Гарантированное расстояние впереди - Assured clear distance ahead

В юридической терминологии гарантированное расстояние впереди (ACDA) - это расстояние впереди любого земного локомотив устройство, такое как наземный транспорт обычно автомобиль, или же гидроцикл, в течение которого они должны иметь возможность остановить устройство.^[1] Это один из основополагающих принципов, регулирующих обычный уход и долг заботы для всех методов перевозки и часто используется, чтобы определить, правильно ли управляет водитель, и является почти повсеместно подразумеваемым фактором ответственности при дорожно-транспортных происшествиях.^[2][3][4] Правило - это тривиальное бремя предосторожности, необходимое для предотвращения огромной вероятной серьезности драгоценной потери жизни и серьезного ущерба.^[5][6][7] Удовлетворение правилу ACDA необходимо, но этого недостаточно для соблюдения более общих основной закон скорости, и, соответственно, он может использоваться как критерий непрофессионала и как судебный тест, который суды могут использовать для определения того, является ли конкретная скорость небрежной, но не для доказательства ее безопасности.^[8] Как пространственный стандарт заботы, он также служит в качестве необходимого явного и справедливого уведомления о запрещенном поведении, поэтому законы о небезопасной скорости пустота для неясности.^[9][10][11] Концепция переросла в реконструкция аварии и инженерия.^[12]

Это расстояние обычно определяется и ограничивается ближайшим краем чистой видимости, но оно может быть уменьшено до предела, от которого за пределами опасностей можно разумно ожидать спонтанного появления. Правило - это частный пространственный случай общего права. основное правило скорости,^[13] и применение volenti non fit injuria. В правило двух секунд может быть ограничивающим фактором, определяющим ACDA, когда скорость движения вперед - это то, что ограничивает базовую безопасную скорость, и основная опасность столкновения может возникнуть в результате следования ближе.^[2][3]

Как исходное правило общего права, предшествовавшее закону о дорожном движении,^[13] это всегда важное основополагающее правило в сегодняшней сложной дорожной среде. Потому что теперь существуют защищенные классы участников дорожного движения, такие как школьный автобус, почтальон, машина скорой помощи, конная повозка, сельскохозяйственная техника, Дворник, инвалидный автомобиль,^[14] велосипедист, и пешеход -а также стихийные бедствия которые могут занимать проезжую часть или препятствовать ей за пределами видимости,^[14] небрежность может не зависеть постфактум о том, что водитель сбил, не мог знать, но одновременно должен был избегать.^[13][15] Кроме того, современные знания человеческие факторы обнаружил физиологические ограничения, такие как порог обнаружения угловой скорости (SAVT) - что может затруднить, а в некоторых случаях сделать невозможным, чтобы другие водители всегда соблюдали правила преимущественного права проезда, избегая проезжей части.^[16][17]

Как правило или статут общего права

Происхождение

Как и в случае возникновения большинства правовых доктрин, регулирующих проблемы, которые предшествуют законодательному решению, принцип ACDA обычно берет свое начало от принятия решений. прецедент высшими судами, которые аргументированный общие правила поведения, основанные на здравом смысле, которые естественным образом вытекают из повторяющегося процесса определения конкретной виновности.^{[18][5][19][20][21][22]} Часто впоследствии следовали законы, которые либо излишне кодифицировали и одобряли, либо пересматривали эти принципы,^[23][24] из которых суды, в свою очередь, продолжили бы конкретизировать детали.^[25][26][27] К концу 1920-х гг. Термин "гарантированное расстояние впереди" вошла в широкое распространение как элемент стандарта осторожности при выборе безопасной скорости,^[28][29] с разными юрисдикциями, использующими язык, чтобы иметь одинаковые последствия.^[30][31] Большая часть самых ранних опубликованных записей, естественно, относится к затонувшим кораблям с высокими ставками.^[18][21] среди судов^[32] или транспортных средств^[33] как это было определено в те времена, хотя очевидный принцип применим к колесницы и на самом деле может быть незапамятные времена.^[13][34][35]

Подарок

По-прежнему можно ожидать, что по проезжей части будут ездить лошади, а также велосипеды и автомобили.^[36][37][38] Первые регулярно появляются в обоих городские районы и в страна, и обычно выполняются пассажиры и Амишей. Многие дороги не изменились с 1800-х годов, в то время как автомагистрали с регулируемым доступом были изобретены специально для автомобиля.^[39] Корабли теперь имеют морской радар что позволяет видеть на десятки миль дальше глаза. "В общее право от автомобилиста требуется регулировать скорость, чтобы он мог остановиться в пределах видимости. Во многих юрисдикциях это правило было включено в уставы которые обычно требуют, чтобы ни один человек не управлял никаким транспортным средством по любой дороге или шоссе общего пользования и по ним с большей скоростью, чем позволяет ему остановиться в пределах гарантированного безопасного расстояния впереди ".^[4][13] Решающее право обычно улаживает обстоятельства, при которых часть проезжей части гарантированно свободна без упоминания об этом в уставе.^[2] В число штатов, в которых судебная власть прямо установила закон штата о ACDA, входят Индиана,^[40] Айова,^[27] Канзас,^[41] Луизиана,^[42][43] Мичиган,^[44][45][46] Нью-Йорк,^[47] Северная Каролина,^[14] Огайо,^[26][48] Теннесси,^[22][49] Вермонт,^[50] Висконсин,^[21][51] и Калифорния.^{[52][53][15][54][55]}

Многие государства прошли дальше уставы которые требуют, чтобы их суды более жестко взвешивали ACDA при определении разумной скорости или поведения. Такие законодательные акты делают это отчасти путем обозначения нарушений ACDA в качестве правонарушения при вождении, что обременяет нарушившего водителя водителя опровергать презумпция халатности. Состояния с таким явным ACDA стандарт заботы положения включают: Айова,^[56] Мичиган,^[57] Огайо,^[58] Оклахома,^[59] Пенсильвания,^[60] и Техас.^[61]

Государства, которые применяют этот принцип по закону к судам на судоходных водных путях, включают все 174 государства-члена Международная морская организация,^[62] независимо от членства: Великобритания и ее общее право, наследующее Содружество Наций,^[18][19] Соединенные Штаты,^[5][20][25] Флорида,^[63] Гавайи,^[64] Иллинойс,^[65] Луизиана,^[66] Мичиган,^[67] Монтана,^[68] Орегон,^[69] Техас,^[70] и Западная Вирджиния.^[71]

