маневра для выезда с парковочного места на полосу движения.[4]

Ключевой концепцией автоматической парковки является планирование и параметризация основных профилей управления углом поворота и скоростью для достижения желаемой формы пути транспортного средства в пределах доступного пространства. Парковочный маневр выполняется как последовательность контролируемых движений с использованием данных датчиков от автомобиля. сервопривод системы и измерения дальности в окружающей среде. Рулевое управление и управление скоростью вычисляются в реальное время и выполнен. Такой подход приводит к различным формам траекторий, необходимых для выполнения маневров при парковке.[5][6]

В 1992 г. Фольксваген предложила технологию автоматической парковки с использованием полного рулевого управления в своем IRVW (Integrated Research Volkswagen) Futura концепт-кар, позволяя ему двигаться в сторону для параллельной парковки. Однако коммерческой версии этой технологии никогда не предлагалось.[7]Идея четырехколесного рулевого управления была пересмотрена в электромобиле ROboMObil производства Немецкий аэрокосмический центр. Автомобиль останавливается перед пустым местом для парковки и меняет ориентацию своих четырех колес в перпендикулярном направлении (оставляя резиновые следы на дороге), чтобы подготовиться к последующему боковому движению.[8]

В 2004 году группа Линчёпингский университет студенты, работающие с Вольво разработал проект Evolve. Автомобиль Evolve может автоматически выполнять параллельную парковку с помощью датчиков и компьютера для управления рулевым управлением, ускорением и торможением. Volvo S60.[9]

Система автоматической парковки использует различные методы для обнаружения объектов вокруг автомобиля. Датчики, установленные на переднем и заднем бамперах, могут действовать как передатчик, так и как приемник. Эти датчики излучают сигнал, который будет отражаться обратно, когда он встречает препятствие рядом с автомобилем. Тогда автомобиль будет использовать время полета для определения положения препятствия. В других системах используются камеры, например Технология Omniview, или радары для обнаружения препятствий и измерения размера парковочного места и расстояния от дороги.[10]

Доказано, что автоматическая система парковки повышает комфорт и безопасность за счет снижения уровня стресса, который люди испытывают при ручном управлении для параллельной парковки и маневров в гараже.[11]

Коммерческие системы

В 2003 г. Toyota начали продавать свои японцы Prius гибридный автомобиль с возможностью автоматической параллельной парковки, предлагаемой в качестве опции под названием Интеллектуальная система помощи при парковке.[12] В 2006 г. Лексус добавили систему самостоятельной парковки в обновленный седан Lexus LS; это параллельные парки, а также угловые парки. В 2009 г. Форд представили свою Active Park Assist, начиная с моделей Lincoln; это делает параллельную парковку.[13]В 2010, BMW представила систему под названием «парковочный ассистент» на модернизированной 5-й серии для параллельной парковки.[14]

До 2012 года системы автоматической парковки разрабатывались несколькими производителями автомобилей. Форд и Линкольн предложил активную парковку на Ford Focus, Слияние, Побег, Исследователь, и Flex и Линкольн МКС и MKT. Toyota и Лексус был продвинутый ассистент парковки на Toyota Prius V Пять и Лексус LS460 и LS460 L. BMW совершенно новое шестое поколение 3 серии использовал систему под названием парковочный ассистент. Audi была система помощи при парковке на Audi A6. Мерседес Бенц также предложил парктроник на их C-Класс, CLS-Класс Купе, М-класс Внедорожник, E-класс, S-класс, GL350, Внедорожник GL450 (входит в стандартную комплектацию GL550) и R-класс в разных ценах.[15]

Джип представила автоматическую систему параллельной и перпендикулярной парковки под названием ParkSense на своей модели Cherokee 2014 года.[16]Chrysler представила полностью новый седан 2015 года 200, предлагая ParkSense как часть пакета SafetyTec. [17]

