История беспилотных автомобилей - Википедия - History of self-driving cars

Дженерал Моторс' Жар-птица II был описан как обладающий «мозгом», который позволял ему выезжать на переулок с помощью металлического стержня и следовать за ним.

Эксперименты проводились на беспилотные автомобили по крайней мере с 1920-х годов;[1] многообещающие испытания прошли в 1950-х годах, и с тех пор работа продолжается. Первые самодостаточные и действительно автономные автомобили появились в 1980-х годах. Университет Карнеги Меллон с Навлаб[2] и ИВЛ[3][4] проектов в 1984 г. и Мерседес Бенц и Университет Бундесвера Мюнхена с Эврика Прометей Проект[5] в 1987 году. С тех пор многие крупные компании и исследовательские организации разработали работающие автономные транспортные средства, включая Мерседес Бенц, Дженерал Моторс, Континентальные автомобильные системы, Autoliv Inc., Bosch, Nissan, Toyota, Audi, Вольво, Vislab из Университет Пармы, Оксфордский университет и Google.[5][6][7][8][9][10][11][12] В июле 2013 года Vislab продемонстрировала BRAiVE, автомобиль, который автономно перемещался по смешанному маршруту, открытому для общественного транспорта.[13]

По состоянию на 2019 год двадцать девять штатов США приняли законы, разрешающие использование автономных автомобилей.[14]

Некоторые члены ЕЭК ООН и ЕС, а также Великобритания имеют некоторые правила и нормы, касающиеся автоматизированных и полностью автоматизированных автомобилей: в Европе, города Бельгии, Франции, Италии и Великобритании планируют использовать транспортные системы для автомобилей без водителя,[15][16][17] а Германия, Нидерланды и Испания разрешили испытывать роботизированные автомобили в движении.

В 2020 году Великобритания, ЕС и Япония также приступят к регулированию автоматизированных автомобилей.[нужна цитата ]

В США некоторые политики рассматривают возможность введения регулируемых автоматизированных автомобилей в 2021 году.[нужна цитата ]

История

Перекресток в Городе будущего; деталь Футурама выставляться на 1939 Нью-Йоркская всемирная выставка

1920-е годы

В 1925 г. Houdina Radio Control продемонстрировал контролируется радио "Американское чудо" на улицах Нью-Йорка, путешествие по Бродвею и по Пятой авеню в гуще пробок. Американское чудо было 1926 Чендлер который был оборудован передающей антенной на тонно и управлялся человеком в другой машине, который следовал за ним и посылал радиоимпульсы, которые улавливала передающая антенна. Антенна подавала сигналы на выключатели, которые приводили в действие небольшие электродвигатели, управляющие каждым движением автомобиля.

Achen Motor, дистрибьютор автомобилей в г. Милуоки и прилегающей территории, использовали изобретение Фрэнсиса под названием «Phantom Auto» и продемонстрировали его в декабре 1926 г. на улицах г. Милуоки.[1] Его снова продемонстрировали в июне 1932 г. на улицах г. Фредериксбург как особый аттракцион Дня большой сделки, в котором участвовало большинство купцов города.[18]

1930-е годы

Раннее изображение автомобилей с автоматическим управлением было Норман Бел Геддес с Футурама выставка спонсируется Дженерал Моторс в 1939 г. Всемирная выставка, на котором были показаны радиоуправляемые электромобили, приводимые в движение посредством электромагнитных полей, создаваемых цепями, встроенными в проезжую часть.[19]

Позже Бел Геддес изложил свое видение в своей книге «Волшебные автомагистрали» (1940), продвигая достижения в проектировании шоссе и транспорта, предвещая Система автомагистралей между штатами и утверждая, что люди должны быть исключены из процесса вождения. Бел Геддес предсказал, что эти достижения станут реальностью в 1960 году.[20][21]

General Motors Firebird III на выставке Экспозиция века 21, Сиэтл, 1962.
В RRL модифицированный 1960 г. Citroen DS19 для автоматического управления на Музей науки, Лондон.

1950-е годы

В 1953 г. RCA Labs успешно создали систему с миниатюрной машиной, управляемой и управляемой проводами, проложенными по шаблону на полу лаборатории. Система пробудила воображение Лиланда М. Хэнкока, дорожного инженера Департамента дорог Небраски, и его директора Л. Н. Ресса, государственного инженера. Было принято решение поэкспериментировать с системой на реальных дорогах.

В 1957 году полноразмерная система была успешно продемонстрирована RCA Labs и Штат Небраска на 400-футовой полосе автомобильной дороги общего пользования на пересечении Маршрут 77 США и Небраска шоссе 2, затем сразу снаружи Линкольн, Небраска. Серия экспериментальных детекторных схем, закопанных в тротуар, была соединена с серией огней по краю дороги. Цепи детекторов могли посылать импульсы для направления автомобиля и определять присутствие и скорость любого металлического транспортного средства на его поверхности. Предыдущая тестовая установка системы в сентябре 1954 г. Маршрут 73 США и Маршрут 75 США в Касс Каунти, Небраска, использовался как экспериментальный счетчик трафика. Он был разработан в сотрудничестве с Дженерал Моторс, который предоставил две стандартные модели автомобилей с оборудованием, состоящим из специальных радиоприемников и звуковых и визуальных сигнальных устройств, которые могли имитировать автоматическое рулевое управление, ускорение и управление тормозами.[22][23][24]

В дальнейшем это было продемонстрировано 5 июня 1960 г. в штаб-квартире RCA Lab в г. Принстон, Нью-Джерси, где журналистам разрешили «погонять» машины. Предполагалось, что коммерциализация системы произойдет к 1975 году.[25][26]

Кроме того, в течение 1950-х и на протяжении 1960-х годов General Motors демонстрировала свои Жар-птицы, серия экспериментальных автомобилей, которые были описаны как имеющие «электронную систему управления, [которая] может мчаться по автомагистрали, пока водитель расслабляется».

1960-е

В 1960 г. Государственный университет Огайо Лаборатория систем связи и управления запустила проект по разработке беспилотных автомобилей, которые активировались электронными устройствами, встроенными в проезжую часть. Руководитель проекта доктор Роберт Л. Косгриф в 1966 году заявил, что система может быть готова к установке на дороге общего пользования через 15 лет.[27]

В начале 1960-х Бюро дорог общего пользования рассматривало возможность строительства экспериментальной автомагистрали с электронным управлением. Четыре состояния - Огайо, Массачусетс, Нью-Йорк и Калифорния - вели торги на строительство.[28] В августе 1961 г. Популярная наука сообщил об Аэромобиле 35В, автомобиле на воздушной подушке (ББА), который был изобретен Уильям Бертельсен и предполагалось произвести революцию в транспортной системе с помощью личного беспилотного вождения. парящий автомобили, которые могли развивать скорость до 150 миль в час.

В 1960-е гг. объединенное Королевство Лаборатория транспорта и дорожных исследований провела испытания беспилотного автомобиля. Citroen DS который взаимодействовал с магнитными кабелями, встроенными в дорогу. Он прошел испытательный трек со скоростью 80 миль в час (130 км / ч) без отклонения скорости или направления при любых погодных условиях и гораздо более эффективным способом, чем под контролем человека. Исследования продолжались в 1970-х годах с устройствами круиз-контроля, активируемыми сигналами в кабелях под гусеницами. Согласно проведенному анализу рентабельности, внедрение системы на британских автомагистралях окупится к концу века, увеличит пропускную способность как минимум на 50% и предотвратит около 40% аварий. Финансирование этих экспериментов было прекращено к середине 1970-х годов.[29][30][31]

Кроме того, в 1960-х и 1970-х годах Bendix Corporation разработали и протестировали автомобили без водителя, которые питались и управлялись с помощью скрытых кабелей, с придорожными коммуникаторами, передающими компьютерные сообщения. Стэнфорд продемонстрировал свою лабораторную тележку искусственного интеллекта, маленького колесного робота, который однажды случайно зашел на ближайшую дорогу.

Предварительные исследования интеллектуальной автоматизированной логики, необходимой для автономных автомобилей, были проведены в Скоординированная научная лаборатория из Университет Иллинойса в начале-середине 1970-х гг.[32]

1980-е

В 1980-х годах Мерседес Бенц роботизированный фургон, разработанный Эрнст Дикманнс и его команда в Университет Бундесвера Мюнхена в Мюнхен, Германия, достиг скорости 39 миль в час (63 км / ч) на улицах без движения.[5] Впоследствии ЭВРИКА провел € 749,000,000 Прометей Проект на автономных транспортных средствах с 1987 по 1995 год.

