Хронология STS-51-L - Timeline of STS-51-L
Хронология полета STS-51-L подробный график событий от возгорания Претендента главных двигателей с дистанционным уничтожением двух твердотопливные ракетные ускорители, и включает стенограмму разговоров экипажа с диктофона кабины на борту орбитальный аппарат.
СТС-51-Л был двадцать пятый полет в американском Программа Space Shuttle, и это был первый раз, когда на борту Космический шатл. Миссия использовала Космический шатл Претендент, который оторвался от стартовая площадка 39Б 28 января 1986 г., с Космический центр Кеннеди, Флорида. Миссия закончилась катастрофой после разрушение из Претендент 73 секунды после старта из-за отказа Уплотнительное кольцо печать на Претендентправильно твердотопливный ракетный ускоритель, что привело к быстрому разрушению штабеля челнока из-за чрезмерного аэродинамического давления. Экипаж из семи человек погиб, когда отсек экипажа врезался в Атлантический океан со скоростью 207 миль в час после двух с половиной минут свободного падения.
Сводная временная шкала
После нескольких дней длительных задержек, Претендент наконец стартовал в 16:38:00 универсальное глобальное время 28 января 1986 года. Ее три главные двигатели загорелись при Т-6,6 секунды, а в Т-0 твердотопливные ракетные ускорители были зажжены, подняв штабель шаттлов с пусковой площадки 39-Б в Космический центр Кеннеди. Практически сразу камеры, записывающие пуск, зафиксировали наличие дыма на стыке рядом с стойкой навесного оборудования на правом СРБ, что свидетельствовало о выходе из строя пускового устройства. Уплотнительные кольца которые должны были герметизировать стык от «прорыва» горячих газов из ускорителей. Однако где-то в районе Т + 2 секунды кусок твердого топлива изнутри ускорителя переместился внутрь соединения и обеспечил временную изоляцию от прорыва, позволяя запускать нормально в течение примерно сорока секунд.
Однако примерно при Т + 36 секунд и высоте чуть более 10000 футов (3000 м) Претендент испытал самый сильный сдвиг ветра во время запуска космического корабля. По тангажу и рысканью, которыми управляют компьютеры шаттла для противодействия ветру, вызвали смещение твердотопливной пробки из полевого стыка на правом SRB.[1]
Примерно в Т + 58 камеры отметили создание шлейф на задней стойке крепления на правом SRB, когда воспламененный газ начал проталкиваться через быстро растущее отверстие в полевом стыке. Через секунду шлейф стал отчетливым и интенсивным. Внутреннее давление в правом SRB начало падать из-за быстро увеличивающегося отверстия в вышедшем из строя соединении, а при Т + 60 появилось визуальное свидетельство того, что пламя проходит через соединение и падает на внешний бак. Когда часы миссии прошли T + 64 секунды, шлейф внезапно изменил форму, показывая, что он прожег дыру в жидкий водород танк в Челленджер 's ET, вызывая утечку из бака. Давление в баллоне начало падать, и Претендентбортовые компьютеры начали вращать сопла SSME, чтобы противодействовать несбалансированной тяге между двумя SRB.
На этом этапе и космонавтам, и авиадиспетчерам ситуация все еще казалась нормальной. На Т + 68 CAPCOM проинформировал экипаж - «Челленджер, давай на газ», и командир Дик Скоби подтвердил звонок. Его ответ: «Роджер, давай, давай» был последним сообщением от Претендент по контуру "воздух-земля".
Примерно в районе Т + 72 правый SRB, по-видимому, оторвался от кормовой стойки, прикрепляющей его к внешнему резервуару. Более поздний анализ данных телеметрии показал внезапное боковое ускорение вправо в точке T + 72,525, которое, возможно, почувствовал экипаж. Последнее заявление, зафиксированное самописцем кабины экипажа, появилось через полсекунды после этого ускорения, когда пилот Майкл Дж. Смит сказал: "Ой". Смит также мог реагировать на бортовые индикаторы работы главного двигателя или на падение давления во внешнем топливном баке.
