Проект Морфеус - Project Morpheus

О гарнитуре виртуальной реальности см. PlayStation VR. Для других значений см. Морфеус.

Проект Морфеус
Project Morpheus logo.png
Логотип проекта Морфеус
Страна происхожденияСоединенные Штаты Америки
Последний полет15 декабря 2014 г.[1]
ДизайнерНАСА
ПроизводительНАСА / АО
ЗаявлениеПланетарный и лунный спускаемый аппарат
Положение делЗавершенный[2]
Жидкостный двигатель
Пропеллентжидкий кислород / метан[3]
Спектакль
Толкать24000 с.ш.[4]
Удельный импульс321 с[5]
Время горенияпроверено: 123 с[6]
Используется в
Морфеус Лендер
Рекомендации
Рекомендацииморфеусландец.jsc.nasa.gov

Проект Морфеус был НАСА начатый в 2010 году проект вертикального взлета и вертикальной посадки (ВТВЛ ) тестовый автомобиль под названием Морфеус Лендер. Он предназначен для демонстрации новой нетоксичной топливной системы космического корабля (метан и кислород) и технологии автономной посадки и обнаружения опасностей. Прототип планетарного спускаемый аппарат способен к автономному полету, включая вертикальный взлет и посадку. Транспортные средства представляют собой роботизированные посадочные устройства, разработанные НАСА, которые смогут приземляться и взлетать с помощью 1100 фунтов (500 кг) груза на Луна.[7] Перспективой является двигатель, который надежно работает на топливе, которое не только дешевле и безопаснее здесь, на Земле, но также потенциально может быть произведено на Луне и Марс.[8][9] (Видеть: Использование ресурсов на месте.)

Прототип посадочного модуля Alpha был изготовлен и собран в НАСА. Космический центр Джонсона (АО) и Armadillo Aerospace предприятие недалеко от Далласа.[7] Прототип посадочного модуля представляет собой «космический корабль» диаметром около 12 футов (3,7 м), весит около 2400 фунтов (1100 кг) и состоит из четырех серебряных сферических топливных баков, увенчанных блоками авионики и паутиной проводов.[10][11][12]

В рамках проекта опробуются методы экономичной разработки, позволяющие сэкономить время и средства. Другие мероприятия по проекту включают соответствующие наземные операции, выполнение полетов, обеспечение безопасности на дальности и инициирование процедур разработки программного обеспечения. Также были построены посадочные площадки и центры управления.[7] С начала проекта в июле 2010 года на материалы в следующие 4 года было потрачено около 14 миллионов долларов; поэтому проект Morpheus считается для НАСА скудным и недорогим.[11][13] В 2012 году в проекте работали 25 штатных сотрудников,[14] и 60 студентов.[15][16] Одновременно над проектом работали в среднем 40 человек.[2] Проект Morpheus разработал и использовал оптимизированные процессы и практики.[17] Последний рейс Morpheus Lander был в декабре 2014 года. В связи с отсутствием средств на дальнейшие полеты, посадочный модуль был возвращен ОАО в феврале 2015 года.[18] В рамках проекта было подготовлено шесть официальных документов. В конце обзора проекта 12 марта 2015 года было подсчитано, что 50 миллионов долларов были сэкономлены за счет методов бережливой разработки, минимизации документации, «попрошайничества и заимствования» и покупки запчастей в домашних магазинах.[2]

Морфеус Лендер на стартовой позиции

История

Проект Morpheus стартовал в июле 2010 года и был назван в честь Морфеус, греческий бог снов.[19] Космический корабль Morpheus был создан на базе экспериментального посадочного модуля, произведенного Проект М с помощью Armadillo Aerospace. Проект M (НАСА) был инициативой НАСА по разработке, разработке и посадке гуманоидного робота на лунная поверхность через 1000 дней.[20] Работа над некоторыми системами спускаемых аппаратов началась в 2006 году, когда НАСА Программа Созвездие планировал возвращение человека на Луну.[11]

В том же 2006 году Armadillo Aerospace вошла в первую Пиксельный ракетный посадочный модуль в Лунный посадочный модуль часть НАСА Столетние вызовы.[21]

Испытательный автомобиль Morpheus # 1 Unit A был впервые подвергнут горячему огню 15 апреля 2011 года.[22]

Новый двигатель Morpheus с усилием 4200 фунтов (19000 Н)[23] позволили НАСА летать дольше, поднимая в воздух больше топлива. Двигатель был снова модернизирован в 2013 году до 5000 фунтов (22000 Н), наконец, достигнув 5400 фунтов (24000 Н).[4][24] Новая конструкция шасси была частью механических изменений. НАСА также заменило авионику - это включало распределение и хранение энергии, приборы, бортовой компьютер, средства связи и программное обеспечение. Усовершенствованная система посадки позволяет Морфеусу, в отличие от Пикселей, взлетать, летать и приземляться без помощи пилота.[25]

С точки зрения безопасности дальности полета прототип Morpheus # 1 относится к категории управляемых суборбитальных многоразовых ракет.[26]:п. 11

В июле 2012 года прототип посадочного модуля был отправлен на Космический центр Кеннеди для бесплатных летных испытаний и средств массовой информации предлагается просмотреть Morpheus Lander.[27] 9 августа 2012 года прототип посадочного модуля Morpheus # 1 Unit A (Alpha) разбился при взлете, выполняя свой второй полет без привязки в Космическом центре Кеннеди. Никто не пострадал, имущество не пострадало, но автомобиль был поврежден и не подлежал ремонту. Проект исследовал причину и продолжил строительство блока B.[28] Во второй половине 2012 года были объединены команды Project Morpheus и ALHAT.[6]

7 февраля 2013 года команда Project Morpheus написала в блоге, что они построили автомобили Morpheus 1.5B и 1.5C. Весной 2013 года аппараты прошли серию статических огневых и динамических летных испытаний в Космическом центре Джонсона в рамках подготовки к возвращению к испытаниям в свободном полете в Космическом центре Кеннеди позже в том же году.[6][29]

Проект Морфеус: Испытания главного ракетного двигателя НАСА HD4 в Космическом центре НАСА Стеннис[30]
Камера сгорания для проекта Morpheus, разработанная студентами университета Purdue, проходит испытания в Purdue's Zucrow Labs

1 мая 2013 года в Космическом центре Джонсона был запущен новый испытательный стенд Morpheus # 1.5 Unit B. Усовершенствования замены включают в себя главный двигатель с тягой 5400 фунтов силы (24000 Н) и интегрированную систему управления кислородно-метановой реакцией (RCS), что делает его первым кислородно-метановым транспортным средством с основными двигателями и двигателями RCS, получающими топливо из одних и тех же резервуаров и первого транспортного средства использовать криогенную систему RCS.[4][24] 14 июня 2013 года была продемонстрирована быстрая возможность повторного использования: два полета с использованием одного посадочного модуля в один день.[31] В июле 2013 года оборудование ALHAT было интегрировано в спускаемый модуль и протестировано вместе с ним.[32] 26 сентября 2013 г. машины выполнили 20 коротких запусков двигателей в различных условиях, будучи прикрепленными к земле.[33]

В ноябре 2013 года посадочный модуль Bravo Lander был доставлен в Космический центр Кеннеди (KSC), Флорида, для бесплатных летных испытаний.[34][35] Для замены посадочного модуля было закуплено запчастей на 750 000 долларов. Компания KSC ограничила шумовые колебания спускаемого аппарата при его взлете, сконструировав передвижную стартовую площадку со встроенным пламенем.[16]

Free Flight 9 11 марта 2014 года был последним полетом перед установкой датчиков ALHAT на корабле Bravo.[36]Свободный полет 14 28 мая 2014 года был выполнен в ночное время с использованием системы ALHAT в качестве основной системы наведения. Опасности в поле опасности были автоматически устранены.[37]

В мае 2014 года проект НАСА «Морфеус» стал частью справочного материала для НАСА. ЛУННЫЙ КАТАЛИЗАТОР инициатива.[38]

В 2013 году был опубликован документ, в котором показаны уроки, извлеченные в ходе разработки, которые могут быть полезны для будущих проектов.[39] В 2014 году был опубликован документ, описывающий комплексную тестовую кампанию, включая бесплатные полеты.[40]

Статья с краткой историей проекта была напечатана в RocketSTEM 11 июля 2014 года.[41]