В том же десятилетии DARPA - финансируемый проект автономных наземных транспортных средств (ALV) в Соединенных Штатах с использованием новых технологий, разработанных Университетом Мэриленда, Университет Карнеги Меллон, то Институт экологических исследований Мичигана, Мартин Мариетта и SRI International. В рамках проекта ALV была проведена первая демонстрация движения по дороге, в которой использовалось лидар, компьютерное зрение и автономное управление роботом для управления роботизированным транспортным средством со скоростью до 19 миль в час (31 км / ч). В 1987 году HRL Laboratories (ранее Hughes Research Labs) продемонстрировали первую внедорожную карту и автономную навигацию на основе датчиков на ALV. Автомобиль проехал более 2 000 футов (610 м) со скоростью 1,9 мили в час (3,1 км / ч) по сложной местности с крутыми склонами, оврагами, большими камнями и растительностью. К 1989 г. Университет Карнеги Меллон был пионером в использовании нейронные сети управлять и иным образом управлять автономными транспортными средствами,[33] составляющие основу современных стратегий управления.

1990-е годы

В 1991 г. Конгресс США принял закон о разрешении на транспортировку АСТЭ, который USDOT «продемонстрировать к 1997 году автоматизированную систему транспортных средств и шоссе». В Федеральное управление автомобильных дорог взял на себя эту задачу, сначала с серией анализов систем прекурсоров, а затем путем создания Консорциума национальных автоматизированных систем автомобильных дорог (NAHSC). Этот проект с разделением затрат возглавляли FHWA и General Motors, а также Caltrans, Delco, Parsons Brinkerhoff, Bechtel, Калифорнийский университет в Беркли, Университет Карнеги-Меллона и Lockheed Martin в качестве дополнительных партнеров. Обширная системная инженерия и исследования завершились демонстрацией '97 на I-15 в Сан-Диего, Калифорния, на котором около 20 автоматизированных транспортных средств, включая автомобили, автобусы и грузовики, были продемонстрированы тысячам зрителей, что привлекло широкое освещение в СМИ. Демонстрации проходили очень быстро. взвод предназначенные для работы в сегрегированном движении, а также транспортные средства «свободного агента», предназначенные для работы в смешанном движении. Для демонстрации своих систем были приглашены другие автопроизводители, в том числе Toyota и Honda. В то время как последующая цель заключалась в разработке системы, способствующей ее коммерциализации, программа была отменена в конце 1990-х годов из-за ужесточения бюджета на исследования в USDOT. Общее финансирование программы находилось в пределах 90 миллионов долларов.[34]

В 1994 году двойные роботизированные автомобили ВАМП и Вита-2 из Daimler-Benz и Эрнст Дикманнс из UniBwM проехал более 620 миль (1000 км) по парижскому трехполосному шоссе в стандартном интенсивном потоке со скоростью до 81 мили в час (130 км / ч), хотя и полуавтономно с вмешательством человека. Они продемонстрировали автономное вождение по свободным полосам движения, движение колонн и смену полосы движения с автономным проездом других автомобилей.[35] В том же году Лукас Индастриз разработал детали для полуавтономного автомобиля в рамках проекта, финансируемого Автомобили Ягуар, Лукас и Министерство торговли и промышленности Великобритании.[36]

В 1995 г. Университет Карнеги Меллон с Навлаб Проект завершил поездку по пересеченной местности на 3100 миль (5000 км), из которых 98,2% были автономно управляемыми, получившими название «Никаких рук через Америку».[37] Этот автомобиль, однако, был полуавтономным по своей природе: он использовал нейронные сети для управления рулевым колесом, но дроссельная заслонка и тормоза управлялись человеком, главным образом из соображений безопасности. В том же 1995 году Дикманнс модернизировал автономный S-класс Mercedes-Benz преодолел 990 миль (1590 км) из г. Мюнхен в Бавария, Германия к Копенгаген, Дания и обратно, используя саккадический компьютерное зрение и транспьютеры реагировать в режиме реального времени. Робот достиг скорости, превышающей 109 миль в час (175 км / ч) на немецком Автобан, при среднем времени между вмешательством человека 5,6 миль (9,0 км), или 95% автономного вождения. Он ехал в пробке, маневрируя, чтобы обогнать другие машины. Несмотря на то, что это исследовательская система без акцента на надежность на больших расстояниях, она проехала до 98 миль (158 км) без вмешательства человека.[нужна цитата ]

В 1996 г. (ныне профессор) Альберто Броджи из Университет Пармы запустил проект ARGO, который работал над включением модифицированного Lancia Thema следовать по обычным (окрашенным) разметкам полос на неизменном шоссе.[38] Кульминацией проекта стало путешествие длиной 1200 миль (1900 км) за шесть дней по автомагистралям северной Италии, получившей название Mille Miglia in Automatico («Тысяча автоматических миль») со средней скоростью 56 миль в час (90 км / ч).[39] Автомобиль проработал в полностью автоматическом режиме 94% пути, при этом самый длинный автоматический отрезок пути составил 34 мили (55 км). На машине было всего два черно-белых недорогих видеокамеры на борту и использовался стереоскопическое зрение алгоритмы для понимания его среды.

В ПаркШаттл в Нидерландах в августе 2005 г.

В ПаркШаттл, объявленный первым в мире беспилотным автомобилем,[40] является автоматическое перемещение людей который использует искусственные опорные точки (магниты), встроенные в поверхность дороги, для проверки ее положения. Два пилотных проекта были запущены в Нидерландах: в аэропорту Схипхол (декабрь 1997 г.) и бизнес-парке Rivium (1999 г.). Оба перевозили представителей широкой общественности и, как таковые, претендовали на право собственности на первые беспилотные автомобили. Транспортные средства автономны, не имеют рулевого колеса или педалей, а также у них нет водителя или стюарда на борту. Они едут ровно по выделенной полосе, на которой есть перекрестки с пешеходами, велосипедистами и автомобилями.[41]

Дух Берлина в Берлине, Германия, в мае 2007 г.

2000-е

В Правительство США профинансировал три военных проекта, известных как Demo I (армия США), Demo II (DARPA) и Demo III (Армия США ). Демо III (2001)[42] продемонстрировали способность беспилотных наземных транспортных средств преодолевать километры сложной бездорожья, избегая препятствий, таких как камни и деревья. Джеймс Альбус на Национальный институт стандартов и технологий при условии Система управления в реальном времени который является иерархическая система управления. Управлялись не только отдельные транспортные средства (например, дроссельная заслонка, рулевое управление и тормоз), но и движения групп транспортных средств автоматически координировались в соответствии с целями высокого уровня.

В первый Гранд Вызов состоялась в марте 2004 г., DARPA (Агентство перспективных оборонных исследовательских проектов) предложил приз в 1 миллион долларов любой команде инженеров-роботов, которая сможет создать автономный автомобиль, способный пройти 150-мильный курс в пустыне Мохаве. Ни одной команде не удалось пройти курс.[43]

В октябре 2005 г. второй Гранд вызов DARPA снова прошел в условиях пустыни. Были заранее расставлены точки GPS и определены типы препятствий.[44] В этом году курс прошли пять автомобилей. Дэвид Холл из Велодин соревновались на мероприятии с прототипом лидар датчик, который он затем изготовил с Велодин ЛИДАР. Лидар быстро стал неотъемлемым датчиком для беспилотных автомобилей, и пять из шести автомобилей, прошедших DARPA Urban Challenge 2007 года, использовали продукт Velodyne.[45][46]

В ноябре 2007 года DARPA снова спонсировало Большой вызов III, но на этот раз Challenge проходил в городской среде. В этой гонке беспилотный автомобиль Chevy Tahoe 2007 года выпуска из Университета Карнеги-Меллона занял первое место. Конкурсы на призы DARPA Grand Challenges дали студентам и исследователям возможность изучить проект по автономным автомобилям, чтобы уменьшить бремя транспортных проблем, таких как заторы на дорогах и дорожно-транспортные происшествия, которые все чаще возникают у многих городских жителей.[44]

В январе 2006 г. объединенное Королевство Аналитический центр «Форсайт» опубликовал отчет, в котором RFID -помеченные автомобили без водителя на дорогах Великобритании к 2056 году и Королевская инженерная академия заявили, что к 2019 году на британских автострадах могут появиться беспилотные грузовики.[47][48]