В момент T + 73.124 задний купол резервуара с жидким водородом вышел из строя, создав движущую силу, которая толкнула резервуар с водородом в резервуар с жидким кислородом в передней части внешнего резервуара. При этом правый СРБ повернулся вокруг передней стойки крепления и попал в межбаковый структура.
Разборка машины началась в момент времени Т + 73,162 секунды на высоте 48000 км / ч.ноги (14,6 км (9,1 мили)).[2] Когда внешний резервуар распадается, Претендент отклонился от правильного положения относительно местного воздушного потока и был немедленно разорван аэродинамическими силами, что привело к коэффициент нагрузки до 20г - значительно превышает проектный предел. Два SRB, которые могли выдерживать большие аэродинамические нагрузки, отделились от ET и продолжили неконтролируемый полет с двигателем еще 37 секунд. Корпуса SRB были сделаны из стали толщиной 12,7 мм (0,50 дюйма) и были намного прочнее, чем орбитальный аппарат и ET; таким образом, оба SRB пережили разрушение штабеля космического челнока, даже несмотря на то, что правый SRB все еще страдал от последствий совместного прожига, вызвавшего разрушение Претендент в движении.[3] Ускорители были уничтожены системой безопасности дальности примерно через 110 секунд после запуска.
Подробный график и стенограмма
На следующей временной шкале представлен подробный список основных событий запуска СТС-51-Л, завершившейся уничтожением Претендент. Список также содержит расшифровку записи диктофона в кабине шаттла (CVR) от зажигания главных двигателей до момента Т + 73 секунды. На временной шкале используются следующие сокращения:
- ВСУ - Вспомогательная силовая установка
- CAPCOM - Капсульный коммуникатор (Ричард Кови )
- CDR - командир (Дик Скоби )
- CVR - Диктофон в кабине
- ДПС - Инженер по системам обработки данных
- ET - Внешний бак
- ФИДО - Офицер по динамике полета
- GLS - Секвенсор наземного запуска
- GPC - Компьютер общего назначения
- HPFT - Топливный турбонасос высокого давления
- LH2 - жидкий водород
- LO2 - жидкий кислород (такой же, как LOX)
- LVLH - Местный вертикальный / местный горизонтальный
- MCC - Центр управления полетами
- MEC - Главный контроллер двигателя
- MPS - Главная двигательная установка
- MS1 / MS2 - Специалист миссии (Эллисон Онидзука /Джудит Резник )
- PAO - Сотрудник по связям с общественностью
- PIC - Контроллер инициатора пиротехники
- PLT - пилот (Майк Смит )
- psf - фунтов на квадратный фут
- psi - фунты на квадратный дюйм
- RCS - Система контроля реакции
- SRB - Твердотопливный ракетный ускоритель
- SSME - Главный двигатель космического челнока
- ТВЦ - Управление вектором тяги
Время (UTC) (ч: мин: с) | Прошедшее время миссии (MET) (с) | Мероприятие | Источник | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
16:37:53.444 | -6.566 | Команда зажигания SSME-3. | GPC | ||||
16:37:53.564 | -6.446 | Команда зажигания SSME-2. | GPC | ||||
16:37:53.684 | -6.326 | Команда зажигания SSME-1. | GPC | ||||
16:37:54 | -6 | CDR: "Вот они, ребята!" MS2: "Все в порядке!" CDR: "Три из ста." | CVR | ||||