В ноябре 2014 года на Morpheus Lander были установлены дополнительные датчики ALHAT. Новая оптика позволяет навигационному доплеровскому лидару точно измерять скорость транспортного средства относительно земли.[42]

Цели

Основные цели проекта Morpheus заключались в том, чтобы продемонстрировать:

  • интегрированные системные характеристики автономной системы наведения, навигации и управления (GN&C),
  • датчики предотвращения опасности на местности,
  • соединение датчиков с GN&C,
  • использование интегрированного двигателя Main / RCS жидкий кислород и жидкий метан двигательная установка.[3][43][Примечание а]

В частности, проект Morpheus и Автономная технология предотвращения опасностей при посадке (ALHAT) проект обеспечивает технологическую основу для ключевых компонентов, необходимых для транспортировки людей за пределы низкая околоземная орбита.[7]

Испытательный стенд может опционально быть оснащен грузом до 1000 фунтов, что облегчает испытание 400 фунтов (180 кг). Автономная технология предотвращения опасностей при посадке (ALHAT) оборудование, позволяющее производить посадку без участия оператора.[10][44] ALHAT позволяет посадочному устройству лететь в указанное место с высокой точностью и автоматически избегать опасностей, включая уклоны более 5 градусов и валуны высотой более 30 см.[45]

В июне 2013 года команда отметила возможность масштабирования спускаемого аппарата с полезной нагрузкой 500 кг, чтобы создать тот, который сможет посадить жилой модуль с экипажем в таких местах, как Луна.[46]

Технические характеристики оборудования

Морфеус Лендер
ОписаниеРазмерСсылка
Полезная нагрузка500 кг[7]
Сухая масса~ 1100 кг[10]
Пропеллентметан /LOX[3]
Масса пороха2900 кг[3]
Топливные баки4 шт.[11]
Герметизациягелий[7]
Высота3,7 м[12]
Диаметр3,7 м[12]
Главный двигательHD5[6]
Первичный пропеллент RCSметан / LOX[24]
Тяга RCS22–67 с.ш.[47]
Запасной пропеллент RCSгелий (He)[48]
Дополнительное оборудованиеАЛХАТ[44]
Класс лазеров в ALHATIV[49]
Двигатель Morpheus (HD5)
ОписаниеРазмерСсылка
Толкать24000 с.ш.[4]
Удельный импульс321 с[5]
Максимальный ожог (проверено)123 с[6]
Пропеллентметан /LOX[3]
Диапазон дроссельной заслонки4:1[4]
Соотношение топливной смеси(TBD)-
Соотношение форсунок(TBD)-
Воздушный запускда[50]
Перезапуск двигателяда[31]
[33]
Максимальный срок службы(TBD)-
Масса(TBD)-
Давление в камере(TBD)-
ПроизводствоНАСА АО[7]
Минимальное заземление сопла во время розжига~ 15 футов[40]
Стоимость производства одного двигателя (2013 г.)$60,000[2]

Транспортное средство проекта Morpheus 'Morpheus' - полномасштабное транспортное средство, которое НАСА намеревается иметь способным к посадке Робонавт или полезный груз аналогичного размера на поверхность Луны. Космический корабль произведет все сжигания топлива после транслунной инъекции.[7][51]

Навигация полностью автономна от лунной орбиты до приземления. Обновления навигации поступают от лазерной альтиметрии TRN и звездных трекеров после выхода с орбиты. Для навигации в дальнем космосе используются радиометрические и звездные трекеры.[52]

Для экономии денег и времени прототипы посадочных устройств Morpheus представляют собой «однорядные» прототипы, это означает, что в отличие от космических аппаратов, предназначенных для реальных космических полетов, они не имеют резервных систем. Исключения указаны ниже.[14]

Морфеус # 1.5 Блок А
  • Двигатель горит экологически чистый метан и кислород, пропелленты,[3] под давлением гелия[7]
  • Двигатель Morpheus HD4 создавал тягу 4200 фунтов силы (19000 Н).[23] совместим с Альтаир этап восхождения[43] (Позже была повышена оценка по Единицам B и C, см. Ниже)
  • Двигатель имеет максимум удельный импульс (Исп) во время космического полета 321 сек.[5]
  • Криогенный двигатель с питанием от давления поддерживает дросселирование 4: 1 и использует конструкцию инжектора с ударным элементом.[4]
  • Двигатель подвешивается на шарнире двумя ортогональными электромеханическими приводами (EMA), чтобы обеспечить управление вектором тяги, поперечным перемещением, а также положениями по тангажу и рысканью.[5]
  • Имеет четыре бака диаметром 48 дюймов (1200 мм), 2 для жидкого метана и 2 для жидкого кислорода, способные вмещать около 2900 кг (6400 фунтов) топлива.[3]
  • Приблизительная масса в сухом состоянии составляет 1100 кг (2400 фунтов).[10]
  • Размер около 12 футов x 12 футов x 12 футов (3,7 м x 3,7 м x 3,7 м).[12]
  • Посадочный модуль версии 1.5 с двигателем HD5 может приземлиться на 1100 фунтов (500 кг), включая выполнение всех сжиганий топлива после транслунного впрыска.[7]
  • Главная Система контроля реакции (RCS) подруливающие устройства, используемые для управления креном посадочного модуля, используют метан и LOX из основных резервуаров.[5][24] Создаваемая тяга составляет 5–15 фунт-сила (22–67 Н).[47]
  • Резервный RCS использует гелий (He).[48]
  • Главный двигатель и двигатели RCS были спроектированы и построены в NASA / JSC и испытаны в NASA / JSC, NASA / SSC и NASA / KSC.[4][47][53]
  • В качестве основного компьютера используется плата Aitech S950 CompactPCI с процессором PowerPC 750.[5]
  • На борту можно хранить до 16 ГБ данных.[5]
  • Шины данных включают RS-422, RS-232, Ethernet и MIL-STD-1553.[5]
  • В полете авионика и силовая установка (APU) охлаждаются с помощью жидкого метана, после чего любой образующийся пар удаляется.[54]
  • На земле жидкий азот используется для охлаждения авионики. Перед полетом авионика очищается от воды газообразным азотом.[5]
  • Бортовые камеры.[5]
  • Телеметрия возвращается с использованием беспроводной связи с расширенным спектром.[5]
  • Электроэнергия обеспечивается 8 литиево-полимерными батареями.[5]
  • Комплект датчиков GN&C, включающий:
    • Приемник глобальной системы позиционирования (GPS) Javad
    • Международная космическая станция (МКС) версия Honeywell Интегрированный в космос GPS / INS (SIGI)
    • Litton LN-200 Инерциальный измерительный блок (IMU)
    • Лазерный высотомер Acuity.[5]
  • Центр космических полетов Годдарда (GSFC) Core Flight Software (CFS) предоставляет архитектуру программного обеспечения транспортного средства.[5]
  • На каждой из 4-х опор имеется подушка для ног, покрытая огнестойким материалом для смягчения приземлений.[55]
  • Автономные блоки акселерометра были построены с использованием модульной инструментальной системы (MIS), разработанной Космическим центром Джонсона.[56]
  • Дополнительное оборудование ALHAT. Оборудование ALHAT и его масса считаются частью полезной нагрузки.[44]

Команды могут быть отправлены с помощью отдельных радиостанций сверхвысокой частоты (UHF) в систему оконечной нагрузки (TTS). Использование TTS по диапазону безопасности закроет два клапана с электроприводом, которые перекрывают поток жидкого кислорода и метана в двигатель, тем самым прекращая тягу двигателя. Эти клапаны TTS полностью независимы от остальных систем автомобиля. TTS также предотвращает срабатывание лазера в системе обнаружения опасностей ALHAT, поскольку лазеры типа IV небезопасны для глаз.[5][57]

Для получения дополнительных сведений см. Статью «Морфеус: передовые технологии для исследования человека».[5]

Морфеус # 1.5 Блок B
Главный двигатель Morpheus Lander над мини-траншеей пламени в Космическом центре имени Джонсона НАСА

Прототип посадочного модуля Morpheus # 1 Unit B использует ту же конструкцию, что и прототип посадочного модуля Morpheus # 1.5 Unit A, со следующими изменениями:[14]