В 1998 году Уилли Джонс [49] заявляет, что многие автопроизводители ежегодно рассматривают автономные технологии как часть своих исследований. Он отмечает: «В мае 1998 года Toyota первой представила систему адаптивного круиз-контроля (ACC) на серийном автомобиле, когда она представила лазерную систему для своего компактного седана класса люкс Progres, который продавался в Японии».[50]

Автономные транспортные средства также использовались в горнодобывающей промышленности. В декабре 2008 г. Рио Тинто Алькан начал тестирование Komatsu Автономная транспортная система - первая в мире коммерческая автономная горная транспортная система - в Пилбара железорудный рудник в Западная Австралия. Rio Tinto сообщает о преимуществах для здоровья, безопасности и производительности. В ноябре 2011 года Rio Tinto подписала соглашение о значительном расширении своего парка беспилотных грузовиков.[51]

Google начал развивающийся свои беспилотные автомобили в 2009 году, но делал это в частном порядке, избегая публичного объявления программы до более позднего времени.[52]

2010-е

Многие крупные производители автомобилей, в том числе Дженерал Моторс, Форд, Мерседес Бенц, Фольксваген, Audi, Nissan, Toyota, BMW, и Вольво, находятся в процессе тестирования автомобильных систем без водителя. BMW тестирует системы без водителя примерно с 2005 года.[53][54] в то время как в 2010 году Audi отправила автомобиль Audi TTS без водителя на вершину рейтинга. Пайк Пик на скоростях, близких к гоночной.[7] В 2011 году GM создала EN-V (сокращение от Electric Networked Vehicle), автономный городской электромобиль.[55] В 2012 году Volkswagen начал испытания системы «временного автопилота» (TAP), которая позволит автомобилю двигаться по шоссе со скоростью до 80 миль в час (130 км / ч).[56] Компания Ford провела обширное исследование систем без водителя и автомобильных систем связи.[57] В январе 2013 года Toyota продемонстрировала частично автономный автомобиль с многочисленными датчиками и системами связи.[9] Другие программы в этой области включают 2GetThere легковые автомобили из Нидерланды и DARPA Grand Challenge в США; Некоторые планы по созданию бимодальных систем общественного транспорта включают в себя автономные автомобили в качестве компонента.[58]

Сделано в Германии в Берлине, Германия, в 2012 году.

В 2010, Италия с VisLab от Университет Пармы под руководством профессора Альберто Броджи, запустил Межконтинентальный автономный вызов VisLab (VIAC), пробный заезд на 9 900 миль (15 900 км), который стал первым межконтинентальным наземным путешествием, совершенным на автономных транспортных средствах. Четыре электромобиля совершили 100-дневный путь, оставив Парма, Италия, 20 июля 2010 г., и прибытие в Шанхай Экспо в Китай 28 октября.

Исследовательский проект софинансируется Евросоюз Программа CORDIS.[59]

В 2010 году Институт инженерии управления Технического университета Брауншвейга продемонстрировал первое автономное вождение на общественных улицах Германии на исследовательском автомобиле Leonie. Это был первый автомобиль, получивший лицензию на автономное вождение по улицам и шоссе в Германии.[60]

В октябре 2010 г. адвокатом Калифорнийский департамент автотранспортных средств, выразил озабоченность тем, что «технологии опережают закон во многих областях», сославшись на законы штата, которые «все предполагают, что транспортным средством управляет человек».[61]

В 2011 году Freie Universität Berlin разработал два автономных автомобиля для движения в городских условиях Берлина в Германии. Под руководством группы АвтоНОМОС два автомобиля Дух Берлина и Сделано в Германии обработано междугороднее движение, светофоры и перекрестки между Международный конгресс-центр и Бранденбургские ворота. Его финансировало Федеральное министерство образования и науки Германии.[62]

Лексус RX450h модернизирован как Автомобиль без водителя Google

В июне 2011 года Невада приняла закон, касающийся эксплуатации автономных автомобилей в Неваде.[63] который вступил в силу 1 марта 2012 г.[64] А Toyota Prius модифицированный с помощью экспериментальной технологии Google без драйверов был лицензирован Департамент транспортных средств штата Невада (DMV) в мае 2012 года. Это была первая лицензия, выданная в США для самоуправляемого автомобиля.[64] Номерные знаки, выданные в Неваде для испытаний автономных автомобилей, имеют красный фон и обозначены символ бесконечности (∞) с левой стороны, потому что, по словам директора DMV, «... использование символа бесконечности было лучшим способом изобразить 'автомобиль будущего'".[65] Правила проведения испытаний в Неваде требовали, чтобы во время испытаний человек находился за рулем и один на пассажирском сиденье.

1 мая 2012 г. 22 км (14 миль) тест на вождение был введен в беспилотный автомобиль Google Невада эксперты по автотранспортным средствам на тестовом маршруте в г. Лас Вегас, Невада. Автономная машина прошла испытания, но не проходила испытания на карусели, запретные железнодорожные переезды или школьные зоны.[52]

В апреле 2012 г. Флорида стал вторым штатом в США, разрешившим испытания автономных автомобилей на дорогах общего пользования,[66] и Калифорния стал третьим при губернаторе Джерри Браун подписал закон в штаб-квартире Google в вид на горы.[67]

В 2013 году, 12 июля, VisLab провела еще одно новаторское испытание автономных транспортных средств, во время которого роботизированное транспортное средство проехало по центру Пармы без контроля человека, успешно преодолевая перекрестки с круговым движением, светофоры, пешеходные переходы и другие распространенные опасности.[68]

В августе 2013 г. Daimler НИОКР с Карлсруэ технологический институт / FZI, изготовила автомобиль Mercedes-Benz S-класса с близкого к производству стереокамеры[69] и радары проехать полностью автономно около 100 км от Мангейма до Пфорцхайма, Германия, по исторической Мемориальный маршрут Берты Бенц.[70][71]

Технология автономного прототипа Nissan была установлена ​​на Nissan Leaf полностью электрический автомобиль.

В августе 2013 года Nissan объявил о своих планах выпустить несколько автомобилей без водителя к 2020 году. Компания строит в Японии специальный испытательный полигон для автономного вождения, который будет завершен в 2014 году. Nissan установил свою технологию автономных автомобилей в Nissan Leaf электромобиль в демонстрационных целях. Автомобиль был продемонстрирован на тест-драйве Nissan 360 в Калифорнии в августе 2013 года.[72][73] В сентябре 2013 года Leaf с прототипом усовершенствованной системы помощи водителю получил номерной знак, позволяющий ездить на нем по дорогам общего пользования Японии. Тестовый автомобиль будет использоваться инженерами Nissan, чтобы оценить, как его программное обеспечение для автономного вождения работает в реальном мире. Время, проведенное на дорогах общего пользования, поможет усовершенствовать программное обеспечение автомобиля для полностью автоматизированного вождения.[74] Автономный Leaf был впервые продемонстрирован на дорогах общего пользования на мероприятии для СМИ, проведенном в Японии в ноябре 2013 года. Leaf проехал по скоростной автомагистрали Сагами в Префектура Канагава, недалеко от Токио. Вице-председатель Nissan Тошиюки Сига и губернатор префектуры Юдзи Куроива ехал в машине во время теста.[75][76]

Доступный в 2013 г. 2014 Мерседес S-класса есть варианты автономного рулевого управления, поддержание полосы движения, ускорение / торможение, стоянка, предотвращение несчастных случаев, и обнаружение усталости водителя, как в городском потоке, так и на шоссе со скоростью до 124 миль (200 км) в час.[77][78][79][80]

Выпущен в 2013 г., в 2014 г. Infiniti Q50 использует камеры, радар и другие технологии для обеспечения различных функций удержания полосы движения, предотвращения столкновений и круиз-контроля. Один рецензент заметил: «С Q50, управляющим собственной скоростью и регулирующим курс, я мог сидеть сложа руки и просто смотреть, даже на слегка извилистых шоссе, три или более миль подряд», добавив, что он не касался руля. или педали.[81]

Хотя по состоянию на 2013 год полностью автономные транспортные средства еще не доступны для широкой публики, многие современные модели автомобилей имеют функции, предлагающие ограниченную автономную функциональность. К ним относятся Адаптивный круиз-контроль, система, которая отслеживает расстояние до соседних транспортных средств в одной полосе, регулируя скорость в зависимости от потока транспорта; ассистент движения по полосе, который отслеживает положение автомобиля на полосе движения и либо предупреждает водителя, когда транспортное средство покидает полосу движения, либо, что реже, предпринимает корректирующие действия; и помощь при парковке, который помогает водителю в задаче параллельная парковка.[82]

В январе 2014 года компания Induct Technology Navia Shuttle стал первым беспилотным транспортным средством, поступившим в коммерческую продажу.[83] Электромобиль под открытым небом с ограничением скорости 12,5 миль в час (20,1 км / ч) напоминает тележку для гольфа и вмещает до восьми человек. Он предназначен для перевозки людей вокруг «пешеходных городских центров, крупных промышленных объектов, аэропортов, тематических парков, университетских городков или больничных комплексов».[84]

27 мая 2014 г. Google[85] объявили о планах представить 100 прототипов автономных автомобилей, построенных с нуля внутри Секретная лаборатория Google X, как проявление многолетней работы, начатой модификация существующих транспортных средств, наряду с "в ближайшие пару лет", согласно Google в приведенном выше сообщении в блоге, пилотная программа, аналогичная той, которая использовалась для Cr-48 Chromebook еще в 2010 году.