В 2015 г. Bosch планирует выпустить полностью автоматизированную систему парковки. Эта система без водителя позволяет водителю выйти из автомобиля и активировать автономную парковку из смартфон. Система рассчитает маневр парковки и будет следить за окружающей обстановкой.[18]Парковочный ассистент BMW i3 может быть активирован из умные часы.[19]

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ а б Паромчик Игорь; Ложье, Кристиан (апрель 1996 г.). «Генерация движения и управление для парковки автономного транспортного средства» (PDF). Материалы Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации. Миннеаполис, Миннесота, США. С. 3117–3122. Дои:10.1109 / ROBOT.1996.509186. Получено 10 мая 2015.
  2. ^ Корпорация, Боннье (сентябрь 1934 г.). "Четыре колеса на парковочной машине". Ежемесячный научно-популярный журнал. Получено 9 мая 2015.
  3. ^ Паромчик Игорь; Ложье, Кристиан (сентябрь 1996 г.). «Автономная параллельная парковка неголономного транспортного средства» (PDF). Материалы симпозиума IEEE по интеллектуальным автомобилям. Токио, Япония. С. 13–18. Дои:10.1109 / IVS.1996.566343.
  4. ^ Паромчик Игорь; Ложье, Кристиан (май 1998 г.). «Автоматическая параллельная парковка и возвращение в движение». Видеоматериалы Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации. Лёвен, Бельгия.
  5. ^ Паромчик, Игорь (июнь 2003 г.). «Планирование команд управления для помощи в маневрах автомобиля» (PDF). Материалы Международной конференции IEEE по передовой робототехнике. Коимбра, Португалия. стр. 1308–1313. Получено 5 мая 2015.
  6. ^ Паромчик, Игорь (июнь 2003 г.). «Планирование команд управления для помощи в маневрах автомобиля». Видео представлено на Международной конференции по передовой робототехнике IEEE. Коимбра, Португалия. Получено 5 мая 2015.
  7. ^ «Фольксваген Футура» (видео). 2014. Получено 5 мая 2015.
  8. ^ «Автомобиль с космической техникой - за рулем ROboMObil» (видео). 2013. Получено 1 марта 2017.
  9. ^ «Развитие проекта по автоматической парковке» (видео). 2004. Получено 5 мая 2015.
  10. ^ Грабяновский, Эд (17 августа 2006 г.). «Как работают автомобили с автоматической парковкой». Получено 5 мая 2015.
  11. ^ Дизикес, Питер (5 ноября 2010 г.). «Исследование AgeLab: системы помощи водителю могут улучшить самочувствие и безопасность за рулем». Новости MIT. Получено 10 мая 2015.
  12. ^ «Toyota представляет автомобиль, который сам паркуется». CNN International. Сентябрь 2003 г.. Получено 5 мая 2015.
  13. ^ Мэйс, Келси (15 января 2009 г.). "Вблизи: система самостоятельной парковки Ford". Получено 9 мая 2015.
  14. ^ Халворсон, Бенгт (25 января 2010 г.). «BMW дебютирует с новым ассистентом парковки в 2011 году 5-й серии». Получено 9 мая 2015.
  15. ^ Кейн, Сюзанна (октябрь 2011 г.). «Семейные автомобили 2012 года с технологией самостоятельной парковки». Получено 6 мая 2015.
  16. ^ Моррисон, Джим (15 октября 2013 г.). «Jeep Cherokee Park Assist 2014 года». Получено 9 мая 2015.
  17. ^ «Демонстрация Chrysler Active Park Assist». 6 ноября 2014 г.. Получено 9 мая 2015.
  18. ^ «Полностью автоматизированная парковка Bosch». Bosch. 18 февраля 2015. Архивировано с оригинал 18 февраля 2015 г.. Получено 18 февраля 2015.
  19. ^ Поултни, Леон (17 декабря 2014 г.). «BMW i3 паркуется при нажатии умных часов». Воскресное время. driving.co.uk. Получено 9 мая 2015.