Большинство государственных и некоторых канадских справочников для водителей либо инструктируют, либо упоминают правило ACDA в качестве необходимой осторожности или безопасной практики.^{[1][72][73][74][75][76][77][78]}

Явные положения и правила ACDA,^[79] особенно те из них, которые квалифицируются как правонарушение, связанное с вождением или морским судоходством, нацелены на предотвращение ущерба, который может возникнуть в результате потенциально небрежного поведения, тогда как немного более неясная доктрина общего права ACDA наиболее легко применяется для возмещения фактического ущерба, который уже произошел в такая халатность. Законы о небезопасной скорости не могут быть аннулированы из-за неопределенности.^[11] когда они содержат явные предложения ACDA. Явные и неявные правила ACDA регулируют миллионы водителей в Северной Америке.

Универсальный стандарт ухода

Не все юрисдикции применяют правило единообразно, чаще всего различаются исключения для конкретных «внезапных чрезвычайных ситуаций». Возрастает интерес к ACDA, кодифицированной как универсальный стандарт заботы^[80][81] это было вызвано недавними технологическими и социальными изменениями, такими как регистраторы данных о событиях,^[82][83] видеорегистраторы, беспилотные автомобили,^[84][12] безопасные города и многоцелевые движения,^{[85][86][87][88][89][90][91][92][93][94][95]} и движение за уменьшение претензий со стороны спидеров к правительствам за "опасные условия", когда рабочие скорости превышают предполагаемую расчетную скорость дороги.^[96]

Ответственность за столкновение исторически приносила пользу юристам, маскируясь под смесь фактов и закона, но с EDR При точном сохранении «состояния фактов», которое часто повторяется с разными исходами судебного разбирательства, коллизии являются не столько фактом, сколько вопросом закона.^{[80][81][97][98][99]} Электронный доступ к точным данным EDR и постановлениям с помощью новых инструментов идеологического моделирования теперь может сделать судей последовательными политическими защитниками различных особых интересов участников дорожного движения.^{[100][101][102][103]} Кроме того, закон должен быть ясным, точным и единообразным.^[104][105] на национальном уровне для всех производителей автомобилей с строгое обязательство для них программирование законопослушных беспилотных транспортных средств.^[84][12] Можно предвидеть, что две модели беспилотных автомобилей могут столкнуться, потому что их алгоритм буквы закона различен;^[84] Решаемая проблема, которая десятилетиями беспокоила водителей. ACDA - это стандарт с описательной математикой, большая часть которой используется дорожными инженерами наоборот при проектировании или перепроектировании дорог в соответствии с критериями скорости, которым должны были следовать его пользователи.^[106]

Определение ACDA

Статический ACDA

Дальность прямой видимости

Prima Facie Максимальная скорость против. Расстояние "прямой видимости"^[107]
Разрешены хорошие шины и чистое, сухое, ровное покрытие.

Дальность видимости которой равна де-факто ACDA - это обычно то расстояние, на котором обычный человек может увидеть небольшие опасности, такие как дорожный конус или же буй -с Видение 20/20. Это расстояние может быть уменьшено из-за определенных условий, например: непрозрачность атмосферы,^[108] ослепляющий свет,^[109] тьма^[1][110] дорожное проектирование,^[111][112] и сопутствующие экологические опасности, включая гражданские и рекреационные мероприятия,^[13] конная повозка,^[37] ездовое животное^[37] домашний скот,^[37] олень,^[113] пересечение движения,^[15] и припаркованные автомобили. ACDA также может быть несколько ослаблен на дорогах с более низким функциональная классификация.^{[114][13][112]}Это потому, что вероятность стихийного движения увеличивается пропорционально плотности точек доступа к дорогам, и эта плотность сокращает расстояние, на которое человек тренируется обычный уход можно быть уверенным, что дорога будет чистой; такое уменьшение ACDA легко очевидно из условий, даже когда конкретной точки доступа или трафика на ней нет.^{[115][Примечание 1]} Кроме того, даже если проезжающий водитель обычно может предполагать, что весь транспортный поток будет гарантированно свободен, когда это требуется по закону, такой водитель может не принимать такую ​​презумпцию, когда обстоятельства дают фактическую информацию при обычных условиях, что такое движение не может подчиняться закону.^[115] В темное время суток коммерческие автомобили могут видеть вперед на расстоянии около 250 футов при ближнем свете и на расстоянии 350–500 футов при высоком свете.^[1] Это расстояние соответствует максимальной безопасной скорости 52 миль в час и 65-81 миль в час соответственно на сухом асфальте с хорошими шинами.^[107][116] который дополнительно ослабляется выпуклый и боковой изгиб дороги; безопасная скорость всегда динамична. У некоммерческих транспортных средств расстояние освещения еще меньше.^[116] Водители обычно управляют максимальная заявленная скорость ночью, часто с нарушением правила ACDA^{[116][110][46][108]} и это отражается в данных об авариях.^[117][3]

Перекрестки

Визуальные пределы водителей, выезжающих на перекресток с остановки.

[[файл:

| 400px | alt =]]

Лобовая скорость автомобиля против. Расстояние обнаружения надвигающегося движения^[17]
Для наблюдателя без бокового движения.^[118][119]

[[файл:

| 400px | alt =]]

Боковая скорость автомобиля против. Расстояние обнаружения бокового движения^[120]
Для зрителя без помощи приближающегося движения.^[118][119]

Когда автомобиль въезжает на перекресток, боковая перспектива уменьшается до тех пор, пока лобовое движение не станет более проницательным из двух. Как боковое, так и приближающееся движение также могут несколько сочетаться для улучшения обнаружения в соответствии с Гештальт Теория, если они оба наблюдаемы.