В октябре 2014 г. Тесла Моторс объявила о своей первой версии Автопилот. Модель S автомобили, оснащенные этой системой, могут управлять полосой движения с автономным рулевым управлением, торможением и регулировкой ограничения скорости на основе распознавания сигналов изображения. Система также обеспечивает автономную парковку и может получать обновления программного обеспечения для повышения квалификации с течением времени.[86] По состоянию на март 2015 г.Компания Tesla тестировала систему автопилота на шоссе между Сан-Франциско и Сиэтлом с водителем, но позволяла машине вести машину почти без посторонней помощи.[87]

В 2014, SAE International, орган по стандартизации автомобильной промышленности, опубликовал систему классификации с шестью уровнями - от полностью ручных до полностью автоматизированных систем - как J3016, Таксономия и определения терминов, относящихся к автоматизированным системам управления дорожными транспортными средствами.[88][89]

В феврале 2015 года правительство Великобритании объявило, что будет контролировать публичные испытания ЛУТЦ Следопыт капсула без водителя в Милтон Кейнс.[90]

Система автопилота Tesla Model S подходит только на автомагистрали с ограниченным доступом не для городской езды. Помимо других ограничений, автопилот не может обнаруживать пешеходов или велосипедистов.[91]

В марте 2015 г. Тесла Моторс объявила, что к середине 2015 года представит свою технологию автопилота посредством обновления программного обеспечения для автомобилей, оснащенных системами, позволяющими автономное вождение.[87] Некоторые отраслевые эксперты подняли вопросы о правовом статусе автономное вождение в США и будет ли владелец Model S нарушать действующие государственные правила при использовании функции автопилота. Те немногие штаты, которые приняли законы, разрешающие использование автономных автомобилей на дорогах, ограничивают их использование для целей тестирования, а не для широкой публики. Также есть вопросы об ответственности за автономные автомобили в случае ошибки.[87] Представитель Tesla сказал, что есть:

В нашей системе автопилота нет ничего, что противоречило бы действующим правилам. Мы не избавляемся от пилота. Речь идет о том, чтобы освободить драйвер от утомительных задач, чтобы он мог сосредоточиться и предоставлять более качественные данные.

Google Директор по беспилотным автомобилям в компании сказал, что, по его мнению, не существует нормативного блока, если беспилотный автомобиль соответствует краш-тестам и другим стандартам безопасности. Представитель Национальная администрация безопасности дорожного движения (НАБДД) заявило, что "любое автономное транспортное средство должно соответствовать применимым федеральным стандартам безопасности автотранспортных средств."и НАБДД"будет иметь соответствующие политики и правила для обеспечения безопасности этого типа транспортных средств." [87]

В Volvo S60 Води меня Автономный тестовый автомобиль считается автономным вождением 3-го уровня.[92]
Фронтальные датчики в испытательном автомобиле Volvo S60

В середине октября 2015 года Tesla Motors выпустила в США версию 7 своего программного обеспечения, которое включало функцию автопилота.[93] 9 января 2016 года Tesla выпустила версию 7.1 в качестве по воздуху обновление, добавив новую функцию "вызова", которая позволяет машинам самостоятельно парковаться на местах стоянки без водителя в машине.[94] Автономные функции вождения Tesla опережают серийные автомобили, и их можно отнести к уровням между 2 и 3 уровнями несуществующих автомобилей. NHTSA пять уровней автоматизации транспортных средств. На этих уровнях автомобиль может действовать автономно, но требует полного внимания водителя, который должен быть готов взять управление на себя в любой момент.[95][96][97] Автопилот не является полностью автономным и не может обнаруживать пешеходов или велосипедистов.[91]

В феврале 2015 г. Volvo автомобили объявил о планах сдать в аренду 100 XC90 Внедорожники оснащен Води меня Автоматизация уровня 3 технологии для жителей Гетеборг в 2017 году.[92][98] Drive Me XC90 будут оснащены Nvidia С Привод PX 2 суперкомпьютер, и будет двигаться автономно при определенных погодных условиях и по одной дороге, огибающей город. В рамках проекта Volvo Drive Me 100 автомобилей, участвующих в тестировании в Швеции, будут иметь интерфейс под названием IntelliSafe Auto Pilot, функцию, которая позволит водителям включать и отключать автономный режим с помощью специально разработанных переключателей на рулевом колесе. Интерфейс был разработан для наблюдения за тем, как водители будут передавать управление в автономный режим вождения в будущих автомобилях. Volvo рассматривает системы автономного вождения как инструмент, который поможет ей достичь цели компании: к 2020 году никто не получит серьезных травм или гибели в новом Volvo.[99]

Внутренний Google беспилотный автомобиль. По состоянию на июль 2015 г., С 2009 года тестовые автомобили Google без водителя попали в 14 мелких аварий.[100]

В апреле 2015 года автомобиль, разработанный Delphi Automotive стал первым автоматизированным транспортным средством, совершившим путешествие от побережья к побережью через Северную Америку. Он путешествовал из Сан-Франциско в Нью-Йорк под управлением компьютера на 99% этого расстояния.[101]

В июле 2015 года Google объявила, что тестовые автомобили в своем проект беспилотного автомобиля с момента создания проекта в 2009 году участвовал в 14 мелких авариях. Крис Урмсон, руководитель проекта, сказал, что все аварии были вызваны людьми, управляющими другими автомобилями, и что 11 из аварий были наездом сзади. «Наши беспилотные автомобили на удивление часто подвергаются ударам со стороны других водителей, которые отвлекаются и не обращают внимания на дорогу. Это большой мотиватор для нас». За шесть лет существования проекта тестовые машины проехали почти 2 миллиона миль.[100]

Институт исследований инфокоммуникаций A * STAR (I2R) разработал беспилотный автомобиль, который первым был одобрен в Сингапуре для испытаний на дорогах общего пользования в г. один север в июле 2015 года. Он переправил несколько высокопоставленных лиц, таких как премьер-министр Ли Сянь Лунг, Министр С. Ишваран, Министр Вивиан Балакришнан, и несколько министров из других стран.[102][103]

В апреле 2016 года Volvo объявила о планах развернуть 100 беспилотных автомобилей XC90 для тестирования их в повседневных условиях вождения в Китае в 2017 году.[99] Также в апреле 2016 года автопроизводитель объявил о планах начать испытания в Лондоне в 2017 году со 100 Подключаемые гибриды Volvo XC90 оснащен технологией Drive Me. XC90 будут сдаваться в аренду обычным пользователям, и автомобили с автономным управлением будут регистрировать каждую поездку, передавая эти данные в Thatcham Research, которая проведет тщательный анализ, чтобы изучить, как автомобиль ведет себя в повседневных ситуациях, а также понять, как другие участники дорожного движения и пассажиры автомобиля реагируют на решения автономного вождения, принимаемые автомобилем.[104]

ООО "Вэймо" это самоуправление компания по развитию технологий.[105]