16:38:00.010 | 0.000 | Команда зажигания SRB. | GPC | ||||
16:38:00.018 | 0.008 | Удерживающий пост 2 КВС стреляет. | Камера E8 | ||||
16:38:00 | 0 | MS2: "Все правильно!" | CVR | ||||
16:38:00.260 | 0.250 | Первое непрерывное вертикальное движение. | E9 камера | ||||
Уплотнительные кольца вышли из строя в правом полевом стыке SRB. | |||||||
16:38:00.688 | 0.678 | Первый подтвержденный клуб дыма появляется над полевым стыком навесного кольца SRB / ET на правом SRB. | E60 камера | ||||
16:38:00.846 | 0.836 | Над полевым стыком появляется восемь клубов дыма продолжительностью от T + 0,836 до T + 2,5 секунды MET. | E63 камера | ||||
16:38:00.900 | 0.890 | Компьютеры последовательности запуска с земли начинают послестартовое «сафарирование» конструкций и оборудования стартовой площадки. | GLS | ||||
16:38:01 | 1 | PLT: "Вот так." | CVR | ||||
16:38:02.743 | 2.733 | Последнее свидетельство дыма от стыка. | Камера CZR-1 | ||||
16:38:03 | 3 | ПАО: "Старт 25-й миссии космического челнока, и он очистил башню." | НАСА ТВ | ||||
Твердотопливная «пробка» закрывает зазор, образованный «прорывом» уплотнительного кольца. | |||||||
16:38:03.385 | 3.375 | Последнее свидетельство дыма. | Камера E60 | ||||
16:38:04.349 | 4.339 | Дросселирование SSME до 104% | E41M2076D | ||||
16:38:05 | 5 | ДПС: "Взлет подтвержден." Директор полета: "Взлет ..." | MCC | ||||
16:38:05.684 | 5.674 | Давление правого SRB 11,8 psi выше нормального. | B47P2302C | ||||
16:38:07 | 7 | CDR: "Хьюстон, Челленджер - программа Roll." | CVR | ||||
16:38:07.734 | 7.724 | Запущена программа прокатки. | V90R5301C | ||||
16:38:10 | 10 | CAPCOM: "Роджер Ролл, Челленджер." ФИДО: "Хороший рулон, полет.«Руководитель полета:»Родж, хороший ролл." | MCC | ||||
16:38:11 | 11 | PLT: "Иди ты, мама!" | CVR | ||||
16:38:14 | 14 | MS1: "LVLH" | CVR | ||||
16:38:15 | 15 | MS2: "(ругательство) горячей!" CDR: "ОК." | CVR | ||||
16:38:16 | 16 | ПАО: "Подтверждена хорошая программа прокатки. Челленджер сейчас идет вниз." | НАСА ТВ | ||||
16:38:19 | 19 | PLT: "Похоже, у нас сегодня сильный ветер." | CVR | ||||
16:38:19.869 | 19.859 | SSME сократились до 94% | E41M2076D | ||||
16:38:20 | 20 | CDR: "Да уж." | CVR | ||||
16:38:21.134 | 21.124 | Программа прокатки завершена. | VP0R5301C | ||||
16:38:22 | 22 | CDR: "Здесь немного сложно увидеть в окно." | CVR | ||||
16:38:27 | 27 | БУСТЕР: "Сбросьте газ до 94." Директор полета: "Девяносто четыре..." | MCC | ||||
16:38:28 | 28 | PLT: "Там десять тысяч футов и пять десятых долей Маха." | CVR | ||||
16:38:28 | 28 | ПАО: "Двигатели начали снижать обороты, теперь на 94 процента. Нормальный газ на большую часть полета составляет 104 процента. В ближайшее время мы снизимся до 65 процентов." | НАСА ТВ | ||||
16:38:30 | 30 | [Garble] | CVR | ||||
16:38:35 | 35 | CDR: "Пункт девять." | CVR | ||||
16:38:35.389 | 35.379 | SSME снизились до 65%. | E41M2076D | ||||
16:38:37.000 | 36.990 | Реакция на крен и рыскание на сдвиг ветра (от 36,990 до 62,990 с). | V95H352nC | ||||
Твердотопливная «пробка» выбита. | |||||||