  • Добавлены резервные системы для блока инерциальных измерений.[14]
  • 70 различных модернизаций транспортных средств и наземных систем для устранения потенциальных причин неудачных испытаний, а также для улучшения работоспособности и ремонтопригодности.[24] К ним относятся:
    • улучшенные характеристики двигателя,
    • расширенные протоколы связи,
    • резервное оборудование, где это необходимо,
    • увеличенная структурная маржа,
    • и смягченные пусковые виброакустические среды.[24]
  • Модернизированные двигатели HD4 и HD5 Morpheus развивают тягу в 5400 фунтов силы (24000 Н).[4]:п. 4
  • По оценкам проекта, новый двигатель сможет вывести на лунную орбиту ступень подъема пилотируемого посадочного модуля, вмещающего 3-4 человека.[58]
  • Разъемы были заменены на версии военного образца.[59]
  • Быстрая возможность повторного использования, что позволяет выполнять несколько полетов в день.[31]
  • Lander может выдерживать ветер со скоростью около 10 миль в час (16 км / ч).[60]
  • Чтобы уменьшить проблемы с виброакустическим запуском во время тестирования троса, посадочный модуль был поднят на 15 футов (4,6 м) над землей, а легкий тающий шнур использовался для удержания посадочного модуля.[40]:п. 4
  • Единицу B также называют Браво.[29]
Морфеус # 1.5 Блок C

Прототип посадочного модуля Morpheus # 1 Unit C имеет ту же конструкцию, что и прототип Morpheus # 1.5 Unit A, со следующими изменениями:[14]

  • Улучшения, как в блоке B выше. Этот автомобиль никогда не летал.[14]

Автономная технология предотвращения опасностей при посадке

Основная статья: Автономная технология предотвращения опасностей при посадке

Дополнительное оборудование для автономной технологии предотвращения опасностей при посадке (ALHAT) позволяет выполнять посадку без вмешательства оператора.[44] ALHAT позволяет посадочному устройству лететь в указанное место с высокой точностью и автоматически избегать опасностей, включая уклоны более 5 градусов и валуны высотой более 30 см.[45] Активные датчики включают вспышку ЛИДАР, а лидарный доплеровский велосиметр и лазерный высотомер.[49][61]

Программного обеспечения

Диспетчерская Морфеуса готовится к запуску посадочного модуля.

В результате философии бережливой разработки Project Morpheus использовалось сочетание нового и уже существующего программного обеспечения. Программное обеспечение используется в:

  • вертикальный испытательный стенд (спускаемый аппарат).[62] Основное программное обеспечение для полетов (CFS), разработанное NASA-Goddard-Space-Flight-Center, было расширено специальным программным обеспечением и пользовательскими приложениями для датчиков и ввода-вывода.
  • разработка оборудования.[63] В том числе с использованием пакета OVERFLOW (и тестов в аэродинамической трубе).
  • наземная среда, включая управление полетом.[64] Технологии управления полетами использовались для отображения давления в топливных баках и других параметров во время испытательных стрельб.[65]
  • то АЛХАТ система.[66]
  • имитация полета, как автономная, так и подключенная к летному оборудованию.[67] Используемые пакеты включают в себя пакет JSC Trick Simulation Environment, пакет JSC Engineering Orbital Dynamics (JEOD) и пакет универсальных моделей Valkyrie. Параметры были настроены для отражения полетного оборудования Morpheus, такого как приводы, и данных, полученных в ходе привязанных испытательных полетов.
  • Пакет Microsoft SharePoint использовался инженерами и менеджерами для планирования, обмена документами и обеспечения метода контроля изменений конфигурации.[68]
  • документы часто писались с использованием Microsoft Office.[68]

Стендовые испытания

Опасное поле в конце взлетно-посадочной полосы КСК
2011

По состоянию на апрель 2011 года основной задачей испытательного стенда является демонстрация интегрированной силовой установки и инерциального наведения, навигации и управления (GN&C ) системы, которые могут летать по профилю лунного спуска, тем самым используя технологию автономной посадки и предотвращения опасностей (ALHAT), датчики безопасной посадки и замкнутую систему управления полетом.[43] я

Дополнительные цели включают демонстрацию технологий, таких как материалы и производство баков, реактивные двигатели, улучшение характеристик основных двигателей, системы наддува гелия, наземные операции, летные операции, безопасность дальности, программное обеспечение и архитектура авионики.[7]

Полетный комплекс «Вертикальный испытательный стенд» (ВТБ) в ОАО успешно использует программное обеспечение Mission Control Technologies (MCT), написанное в NASA Ames для управления испытательными полетами спускаемого аппарата Morpheus. Отображаемые параметры включают давление в топливном баке.[69]

Для корабля Morpheus был разработан комплекс интегрированных испытательных полетов, включая испытания на горячем пламени, привязанное висение и свободный полет без привязки.[5]

Чтобы обеспечить зазор для выхлопного шлейфа транспортного средства во время испытаний горячим огнем, посадочный модуль был привязан на высоте 20 футов (6,1 м) над землей. Для привязного тестирования использовалась высота 15 футов (4,6 м).[40]:п. 4

Испытания, результаты испытаний и модификации оборудования, выполненные в течение 2011 года, вплоть до Tethered Test 6, были опубликованы в ходе конференции IEEE Aerospace Conference 2012 в Биг Скай, штат Монтана.[70]

2012

Видео тестовых полетов размещены на канале Morpheus Lander Channel на YouTube. Это включает в себя регрессионные испытательные полеты 2012 года с более мощным двигателем V1.5, когда посадочный модуль привязан, а также проблемный ранний испытательный полет, который показывает: «Вот почему мы проводим испытания».[71]

10 мая 2012 года стенд прошел тесты зависания и мягкого прерывания, показанные в видео «Morpheus Tether Test 15».[71] Посадочный модуль был возвращен в мастерскую для установки оборудования ALHAT. Подруливающие устройства системы управления реакцией (RCS) также были установлены.[72][73]

Летом 2012 года аппарат Morpheus Lander V1.5 Unit A был переведен в Космический центр Кеннеди во Флориде для проведения автономных летных испытаний. Также было построено «опасное поле», содержащее такие опасности, как камни и кратеры, построенные в конце Взлетно-посадочная полоса космического корабля чтобы проверить, что АЛХАТ система может автоматически перейти к чистой посадочной площадке.[74] Как видно на фотографии, широкие открытые пространства «Кеннеди» позволяют окружить всю траекторию полета, включая взлетно-посадочную полосу и опасное поле, противопожарным проломом, состоящим из рва, заполненного водой.

Поле опасности 330 на 330 футов (100 на 100 м) включало пять потенциальных посадочных площадок, 311 свай скал и 24 кратера которые имитируют область на южном полюсе Луны.[11]

20 июля 2012 года, в 43-ю годовщину посадки Аполлона-11 на Луну, испытательный аппарат Морфеус прибыл в Космический центр Кеннеди (KSC) для дополнительных испытаний. Высокопроизводительная версия двигателя Morpheus HD5 была протестирована на производительность Космический центр Стеннис летом 2012 года. Испытания и строительство опасного поля были оплачены программой НАСА Advanced Exploration Systems Program (AES).[53]

2013

Осенью 2012 года и в начале 2013 года ракетные двигатели Morpheus четвертого и пятого поколений на метане / LOX прошли испытания в Космический центр Стеннис. Успешный длительный ожог длился 123 секунды. Другие тесты подтвердили возможности и уровни дроссельной заслонки.[6]

В АЛХАТ оборудование было испытано с помощью вертолета на опасном поле КНЦ. Было совершено несколько полетов по траекториям Морфеуса, которые должны были учитывать направление ветра.[6]

Топливные баки посадочного модуля были подвергнуты серии проверок и испытаний, включая проверку сварных швов на наличие дефектов и изменение давления в баке для определения минимального ожидаемого срока службы баков. Максимальное давление было проверено путем нагнетания давления в жертвенный резервуар до его разрыва.[6]

Команда Morpheus готовит Bravo Lander к испытательному полету

1 мая 2013 года на ОАО «Блок Б» испытательный стенд «Морфеус» был запущен на 50 секунд при полной привязке. Также были запущены струи интегрированной системы управления реакцией с метаном (RCS) и управления вектором тяги (TVC). Многие усовершенствования были внесены в автомобильные и наземные системы.[24]

16 мая 2013 года в ОАО испытательный стенд был запущен, когда он был прикреплен к земле, а затем был привязан на высоте 3 фута (0,91 м) над землей, после чего были проведены испытания системы управления реакцией. Была устранена небольшая утечка, что позволило провести номинальные испытания на воздействие вибрации. В рамках подготовки к испытаниям вокруг испытательной площадки проложили противопожарный прорыв и вырыли мини-траншею для огня.[50][75]