Первая известная авария со смертельным исходом с участием транспортного средства, которое управляло самим собой, произошла в Уиллистон, Флорида 7 мая 2016 г. Тесла Модель S электромобиль занимался режимом автопилота. Водитель погиб в результате аварии с большим 18-колесным колесом. тракторный прицеп. 28 июня 2016 года Национальная администрация безопасности дорожного движения (НАБДД) начала официальное расследование аварии, связанной с Флоридский дорожный патруль. Согласно NHTSA, предварительные отчеты указывают на то, что авария произошла, когда тягач с прицепом повернул налево перед Tesla на перекрестке с неконтролируемым подъездом к шоссе, и автомобиль не задействовал тормоза. Автомобиль продолжил движение, проехав под прицепом грузовика.[106][107][108] Предварительная оценка NHTSA была начата с целью изучения конструкции и производительности любых автоматизированных систем вождения, используемых во время аварии, в которой участвовало около 25 000 автомобилей Model S.[109]

В августе 2016 г. Сингапур запустил первый сервис беспилотного такси, предоставляемый нюТономия.[110]

Начиная с октября 2016 года Tesla заявляет, что все их автомобили построены с необходимым оборудованием, позволяющим полностью автономно управлять автомобилем на уровне безопасности (SAE Уровень 5 ). Из-за отсутствия избыточности и датчиков, которые выдают надежные данные о снеге, тумане и дожде, неясно, как Tesla сможет этого добиться. Оборудование включает восемь камер объемного звучания и двенадцать ультразвуковых датчиков в дополнение к радару, обращенному вперед, с расширенными возможностями обработки.[111] Система будет работать в «теневом режиме» (обработка без принятия мер) и будет отправлять данные обратно в Tesla для улучшения своих возможностей, пока программное обеспечение не будет готово к развертыванию с помощью обновлений по беспроводной сети.[112] Полная автономия возможна только после миллионов миль испытаний и одобрения властями. Tesla Motors заявила, что планирует обеспечить полное самоуправление к концу 2017 года, однако по состоянию на май 2020 года этого еще не произошло.[113]

4 июня 2017 г. Audi заявил, что его новый A8 будет полностью автономным на скорости до 60 км / ч, используя свой Audi AI. В отличие от других автомобилей, водителю не нужно будет проверять безопасность, например, прикасаться к рулевому колесу каждые 15 секунд, чтобы использовать эту функцию. Таким образом, Audi A8 станет первым серийным автомобилем, который достигнет автономное вождение уровня 3, что означает, что водитель может безопасно отвлечься от задач вождения, например водитель может написать или посмотреть фильм. Audi также станет первым производителем, использующим 3D ЛИДАР система в дополнение к камерам и ультразвуковым датчикам для их AI.[114][115] Эта функциональность уровня 3 так и не была реализована, и в апреле 2020 года Audi объявила, что система не будет активирована.[116]

В марте 2018 г. смерть Элейн Херцберг в Аризоне было первой зарегистрированной аварией со смертельным исходом с участием беспилотного транспортного средства и пешехода в Соединенных Штатах.[117] Позже в том же месяце полиция Сан-Франциско выдала билет пассажиру беспилотного автомобиля, который не смог уступить дорогу пешеходу на пешеходном переходе.[118]

2020-е

В 2020-х годах появляются первые правила, касающиеся автоматизированных функций:

  • Регламент (ЕС) 2019/2144 определен в 2019 году и применяется с 2022 года в Европейском союзе для автоматизированных транспортных средств и для полностью автоматизированных транспортных средств.
  • Автоматическая система удержания полосы движения (ALKS) регламент определен в 2020 году и применяется с 2021 года в Японии.

Известные проекты

Убер испытания прототипа автономного транспортного средства в Сан-Франциско.
  • В DARPA Grand Challenge проводился в 2004, 2005 и 2007 годах как соревнования по автономному вождению с призовыми фондами в миллионы долларов.[44]
  • В Автомобиль без водителя Google Проект поддерживает тестовый парк автономных транспортных средств, которые проехали 300 000 миль (480 000 км) без происшествий по вине машин по состоянию на август 2012 года.[10] К апрелю 2014 года было пройдено 700 000 автономных миль (1 100 000 км).[119] К декабрю 2016 года 2 000 000 миль (3 219 000 км) были пройдены самостоятельно.[120]
  • 800 миллионов евро EC Проект EUREKA Prometheus проводил исследования автономных транспортных средств с 1987 по 1995 год. Среди его кульминационных точек были двойные роботизированные автомобили VITA-2 и VaMP компании Daimler-Benz и Эрнст Дикманнс, долгое вождение[121] В то время это было самое долгое путешествие на беспилотном автомобиле.[121]
  • Автомобиль ARGO (см. Историю выше) является предшественником автомобиля BRAiVE, оба из Университета Пармы. VisLab. Арго был разработан в 1996 году и продемонстрирован миру в 1998 году; BRAiVE был разработан в 2008 году и продемонстрирован в 2009 году на конференции IEEE IV в г. Сиань, Китай.
  • В 2012 году Стэнфордская лаборатория динамического дизайна в сотрудничестве с Volkswagen Electronics Research Lab выпустила Шелли, Audi TTS разработан для высокой скорости (более 100 миль в час (160 км / ч)) на гоночной трассе.[122]
  • Проект WildCat 2011 Оксфордского университета создал модифицированный Котелок Wildcat который способен работать автономно с использованием гибкого и разнообразного набора датчиков.[123][124]
  • Volkswagen Golf GTI 53 + 1 - это модифицированный Volkswagen Golf GTI, способный к автономному вождению.[125][126][127]
  • АвтоНОМОС - часть группы искусственного интеллекта Freie Universität Berlin[128]
  • Toyota разработал прототип автомобилей с автономными возможностями для демонстрации на 2013 г. Выставка бытовой электроники.[9]
  • В феврале 2013 г. Оксфордский университет представил Проект RobotCar UK, недорогой автономный автомобиль, способный быстро переключаться с ручного управления на автопилот на изученных маршрутах.[129][130]
  • Израиль прилагает значительные усилия для разработки полностью автономного пограничного патрульного автомобиля. Это произошло с его успехом с Беспилотные боевые летательные аппараты, и следуя построению Барьер на Западном берегу Израиля. Два проекта, автор: Элбит Системс и Израильская авиастроительная промышленность, основаны на бронеавтомобиле «Томкар» местного производства и предназначены для патрулирования заграждений от вторжений.
  • В Корпорация Ошкош разработал автономный военный автомобиль под названием TerraMax и интегрирует свои системы в некоторые будущие автомобили.
  • 2015, Электромобиль Apple (iCar ) проект с автономным вождением называется Проект Титан.[131][132]
  • В 2015 году Uber объявил о партнерстве с Carnegie Mellon для разработки собственных автономных автомобилей.[133][134]
  • nuTonomy,[135] Aptiv, и Optimus Ride тестировали автономные автомобили в Бостонский морской индустриальный парк; в июне 2018 года разрешение расширилось на весь город Бостон с возможностью расширения в другие города Восточного Массачусетса[136]

История законов об беспилотных автомобилях

В марте 2018 года Франция приняла закон об облегчении экспериментов на дорогах общего пользования с автомобилями делегаций.[137]

В 2018 году Великобритания регулировала использование автоматических и электрических транспортных средств в Закон об автоматических и электрических транспортных средствах 2018 который получил королевское одобрение 19 июля 2018 г.[138]

Тестирование автоматизированных транспортных средств проводилось в течение многих лет в некоторых частях Соединенных Штатов под руководством компаний Кремниевой долины. Однако некоторые штаты уже запретили использование автоматизированных транспортных средств на дорогах. В результате Конгресс США обсуждает законопроект о самоуправлении, который вводит принципы, аналогичные рамкам разрешений на транспортные средства ЕС, чтобы избежать принятия отдельными штатами США законов, противоречащих федеральным правилам в отношении транспортных средств.[139]


До 27 октября 2020 года британское правительство запрашивает мнения, чтобы понять, соответствует ли технология ALKS определению автоматизации в соответствии с Законом об автоматических и электрических транспортных средствах 2018 года. Этот закон требует, чтобы транспортное средство могло безопасно и законно управлять собой без контроля и без необходимости для контроля в автоматическом режиме[140]

