Функция, определенная в прямоугольнике (верхний рисунок, красный цвет), и его след (нижний рисунок, красный).
В математика, то оператор трассировки расширяет понятие ограничение функции к границе своей области до «обобщенных» функций в Соболевское пространство. Это особенно важно для изучения уравнения в частных производных с заданными граничными условиями (краевые задачи ), куда слабые решения может быть недостаточно регулярным, чтобы удовлетворять граничным условиям в классическом смысле функций.
Мотивация
На ограниченной гладкой домен , рассмотрим проблему решения Уравнение Пуассона с неоднородными граничными условиями Дирихле:
с заданными функциями и с регулярностью обсуждается в раздел приложения ниже. Слабое решение этого уравнения должно удовлетворять
- для всех .
В -регулярность достаточно для корректности этого интегрального уравнения. Однако неясно, в каком смысле может удовлетворять граничному условию на : по определению, класс эквивалентности функций, которые могут принимать произвольные значения на поскольку это нулевое множество по отношению к n-мерной мере Лебега.
Если там держит к Теорема вложения Соболева, так что может удовлетворять граничному условию в классическом смысле, т.е. ограничению к согласен с функцией (точнее: существует представитель в с этим свойством). За с такого вложения не существует и оператор трассировки представленные здесь должны использоваться для придания смысла . потом с называется слабым решением краевой задачи, если выполняется указанное выше интегральное уравнение. Чтобы определение оператора следа было разумным, должно выполняться для достаточно регулярных .
Теорема следа
Оператор следа может быть определен для функций из пространств Соболева с см. в разделе ниже возможные расширения трассировки на другие пространства. Позволять за - ограниченная область с липшицевой границей. потом[1] существует ограниченная линейная оператор трассировки
такой, что расширяет классический след, т.е.
- для всех .
Преемственность подразумевает, что
- для всех
с постоянной только в зависимости от и . Функция называется следом и часто обозначается просто как . Другие общие символы для включают и .
Строительство
Этот абзац следует за Эвансом.[2], где можно найти более подробную информацию, и предполагает, что имеет -граница. Доказательство (более сильной версии) теоремы о следе для липшицевых областей можно найти в книге Гальярдо.[1]. На -domain оператор трассировки может быть определен как непрерывное линейное расширение оператора
в космос . К плотность из в такое продление возможно, если непрерывна относительно -норма. Доказательство этого, т. Е. Того, что существует (в зависимости от и ) такие, что
- для всех
является центральным ингредиентом в конструкции оператора трассировки. Локальный вариант этой оценки для -функции сначала доказываются для локально плоской границы с использованием теорема расходимости. Путем трансформации генерал -границу можно локально выпрямить и свести к этому случаю, когда -регулярность преобразования требует выполнения локальной оценки для -функции.
При такой непрерывности оператора трассировки в расширение существует абстрактными аргументами и за можно охарактеризовать следующим образом. Позволять быть последовательностью, приближающей по плотности. Доказанной преемственностью в последовательность последовательность Коши в и с лимитом, принятым в .
Свойство расширения держится для по конструкции, но для любого существует последовательность который сходится равномерно на к , проверяя свойство расширения на большом наборе .
Случай p = ∞
Если ограничен и имеет -граница затем Неравенство Морри существует непрерывное вложение , куда обозначает пространство Липшицева непрерывная функции. В частности, любая функция имеет классический след и там держит
Функции с нулевой трассировкой
Пространства Соболева за определяются как закрытие множества компактно опорных тестовые функции с уважением к -норма. Имеет место следующая альтернативная характеристика:
куда это ядро из , т.е. - подпространство функций из с нулевым следом.
Изображение оператора трассировки
Для p> 1
Оператор следа не сюръективен на если , т.е. не каждая функция в - след функции из . Как подробно описано ниже, изображение состоит из функций, которые удовлетворяют -версия Преемственность Гёльдера.
Абстрактная характеристика
Абстрактная характеристика изображение из можно получить следующим образом. Посредством теоремы об изоморфизме там держит
куда обозначает факторное пространство банахова пространства подпространством а последнее тождество следует из характеристики сверху. Оснащение фактор-пространства факторнормой, определяемой
оператор трассировки тогда является сюръективным ограниченным линейным оператором
- .
Характеризация с помощью пространств Соболева – Слободецкого.
Более конкретное представление образа можно дать, используя Пространства Соболева-Слободецкого которые обобщают понятие непрерывных функций Гёльдера на -параметр. С это (п-1)-размерный Липшиц многообразие встроен в Технически требуется явная характеристика этих пространств. Для простоты сначала рассмотрим плоскую область . За определить (возможно, бесконечную) норму
которое обобщает условие Гельдера . потом
с предыдущей нормой является банаховым пространством (общее определение для нецелого числа можно найти в статье для Пространства Соболева-Слободецкого ). Для (п-1)-мерное липшицево многообразие определять путем локального выпрямления и действуя, как в определении .