24 мая 2013 г. на ОАО «Вильгельм В1.5Б» была проведена высокопрочная привязка. Было хорошее зажигание и набор высоты. Мягкое прерывание прерывает полет, когда транспортное средство превысило установленный внутри граничный предел при попытке стабилизироваться.[58]

6 июня 2013 года на АО в Tethered Test 22 привязанный стенд успешно пролетел 74 секунды. Парение длилось 60 секунд и было плавным.[76] Использовал первичный ИДУ.[77]

11 июня 2013 года в ходе привязных испытаний в АО резервный инерциальный измерительный блок (ИИУ) прошел летные испытания. Полет длился 27 секунд, включая 17 секунд зависания.[77]

14 июня 2013 г. было выполнено два рейса на привязи. Первое зажигание было мягко прервано, когда транспортное средство вышло за пределы своей зоны безопасности из-за дисбаланса топливной нагрузки. 2-я стрельба прошла успешно. Это считается перезапуском двигателя. Во время второго полета машина успешно переключилась с основного Инерциальный измерительный блок (IMU) к вторичному IMU.[31]

2 июля 2013 г. были проведены интеграционные тесты с АЛХАТ прикреплен к посадочному модулю Морфеус. Эти испытания включали в себя испытания на «наклон», в которых опоры посадочного модуля были подняты на блоки разной высоты, так что положение было отклонено от вертикали.[78]

11 июля 2013 года были проведены первые привязные летные испытания корабля Morpheus «Браво» с интегрированными наверху лазерными датчиками Autonomous Landing & Hazard Avoidance Technology (ALHAT). Во второй попытке зажигание было хорошим, но во время подъема транспортное средство перешло вниз по дальности и превысило установленный внутри предел безопасного диапазона (+/- 4 м) для тестов привязи, вызвав автоматическое мягкое прерывание.[32]

23 июля 2013 года Tethered Test 26 был успешно проведен. Посадочный модуль и ALHAT прилетели и зависли на двух разных высотах. Были использованы как первичный RCS (метан / LOX), так и резервный RCS (He), что обеспечило успешную «посадку» на конце привязи. Боковой ход составлял максимум всего ~ 0,2 м. Отслеживание и визуализация ALHAT были штатными, что позволило идентифицировать цель опасности.[48]

27 июля 2013 г. сработал комбинированный тест Morpheus / ALHAT Tethered Test 27. Посадочный модуль взлетел, выполнил визуализацию ALHAT, а затем - боковой перенос.[79]

7 августа 2013 года Tethered Test 28 был успешно проведен. В полете длительностью ~ 80 секунд аппарат произвел зажигание двигателя, набор высоты, 3-метровый боковой перенос над имитируемой землей Марса, 40 секунд зависания на вершине и наклонный спуск до «приземления» с использованием свободного наведения. Грунт, имитирующий Марс, был предоставлен Лаборатория реактивного движения (JPL) в рамках исследования шлейфа.[80]

23 августа 2013 года спускаемый аппарат Bravo успешно провел Tethered Test 29 на АО. Во время ~ 50-секундного полета действия Bravo включали зажигание, подъем и 3-х метровый боковой перенос. Было 10 секунд зависания на вершине и наклонный спуск до «приземления» крана с использованием свободного наведения.[81]

29 августа 2013 года спускаемый аппарат Bravo успешно выполнил ~ 63-секундный полет Tethered Test 30 в ЗАО. После подъема на 5 метров с 15-секундным зависанием на вершине был выполнен 3-метровый боковой перенос назад. Затем последовали еще 15 секунд зависания и наклон вперед.[29]

18 сентября 2013 года при сильном ветре посадочный модуль Bravo успешно выполнил тест Tether 31. Этот полет был быстрым поворотным моментом после того, как испытания предыдущего дня были очищены. Команда решала разные задачи.[60]

24 сентября 2013 года спускаемый аппарат стартовал с земли. Обнаружено несколько проблем, приведших к прерыванию. Проблемы включали ложное предупреждение о прогоранию форсунки двигателя и нестабильность запуска двигателя. 26 сентября 2013 г. был проведен тест HF10. Это включало 20 коротких пусков двигателя в один день при различных давлениях, температурах и уровнях мощности. Исследование было направлено на изучение границ нестабильности двигателя при пуске.[33][82]

Первый успешный свободный полет посадочного модуля проекта Морфеус. Полет состоялся в Космическом центре Кеннеди во вторник 10 декабря 2013 г.

29 октября 2013 года спускаемый аппарат и его ракетный двигатель на метане / LOX выполнили шесть ожогов продолжительностью 600 мс, находясь на вершине траншеи на АО. Не было нестабильности.[83] 1 ноября 2013 г., со всеми включенными усовершенствованиями программного и аппаратного обеспечения, посадочный модуль успешно выполнил привязные летные испытания. Автомобиль произвел воздушный старт, удерживаясь на тросе.[84] 7 ноября 2013 года в рамках проекта завершены испытания спускаемого аппарата в ОАО с наземным испытательным взлетом и посадкой (GTAL). Автомобиль пролетел условно и приземлился в пределах 1 дюйма (2,5 см) поперечного диапазона и 6 дюймов (15 см) ниже намеченной цели. Тест GTAL охарактеризовал характеристики транспортного средства при отрыве от стартовых стендов на земле, при взлете на высоту 21 фут (6,4 м), профиле зависания и спуска и приземлении обратно на землю на отдельной площадке 10 футов (3,0 м) от точки его запуска. Это говорит о том, что неисправности, выявленные нижеприведенным Инцидентом 2 9 августа 2012 г., теперь обнаружены и исправлены.[35][85]

6 декабря 2013 года интегрированный аппарат прошел тест Tether 33 в Космическом центре Кеннеди во Флориде. Это было повторением привязанного теста 29. Тест был проведен в первую очередь, чтобы убедиться, что посадочный модуль Браво был в порядке после транспортировки из Техаса.[86] 10 декабря 2013 года на площадке для посадки шаттлов Космического центра им. Кеннеди был успешно осуществлен первый свободный полет прототипа посадочного модуля Morpheus. 54-секундное испытание началось с того, что посадочный модуль Morpheus стартовал с земли над траншеей с пламенем и поднялся примерно на 50 футов, а затем завис в течение примерно 15 секунд. Затем посадочный модуль полетел вперед и приземлился на свою площадку примерно в 23 футах от точки запуска и примерно в 6 дюймах от целевой точки.[16][87][88]

17 декабря 2013 года аппарат Morpheus Lander успешно выполнил свободный полет 4. Запланированная траектория полета прошла без ошибок, приземлившись в пределах 3,5 дюйма намеченной цели. Морфеус поднялся с земли над траншеей пламени на высоту примерно 164 футов (50 м), после короткой паузы на 82 футов (25 м) для поддержания заданных скоростей всплытия. Затем машина полетела вперед, покрывая около 154 футов (47 кв.м.) в 30 секунд, перед спуском и приземлением на специальную посадочную площадку внутри опасного поля ALHAT.[89][90]

2014

16 января 2014 года на площадке для посадки шаттлов KSC успешно выполнен свободный полет 5.Автомобиль Bravo летел выше и быстрее, чем во всех предыдущих полетах. Запланированная траектория предполагала быстрый подъем к 57 кв.м. (187 футов), пересекая 47 кв.м. (154 футов) во время снижения, а затем приземления на расстоянии примерно 11 дюймов от намеченной цели в опасном поле примерно через минуту после запуска.[91] 21 января 2014 года «Браво» выполнил свободный полет 6. За 64 секунды полета аппарат поднялся на высоту 305 футов (93 м), а затем улетел вперед на 358 футов (109 м) за 25 секунд. Как и планировалось, Браво приземлился в опасном поле, 0,38 м (15 дюймов) от цели. Максимальная скорость подъема составляла 11,4 м / с (25,5 миль / ч).[92]

10 февраля 2014 г. совершил полет Free Flight 7 в KSC. Браво прилетел в 467 футов (142 кв.м.) высоты, а затем пройденный 637 футов (194 кв.м.) в 30 секунд перед приземлением в опасное поле. Аппарат безупречно пролетел по заданной траектории, достигнув максимальной скорости набора 13 м / с, и приземлиться на намеченную цель 74 секунды после запуска.[93] Инженеры заявляют, что высота во время испытаний не является важной частью, а имеет значение полученный полетный опыт, включая все этапы проверки, наземной загрузки, полета и операций восстановления.[8]