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ а б "'Phantom Auto 'отправится в тур по городу ". Страж Милуоки. 8 декабря 1926 г.. Получено 23 июля 2013.
  2. ^ "Университет Карнеги-Меллона". Навлаб: Навигационная лаборатория Университета Карнеги-Меллона. Институт робототехники. Получено 2014-12-20.
  3. ^ Канаде, Такео (февраль 1986 г.). «Проект автономного наземного транспортного средства в КМУ». CSC '86 Материалы четырнадцатой ежегодной конференции ACM 1986 года по информатике. CSC '86: 71–80. Дои:10.1145/324634.325197. ISBN  0897911776. S2CID  2308303.
  4. ^ Уоллес, Ричард (1985). «Первые результаты в роботах, следующих за дорогой» (PDF). JCAI'85 Труды 9-й Международной совместной конференции по искусственному интеллекту. Архивировано из оригинал (PDF) на 2014-08-06.
  5. ^ а б c Шмидхубер, Юрген (2009). «Основные моменты истории автомобилей-роботов, сделанные профессором Шмидхубером». Получено 15 июля 2011.
  6. ^ «Видео пятница: Bosch and Cars, ROV и Whales, Kuka Arms и бензопилы». IEEE Spectrum. 25 января 2013 г.. Получено 26 февраля 2013.
  7. ^ а б "Audi of America> новости> Бассейн> Подтверждена миссия автономного Audi TTS Pikes Peak". AudiUSA.com. Архивировано из оригинал 10 июля 2012 г.. Получено 28 апреля 2012.
  8. ^ «Автомобиль Nissan едет и паркуется у Ceatec». BBC. 4 октября 2012 г.. Получено 4 января 2013.
  9. ^ а б c «Тойота крадется, анонсирует беспилотный автомобиль в преддверии технического шоу». BBC. 4 января 2013 г.. Получено 4 января 2013.
  10. ^ а б "Самоуправляемые автомобили Google: пройдено 300 000 миль, ни одной аварии под контролем компьютера". Атлантический океан. 2012-08-09. Получено 10 августа 2012.
  11. ^ «Vislab, Университет Пармы, Италия - начинается тест без водителя на 8000 миль». Архивировано из оригинал 14 ноября 2013 г.. Получено 27 октября 2013.
  12. ^ «Межконтинентальный автономный вызов VisLab: церемония открытия - Милан, Италия». Получено 27 октября 2013.
  13. ^ «Vislab, Университет Пармы, Италия - Тестирование городских беспилотных автомобилей на дорогах общего пользования 2013 - Мировая премьера BRAiVE». Архивировано из оригинал на 2015-09-02. Получено 2015-01-24.
  14. ^ "Автономные транспортные средства | Законодательство о беспилотных транспортных средствах". www.ncsl.org. Получено 2019-05-06.
  15. ^ «Беспилотные автомобили выезжают на дорогу». Исследовательская программа E.U.CORDIS CitynetMobil. Получено 27 октября 2013.
  16. ^ «Снайдер разрешает беспилотные автомобили на дорогах Мичигана». Детройтские новости. 27 декабря 2013 г.. Получено 1 января 2014.
  17. ^ «Великобритания разрешит беспилотные автомобили на дорогах общего пользования в январе». Новости BBC. 2014-07-30.
  18. ^ ""Phantom Auto "работать здесь". Вольная звезда. 17 июня 1932 г.. Получено 14 сентября 2013.
  19. ^ О'Тул (2009) С. 189-192.
  20. ^ Геддес, Норман Бел. «Волшебные автострады». Случайный дом - через Интернет-архив.
  21. ^ Волшебные автомагистрали к Норман Бел Геддес, 1940. Полный текст, страницы 43–56. Цитата: «Но эти автомобили 1960 года выпуска и шоссе, по которым они ездят, будут иметь устройства, которые исправят ошибки людей как водителей. Они не позволят водителю совершать ошибки. Они сделают это возможно, чтобы он проехал на полной скорости сквозь густой туман ».
  22. ^ Барц, Дэниел (16 ноября 2009 г.). «Автономные автомобили сделают нас безопаснее». ПРОВОДНОЙ. Получено 20 октября 2016.
  23. ^ «Архивная копия» (PDF). Архивировано из оригинал (PDF) на 2009-11-22. Получено 2016-10-20.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (связь)
  24. ^ Хикс, Нэнси. «60 лет назад Небраска испытала технологию беспилотных автомобилей». Звезда журнала. Получено 2018-03-20.
  25. ^ Ингрэм, Джозеф К. (6 июня 1960 г.). «ЭЛЕКТРОННЫЕ ДОРОГИ, НАЗЫВАЕМЫЕ ПРАКТИЧНЫМИ». nytimes.com.
  26. ^ "Репортер едет на машине без водителя". Пресс-курьер. 7 июня 1960 г.. Получено 21 июля 2013.
  27. ^ «Этому автомобилю не нужен водитель». Palm Beach Daily News. 15 декабря 1966 г.. Получено 23 июля 2013.
  28. ^ "DiSalle ищет дорожные фонды в Вашингтоне". Толедо Блейд. 3 августа 1961 г.
  29. ^ Рейнольдс, Джон (26 мая 2001 г.). «Путешествие в будущее». Лондон: telegraph.co.uk.
  30. ^ «Как первый« беспилотный автомобиль »был изобретен в Великобритании в 1960 году». Yahoo! Новости. 17 июля 2013 г.. Получено 21 июля 2013.
  31. ^ "Citroen DS19 1960 года" - "Беспилотный автомобиль""". flickr.com. 12 августа 2012 г.
  32. ^ Бисс, К., Чиен, Р.Т., Шталь, Ф.А., Вайсман, С., "Семантическое моделирование для дедуктивных вопросно-ответных систем", IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTERS, C-25 (4): 358 - 366, АПРЕЛЬ 1976
  33. ^ Померло, Дин (1989). «ALVINN: автономное наземное транспортное средство в нейронной сети». Достижения в системах обработки нейронной информации.
  34. ^ Епископ, Ричард (2005). Интеллектуальные автомобильные технологии и тенденции. Бостон: Artech House. п. 300. ISBN  978-1580539111.
  35. ^ Daimler (20 сентября 2016 г.) Проект PROMETHEUS, запущенный в 1986 году: новаторское автономное вождение https://media.daimler.com/marsMediaSite/en/instance/ko/The-PROMETHEUS-project-launched-in-1986-Pioneering-autonomous-driving.xhtml?oid=13744534
  36. ^ Автомобиль-робот | Племя реглан. YouTube. Проверено 12 марта 2013 года.
  37. ^ Домашняя страница Америки без рук. Проверено 4 февраля 2013 года.
  38. ^ Альбанезиус, Хлоя (11 октября 2010 г.). "Автомобиль Google: не первый беспилотный автомобиль". Журнал ПК.
  39. ^ «Домашняя страница АРГО». unipr.it.
  40. ^ Автономный Parkshuttle - 2getthere
  41. ^ Автоматизированный беспилотный автомобиль Park Shuttle. Вашингтонский университет. 2009. Проверено 14 марта 2013 г.
  42. ^ «Архитектура эталонной модели 4-D / RCS для беспилотных наземных транспортных средств» (PDF). Архивировано из оригинал (PDF) на 2004-07-25.
  43. ^ Дадли, Дэвид (январь 2015). «Беспилотный автомобиль (почти) здесь; беспилотный автомобиль - находка для пожилых американцев - теперь на горизонте». Журнал AARP. AARP. Получено 30 ноября, 2015.
  44. ^ а б c Трун, Себастьян. "К роботизированным машинам. »Сообщения ACM 53.4 (2010): 99–106. Computer & Applied Sciences Complete. Проверено 24 октября 2014 г.
  45. ^ «Все началось с гонки… 16 лет Velodyne LiDAR». Велодин ЛИДАР. 2017-01-02. Получено 2020-10-08.
  46. ^ Поппер, Бен (2017-10-18). «Путеводный свет - виджет стоимостью в миллиард долларов, управляющий автомобильной промышленностью без водителя». Грани. Получено 2020-10-08.
  47. ^ МакКью, Энди (26 января 2006 г.). "Автомобили без водителя с RFID-метками на дорогах к 2056 году". Silicon.com. Получено 20 ноября 2011.
  48. ^ «Беспилотные грузовики к 2019 году». Roadsafetygb.org.uk. Архивировано из оригинал 11 мая 2012 г.. Получено 20 ноября 2011.
  49. ^ Джонс, У.Д. «Как защитить автомобили от сбоев». IEEE Spectrum 38.9 (2001): 40–45.