Как следствие правила, согласно которому водители, как правило, не должны представлять «непосредственную опасность» там, где или когда они не могут гарантировать, что такое расстояние впереди ясно, следует, что другие могут предположить, что никакое транспортное средство не представляет «непосредственную опасность» за пределами того места, где они можно увидеть с должным вниманием. Там, где есть перекрестки или боковые дороги с препятствиями для обзора, гарантированное свободное расстояние заканчивается на ближайшем пути потенциальных пользователей проезжей части до тех пор, пока не появится такой вид, который гарантирует, что перекресток останется свободным. В таких ситуациях скорость приближения должна быть снижена при подготовке к въезду или пересечению дороги, перекрестка или немаркированных пешеходных переходов.^[121][122] и велосипедные дорожки^[123] они создают из-за потенциальных опасностей.^{[124][125][54][126][127][128]} Этот юриспруденция частично возникает из-за известной трудности оценка расстояния и скорость приближающегося автомобиля,^{[128][118][119]} который психофизически объясняется его небольшой угловой размер и запоздалое отклонение от асимптотически ноль ставка расширения, которое выходит за рамки порог обнаружения угловой скорости (SAVT) пределы Острота зрения^{[129][130][131][16][17]} посредством Степенной закон Стивенса^[16] и Закон Вебера – Фехнера, пока автомобиль не окажется в опасной близости; субъективное постоянство и иллюзия угла зрения^[132] также может сыграть роль.^{[Заметка 2][Заметка 3]} Транспортные средства, приближающиеся к перекрестку из-за SAVT предел не может быть надежно различен между движением или парковкой, хотя они могут двигаться с такой неосмотрительной скоростью, что представляют непосредственную опасность. В этом случае входящий водитель не может получить справедливое уведомление о том, что его или ее предполагаемое поведение запрещено такой опасностью,^[9][119] и любое юридическое ожидание обратного будет означать нарушение доктрина неопределенности из Конституция США.^{[9][Примечание 4]} Обязанность проходного водителя - снизить скорость.^{[133][125][54][126]} и применить принцип ACDA конкретно к перекрестку.^{[1][13][35][112][15]}Видеть Таблица порогов обнаружения.

ACDA как функция горизонтальной дальности видимости

Горизонтальный зазор измеряется от края пройденного пути до низа ближайшего объекта, ствола дерева или листвы кустарника, отступления растения или зрелого роста.^[106][138] Горизонтальное расстояние обзора не следует путать с чистой зоной восстановления, которая обеспечивает отступление опасной растительности, чтобы позволить сбившимся с пути транспортным средствам восстановить контроль, и является исключительной для скошенного и обрезанного леса, который может обеспечить достаточное расстояние обзора, но небезопасное восстановление.^[138] Высота и поперечное расстояние растений ограничивают горизонтальное расстояние обзора, иногда заслоняя диких животных, которые могут быть напуганы приближающимся транспортным средством и перебегать дорогу, чтобы спастись. стадо.^[113][138] Этот принцип также применяется к приближающимся транспортным средствам и пешеходам на неконтролируемых перекрестках и, в меньшей степени, на несигнальных перекрестках, контролируемых знак уступки. Расстояние по горизонтали прицела »d_HSD"влияет на ACDA, потому что время т_я=d_HSD/V_я он принимает за перехватывающий объект, животное, пешехода или транспортное средство со скоростью "V_я"преодолеть это расстояние после выхода из ближнего края боковой видимости позволяет автомобилю набрать скорость"V"чистое расстояние"V * т_я. "Таким образом, гарантированная чистая дальность перехвата"ACDA_си" является:

${ displaystyle ACDA_ {si} = { frac {Vd_ {hsd}} {V_ {i}}}}$

Чем быстрее вы едете, тем дальше по дороге должен быть перехватчик, чтобы иметь возможность пересечь горизонтальную дальность видимости во время столкновения, однако это ничего не говорит о том, сможет ли автомобиль остановиться к концу этого типа гарантированного безопасного расстояния. . Приравнивая это расстояние к общему тормозному пути и решая для скорости, получаем максимум безопасная скорость поскольку чисто продиктовано горизонтальной дальностью обзора.

Динамическое расстояние "следования"

ACDA также может быть динамичным в отношении расстояния движения, после которого автомобилист может быть уверен в том, что сможет избежать предсказуемой динамической опасности - например, поддерживать дистанцию, чтобы иметь возможность безопасно повернуть вокруг велосипедиста, если он уступит падение - без необходимости предварительной остановки, если это можно сделать с соответствующее отношение в сторону окружающего движения. Количественно это расстояние зависит от соответствующего временного интервала и рабочей скорости: d_ACDA= т_зазор⋅v. Правило гарантированной чистой дистанции вперед, а не исключений, на самом деле не предназначено для применения за пределами ситуаций, в которых бдительный обычно благоразумный человек мог или должен предвидеть.^[4] Распространенный способ нарушить динамический ACDA - это опоздание.

Измерение

Самый точный способ определить ACDA - это напрямую измерить его. Хотя это непрактично, формулы дальности видимости может использоваться с менее прямыми измерениями в качестве приблизительных исходных оценок. В эмпирический гарантированное расстояние впереди рассчитывается с компьютерное зрение, определение дальности, контроль тяги, и ГИС, например, правильно программирование компьютерное оборудование, используемое в автономные автомобили, могут быть записаны для последующего создания или раскрашивания базовых карт ACDA и безопасной скорости для расследования происшествий, управления дорожным движением и отображения несоответствий между безопасной скоростью и 85-й процентилем «рабочей» скорости.^[139] Беспилотные автомобили^[12][140] может иметь более высокую безопасную скорость, чем транспортные средства, управляемые человеком, для данного ACDA, где время восприятия и реакции компьютера почти мгновенно.

Осмотрительность

Гарантированная чистая дистанция впереди может быть субъективной по отношению к базовой оценке разумный человек или быть предопределенным законом. Например, следовало ли разумно предвидеть, что дорога не будет абсолютно чистой на расстоянии более 75–100 метров из-за тракторов или домашнего скота, которые обычно появляются из-за посягательства ослепляющей растительности, иногда зависит от опыта общества в данной местности. В определенных городских условиях прямая, пешеходная, проезжая улица не обязательно будет проходить мимо входа в ближайший визуально закрытый перекресток как закон.^{[13][112][115][128]} В пределах гарантированного расстояния впереди есть уверенность в том, что при движении не будет препятствий, за исключением неспособности оценить опасность. Столкновения, как правило, происходят только в пределах гарантированного расстояния впереди, которые «неизбежны» для них, так что они не имеют сравнительной небрежности, включая правовые акты бога и внезапная непредвиденно необоснованная халатность со стороны другой стороны. Опасности, которые выходят за пределы прямой видимости и ставят под угрозу их ACDA, обычно требуют действий уклонения.