14 февраля 2014 г. и 3 марта 2014 г. в KSC были проведены горячие огневые испытания системы управления креном посадочного модуля (RCS) с использованием различных коротких и длинных импульсов.[94][95] Многоцентровая команда «Морфеус» успешно завершила свободный полет 8 на площадке для посадки шаттлов (SLF) Космического центра Кеннеди (KSC) в среду, 5 марта 2014 г. Аппарат «Браво» поднялся на высоту 467 футов (142 м), а затем прошел 637 метров. футов (194 м) за 36 секунд, включая отклонение от курса в середине полета, перед приземлением в опасном поле на 56 футов (17 м) от исходной цели (имитация уклонения от опасности). Аппарат достиг максимальной скорости подъема 13 м / с и приземлился примерно в 10 дюймах от намеченной цели через 79 секунд после запуска.[96]

Во вторник, 11 марта 2014 года, команда Морфеуса успешно завершила свободный полет 9 (FF9) в KSC SLF. Это был самый высокий полет Морфеуса (177 м (581 фут), выше, чем у VAB & Washington Monument), самый быстрый (13,4 м / с (30 миль в час) по вертикали и горизонтали) и самый дальний (255 м (837 футов)) полет на сегодняшний день.[36]

В течение оставшейся части марта 2014 г. АЛХАТ Аппаратное обеспечение было снова вставлено, что позволило провести успешные связанные испытания сборки 27 марта 2014 г. Траектория полета Tether Test 34 была аналогична TT33 и TT29 с двумя зависаниями и смещением 3 м (9,8 фута) во время набора высоты 3,25 м (10,7 фута). .[97] Свободный полет 10 (FF10) состоялся 2 апреля 2014 года, когда ALHAT находился в режиме открытого цикла. ALHAT отображал опасное поле и вычислял навигационные решения в реальном времени. Морфеус поднялся на максимальную высоту около 804 футов (245 м), затем полетел вперед и вниз сначала с глиссадой 30 градусов, затем выровнялся, преодолев в общей сложности около 1334 футов (406,5 м) по горизонтали за 50 секунд, одновременно отклонившись на место посадки на расстоянии 78 футов (23,8 м) от первоначальной цели, прежде чем спуститься и приземлиться на специальной посадочной площадке в передней (южной) части опасного поля ALHAT. Общее время полета составило ~ 96 секунд, это самый продолжительный полет на сегодняшний день.[98] Free Flight 11 24 апреля 2014 года был повторением Free Flight 10 с некоторыми изменениями в ALHAT.[99] 30 апреля 2014 г. Free Flight 12 был повторением FF10, но при этом ALHAT выбрал место посадки.[100]

22 мая 2014 года в режиме свободного полета ALHAT определил безопасное место в опасной зоне места посадки и направил к нему спускаемый аппарат.[101]

Команда Morpheus / ALHAT успешно выполнила свободный полет 14 (FF14) на KSC SLF в среду, 28 мая 2014 года, 12-й и 5-й бесплатные полеты Bravo и ALHAT - и первый в истории ночной полет. Исходные данные указывают на номинальную производительность всех систем автомобиля. Система обнаружения опасностей ALHAT (HDS) показала хорошие результаты, но определила безопасное место всего на 0,5 м (1,6 фута) за консервативно установленными пределами вокруг центра посадочной площадки. Затем ALHAT управлял транспортным средством в режиме замкнутого контура на протяжении всего захода на посадку, при этом транспортное средство перешло на навигацию на этапе снижения траектории, когда ALHAT уже вел точный расчет. Если бы менее консервативные пределы погрешности положения позволили ALHAT продолжить навигацию до места посадки, автомобиль все равно благополучно приземлился бы на площадку.

Команда преодолела несколько предполетных проблем, в том числе неудачное зажигание из-за некритической температуры, превышающей ее предел, который был исправлен для успешной второй попытки.[37]

19 ноября 2014 года испытали Morpheus Lander в KSC. Аппаратное обеспечение ALHAT было усовершенствовано новой оптикой, которая позволяет навигационному доплеровскому лидару точно измерять скорость транспортного средства относительно земли.[42] Тест был прерван из-за неисправности в системе дистанционного управления. Пока двигатель прогорел в общей сложности 1134 секунды.[102] Тест Tether 36 (TT36) на KSC SLF во вторник 2 декабря 2014 г. был регрессионным. Автомобиль «Браво» безупречно следовал по запланированной 40-секундной траектории, хотя было выявлено несколько неточностей. Данные были проанализированы для оценки этих аномалий и обеспечения готовности транспортного средства и наземных систем к испытаниям в режиме свободного полета.[103]

15 декабря 2014 года прототип посадочного модуля поднялся на 800 футов над северной оконечностью посадочной площадки шаттла в Космическом центре Кеннеди во Флориде во время испытания № 15 в свободном полете. Во время 97-секундного испытания ALHAT исследовал опасное поле для безопасной посадки. сайтов, затем направил посадочный модуль вперед и вниз для успешной посадки.[1]

Вывод

По состоянию на февраль 2015 г. плановое тестирование завершено. Спускаемый аппарат доставлен обратно в ОАО.[18][104] Обзор проекта, включая тестирование, состоялся 12 марта 2015 года.[2]

Испытательное оборудование и наземные операции

В дополнение к обычным инженерным инструментам было изготовлено или закуплено несколько единиц испытательного оборудования. К ним относятся краны, завернутые в защиту от тепла и мусора,:п. 2 трос, трос для управления тросом:п. 7 и поглотитель энергии. Поглотитель энергии представлял собой металлическую трубку, заполненную огнестойкими алюминиевыми сотами.[40]:п. 3

Построены бетонные стартовые и посадочные площадки. В Космическом центре Кеннеди рядом с опасным полем была вырыта небольшая траншея с пламенем для наземных запусков (построенная для испытаний ALHAT). Установлены фотоаппараты и записывающая аппаратура. Используемые компьютеры и оборудование радиосвязи.[40]

Для перемещения спускаемого аппарата использовались тележки, аккумуляторы и расходные материалы. Выданы защитная одежда и средства защиты глаз от лазеров IV категории.[57][105]

В обычный день испытаний наземный персонал работает около 10 часов с момента развертывания до того, как Морфеус вернется в ангар. Различные части дня - это краткая информация о безопасности и развертывание транспортного средства, предварительная проверка, загрузка топлива (жидкий кислород и жидкий метан), проверка на утечки, окончательная подготовка, полет и последующие испытания. Действия делятся между Pad Crew и Control Center. Помимо электрических батарей посадочного модуля для наземного питания, на пусковые стенды необходимо выкатить краны, тензодатчики и топливозаправщики.[57]\\

Сотрудничество

Космический центр имени Джонсона НАСА сотрудничал с несколькими фирмами, академическими учреждениями и другими центрами НАСА при создании и тестировании прототипов посадочных устройств Morpheus Alpha и Bravo.

Для Morpheus и ALHAT, АО имеет партнерские отношения с Космическим центром Кеннеди (KSC) для проведения летных испытаний; Космический центр Стеннис (SSC) для испытаний двигателей; Центр космических полетов им. Маршалла (MSFC) для разработки двигателей и спускаемых аппаратов; Центр космических полетов Годдарда (GSFC) для разработки основного программного обеспечения для полетов; и Исследовательский центр Лэнгли (LaRC) и Лаборатория реактивного движения (JPL) для разработки ALHAT. Коммерческое партнерство с такими предприятиями, как Jacobs Engineering, Armadillo Aerospace, Draper Labs и другими, способствовало разработке и эксплуатации многих аспектов проекта ».[106]

Лаборатория Зукроу Университета Пердью оказала помощь в разработке раннего движка Morpheus. В 2014 году в лаборатории Zucrow Labs в Уэст-Лафайет, штат Индиана, были проведены испытания, в том числе несколько успешных горячих воспламенений двигателя. Эта работа проводилась под руководством доктора Уильяма Андерсона и нескольких магистров и докторантов.[107]

Вопросы здоровья и безопасности

Хотя смесь жидкого кислорода и жидкого метана на двухкомпонентном топливе значительно проще и безопаснее в обращении, чем гидразин топливо может загореться, а криогенные топливные баки и Дьюары могут взорваться.[105][108]