  50. ^ Джонс, У.Д. «Как защитить автомобили от сбоев». IEEE Spectrum 38.9 (2001): 40–45. Проверено 24 октября 2014 года.
  51. ^ «Rio Tinto расширяет парк беспилотных грузовиков». 2 ноября 2011. Архивировано с оригинал на 2014-12-20. Получено 2014-12-20.
  52. ^ а б Харрис, Марк (10 сентября 2014 г.). "Как автономный автомобиль Google прошел первый в США тест на самоуправление". IEEE Spectrum. Институт инженеров по электротехнике и электронике. Получено 2014-09-13.
  53. ^ Джек Карфрэ (25 мая 2010 г.). «Автоматическое приключение за рулем беспилотного BMW - The National». Thenational.ae. Получено 28 апреля 2012.
  54. ^ «Прибывает беспилотный автомобиль. И мы все должны этому радоваться». Дэн Нил Wall Street Journal. 24 сентября 2012 г.
  55. ^ «Концепция электромобиля EN-V от GM начинает пилотные испытания». DesignBoom.com. 14 октября 2011 г. Проверено 7 января 2013 г.
  56. ^ «Вождение без водителя» - Volkswagen представляет «Временного автопилота»"". Media.vw.com. Архивировано из оригинал на 2012-10-06. Получено 28 апреля 2012.
  57. ^ «Ford готов к автономному автомобилю. Есть водители? - Новости мобильных технологий». Gigaom.com. 9 апреля 2012 г.. Получено 28 апреля 2012.
  58. ^ «Общественный контейнерный транспорт, способы повышения эффективности и удобства путешествий с помощью интермодальных автомобилей». Корпорация Северных Коммуникаций. 4 января 2013 г. Архивировано с оригинал 14 марта 2013 г.
  59. ^ «Без водителя и карты фургоны едут из Италии в Китай». Элейн Куртенбак. Ассошиэйтед Пресс. Проверено 5 февраля 2013 года.
  60. ^ "Forschungsfahrzeug" Leonie "fährt automatisch auf dem Braunschweiger Stadtring". 5 октября 2010 г.. Получено 29 октября 2014.
  61. ^ Джон Маркофф (9 октября 2010 г.). "Машины Google водят сами себя в пробке". Нью-Йорк Таймс. Получено 11 октября, 2010.
  62. ^ FU Berlin (17 июля 2013 г.). «Миссия Бранденбургских ворот выполнена - автономный автомобиль движется по улицам Берлина». FU Berlin. Получено 17 июля 2013.
  63. ^ «Невада принимает закон, разрешающий использование автономных (беспилотных) транспортных средств». Конгресс зеленых автомобилей. 25 июня 2011 г.. Получено 25 июн 2011.
  64. ^ а б Мэри Слоссон (8 мая 2012 г.). «Google получает первую лицензию на самоуправление в Неваде». Рейтер. Получено 9 мая, 2012.
  65. ^ Сай Райан (7 мая 2012 г.). "Невада выдает первую лицензию Google на беспилотный автомобиль". Лас-Вегас Сан. Получено 12 мая, 2012.
  66. ^ Ана Вальдес (5 июля 2012 г.). Флорида любит беспилотные автомобили В архиве 2013-04-12 в Wayback Machine Проверено 31 марта 2013 года.
  67. ^ Джон Орам (27 сентября 2012 г.). Губернатор Браун подписал в штаб-квартире Google закон Калифорнии о беспилотных автомобилях Проверено 31 марта 2013 года.
  68. ^ Альберто Броджи (17 июля 2013 г.). «Тест PROUD Car 2013». VisLab. Получено 17 июля 2013.
  69. ^ Гамильтон, О.К., Брекон, Т.П., Бай, X., Камата, С. (сентябрь 2013 г.). «Количественная оценка плотных стерео подходов на основе объекта переднего плана для использования в автомобильной среде» (PDF). Proc. Международная конференция по обработке изображений. IEEE. стр. 418–422. Получено 19 ноября 2013.CS1 maint: несколько имен: список авторов (связь)
  70. ^ Daimler (8 сентября 2013 г.). «Mercedes-Benz S 500 ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЙ ПРИВОД». YouTube. Получено 14 октября 2013.
  71. ^ Дэн Нил (27 сентября 2013 г.). "Беспилотные автомобили впереди". Wall Street Journal. Получено 14 октября 2013.
  72. ^ Nissan News (28 августа 2013 г.). «Nissan заявляет, что к 2020 году у него появятся первые коммерчески жизнеспособные автомобили с автономным приводом, представленные в двух поколениях автомобилей».. Конгресс зеленых автомобилей. Получено 2014-03-05.
  73. ^ Пол Стенквист (29.08.2013). «Nissan объявляет о планах выпустить беспилотные автомобили к 2020 году». Нью-Йорк Таймс. Получено 2014-03-05.
  74. ^ Никки Гордон-Блумфилд (26 сентября 2013). "Лицензия Nissan на автономное управление LEAF на дорогах общего пользования в Японии". PluginCars.com. Получено 2014-03-05.
  75. ^ Джонатан Уэлш (2013-12-02). "Самоходный электромобиль Nissan выезжает на шоссе". Журнал "Уолл Стрит. Получено 2014-03-05.
  76. ^ Алексис Сантос (26 ноября 2013 г.). «Прототип Nissan Leaf станет первым беспилотным автомобилем, покорившим японские шоссе (видео)». Engadget.com. Получено 2014-03-05.
  77. ^ Стенквист, Пол (25 октября 2013 г.). «На пути к автономии, перерыв в экстрасенсорных способностях». Нью-Йорк Таймс. Получено 28 октября 2013.
  78. ^ Юинг, Джек (16 мая 2013 г.). "Бенц с виртуальным водителем". Нью-Йорк Таймс. Получено 19 мая 2013.
  79. ^ Ингрэм, Натан (18 мая 2013 г.). «Mercedes-Benz демонстрирует технологии самоуправления в своем новом S-классе за 100 000 долларов». Грани. Получено 19 мая 2013.
  80. ^ Английский, Эндрю (20 ноября 2012 г.). «Новые автомобильные технологии: Mercedes-Benz S-Class 2014». Дорога и трек. Получено 13 апреля 2013.
  81. ^ Ульрих, Лоуренс (15 декабря 2013 г.). "На водительском сиденье чувствую себя немного устаревшим". Нью-Йорк Таймс. Получено 18 декабря 2013.
  82. ^ Дэниел П. Хоули (23 августа 2012 г.). «Гонка по созданию самоуправляемых автомобилей». Ноутбук. Получено 12 марта 2013.
  83. ^ Майсто, Мишель (6 января 2014 г.). «Induct теперь продает Navia, первый беспилотный коммерческий автомобиль». eWeek. Получено 7 января 2014.
  84. ^ «Навиа - 100% автоматизированный электрический транспорт». Индукт Технология. Архивировано из оригинал на 2013-07-25. Получено 7 января 2014.
  85. ^ "Официальный блог Google: просто нажмите: разработка беспилотного автомобиля". Официальный блог Google.
  86. ^ ДжошЛоуэнсон (10.10.2014). «Это Tesla D: полноприводная модель S с глазами на дороге». Грани. Vox Media.
  87. ^ а б c d Аарон М. Кесслер (2015-03-19). «Илон Маск говорит, что беспилотные автомобили Tesla появятся в США к лету». Нью-Йорк Таймс. Получено 2015-03-20.
  88. ^ «Системная классификация AdaptIVe и глоссарий по автоматизированному вождению» (PDF). Архивировано из оригинал (PDF) 7 октября 2017 г.. Получено 11 сентября 2017.
  89. ^ «АВТОМАТИЧЕСКИЕ УРОВНИ ПРИВОДНОЙ АВТОМАТИЗАЦИИ ОПРЕДЕЛЕНЫ В НОВОМ МЕЖДУНАРОДНОМ СТАНДАРТЕ SAE J3016» (PDF). 2017. Архивировано с оригинал (PDF) 20 ноября 2016 г.
  90. ^ Берн-Калландер, Ребекка (11 февраля 2015 г.). «Это капсула Lutz, первая в Великобритании машина без водителя». Daily Telegraph. Получено 11 февраля 2015.
  91. ^ а б Абуэлсамид, Сэм (01.07.2016). «Tesla Autopilot Fatality показывает, почему лидар и V2V будут необходимы для автономных автомобилей». Forbes. Получено 2016-07-01.
  92. ^ а б Стивенс, Тим (2016-05-16). «Внутри беспилотного автомобиля Volvo: повышение безопасности водителя без водителя». CNET.com. Получено 2016-07-02.
  93. ^ Нельсон, Гейб (2015-10-14). «Тесла переводит модель S в режим автопилота». Автомобильные новости. Получено 2015-10-19.