Водителям не нужно и не требуется точно определять максимальную безопасную скорость на основе математических расчетов в реальном времени расстояний видимости и тормозных путей для их конкретного транспортного средства.^[118] Автомобилисты среднего интеллекта^[81][141] постоянно требуется использовать свои кинестетическая память во всех видах вождения, в том числе каждый раз, когда они тормозят до полной остановки на линии останова при любых условиях.^[53][142] Как и при броске софтбола, не нужно математически рассчитывать траекторию или решение для стрельбы, чтобы поразить цель с многократной точностью. На самых ранних стадиях учиться водить, человек запоминает, когда начинать торможение (сколько времени это занимает) на разных скоростях, чтобы остановиться на предельной линии.^[142] Хотя у опытных водителей может быть степень различий в таких навыках, они, как правило, не обладают свободой выбора в отношении поведения, такого как вождение на скорости, выше которой никакие разумные умы не могут различаться в отношении того, небезопасно ли это или что можно приехать. до остановки на полном расстоянии впереди.^[126][141]

Расстояние в секундах до остановки правила

Как водители, так и правоохранительные органы могут применять арифметику элементарного уровня^[143] к практическое правило для оценки минимального тормозного пути с точки зрения того, сколько секунд пути впереди при их текущей скорости. Для скорости "v"в милях в час это практическое правило выглядит следующим образом:

${ displaystyle color {Sepia} {t приблизительно { frac {v} {20}} + 1 quad { text {(секунды до остановки правила)}}}}$

Если это расстояние больше, чем ACDA, им необходимо снизить скорость. В то время как большинство опытных водителей развивают широкий интуиция требуется при повседневном торможении,^[142] Это эмпирическое правило может помочь некоторым пересмотреть ожидания в отношении редкого резкого торможения, особенно на высоких скоростях. Дополнительные простые корректировки могут быть сделаны для компенсации условий окружающей среды и способности управлять автомобилем. Узнать больше о Правило расстояния до остановки в секундах.

Случай, связанный с конкретным правилом ACDA, обобщенный до Основного закона скорости

Расстояния ACDA являются основным компонентом, который необходимо оценить при определении максимальной безопасной скорости (V_BSL) в соответствии с основным законом скорости, без которого невозможно определить максимальную безопасную скорость. Поскольку математические утверждения более точны, чем одни только словесные утверждения,^[144] отношение ACDA как подмножество Основного правила скорости для наземных транспортных средств можно объективно количественно оценить следующим образом:

${ Displaystyle V_ {BSL} = { begin {case} { sqrt {( mu + e) ​​^ {2} g ^ {2} t_ {prt} ^ {2} +2 ( mu + e) ​​gd_ {ACDA_ {s}}}} - ( mu + e) ​​gt_ {prt}, & { text {if}} V_ {ACDA_ {s}} leq V_ {ACDA_ {si1}} { text {или} } V_ {ACDA_ {si2}} { text {или}} V_ {ACDA_ {d}} { text {или}} V_ {cs} { text {или}} V_ {cl} 2g ( mu + e) ​​({ frac {d_ {hsd}} {v_ {i}}} - t_ {prt}), & { text {if}} V_ {ACDA_ {si1}}$

Значение переменной «е» - это синус из угол наклона дороги склон. Для ровной дороги это значение равно нулю, а для небольшие углы это приблизительно процент дороги оценка делится на сто.

${ Displaystyle е = грех ( тета) приблизительно тета приблизительно загар ( тета) = { гидроразрыва {\% { текст {оценка}}} {100}}}$

^{[Примечание 5]}

Максимальная скорость, допустимая для гарантированного безопасного расстояния впереди, регулируется безопасной скоростью (V_BSL) только для верхнего и двух случаев. Безопасная скорость может быть больше или меньше реальной ограничение скорости в зависимости от дорожных условий.^[124]

^{[Примечание 6]}

См. Ссылку V_BSL производные для объяснения основ физики.

ACDA: прямая видимость

Для верхнего варианта максимальная скорость определяется гарантированной прямой видимостью, например, когда достаточны и «расстояние следования» за движением вперед, и «рулевое управление». Типичные примеры включают отсутствие транспортного средства для просмотра или когда есть дымка или туман, которые не позволяют визуализировать приближающийся впереди автомобиль. Эта максимальная скорость обозначается переменной case ${ displaystyle V_ {ACDA_ {s}}}$, то коэффициент трения символизируется ${ displaystyle mu}$- и сама является функцией тип шины и дорожные условия, Расстояние ${ displaystyle d_ {ACDA_ {s}}}$ - статическая ACDA, постоянная ${ displaystyle g}$ это ускорение свободного падения, и интервал ${ displaystyle t_ {prt}}$ это время восприятия-реакции - обычно от 1,0 до 2,5 секунд.^[145][146]

Видеть Таблица безопасной скорости в зависимости от прямой видимости

ACDA: горизонтальная линия прямой видимости

Второй случай описывает зависимость горизонтальной дальности прицела от безопасной скорости. Это максимальная скорость, на которой транспортное средство может полностью остановиться перед объектом, со скоростью V_я, может перехватить после того, как всплыл и прошел горизонтальную дальность обзора "d_HSD. »Городские и жилые районы имеют горизонтальное расстояние обзора, которое, как правило, близко закрыто припаркованными автомобилями, опорами, уличной мебелью, ограждением, указателями и ландшафтным дизайном, но при этом скорость перехвата детей, пешеходов, автомобилей сзади и домашних животных ниже. Эти перехватчики в сочетании с плотным использованием приводят к более вероятным столкновениям и гораздо большей вероятности причинения вреда чужой жизни. В сельских районах быстро движущиеся напуганные дикие животные, такие как олень,^[113] лось, лось, и антилопа с большей вероятностью перехватят проезжую часть на скорости более 30 миль в час (48 км / ч). Дикие животные часто переходят дорогу до того, как потребуется полная остановка, однако столкновения с большими игра предсказуемо смертельны, и водитель обычно обязан не причинять вред своим пассажирам. Прогнозируемая скорость перехвата или неправильно спроектированная дальность обзора по горизонтали могут "разумно" меняться в зависимости судебное усмотрение.