Инциденты

Катастрофа посадочного модуля Morpheus 9 августа 2012 года.
  1. 1 июня 2011 г. испытание посадочного модуля Morpheus вызвало большой пожар травы на территории Космический центр Джонсона. Небольшой инцидент: никто не пострадал, посадочный модуль в порядке.[109] Впоследствии вокруг испытательной площадки был вырыт противопожарный пролом шириной 10 футов (3,0 м), чтобы предотвратить распространение любых возможных пожаров травы.[110]
  2. 9 августа 2012 года посадочный модуль опрокинулся, разбился, загорелся и дважды взорвался во время первоначальных испытаний в свободном полете на Космический центр Кеннеди.[108] Пожар был потушен после того, как танки взорвались. Никто не пострадал, но транспортное средство нельзя было восстановить.[14] После аварии было произведено около 70 различных модернизаций конструкции корабля и наземных систем, включая добавление некоторого избыточного оборудования и уменьшение виброакустической среды при запуске.[24] На заменяющие машины были установлены кабельные соединители и шинные соединители военного уровня, а также образовалась траншея пламени на стартовой площадке для уменьшения вибрации.[59] Документ, выступающий в качестве отчета о расследовании, был опубликован на конференции Американского института аэронавтики и астронавтики: SPACE 2013.[111]

Положение дел

Прототип двигательной установки на жидком кислороде и метане (LOx / Methane) Morpheus продемонстрировал преимущества в производительности, простоте, надежности и возможности повторного использования.[112] LOx / Methane предоставляет новые возможности для использования топлива, производимого на поверхности Марса, для возврата при восхождении и для интеграции с системами питания и жизнеобеспечения. Было установлено, что Lox / Methane может быть расширен на человеческий космический корабль для многих транспортных элементов архитектуры Марса. Топливо дает значительные преимущества для надежного зажигания в космическом вакууме, а также для надежной защиты или продувки космических аппаратов. «Благодаря этому тесту НАСА получило 6-й уровень технологической готовности (TRL), связанный с технологией посадки на планету»[113]

Демонстрация полета посадочного модуля Morpheus привела к предложению использовать LOx / метан для Программа открытия миссия, названная Эксперимент с лунным старением с реголитом (MARE), чтобы высадить на поверхность Луны научный снаряд для Юго-Западного научно-исследовательского института.[112] Посадочный модуль этой миссии называется NAVIS (автономный аппарат НАСА для исследований на местах).[114]

Разработанная технология также применяется на Нова-С лунный посадочный модуль[115] предложил высадиться на Луну в июле 2021 года.[115]

Смотрите также

Примечания

а. ^ Метан является экологически чистый (т.е. нетоксичный) пропеллент, который, как надеется НАСА, снизит транспортные расходы, поскольку на месте (ISRU ). Например, Сабатье реакция можно использовать для преобразования углекислый газ (CO2) найти на Атмосфера Марса в метан, используя найденный или транспортируемый водород Водород с Земли, катализатор и источник тепла. Водород можно получить из водяного льда, который встречается как на Луне, так и на Марсе.[8]

