Альберто Броджи - Alberto Broggi

Альберто Броджи
Проф Альберто Броджи.jpg
Профессор Альберто Броджи в Сан-Диего, 2010 г.
Родившийся1 декабря 1966 г. (1966-12) (возраст54)
Парма, Италия
НациональностьИтальянский
НаградыМедаль IEEE за технологии защиты окружающей среды и безопасности (2017 г.)
Научная карьера
ПоляРобототехника и Компьютерное зрение
УчрежденияУниверситет Пармы, VisLab

Альберто Броджи является генеральным директором в VisLab srl (дочернее предприятие Пармского университета, приобретенное компанией Кремниевой долины Ambarella Inc. июнь 2015 г.)[1] и профессором компьютерной инженерии в Университет Пармы в Италия.

Исследования в области компьютерного зрения, аппаратного обеспечения и AV

Исследовательская деятельность Бродги началась в 1991–1994 гг. Его группа вместе с Dipartimento di Elettronica, Туринский политехнический университет, Италия, создали свою собственную аппаратную архитектуру (названную PAPRICA, для параллельного процессора для проверки и анализа изображений, основанную на 256 однобитовых элементах обработки, работающих в режиме SIMD) и установили ее на борту мобильной лаборатории (Mob-Lab) для разработки и протестировать некоторые начальные концепции в области интеллектуальных транспортных средств.[2]

В 1996 году группа Броджи работала над созданием прототипа реального транспортного средства (названного ARGO, легкового автомобиля Lancia Thema, оснащенного датчиками технического зрения, системами обработки и приводами транспортных средств) и разработала необходимое программное и аппаратное обеспечение, которое позволило ему автономно управлять автомобилем. стандартные дороги.[3]

Исследовательская группа Броджи (с тех пор называлась VisLab) собрала все свои выводы в книгу,[4] который затем был переведен на китайский язык.[5]

Когда Броджи работал в Университете Павии, его исследования были расширены и применены к экстремальным условиям (автоматическое вождение по снегу и льду): в 2001 году VisLab возглавила исследовательские усилия по предоставлению транспортного средства (RAS, Robot Antartico di Superficie) с сенсорными возможностями так что он мог автоматически следовать за автомобилем впереди.[6]

В 2010 году группа Броджи приступила к автономному управлению 4 автомобилями из Италии в Китай без вмешательства человека. Этот вызов называется VIAC, для Межконтинентального автономного конкурса VisLab[7][8][9][10][11].[12] Вскоре после этого Броджи получил второй грант ERC (доказательство концепции) для индустриализации некоторых результатов, полученных и успешно протестированных на автомобилях VIAC.[нужна цитата ]

12 июля 2013 г. VisLab протестировал автомобиль BRAiVE в центре Пармы, преодолевая узкие сельские дороги с двусторонним движением, пешеходные переходы, светофоры, искусственные неровности, пешеходные зоны и узкие кольцевые развязки. Автомобиль проехал от кампуса Пармского университета до площади Пьяцца делла Пилотта (центр города). Парма ): 20-минутный пробег в реальной среде вместе с реальным трафиком в 11 утра в рабочий день, который не требует абсолютно никакого вмешательства человека. Часть этого теста была впервые проведена на дорогах общего пользования, когда никто не сидел на сиденье водителя.[13]

Рекомендации

  1. ^ https://www.ambarella.com/news/79/122/Ambarella-Acquires-VisLab-a-European-Developer-of-Computer-Vision-and-Intelligent-Automotive-Control-Systems
  2. ^ Альберто Броджи, Винченцо Д'Андреа и Франческо Грегоретти, Недорогая параллельная архитектура СБИС для низкоуровневого зрения, Микио Такаги, редактор, MVA'92 - Семинар IAPR по машинному зрению и приложениям, страницы 11-15, Токио, Япония, 1992. Международная ассоциация распознавания образов, IAPR.
  3. ^ Массимо Бертоцци и Альберто Броджи, GOLD: система параллельного стереозрения в реальном времени для общего обнаружения препятствий и полос движения, транзакции IEEE по обработке изображений, 7 (1): 62-81, январь 1998 г.
  4. ^ Альберто Броджи, Массимо Бертоцци, Алессандра Фашиоли и Джанни Конте, Автоматическое управление автомобилем: опыт транспортного средства ARGO. World Scientific, Сингапур, апрель 1999 г., ISBN  981-02-3720-0
  5. ^ Альберто Броджи, Массимо Бертоцци, Алессандра Фашиоли и Джанни Конте, 车辆: 智能 交通 系统 的 关键 技术.人民 交通 出 Version社 (China Communications Press), Китай, 2002 г., ISBN  7-114-04482-8
  6. ^ Альберто Броджи и Алессандра Фасчиоли, Искусственное зрение в экстремальных условиях для обнаружения следов ратраков, IEEE Trans. по интеллектуальным транспортным системам, 3 (3): 162-172, сентябрь 2002 г.
  7. ^ Альберто Броджи, Пьетро Черри, Мирко Фелиса, Мария Кьяра Лаги, Лука Маццеи и Пьер Паоло Порта, Межконтинентальная автономная задача VisLab: обширный тест для взвода интеллектуальных транспортных средств, Междунар. Журнал автономных систем транспортных средств, специальный выпуск к 10-летнему юбилею, 10 (3), 2012 г., ISSN  1471-0226.
  8. ^ Массимо Бертоцци, Альберто Броджи, Алессандро Коати и Реан Изабелла Федрига, Межконтинентальное путешествие длиной 13 000 км с беспилотными транспортными средствами: эксперимент VIAC, журнал IEEE Intelligent Transportation System, 5 (1): 28-41, 2013
  9. ^ «FAQ по вызову». Viac.vislab.it. 2010-10-26. В архиве из оригинала 24 октября 2010 г.. Получено 2010-11-19.
  10. ^ «Приключение VisLab на Шелковом пути». Vislab.it. 2009-10-29. Архивировано из оригинал на 2010-12-02. Получено 2010-11-19.
  11. ^ «Без водителя и карты фургоны едут из Италии в Китай», Элейн Куртенбак, AP.COM
  12. ^ «Беспилотный фургон пересекает Европу в Азию», Джо Лин Кент, CNN.COM
  13. ^ «PROUD2013 - Тестирование беспилотных автомобилей для городских дорог 2013». Vislab.it. Получено 2013-08-30.

внешняя ссылка