16:38:40 | 40 | PLT: "Есть Мах один." | CVR | ||||
16:38:41 | 41 | CDR: "Проходит девятнадцать тысяч." | CVR | ||||
16:38:43 | 43 | CDR: "Хорошо, мы снижаем скорость." | CVR | ||||
16:38:45.227 | 45.217 | За правым крылом шаттла наблюдается вспышка. | |||||
16:38:48.128 | 48.118 | За правым крылом видна вторая вспышка. | |||||
16:38:48.428 | 48.418 | За правым крылом шаттла видна третья необъяснимая вспышка - из-под правого крыла появляется яркий оранжевый шар пламени, который быстро сливается со шлейфом твердотопливных ракетных ускорителей - явление, отмеченное в предыдущих полетах. | 70 мм камера | ||||
16:38:49 | 49 | БУСТЕР: "Трое в 65 лет." ПАО: "... Три хороших топливных элемента. Три хороших APU ..."Руководитель полета:"Шестьдесят пять, ФИДО ..."ФИДО:"Т-дель подтверждает дросселирование."Руководитель полета:"...Спасибо." | MCC и НАСА ТВ | ||||
16:38:51.870 | 51.860 | Дросселирование SSME до 104% | E41M2076D | ||||
16:38:52 | 52 | ПАО: "Скорость 2257 футов в секунду (1539 миль в час), высота 4,3 морских мили, расстояние вниз 3 морские мили ..." | НАСА ТВ | ||||
16:38:57 | 57 | CDR: "Дросселирование." | CVR | ||||
16:38:58 | 58 | PLT: "Дроссель вверх." | CVR | ||||
16:38:58.798 | 58.788 | Первое свидетельство пламени на правом SRB | E207 камера | ||||
16:38:59 | 59 | CDR: "Роджер." | CVR | ||||
16:38:59.010 | 59.000 | Реконструированный Max Q (720 фунтов на квадратный дюйм) | Лучшая предполагаемая траектория | ||||
16:38:59.272 | 59.262 | Непрерывный четко выраженный шлейф пламени на правом SRB | E207 камера | ||||
16:38:59.763 | 59.753 | Пламя от правого SRB вниз (вид с южной стороны автомобиля) | E204 камера | ||||
16:38:60 | 60 | PLT: "Почувствуйте, как мать уходит!" "Уоооооооо!" | CVR | ||||
16:39:00.014 | 60.238 | Давление в правых и левых SRB начинает расходиться. | B47P2302 | ||||
16:39:00.248 | 60.238 | Первые свидетельства периодического отклонения шлейфа | E207 камера | ||||
16:39:00.258 | 60.248 | Первое свидетельство прикрепления шлейфа SRB к раме кольца ET | E203 камера | ||||
16:39:00.998 | 60.988 | Первое свидетельство непрерывного отклонения шлейфа | E207 камера | ||||
16:39:01.734 | 61.724 | Пиковая скорость крена в ответ на сдвиг ветра | V90R5301C | ||||
16:39:02 | 62 | PLT: "Тридцать пять тысяч - через одну целую пять десятых." | CVR | ||||
16:39:02.094 | 62.084 | Пиковая реакция TVC на сдвиг ветра | B58H1150C | ||||
16:39:02.414 | 62.404 | Пиковая реакция рыскания на сдвиг ветра | V90R5341C | ||||
16:39:02.494 | 62.484 | Пик момента на шарнире привода лифта правого подвесного двигателя | V58P0966C | ||||
16:39:03.934 | 63.924 | Изменение перепада давления правого подвесного привода лифта | V58P0966C | ||||
16:39:03.974 | 63.964 | Начало планового маневра по тангажу | V90R5321C | ||||
Шлейф пламени прожигает бак LH2 в ET. | |||||||
16:39:04.670 | 64.660 | Изменение аномальной формы шлейфа (течь резервуара LH2 возле рамки кольца 2058) | E204 камера | ||||
16:39:04.715 | 64.705 | Яркое устойчивое свечение по бокам ET | E204 камера | ||||