Рекомендации

  1. ^ а б "Морфеус парит в свободном полете 15". www.youtube.com. НАСАКеннадий. Получено 16 декабря, 2014.
  2. ^ а б c d е Крис Бергин (14 марта 2015 г.). «НАСА мечтает о шаблонах будущих проектов Morpheus». НАСА Spaceflight.com. НАСА. Получено 22 марта, 2015.
  3. ^ а б c d е ж грамм "веб-страница Джим Хиллхаус" Посещение Морфеуса ", 14 апреля 2011 г.". AmericaSpace. Архивировано из оригинал 22 марта 2012 г.. Получено 16 апреля, 2011.
  4. ^ а б c d е ж грамм час Роберт Л. Морхед, Джон К. Мелчер (28 июля 2014 г.). "Характеристики устойчивости к горению главного двигателя на жидком кислороде / жидком метане проекта Morpheus". Документ конференции от AIAA / ASME / SAE / ASEE Joint Propulsion Conference; 50-й; 28-30 июля 2014 г .; Кливленд, Огайо; Соединенные Штаты. HDL:2060/20140009917.pdf.
  5. ^ а б c d е ж грамм час я j k л м п о п q Джон Б. Олансен, доктор философии; Стивен Р. Мандей; Дженнифер Д. Митчелл; Майкл Бейн, доктор философии (23–25 мая 2012 г.). «Морфеус: передовые технологии для исследования человека» (PDF). Глобальная конференция по исследованиям. GLEX-2012.05.2.4x12761.
  6. ^ а б c d е ж грамм час «Hard at Work - февраль 2013». Project Morpheus: Блог. НАСА - Проект Морфеус. Получено 8 февраля, 2013.
  7. ^ а б c d е ж грамм час я j k "Домашняя страница веб-сайта Morpheus Lander". НАСА. Получено 25 октября, 2011.
  8. ^ а б c «Инновационное партнерство - испытание топлива будущего». НАСА. 13 октября 2009 г.. Получено 3 марта, 2012.
  9. ^ Новый марсианский десантный корабль NASA Morpheus загорелся при взлете. Телеграф 10 августа 2012 г.
  10. ^ а б c d «Оснащенный новыми датчиками, Morpheus готовится совершить посадку самостоятельно». Сайт НАСА. НАСА. 23 апреля 2014 г.. Получено 24 апреля, 2014.
  11. ^ а б c d е Дин, Джеймс (2 августа 2012 г.). «Прототип посадочного модуля Morpheus готов к испытаниям KSC». Флорида сегодня. Архивировано из оригинал 8 декабря 2015 г.. Получено 2 августа, 2012.
  12. ^ а б c d "Сообщения в Twitter Морфеуса Ландера от 21 января 2014 г. (ответ)". Twitter - Морфеус Лендер. НАСА. Получено 21 января, 2014.
  13. ^ Том Паттерсон (19 мая 2014 г.). «Беседа отца и сына приводит к появлению первого в своем роде космического корабля НАСА». CNN. Получено 19 мая, 2014.
  14. ^ а б c d е ж грамм Московиц, Клара (14 сентября 2012 г.). «НАСА продвигает новый прототип лунного посадочного модуля». Space.com. Получено 19 сентября, 2012.
  15. ^ «Брифинг Консультативного совета НАСА от Advanced Exploration Systems 15 ноября 2012 г.» (PDF). НАСА. Получено 5 февраля, 2013.
  16. ^ а б c Дин, Джеймс (10 декабря 2013 г.). «Опытный образец посадочного модуля Morpheus завершил испытательный полет в КСК». Флорида сегодня. Получено 12 декабря, 2013.
  17. ^ Харт, Джереми Дж., Деволиты, Дженнифер Л. (10 сентября 2013 г.). «Адаптация традиционной системной инженерии для проекта Morpheus». Документ конференции JSC-CN-29415. НАСА. HDL:2060/20140002833.
  18. ^ а б Джеймс Дин (22 февраля 2015 г.). "SpaceX приближается к запуску коммерческого спутника". Флорида сегодня. Компания Gannett. Получено 22 февраля, 2015.
  19. ^ Брэнди Дин (6 июня 2013 г.). «Проект Морфеус начинает полет в Космическом центре Джонсона НАСА, обновленная информация от 2 мая 2011 года». НАСА на своем веб-сайте NASA.GOV.
  20. ^ Бойл, Алан (1 июля 2011 г.). «Внутри лаборатории НАСА« Skunk Works »». MSNBC. Архивировано из оригинал 4 июля 2011 г.. Получено 16 июля, 2011. Проект Морфеус начинался как «Проект М», концепция, которая предусматривала высадку гуманоидного робота на Луну за 1000 дней. Затем воцарилась реальность, и проект был пересмотрен.
  21. ^ Янг, Келли (13 октября 2006 г.). «Имитация лунных посадочных устройств, чтобы сразиться в X Prize Cup». Новый ученый. Получено 28 июня, 2012.
  22. ^ «Проект Morpheus Lander JSC2011-E-032040 (14 апреля 2011 г.)». НАСА. Получено 8 мая, 2013.
  23. ^ а б «Видео YouTube от NASAExplorerSchools1 под названием« NASA Now Minute: Forces and Motion: Project Morpheus »выпущено 27 февраля 2012 г.». НАСА и YouTube.
  24. ^ а б c d е ж грамм час "И так мы начинаем снова". НАСА. Получено 8 мая, 2013.
  25. ^ Кейт Кауинг (20 апреля 2011 г.). «Морфеус Лендер: крутые штуки, которые ОАО« ПАО »не позволит вам увидеть - плюс комментарии MBaine».
  26. ^ «Годовой отчет NASA по безопасности полетов за 2011 год» (PDF). НАСА. Архивировано из оригинал (PDF) 17 сентября 2012 г.. Получено 4 ноября, 2012.
  27. ^ «НАСА приглашает СМИ посмотреть спускаемый аппарат Морфеус в Кеннеди». КОНСУЛЬТАЦИЯ ДЛЯ СМИ: M12-141. НАСА. Получено 30 июля, 2012.
  28. ^ Проект Морфеус: Блог. «Двигаться вперед, а не начинать заново». НАСА. Получено 12 августа, 2012.
  29. ^ а б c "Проект Морфеус Tether Test 30". YouTube. НАСА. Получено 30 августа, 2013.
  30. ^ "Project Morpheus: Блог: упорный труд". Проект Морфеус. Получено 19 ноября, 2015.
  31. ^ а б c d "Проект Морфеус Тетер Тест 24". YouTube. НАСА. Получено 14 июня, 2013.
  32. ^ а б "Проект Морфеус Тетер Тест 25". YouTube. НАСА. Получено 12 июля, 2013.
  33. ^ а б c «Сообщения Morpheus Lander в Твиттере 24–26 сентября 2012 г.». Twitter - Морфеус Лендер. НАСА. Получено 26 сентября, 2013.
  34. ^ Морфеус Лендер [@MorpheusLander] (18 ноября 2013 г.). «Сегодня в пути. С нетерпением жду возможности бесплатного полета во Флориде! Не волнуйтесь, на поездку будет прикрытие!» (Твит) - через Twitter.
  35. ^ а б "Проект Morpheus Lander прибывает в Кеннеди для тестирования". НАСА. 27 ноября 2013 г.. Получено 3 декабря, 2013.
  36. ^ а б "Морфеус FreeFlight 9". YouTube - Морфеус Лендер. НАСА. Получено 12 марта, 2014.
  37. ^ а б "Проект Морфеус: свободный полет 14". YouTube - Морфеус Лендер. НАСА. Получено 29 мая, 2014.
  38. ^ "Лунный КАТАЛИЗАТОР". Сайт НАСА. НАСА. Получено 29 мая, 2014.
  39. ^ Джон Б. Олансен, доктор философии; Стивен Р. Мандей; Дженнифер Д. Митчелл. «Проект Морфеус: уроки, извлеченные при разработке технологии посадочных мест» (PDF). Конференция AIAA Space 2013; 10–12 сентября 2013 г .; Сан-Диего, Калифорния; Соединенные Штаты. Американский институт аэронавтики и астронавтики: SPACE 2013. Получено 24 апреля, 2014.
  40. ^ а б c d е ж Деволиты, Дженнифер, Харт, Джереми. "Лётные испытания на вертикальном испытательном стенде Morpheus". 2014 IEEE Aerospace Conference; 1–8 марта 2014 г .; Big Sky, MT; Соединенные Штаты. Институт инженеров по электротехнике и радиоэлектронике; Нью-Йорк, Нью-Йорк, США. HDL:2060/20140003934.
  41. ^ Ллойд Кэмпбелл (11 июля 2014 г.). "Проект Морфеус: испытательный полигон для будущих посадочных модулей". RocketSTEM (Выпуск №8 (июль 2014 г.)). RocketSTEM Media Foundation, Inc. Получено 12 июля, 2014.
  42. ^ а б Проект Морфеус. «Сообщение от 12 ноября 2014 г.». www.Facebook.com. НАСА - Национальное управление по аэронавтике и исследованию космического пространства (учетная запись Facebook). Получено 26 ноября, 2014.
  43. ^ а б c «Проект Морфеус (учетная запись Facebook)».
  44. ^ а б c d «Автономная посадка и технология предотвращения опасностей (ALHAT)». НАСА. Получено 20 ноября, 2012.
  45. ^ а б «Программное обеспечение для обнаружения опасностей при высадке на Луну». Краткое техническое описание. НАСА. HDL:2060/20110003001.
  46. ^ Эрик Бергер (17 июня 2013 г.). «После неудачи миссия НАСА снова взлетает». Хьюстон Хроникл. Получено 17 июня, 2013.
  47. ^ а б c Эрик Херлберт; Джон Патрик Макманейм; Джош Сукнанен; Джозеф В. Студак. «Продвинутая разработка компактного двигателя Lox / метана мощностью 5–15 фунтов для интегрированной системы управления реакцией и силовой установки главного двигателя» (PDF). НАСА. Получено 24 июля, 2013.
  48. ^ а б c "Проект Морфеус Тетер Тест 25". YouTube. НАСА. Получено 25 июля, 2013.
  49. ^ а б "Морфеус Лендер пишет 23 июля 2013 г.". Facebook. Project Morpheus (учетная запись Facebook). Получено 24 июля, 2013.
  50. ^ а б «Проект Morpheus опубликован в Facebook 16 мая 2013 г.». НАСА. 16 мая 2013 г.. Получено 17 мая, 2013.
  51. ^ «АО« Раундап », апрель 2011 г.» (PDF). НАСА. 11 февраля 2015 года.
  52. ^ «Сообщение от 4 августа 2011 года около 15:00». Project Morpheus (учетная запись Facebook).
  53. ^ а б «НАСА тестирует двигатель Project Morpheus» (PDF). Лагниаппе (Космический центр имени Джона Стенниса НАСА). 7 (7): 4 июля 2012 г.. Получено 30 июля, 2012.
  54. ^ «Сообщения в Twitter от 11 декабря 2013 г.». Twitter - Морфеус Лендер. НАСА. Получено 18 декабря, 2013.