Видеть Таблица безопасной скорости в зависимости от горизонтальной прямой видимости

ACDA: межсекторальная неудача

Этот третий случай касается безопасной скорости на несигнальных перекрестках, когда водитель на неконтролируемой проезжей части обязан снизить скорость при пересечении перекрестка и разрешить контролируемый водители должны иметь возможность проезжать перекресток без опасности столкновения.^[126][147] Водитель на проезжей части должен предвидеть и, следовательно, не приближаться к нему на небезопасной скорости, которая помешает другому водителю войти, пока движение находится на некотором расстоянии, или будет небезопасно для водителя, который уже установил контроль над перекрестком под разумное ускорение_я, от остановки на ограничительной линии расстояние d_сл прочь.^[137]

ACDA: следующее расстояние

Педантичный четвертый случай применим, когда динамическая ACDA «следующая дистанция» (d_ACDAd) меньше статической дистанции прямой видимости ACDA (d_ACDAs). Классический пример этого имеет место, когда с точки зрения видимости было бы безопасно ехать намного быстрее, если бы впереди не двигалось более медленное транспортное средство. Таким образом, динамический ACDA управляет основным правилом скорости, потому что при поддержании этого расстояния нельзя двигаться с большей скоростью, чем скорость, соответствующая движущемуся впереди транспортному средству. «Временной разрыв» т_грамм или «временная подушка» - это время, необходимое для прохождения динамического ACDA или «расстояние следования» в рабочая скорость. В зависимости от обстоятельств эта подушка может проявляться как правило двух секунд или правило трех секунд.

Видеть Таблица 2-секундных следующих расстояний

Критическая скорость

В пятом случае критическая скорость V_cs применяется, когда кривизна дороги является фактором, ограничивающим безопасную скорость. Автомобиль, скорость которого превышает эту скорость, будет горка со своей полосы. Критическая скорость является функцией кривой радиус р, вираж или банковское дело е, а коэффициент трения μ;^[124] постоянная грамм снова ускорение свободного падения. Однако большинство автомобилистов не потерпят бокового ускорения, превышающего 0,3g (μ = 0,3), выше которого многие запаникуют.^[148] Следовательно, критическая скорость может не напоминать скорость потери контроля.^[148] Коэффициенты ослабленного «бокового» трения часто используются для вычисления критической скорости.^[138] Формула часто приближается без знаменателя для пологого крена, что может быть подходящим почти для всех ситуаций, кроме самого узкого радиуса съезда с шоссе.^[138][149] Принцип критической скорости часто применяется к проблеме успокаивающее движение, где кривизна используется как для регулирования максимальной скорости дороги, так и для круги движения как средство заставить водителей подчиняться долг снижать скорость при приближении к перекрестку.^[125][54]

Видеть Таблица кривизны и критических скоростей

Контроль поверхности

Нижний случай применяется, когда максимальная скорость для контроля поверхности V_cl иначе достигается. Рулевое управление не зависит от концепции чистого расстояния впереди. Если транспортным средством невозможно управлять таким образом, чтобы безопасно оставаться в пределах своей полосы движения выше определенной скорости и в определенных обстоятельствах, то не имеет значения, насколько точно будет расстояние впереди. Используя пример из предыдущего случая, безопасная скорость на повороте может быть такой, что водитель испытывает боковое ускорение менее 0,3g, несмотря на то, что транспортное средство может не скользить, пока не достигнет 0,8g. Колебание скорости, аквапланирование, центр вращения, рыбалка, складной нож тенденции, выбоины, стиральная доска, морозное пучение,^[150] и рейтинг скорости шин другие факторы, ограничивающие V_cl.

Безопасная скорость

Безопасная скорость - это максимальная скорость, разрешенная основным законом скорости и доктриной небрежности. Безопасная скорость отличается от 85 процентиля. рабочая скорость^[151] используется транспортными инженерами при установлении зон скорости.^{[124][134][152][153]} Туман, снег или лед могут создать условия, при которых большинство людей ездят слишком быстро, и несчастные случаи с цепной реакцией в таких условиях - примеры столкновений больших групп водителей из-за того, что они не смогли снизить скорость для этих условий.^[124][154] Скорость, с которой ездит большинство людей, может быть лишь очень приблизительным ориентиром для определения безопасной скорости.^[124] и незаконный или небрежный обычай или практика сами по себе не простительны.^{[155][81][156][80]} Безопасная скорость приближается к предполагаемой расчетная скорость с поправкой на изменения окружающей среды и факторы, специфичные для транспортных средств и людей, когда V_ACDAs является ограничивающим фактором.^[157] В Кривая Соломона концепция может создать конфликт подхода и избегания у водителя, который не желает двигаться быстрее, чем это разрешено законом, и условия допускают, и не имеет небезопасного несоответствия скорости между другими транспортными средствами на дороге; никогда не разрешается ехать быстрее установленной скорости, и одностороннее снижение риска последнего может привести к массовым авариям, вызванным первым.^[154]

Связь опубликованных ограничений скорости с четкостью стандарта обслуживания водителя

Расстояние видно с ЕЭК свет ночью

Многие люди сталкиваются с проблемой концепции небезопасная скорость потому что они считают это расплывчатым и произвольным.^[11] Хорошо известно, что люди вместо этого решают такие проблемы подстановка атрибутов,^[158] что в данном случае может означать просто имитацию поведения других. В соответствии с культурная теория риска, действительно значительная часть водительского восприятие риска происходит из сравнения их предполагаемого поведения с поведением других; это включает безопасность заданной скорости, несмотря на реальный риск. В результате этой неисправленной неопределенности групповое поведение часто может противоречить безопасной скорости и по-прежнему определять опасное ограничение скорости. Согласно федеральному закону, установленные ограничения скорости обычно находятся в пределах 5 миль в час от 85-го процентиля скорости свободного движения.^{[106][134][152][153][159]} Функциональность, это означает, что граждане «голосуют» за ограничение скорости на улице с помощью педали газа из-за воздействия групповой сдвиг. Поскольку люди, как правило, всегда следуют четким правилам, с которыми они не согласны, зачастую это просто неспособность юрисдикции в их законодательстве в достаточной мере количественно определить и распространить справедливое уведомление о явных стандартах оказания помощи, таких как правило ACDA. Большинство руководств для водителей DMV учит этой практике, но гораздо меньшее количество штатов прямо подтверждают это в своих законах и правоохранительных органах.^{[1][72][73][74]} Если бы водители помнили о ACDA, рабочая скорость по определению не будет превышать предполагаемая расчетная скорость.^[106][153] В некоторых случаях полиция сосредотачивалась на вождении, «находясь под влиянием», замедляла движение квартиль трезвые водители в ночное время, двигающиеся не быстрее, чем могут остановиться в радиусе действия своих фар;^[1] это препятствует снижению скорости с чего-либо, кроме заявленной «максимальной скорости», разрешенной законом, которая определяется, как описано ранее. Часто бывает небезопасно или незаконно ездить ночью со скоростью более 40-50 миль в час.^{[116][117][110][160][3][46]}