16:39:04.947 | 64.937 | Запустите SSME с большим углом наклона кардана | V58H1100A | ||||
16:39:05 | 65 | CDR: "Читаю четыре восемьдесят шесть на моем." | CVR | ||||
16:39:05.174 | 65.164 | Начало переходного движения из-за изменения аэросил из-за шлейфа | V90R5321C | ||||
16:39:06 | 66 | БУСТЕР: "Дроссельная заслонка, три на 104." Директор полета: "КАПКОМ, давай, давай." | MCC | ||||
16:39:06.774 | 66.764 | Start ET LH2 отклонения давления незаполненного объема | T41P1700C | ||||
16:39:07 | 67 | PLT: "Да, это то, что у меня тоже есть." | CVR | ||||
16:39:08 | 68 | ПАО: "Двигатели тухнут. Три двигателя сейчас на 104 процентах." CAPCOM: "Челленджер, давай, давай." | НАСА ТВ и ЦУП | ||||
16:39:10 | 70 | CDR: "Роджер, давай прибавь газу."(последняя передача по речевому шлейфу" воздух-земля ") | CVR | ||||
Пламя прожигает нижнюю стойку крепления на правом SRB, заставляя SRB отодвигаться от ET. | |||||||
16:39:12.214 | 72.204 | Скорости рыскания левого и правого SRB начинают расходиться | V90R2528C | ||||
16:39:12.294 | 72.284 | Скорость тона SRB для левой и правой руки начинает расходиться | V90R2525C | ||||
16:39:12.488 | 72.478 | SRB основная высокоскоростная команда привода | V79H2111A | ||||
16:39:12.507 | 72.497 | Скорость подвеса SSME 5 град / с | V58H1100A | ||||
16:39:12.535 | 72.525 | Макс.боковое ускорение автомобиля + Y (+.227 г) | V98A1581C | ||||
16:39:12.574 | 72.564 | SRB - большое высокоскоростное движение привода | B58H1151C | ||||
16:39:12.574 | 72.564 | Начало снижения давления в резервуаре H2 при открытых двух регулирующих клапанах | T41P1700C | ||||
16:39:12.634 | 72.624 | Вектор последнего состояния передан по нисходящей линии связи | Сжатие данных | ||||
16:39:12.974 | 72.964 | Начало резкого падения давления на входе MPS LOX | V41P1330C | ||||
16:39:13 | 73 | PLT: "Ой-ой ..." | CVR | ||||
16:39:13.020 | 73.010 | Последний полный компьютерный кадр данных TDRS | Сжатие данных | ||||
16:39:13.054 | 73.044 | Начало резкого падения давления на входе MPS LH2 | V41P1100C | ||||
16:39:13.055 | 73.045 | Макс.боковое ускорение автомобиля -Y (-254 г). | V98A1581C | ||||
Претендент начинает распадаться. | |||||||
16:39:13.134 | 73.124 | Белый узор по окружности на кормовом куполе ET (отказ бака LH2). Дно ВТ открыто и разливается жидкий водород. | E204 камера | ||||
16:39:13.134 | 73.124 | Давление в правом SRB на 19 фунтов на кв. Дюйм ниже, чем в левом SRB | B47P2302C | ||||
16:39:13.147 | 73.137 | Первый намек на пар в промежуточном баке | E207 камера | ||||
16:39:13.153 | 73.143 | Все системы двигателя начинают реагировать на потерю топлива и давление на входе LOX. | Команда SSME | ||||
16:39:13.172 | 73.162 | Внезапное облако вдоль ET между баком и кормовым куполом. Правый бустер врезается в ET, как только бак LH2 попадает в кислородный бак. | E207 камера | ||||
16:39:13.201 | 73.191 | Вспышка между орбитальным аппаратом и резервуаром LH2 | E204 камера | ||||
16:39:13.221 | 73.211 | Помехи данных телеметрии SSME от 73.211 до 73.303 | Сжатие данных | ||||