  94. ^ Чжан, Бенджамин (10 января 2016 г.). «Элон Маск: Через 2 года ваша Tesla сможет проехать из Нью-Йорка в Лос-Анджелес и найти вас». Автомобильные новости. Получено 2016-01-12.
  95. ^ Чарльтон, Алистер (13.06.2016). «Автопилот Tesla« пытается меня убить », - говорит руководитель отдела исследований и разработок Volvo». International Business Times. Получено 2016-07-01.
  96. ^ Голсон, Иордания (27 апреля 2016 г.). "Инженер Volvo по автономным автомобилям назвал автопилот Tesla своим подражателем'". Грани. Получено 2016-07-01.
  97. ^ Коросец, Кирстен (15 декабря 2015 г.). «Илон Маск говорит, что автомобили Tesla будут ездить сами через два года». Удача. Получено 2016-07-01.
  98. ^ Зиглер, Крис (2015-02-23). «В 2017 году Volvo проведет публичные испытания беспилотных автомобилей с участием 100 реальных людей». Грани. Получено 2016-07-02.
  99. ^ а б Коросец, Кирстен (2016-04-06). «Volvo расширяет свой эксперимент с самоуправляемыми автомобилями в Китае». Удача. Получено 2016-07-02.
  100. ^ а б Титкомб, Джеймс (17 июля 2015 г.). "Google обвиняет нерадивых людей в первой травме без водителя". Телеграф. Получено 18 июля, 2015.
  101. ^ Исидор, Крис (2015-04-03). «Беспилотный автомобиль завершил поездку по пересеченной местности на 3 400 миль». CNN Деньги. CNN. Получено 13 сентября 2015.
  102. ^ «Автономные автомобили». Smart Nation Сингапур. 2 мая 2019. Получено 31 августа 2019.
  103. ^ Умар Закир Абдул, Хамид; и другие. (2019). «Текущая ситуация в автомобильной сфере в регионе АСЕАН: пример Сингапура, Малайзии и Индонезии - краткий обзор». Журнал АСЕАН по автомобильным технологиям. 1 (1). Получено 5 октября 2019.
  104. ^ Гордон-Блумфилд, Никки (27.04.2016). «Volvo запускает пилотный проект автономного DriveMe в Лондоне, передает ключи 100 самодвижущимся подключаемым гибридам». Транспорт эволюционировал. Получено 2016-07-02.
  105. ^ "Вэймо", Википедия, 2019-03-01, получено 2019-03-07
  106. ^ Ядрон, Дэнни; Тайнан, Дэн (2016-07-01). «Водитель Tesla погиб в первой фатальной аварии при использовании режима автопилота». Хранитель. Сан-Франциско. Получено 2016-07-01.
  107. ^ Власич, Билл; Будетт, Нил Э. (30.06.2016). "Самоходная Tesla попала в аварию". Нью-Йорк Таймс. Получено 2016-07-01.
  108. ^ Моррис, Дэвид Пол (2016-07-01). «Дорожный патруль обнаружил DVD-плеер среди обломков аварии Tesla со смертельным исходом». Ассошиэйтед Пресс. CNBC. Получено 2016-07-01.
  109. ^ Управление расследований дефектов, НАБДД (2016-06-28). "Резюме ODI - Расследование: PE 16-007" (PDF). Национальная администрация безопасности дорожного движения (НАБДД). Получено 2016-07-02.
  110. ^ Уоттс, Джейк Максвелл (25 августа 2016 г.). «Первое в мире самоуправляемое такси отправляется в путь в Сингапуре - сингапурская компания nuTonomy представляет автономные такси, опережая американских технологических гигантов Uber и Google». Журнал "Уолл Стрит. Получено 7 сентября 2016.
  111. ^ «Автопилот: полностью автономное оборудование для всех автомобилей». Тесла Моторс. Получено 2016-10-21.
  112. ^ Угадай, Меган (2016-10-20). «Teslas теперь будет продаваться с улучшенным аппаратным обеспечением для полной автономности». Ars Technica. Получено 2016-10-20.
  113. ^ Ламберт, Фред (2016-10-20). «Временная шкала программного обеспечения Tesla для перехода на« Расширенный автопилот »означает« Полные возможности самостоятельного вождения »уже в следующем году». Электрек. Получено 2016-10-20. «Через 2–3 месяца», Tesla ожидает .. проверки нового программного обеспечения для функций автопилота.
  114. ^ Макалир, Майкл (2017-07-11). "Автономный Audi A8: водители могут смотреть YouTube или проверять электронную почту на скорости 60 км / ч". The Irish Times. Получено 2017-07-11.
  115. ^ Росс, Филип Э. (2017-07-11). «Audi A8: первый в мире серийный автомобиль, достигший 3-го уровня автономности». IEEE Spectrum: Новости технологий, инженерии и науки. Получено 2017-07-14.
  116. ^ Эдельштейн, Стивен (2020-04-28). «Audi отказывается от автономной системы помощи водителю 3-го уровня в A8». Motor Authority. Получено 2020-10-08.
  117. ^ Левин, Сэм; Вонг, Джулия Кэрри (19 марта 2018 г.). «Беспилотный Uber убил женщину из Аризоны в первой аварии со смертельным исходом с участием пешехода». Хранитель.
  118. ^ Цвирц, Элизабет (28.03.2018). «В Сан-Франциско у пассажира беспилотного автомобиля был выписан билет, сообщает полиция». Fox News. Получено 2018-03-29.
  119. ^ "Официальный блог Google: последняя глава о беспилотном автомобиле: освоение городского уличного вождения". Официальный блог Google.
  120. ^ "Вэймо". Waymo. Получено 2016-12-13.
  121. ^ а б «Беспилотный фургон пересекает Европу в Азию». edition.cnn.com. 18 октября 2010 г. В архиве из оригинала от 1 ноября 2010 г.. Получено 19 ноября 2010.
  122. ^ Бьорн Кэри (14 августа 2012 г.). «Шелли, роботизированный гоночный автомобиль Стэнфорда, выезжает на рельсы». Журнал R&D. Получено 9 сентября 2012.
  123. ^ "Домашняя страница WildCat". Группа мобильной робототехники. 2011 г.. Получено 15 февраля 2013.
  124. ^ «Роботизированная машина, разработанная Оксфордским университетом». BBC. 10 октября 2011 г.. Получено 10 октября 2011.
  125. ^ "Volkswagen Golf GTI 53 + 1 info". Volkswagenag.com. 4 июля 2006 г. Архивировано с оригинал на 2010-12-15. Получено 19 ноября 2010.
  126. ^ Кристиан Штайнерт; Немецкий автомобильный блог (21 мая 2007 г.). «VW Golf GTI 53 + 1 в действии». Germancarblog.com. Получено 19 ноября 2010.
  127. ^ «Обзор VW Golf GTI 53 + 1». Engadget.com. Получено 19 ноября 2010.
  128. ^ "Главная страница | AutoNOMOS - Автономные автомобили из Берлина". Autonomos.inf.fu-berlin.de. 13 октября 2010 г.. Получено 19 ноября 2010.
  129. ^ "Домашняя страница RobotCar UK". Группа мобильной робототехники. 14 февраля 2013 г.. Получено 15 февраля 2013.
  130. ^ «Беспилотный автомобиль прошел тестовый заезд в Оксфордском университете в Великобритании». BBC. 14 февраля 2013 г.. Получено 15 февраля 2013.
  131. ^ Андрей Неделей. «Apple, как сообщается, работает над электрическим минивэном под внутренним названием» Project Titan"". Carscoops.
  132. ^ Над электромобилем Project Titan работают несколько сотен сотрудников Apple, Автоблог.
  133. ^ «Uber может быть первым, кто протестирует полностью беспилотные автомобили в общественных местах». Spectrum.ieee.org. Получено 2015-11-02.
  134. ^ «Uber и Университет Карнеги-Меллона: более глубокое партнерство». Uber Global. Получено 2015-11-02.
  135. ^ Бостонский морской порт | нюТономия
  136. ^ Массачусетс приветствует самоуправляемые автомобили - с некоторыми оговорками
  137. ^ https://www.legifrance.gouv.fr/jorf/id/JORFTEXT000036750342/
  138. ^ https://www.legislation.gov.uk/ukpga/2018/18/part/1/enhibited
  139. ^ https://eur-lex.europa.eu/legal-content/EN/TXT/?uri=CELEX:52018DC0283
  140. ^ https://www.gov.uk/government/consultations/safe-use-of-automated-lane-keeping-system-on-gb-motorways-call-for-evidence