«Заверение» за пределами непосредственной видимости как переход ответственности

Общий принцип в обязанность доктрина - это не случайность, которая не произошла бы, если бы не действие или бездействие какого-либо лица или организации вопреки долг например, упражнение правильный уход был результатом халатность. Ответственность Космос от которого можно вылечиться^[161] как правило, сами, другие стороны или никто.^[162] Исключения из юрисдикции, позволяющие юридически получить «гарантию» того, что расстояние будет чистым за ближайшим краем чистой видимости, и соответственно выбрать такую ​​скорость, переносят классическую ответственность общего права с этого водителя за его или ее «слепые» действия. Эта обязанность обеспечивать чистое расстояние впереди неизбежно передается, как внешность всем, кто должен вместо этого предупреждать водителя, например правительству, его дорожным инженерам и обслуживающему персоналу.^{[163][96][164]}

Поскольку это вообще вероятно и предсказуемый что, случай позволит, и в какой-то момент появится препятствие за пределами поля зрения водителя, такое право бросает вызов векам^[18][19] из прецедент в доктрине халатности в дополнение к созданию сложных политических и технических проблем. Это также нарушает исчисление халатности^[144] потому что скорость является неотъемлемым фактором дорожно-транспортных происшествий, которые являются основной причиной бесценных человеческих жертв^{[165][166][167][168][169][128]} и судебных исков, и бремя предосторожности скорость радикально ниже, чем у прежней.^[169]

В принятие риска в результате небезопасной деятельности, связанной с вождением быстрее, чем можно остановиться в пределах видимости, не зависит постфактум о том, что вам случилось, чего вы не могли знать по своей природе; это мог быть лось или роскошная машина. Более того, современность по-прежнему не дает средства правовой защиты за Дарвиновское несчастье на весь класс непредвиденных происшествий, когда водители и их пассажиры не столкнулись бы с подобными лосям,^[113] домашний скот,^[37] упавшее дерево, рок, джетсам, конная повозка,^[37] остановившийся автомобиль,^[170] школьный автобус, мусоровоз, почтальон, снегоочиститель, смыв, занос или съехал с дороги, если бы они не приняли решение ехать быстрее, чем это диктуется гарантированной чистой дистанцией впереди. Независимо от того, какое поведение орган власти может поощрять, создавая новые права, остается неподвластным времени то обстоятельство, что избиратели не могут предъявить иск ветру за причинение крушения, когда он неизбежно нарушает «современное право двигаться быстрее, чем разрешено ACDA», не предупредив их о том, что он сбил вниз по дереву в лесу с множеством деревьев, которые в конце концов упали. В этом конкретном отношении юрисдикции, которые предоставляют водителям Свобода быть дураками из-за собственной глупости, также попустительствуют побочный ущерб и потеря жизни, которая должна произойти. Более того, современные жизнерадостные потребители услуги вождения и автомобили без водителя^[12] те, кто получил такие причиненные травмы, остаются без средств правовой защиты в связи с предсказуемым исходом неосторожной скорости; это, в свою очередь, излишне передает существенную часть ответственности ACDA Космос в стихийное бедствие, государственные претензии, строгое обязательство, или другой результаты из юридическая фантастика чего система правосудия обычно ненавидит. Что меняется в наше время, так это то, что можно гарантировать, что расстояние впереди чисто, практически через Интернет вещей, поскольку умные автомобили подключаются, чтобы получать информацию с умных автомагистралей или передавать то, что они видят впереди, или измерять трафик сзади.^[171] Фундаментальное следствие правила ACDA состоит в том, что технологии, ожидания и желания могут модернизироваться, но законы физики не могут и не модернизируются.^[34][35] Коэффициенты замедления и время реакции могут измениться от транспортировки на колесница, лошадь и багги, двигатель внутреннего сгорания, электрический двигатель, и по автомобиль без водителя, но уравнения тормозного пути неизменны. Наконец, если политика закона заключается в том, чтобы не обвинять добросовестных прилежных граждан в невинных ошибках,^[118][119] человеческая жизнь непрерывно извлекает выгоду из обязанности ACDA, которая создает необходимое пространство, чтобы выжить и не пострадать от таких предсказуемая и простительная ошибка при добавлении избыточность в обязанности избежать столкновения; простые односторонние обязанности, установленные для обеспечения безопасности других, как правило, приводят к опасным компенсация риска этими свободными сторонами^[172] в результате моральный ущерб.

Разрешение одному двигаться быстрее, чем его видение позволяет ему безопасно остановиться, приводит к отсутствию ядра стандарт заботы относительно безопасной скорости, делая небезопасные законы скорости пустота для неясности.^[10] Минимальный стандарт ACDA дает четкое уведомление о том, какое поведение запрещено, и люди с обычным интеллектом могут применить свой опыт торможения или секунды до остановки правило на расстояние, которое они могут видеть;^[142] как только кому-то разрешается двигаться без контроля за пределами видимости, практически нет единого мнения о том, какая произвольная скорость небезопасна, или что делать с неопределенными условиями в прошлом.^[11]