16:39:13.223 | 73.213 | Вспышка рядом с передней стойкой крепления SRB и яркость вспышки между орбитальным аппаратом и ET | E204 камера | ||||
16:39:13.292 | 73.282 | Первая индикация интенсивного белого мигания в точке крепления SRB вперед | E204 камера | ||||
16:39:13.337 | 73.327 | Сильно увеличенная интенсивность белой вспышки | E204 камера | ||||
16:39:13.387 | 73.377 | Начало колебаний давления в струйной камере RCS | V42P1552A | ||||
16:39:13.393 | 73.383 | Все двигатели приближаются к пределам красной линии для температуры нагнетания HPFT | E41Tn010D | ||||
16:39:13.492 | 73.482 | Температура нагнетания ТНВД МЭ-2. Канал А голосует за отключение; два удара по каналу Б. | Данные MEC | ||||
16:39:13.492 | 73.482 | Последнее обновление слова контроллера SSME-2 | Данные MEC | ||||
16:39:13.513 | 73.503 | SSME-3 остановлен из-за превышения красной границы температуры нагнетания ТНВД | Данные MEC | ||||
16:39:13.513 | 73.503 | Последнее обновление слова контроллера SSME-3 | Данные MEC | ||||
16:39:13.533 | 73.523 | SSME-1 остановлен из-за превышения красной черты температуры нагнетания ТНВД | Расчет | ||||
16:39:13.553 | 73.543 | SSME-1 последняя точка телеметрических данных | Расчет | ||||
16:39:13.628 | 73.618 | Последнее подтвержденное измерение телеметрии орбитального аппарата | V46P0120A | ||||
16:39:13.641 | 73.631 | Конец последнего реконструированного кадра данных с допустимой синхронизацией и количеством кадров | Сжатие данных | ||||
16:39:14.140 | 74.130 | Последний радиочастотный сигнал с орбитального аппарата | Сжатие данных | ||||
Потеря нисходящего канала - Претендент потерян. | |||||||
16:39:14.597 | 74.587 | Яркая вспышка в районе носа орбитального аппарата | E204 камера | ||||
16:39:16.447 | 76.437 | Разделение правой носовой части SRB и раскрытие парашюта | E207 камера | ||||
16:39:17 | 77 | ПАО: "Одна минута пятнадцать секунд. Скорость: 2900 футов в секунду (1977 миль в час). Высота: 9 морских миль. Расстояние вниз: 7 морских миль." | НАСА ТВ и ЦУП | ||||
16:39:29 | 89 | Директор полета: "FIDO, траектории ..." ФИДО: "Преуспевать." | MCC | ||||
16:39:50.260 | 110.250 | Уничтожение правого SRB через систему безопасности дальности | E202 камера | ||||
16:39:50.262 | 110.252 | Уничтожение левого СРБ через систему безопасности дальности | E230 камера |
использованная литература
Эта статья включаетматериалы общественного достояния с веб-сайтов или документов Национальное управление по аэронавтике и исследованию космического пространства.
- ^ Уэр, Дуг Г. (28 января 2016 г.). «Инженер, предупреждавший о катастрофе Challenger 1986 года, по прошествии трех десятилетий все еще испытывает чувство вины». United Press International. Получено 28 января, 2016.
- ^ Кервин, Джозеф П. (1986). "Претендент причина и время смерти экипажа ". Получено 4 июля, 2006.
- ^ Отчет группы фото- и телеанализа (1986). Расследование аварии космического корабля "Челленджер". Целевая группа по данным и анализу STS-51L.
внешние ссылки
- Расшифровка стенограммы НАСА
- Космический полет сейчас. В Претендент график стихийных бедствий