  55. ^ «Сообщение 10 августа 2012 года около 13:00». Project Morpheus (учетная запись Facebook). Получено 10 августа, 2012.
  56. ^ «Модульная измерительная система (MIS)». НАСА - ООО «Инжиниринг». НАСА. Получено 7 марта, 2013.
  57. ^ а б c Руководитель подразделения Morpheus Ops, Ян Янг (@ICYprop). «Типичный тестовый день Морфеуса». Блог сайта Morpeus. НАСА. Получено 24 апреля, 2014.
  58. ^ а б "Проект Морфеус Тетер Тест 21". НАСА и YouTube. Получено 24 мая, 2013.
  59. ^ а б Кейт Кауинг (18 мая 2013 г.). «Проект Морфеус: тяжелые уроки и бережливая инженерия». Space Ref. Получено 19 мая, 2013.
  60. ^ а б "Проект Морфеус Тетер Тест 31". YouTube - Проект Морфеус. НАСА. Получено 19 сентября, 2013.
  61. ^ Хиллхаус, Джим (май 2012 г.). «АЛЬХАТ - Добраться туда безопасно, даже в темноте». AmericaSpace. Получено 8 февраля, 2013.
  62. ^ Крейн, Тимоти П .; Брэди, Тай (13 мая 2011 г.). "Разработка и тестирование Morpheus GNC" (PDF). НАСА. Получено 22 февраля, 2013.
  63. ^ Сара Макнамара; Гай Шауерхаммер; Дарби Викер; Кэ Бойлс. «Аэродинамические силы и моменты для посадочного модуля Morpheus с использованием ПЕРЕПОЛНЕНИЯ» (PDF). НАСА. Получено 22 февраля, 2013.
  64. ^ «Технологии управления полетом (MCT), используемые в проекте Morpheus Lander» компании ». НАСА. Получено 22 февраля, 2013.
  65. ^ «Технологии управления полетами (MCT)». НАСА. Архивировано из оригинал 21 февраля 2013 г.. Получено 22 февраля, 2013.
  66. ^ Дэвид К. Рутишаус; Чирольд Д. Эпп; Эдвард А. Робертсон. "Демонстрация свободного полета наземной ракеты-носителя для системы НАСА автономной посадки и предотвращения опасностей (ALHAT)" (PDF). Американский институт аэронавтики и астронавтики. Получено 22 февраля, 2013.
  67. ^ Рон Маглотин, Аарон Брогли. «Бережливая разработка с помощью программного обеспечения для моделирования Morpheus» (PDF). НАСА. Получено 22 февраля, 2013.
  68. ^ а б Джон Б. Олансен, доктор философии, Дженнифер Л. Деволитес (5 января 2015 г.). Проект Морфеус: экономичная разработка наземного летного испытательного стенда для развития технологий посадочного модуля НАСА (Ред. АО-ЦН-32448). Космический центр имени Джонсона НАСА, Хьюстон, Техас 77058. HDL:2060/20140017130.
  69. ^ «Технологии управления полетом (MCT), используемые в проекте Morpheus Lander» компании ». НАСА. Получено 25 октября, 2012.
  70. ^ Джереми Дж. Харт, Дженнифер Д. Митчелл (3–10 марта 2012 г.). Кампания по тестированию Morpheus Lander (PDF). Труды. IEEE. ISBN  978-1-4577-0556-4. ISSN  1095-323X. Получено 4 ноября, 2012.CS1 maint: использует параметр авторов (связь)
  71. ^ а б "Веб-страница канала MorpheusLander на YouTube". НАСА и YouTube.
  72. ^ "Опубликовать на странице Project Morpheus в Facebook 10 мая 2012 г. в 18:56". НАСА и Facebook. 10 мая 2012 г.
  73. ^ Ссылка на видео теста Morpheus tether 18, теста зависания в Космическом центре Джонсона с включенными датчиками ALHAT: Тест Морфеуса 18.
  74. ^ Проект Morpheus Lander, Блог. "Берегись этих камней". НАСА. Получено 6 апреля, 2012.
  75. ^ "Project Morpheus опубликовал в Твиттере 16 мая 2013 г.". НАСА. 16 мая 2013 г.. Получено 17 мая, 2013.
  76. ^ "Проект Морфеус Тетер Тест 22". YouTube. НАСА. Получено 6 июня, 2013.
  77. ^ а б "Проект Морфеус Тетер Тест 23". YouTube. НАСА. Получено 11 июня, 2013.
  78. ^ «Project Morpheus размещает сообщения в Facebook 2 июля 2013 г. и после». Facebook. НАСА. 2 июля 2013 г.. Получено 12 июля, 2013.
  79. ^ "Морфеус / АЛХАТ ТТ27". YouTube. НАСА. Получено 27 июля, 2013.
  80. ^ "Проект" Морфеус Тетер Тест 28 ". YouTube. НАСА. Получено 8 августа, 2013.
  81. ^ "Проект" Морфеус Тетер Тест 29 ". YouTube. НАСА. Получено 26 августа, 2013.
  82. ^ «Сообщения от 24 и 25 сентября 2013 г.». Facebook - Проект Морфеус. НАСА. Получено 26 сентября, 2013.
  83. ^ «Повторное возгорание двигателя Morpheus LOX / метан 29 октября 2013 г.». Facebook - Проект Морфеус. НАСА. Получено 29 октября, 2013.
  84. ^ «Мы упоминали, что здесь после двухдневного дождя стало мокро!. Twitter. НАСА. Получено 11 ноября, 2013.
  85. ^ «Наземный взлет и посадка проекта Морфеус». Facebook - Проект Морфеус. НАСА. Получено 11 ноября, 2013.
  86. ^ "Морфеус ТТ33". YouTube - Проект Морфеус. НАСА. Получено 7 декабря, 2013.
  87. ^ "Морфеус улетает в тесте Кеннеди". НАСА - НАСАКеннеди. НАСА. Получено 11 декабря, 2013.
  88. ^ "Морфеус FF03". YouTube - Проект Морфеус. НАСА. Получено 12 декабря, 2013.
  89. ^ "Проект Морфеус: свободный полет 04". YouTube - Проект Морфеус. НАСА. Получено 18 декабря, 2013.
  90. ^ Ссылка на видео Free Flight 04, увиденное в автомобиле: Project Morpheus Free Flight 04 - Вид автомобиля.
  91. ^ "Проект Морфеус: свободный полет 05". YouTube - Проект Морфеус. НАСА. Получено 16 января, 2014.
  92. ^ "Проект Морфеус: свободный полет 06". YouTube - Проект Морфеус. НАСА. Получено 21 января, 2014.
  93. ^ "Проект Морфеус: свободный полет 07". YouTube - Проект Морфеус. НАСА. Получено 10 февраля, 2014.
  94. ^ Морфеус Лендер [@MorpheusLander] (14 февраля 2014 г.). "RCS после того, как [sic] тяжелая тренировка сегодня. Спасибо за внимание! " (Твит) - через Twitter.
  95. ^ Морфеус Лендер [@MorpheusLander] (3 марта 2014 г.). "Ваш Морфеус общается с командой площадки во время сегодняшних испытаний горячим огнем @NASAKennedy" (Твит) - через Twitter.
  96. ^ "Проект Морфеус: свободный полет 8". YouTube - Проект Морфеус. НАСА. Получено 7 марта, 2014.
  97. ^ «Морфеус завершил полет на привязи с испытанием системы предотвращения опасности». YouTube - НАСАКеннеди. Получено 28 марта, 2014.
  98. ^ "Проект Морфеус: свободный полет 10". YouTube - Морфеус Лендер. НАСА. Получено 4 апреля, 2014.
  99. ^ «Морфеус завершает испытание в свободном полете». YouTube - НАСАКеннеди. НАСА. Получено 24 апреля, 2014.
  100. ^ "Морфеус свободный полет 12". YouTube - посадочный модуль Morpheus. НАСА. Получено 1 мая, 2014.
  101. ^ "Морфеус свободный полет 13". YouTube - посадочный модуль Morpheus. НАСА. Получено 23 мая, 2014.
  102. ^ Мика Маккиннон (26 ноября 2014 г.). "Последний испытательный полет Морфеуса прекращается еще до того, как он начнется". space.io9.com. Получено 26 ноября, 2014.
  103. ^ "Тест Морфеуса 36". YouTube - Морфеус Лендер. НАСА. Получено 4 декабря, 2014.
  104. ^ Проект Морфеус. «Сообщение от 12 ноября 2014 г.». Facebook. НАСА. Получено 26 ноября, 2014.
  105. ^ а б Джеймс Миллер; Джей Леггетт; Джули Крамер-Уайт. «Соображения по тестированию и оценке при разработке проекта (DDT & E) для безопасных и надежных систем космических аппаратов, рассчитанных человеком» (PDF). НАСА. Получено 2 апреля, 2018.
  106. ^ «Проект Морфеус - О проекте». Facebook - Проект Морфеус. НАСА. Получено 11 ноября, 2013.
  107. ^ Венере, Эмиль. «Исследования ракет для посадки на Луну достигли рубежа благодаря испытанию« горячим огнем »». Phys.org. Университет Пердью. Получено 27 мая, 2020.
  108. ^ а б «Посадочный модуль« Морфеус »НАСА разбился во время первой попытки свободного полета».
  109. ^ «Испытания лунного посадочного модуля вызвали пожар в Космическом центре Джонсона». ХОУ. 1 июня 2011 г. Архивировано с оригинал 31 марта 2012 г.
  110. ^ Хосейн, Ниша (ноябрь 2011 г.). «Пожар травы в Космическом центре Джонсона становится уроком» (PDF). Сводка новостей - Космический центр Линдона Б. Джонсона: 4. Получено 8 мая, 2013.
  111. ^ Дженнифер Л. Деволитес; Джон Б. Олансен, доктор философии; Стивен Р. Мандей. «Проект Морфеус: Результаты расследования отказа посадочного модуля Morpheus 1.5A». Документ конференции JSC-CN-29482. AIAA. HDL:2060/20140001490.
  112. ^ а б Херлберт, Эрик; Морхед, Роберт; Мельчер, Джон С .; Этвелл, Мэтт (2016). Интегрированные двигательные установки с жидким кислородом и метаном с подпиткой под давлением - опыт Morpheus, MARE и будущие приложения (PDF). НАСА CASI. Космический центр имени Джонсона НАСА.
  113. ^ Наземный стенд разработки навигационной системы для лунного посадочного модуля. (PDF) Юнджу На, Юэюн Чжон и Хёчунг Банг. 28 мая - 1 июня 2018 г., Марсель, Франция. Дои:10.2514/6.2018-2592
  114. ^ Анализ конструкции и тестирование производительности новой пассивной системы терморегулирования для будущих исследовательских миссий. (PDF) Анхель Р. Альварес-Эрнандес и Стефания Ортега из Космического центра имени Джонсона НАСА. 48-я Международная конференция по экологическим системам. ICES-2018-209. 8–12 июля 2018 г., Альбукерке, Нью-Мексико.
  115. ^ а б Лунный посадочный модуль Nova-C. Интуитивные машины. Доступ 1 декабря 2018 г.

внешняя ссылка