Чтобы иметь возможность гарантировать «уверенность» за пределами ближайшего края чистой видимости, освобождая при этом от обязанности ACDA, дорога должна быть спроектирована и содержаться таким образом, чтобы не было никаких препятствий на полосе движения за ближайшим краем чистой видимости. Дорога по вертикали профиль должен иметь такую ​​кривизну, чтобы не скрывать опасности близко за гребнями. Осмотрительность Для водителей и пешеходов необходимо исключить возможность въезда на потенциально занятую полосу движения с боковой улицы, например с помощью ограждений, переходных полос или доступа с сигнализацией. Также должны быть гарантии того, что животные и мусор не смогут проникнуть с боковых участков, и что будет проводиться непрерывное многочасовое техническое обслуживание. патрули выполнила. Кроме того, такие участки дороги необходимо отличать от других дорог, чтобы водитель мог четко и немедленно знать, может или не может он или она принять такую ​​расширенную «гарантию». Некоторые дороги могут соответствовать этим требованиям, за исключением некоторых дорог с высшей функциональной классификацией. автомагистрали с регулируемым доступом Такие как автострады и автобаны.^[114]

Даже если такие критерии соблюдены, закон также должен освобождать водителя от ответственности за соблюдение чистой дистанции впереди. В большинстве демократических стран ответственность за то, что расстояние не может оставаться вне зоны прямой видимости, в конечном итоге будет передано налогоплательщикам.^[96] Обычно это происходит только тогда, когда избиратели или их суды поручают правительству ответственно подходить к проектированию и содержанию дорог, которые «обеспечивают» чистоту проезжей части за пределами прямой видимости. Принуждение к таким изменениям может возникнуть из-за культурных особенностей. нормализация отклонения и ненужный риск, непонимание цели дороги функциональная классификация система, недооценка повышенного риска и сокращение времени в пути.^[114]

Одна из самых больших трудностей, созданных таким расширением ACDA, - это частота, с которой дороги сокращают свои функциональная классификация^[114] без ведома водителей, которые по-прежнему не знают, что они потеряли эту расширенную «уверенность» или не понимают разницы. Такой нюанс в применимых юрисдикциях является частым источником аварий.^[125] в Соединенные Штаты, нет явной дорожной разметки, обещающей безопасное расстояние за пределами прямой видимости в Пособие по унифицированным устройствам управления движением, хотя есть приметы общение "ограниченное расстояние обзора," "вид на холмы," "впереди перекресток," и "автострада заканчивается."^[173] Частичное решение этой проблемы состоит в том, чтобы лишить водителя свободы выбора при определении того, простирается ли ACDA за пределы прямой видимости, путем явного обозначения этого изменения закона для определенных отмеченных дорог с высокой функциональной классификацией, отвечающих строгим техническим критериям.^[114]

Правило ACDA аналогично авиации. правила визуального полета, и его обсуждаемое исключение - разрешено только в хорошо регулируемой зоне контроля - аналогично правила полетов по приборам. В отличие от правил визуальных и инструментальных полетов, где федеральные и международные правила административное право применяется плавно и единообразно во всех штатах, правило ACDA, регулирующее наземный транспорт, относительно разнообразно в разных штатах и судебные округа.^{[10][47][105][174][175]} Примитивное лоскутное управление над выдающимся межгосударственный коммерческий субъект в современную эпоху, когда граждане путешествуют быстрее и чаще, чем когда-либо прежде, создают проблемы для современных автомобилей без водителя, которые программируются, распространяются, продаются и продаются на национальном уровне.^{[12][104][140]} В отличие от строгих стандартов ухода,^{[176][80][81][177]} делегирование такого стандарта жюри^[178] предполагает эвристика репрезентативности^[179] для двенадцати человек, чтобы определить обычную заботу представителя каждого, игнорируя его нечувствительность к размеру выборки, что, конечно же, применительно к множеству дел, связанных с идентичными ситуативными обстоятельствами, приводит ко многим вердиктам с противоположными крайними взглядами,^[81] что противоречит полезности закона, поскольку произвольно делает его нечеткий.^[80][81] Национальный стандарт единообразия, который либо в административном порядке устанавливает закон ACDA, как это было сделано для самолетов, либо требует от штатов законодательного введения в действие для получения федерального финансирования DOT, как это было сделано для национального возраста законного употребления алкоголя, является предметом обсуждения для тех которые утверждают, что в машинах умирает гораздо больше людей, чем в самолетах.^{[165][166][128][180]} Пока групповая поляризация в сторону безопасности сместил криминальный порог содержания алкоголя в крови ниже уровней, для которых риск является статистически маргинальным,^[6][181] допуск на превышение скорости, при котором каждое приращение единицы скорости несет равный риск по сравнению с BAC^[6]- остается относительно запущенным. Скорость вызывает больше аварий и экономических потерь, чем алкоголь.^[165] Отчасти это расхождение можно объяснить мощным группы с особыми интересами которые лоббирование против вождения в нетрезвом виде и для регулирования скорости проигравших.^[182]

Производные

Случай 1. Безопасная скорость как функция прямой видимости

Вывод ACDA 1

Силы на транспортном средстве, скользящем под уклон θ.

Начиная с Второй закон движения Ньютона и законы Трение:

${ displaystyle F _ { text {total}} = F _ { text {friction}} + F _ { text {gravity}} sin theta}$

${ displaystyle F _ { text {total}} = mu F _ { text {normal}} + mg sin theta}$

${ displaystyle F _ { text {total}} = mu mg cos { theta} + mg sin theta}$

Приравнивая сетку сила к масса раз ускорение:

${ displaystyle F _ { text {total}} = ma}$

${ Displaystyle му мг соз тета + мг грех тета = ма}$

${ Displaystyle а = г ( му соз тета + грех тета)}$

Обращение к уравнения движения и подставив ускорение:

${ displaystyle d = { frac {v ^ {2}} {2a}}}$

${ displaystyle d = { frac {v ^ {2}} {2g ( mu cos theta + sin theta)}}}$

Малоугловое приближение:

${ Displaystyle грех тета приблизительно тета}$

${ displaystyle cos theta приблизительно 1 - { frac { theta ^ {2}} {2}}}$

Подставляя приближения малых углов и используя это произведение квадрата малого угла в радианах на коэффициент трения θ²μ, является незначительным (для крутого 20% уклона и хорошего коэффициента трения 0,8 это равно (.2)²x0,8≈0,03):

${ displaystyle d приблизительно { гидроразрыва {v ^ {2}} {2g [ mu (1 - { frac { theta ^ {2}} {2}}) + theta]}} приблизительно { гидроразрыв {v ^ {2}} {2g ( mu + theta)}}}$