Космос затем можно идентифицировать как образ оператора следа, и[1] который
- сюръективный ограниченный линейный оператор.
Для p = 1
За образ оператора трассировки и там держит[1] который
- сюръективный ограниченный линейный оператор.
Обратный справа: оператор расширения трассировки
Оператор трассировки не является инъективным, поскольку несколько функций в может иметь тот же след (или, что то же самое, ). Однако оператор трассировки имеет хорошо работающий обратный справа, который расширяет функцию, определенную на границе, на всю область. В частности, для существует ограниченная линейная оператор расширения трассировки[3]
- ,
используя характеристику Соболева-Слободецкого изображения оператора трассировки из предыдущего раздела, так что
- для всех
и, по непрерывности, существует с
- .
Примечательно не само существование, а линейность и непрерывность правильной инверсии. Этот оператор расширения трассировки не следует путать с операторы расширения во всем пространстве которые играют фундаментальную роль в теории пространств Соболева.
Расширение на другие пространства
Высшие производные
Многие из предыдущих результатов можно распространить на с более высокой дифференцируемостью если область достаточно регулярна. Позволять обозначим внешнее единичное нормальное поле на . С может кодировать свойства дифференцируемости в тангенциальном направлении только нормальную производную представляет дополнительный интерес для теории следов при . Аналогичные аргументы применимы к производным высшего порядка для .
Позволять и - ограниченная область с -граница. потом[3] существует сюръективная ограниченная линейная оператор трассировки высшего порядка
с пространствами Соболева-Слободецкого для нецелого числа определено на через преобразование в плоский корпус за , определение которой подробно описано в статье о Пространства Соболева-Слободецкого. Оператор расширяет классические нормальные следы в том смысле, что
- для всех
Кроме того, существует ограниченный линейный правый обратный , а оператор расширения трассировки высшего порядка[3]
- .
Наконец, пробелы , завершение в -норма, можно охарактеризовать как ядро [3], т.е.
- .
Менее регулярные пространства
Никаких следов в Lп
Нет разумного распространения концепции следов на за поскольку любой ограниченный линейный оператор, продолжающий классический след, должен быть нулевым на пространстве пробных функций , которое является плотным подмножеством , что означает, что такой оператор везде будет нулем.
Обобщенная нормальная трасса
Позволять обозначим распределительный расхождение из векторное поле . За и ограниченная липшицева область определять
которое является банаховым пространством с нормой
- .
Позволять обозначим внешнее единичное нормальное поле на . потом[4] существует ограниченный линейный оператор
- ,
куда это сопряженная экспонента к и обозначает непрерывное двойное пространство в банахово пространство , так что расширяет нормальный след за в том смысле, что
- .
Значение обычного оператора трассировки за определяется применением теорема расходимости в векторное поле куда - это оператор продолжения трассировки сверху.
Заявление. Любое слабое решение к в ограниченной липшицевой области имеет нормальную производную в смысле . Это следует как поскольку и . Этот результат примечателен тем, что в липшицевых областях, вообще говоря, , так что не может находиться в области оператора трассировки .
Заявление
Приведенные выше теоремы позволяют более детально исследовать краевую задачу
на липшицевом домене от мотивации. Поскольку только случай гильбертова пространства исследуется здесь, обозначение используется для обозначения и т.д. Как указано в мотивации, слабое решение этому уравнению должно удовлетворять и
- для всех ,
где правая часть должна интерпретироваться для как продукт двойственности со значением .
Существование и единственность слабых решений
Характеристика ассортимента означает, что для поддерживать регулярность необходимо. Эта закономерность также достаточна для существования слабого решения, что можно увидеть следующим образом. По теореме о продолжении следа существует такой, что . Определение к у нас есть это и поэтому по характеристике как пространство нулевого следа. Функция то удовлетворяет интегральному уравнению
- для всех .
Таким образом, задача с неоднородными граничными значениями для сводится к задаче с однородными граничными значениями для , метод, который может быть применен к любому линейному дифференциальному уравнению. Посредством Теорема Рисса о представлении существует единственное решение к этой проблеме. По единственности разложения , это равносильно существованию единственного слабого решения к неоднородной краевой задаче.
Постоянная зависимость от данных
Осталось исследовать зависимость на и . Позволять обозначают постоянные, не зависящие от и . По непрерывной зависимости в правой части его интегрального уравнения выполняется
и, таким образом, используя это и по непрерывности оператора продолжения следа следует, что
и карта решения
поэтому непрерывно.
Рекомендации