Итак, общий тормозной путь - это сумма тормозного пути и дистанции восприятия-реакции:

${ displaystyle d _ { text {total}} = d _ { text {braking}} + d _ { text {восприятие-реакция}}}$

${ displaystyle d _ { text {total}} приблизительно { frac {v ^ {2}} {2g ( mu + theta)}} + vt_ {pr}}$

Выделение нуля как подготовка к нахождению скорости:

${ displaystyle { frac {1} {2g ( mu + theta)}} v ^ {2} + vt_ {prt} -d _ { text {total}} приблизительно 0}$

Завершение квадрата или ссылаясь на квадратичная формула чтобы найти решение:

${ displaystyle v приблизительно { sqrt {( mu + theta) ^ {2} g ^ {2} t_ {prt} ^ {2} +2 ( mu + theta) gd _ { text {total} }}} - ( mu + theta) gt_ {prt}}$

Использовать малоугловое приближение чтобы получить более полевую версию вышеуказанного решения в процентном отношении оценка /100 "е "вместо угла θ в радианах:

${ displaystyle theta приблизительно tan ( theta) = { frac {\% { text {grade}}} {100}}}$

Подстановка угла, как описано, дает формулу для случая 1 ():

${ Displaystyle V_ {BSL1} приблизительно { sqrt {( mu + e) ​​^ {2} g ^ {2} t_ {prt} ^ {2} +2 ( mu + e) ​​gd_ {ACDA}}} - ( mu + e) ​​gt_ {prt}}$

Основной закон скорости ограничивает гарантированное чистое расстояние впереди общим тормозным путем, а значение малого угла дорожные классы приближается к вираж "е."

Многие дороги являются ровными, и в этом случае приближения к малым углам или вираж можно полностью исключить:

${ displaystyle V_ {BSL1} = { sqrt { mu ^ {2} g ^ {2} t_ {prt} ^ {2} +2 mu gd_ {ACDA}}} - mu gt_ {prt}}$

Эта модель игнорирует эффекты сопротивление воздуха, сопротивление качению, поднимать, и относительность как отличный автомобиль импульс и масса доминируют над этими факторами; они увеличивают сложность формул, незначительно меняя результаты практически во всех дорожных ситуациях, кроме сверхмалой массы велосипеды остановка с изначально опасно высокой скорости; удобство использования для непрофессионала и соответствие текущим стандартным инженерным допущениям^[106][107] цель и средство передвижения коэффициент подъема часто недоступен. Узнать уровень наземная модель с большинством из этих эффектов здесь или читайте о коэффициент лобового сопротивления автомобиля.

Случай 2: Безопасная скорость как функция горизонтальной прямой видимости

Случай 3: Безопасная скорость как функция пересеченной границы

Случай 4: Зависимость безопасной скорости от следующего расстояния

Случай 5: Зависимость безопасной скорости от критической скорости

Вывод ACDA 5

Силы на транспортном средстве, скользящем под уклон θ.

Начиная с Законы движения Ньютона, Законы Трение, и Центростремительная сила:

${ displaystyle F _ { text {центростремительный}} cos { theta} = F _ { text {friction}} + F _ { text {gravity}} sin theta}$

Подставляя формулы для Центростремительная сила, сила трения и сила тяжести:

${ displaystyle m { frac {v ^ {2}} {r}} cos theta = mu F _ { text {normal}} + mg sin theta}$

Нормальная сила равна и противоположна сумме гравитационной и центростремительной составляющих:

${ displaystyle m { frac {v ^ {2}} {r}} cos theta = mu (mg cos { theta} + m { frac {v ^ {2}} {r}} грех тета) + мг грех тета}$

Изолировать ${ displaystyle v}$ термины:

${ displaystyle { frac {v ^ {2}} {r}} cos theta - mu { frac {v ^ {2}} {r}} sin theta = g ( mu cos тета + грех тета)}$

Затем решите для ${ displaystyle v}$:

${ Displaystyle v ^ {2} ( соз тета - му грех тета) = гр ( му соз тета + грех тета)}$

Чтобы получить:

${ displaystyle v = { sqrt { frac {gr ( mu cos theta + sin theta)} { cos theta - mu sin theta}}}}$

Это полное решение, однако большинство углов имеют крен менее 15 градусов (≈28% уклон), поэтому в таких условиях может использоваться приближение малых углов с возможностью полевого использования.

Подстановка малоугловые приближения грехθ ≈ θ, cos ≈ 1 -θ²/2:

${ displaystyle v приблизительно { sqrt { frac {gr [ mu (1 - { frac { theta ^ {2}} {2}}) + theta]} {1 - { frac { theta ^ {2}} {2}} - mu theta}}}}$

Воспользуйтесь тем, что квадрат малого угла в радианах не имеет значения, заменив θ²≈0, что дает формулу, используемую в случае 5 (также tanθ≈e):

${ displaystyle v приблизительно { sqrt { frac {gr ( mu + theta)} {1- mu theta}}} приблизительно { sqrt { frac {gr ( mu + e)} { 1- mu e}}}}$

Расстояние в секундах до остановки правила

Таблицы исходных констант и безопасных скоростей

Справочные константы

Таблица времен восприятия-реакции

Таблица коэффициентов трения шины о дорожное полотно

Таблица значений ускорения

Таблица значений точки пересечения

Таблица скоростей шин

Безопасные скорости

Таблица ACDA: прямая видимость

Таблица ACDA: горизонтальная линия прямой видимости

Таблица ACDA: межсекторальная неудача

Таблица следующих расстояний

Таблица критических скоростей

Таблица порогов обнаружения

Смотрите также

• Консультативный предел скорости
• Допущение риска
• Основное правило скорости
• Тормозной путь
• Исчисление халатности
• Обязанность заботы
• Последствия недостаточной дальности видимости
• Закон Генриха
• Призрачное превосходство
• Международные правила предотвращения столкновений судов в море - Часть B, Раздел I, Правило 6: Безопасная скорость
• Безопасность дорожного движения
• Стандарт заботы
• Человек в омнибусе Клэпхэма
• Правило двух секунд
• Правила визуального полета
• Volenti non fit injuria

Примечания

Рекомендации