Расхождение - Divergence
В векторное исчисление, расхождение это векторный оператор который работает на векторное поле, производя скалярное поле с указанием количества источников векторного поля в каждой точке. С технической точки зрения, дивергенция представляет собой объемную плотность внешнего поток векторного поля из бесконечно малого объема вокруг заданной точки.
В качестве примера рассмотрим воздух, нагретый или охлаждаемый. В скорость воздуха в каждой точке определяет векторное поле. В то время как воздух нагревается в какой-либо области, он расширяется во всех направлениях, и, таким образом, поле скорости указывает наружу из этой области. Таким образом, расхождение поля скорости в этой области будет иметь положительное значение. Пока воздух охлаждается и сжимается, отклонение скорости имеет отрицательное значение.
Физическая интерпретация расхождения
С физической точки зрения дивергенция векторного поля - это степень, в которой поток векторного поля ведет себя как источник в данной точке. Это локальная мера его «исходящего» - степени, в которой больше векторов поля выходит из бесконечно малой области пространства, чем входит в нее. Точка, в которой исходит поток, имеет положительную дивергенцию и часто называется «источником» поля. Точка, в которой поток направлен внутрь, имеет отрицательную дивергенцию и часто называется «стоком» поля. Чем больше поток поля через небольшую поверхность, охватывающую данную точку, тем больше величина расхождения в этой точке. Точка, в которой поток через ограничивающую поверхность равен нулю, имеет нулевую дивергенцию.
Расходимость векторного поля часто иллюстрируют на примере поле скорости жидкости, жидкости или газа. Движущийся газ имеет скорость, скорость и направление, в каждой точке, которые могут быть представлены вектор, поэтому скорость газа образует векторное поле. Если газ нагреть, он расширится. Это вызовет чистое движение частиц газа во всех направлениях. Любая замкнутая поверхность в газе будет окружать газ, который расширяется, поэтому через поверхность будет выходить поток газа наружу. Таким образом, поле скоростей везде будет иметь положительную дивергенцию. Точно так же, если газ охлаждается, он сжимается. В любом объеме будет больше места для частиц газа, поэтому внешнее давление жидкости вызовет чистый поток объема газа внутрь через любую закрытую поверхность. Следовательно, поле скоростей везде имеет отрицательную дивергенцию. В отличие от ненагретого газа с постоянной плотностью, газ может двигаться, но объемная скорость газа, втекающего на любую закрытую поверхность, должна равняться объемной скорости истечения, поэтому сеть поток жидкости через любую замкнутую поверхность равен нулю. Таким образом, скорость газа везде имеет нулевую дивергенцию. Поле, всюду имеющее нулевую дивергенцию, называется соленоидный.
Если жидкость нагревается только в одной точке или небольшой области или вводится небольшая трубка, которая снабжает источником дополнительной жидкости в одной точке, жидкость там будет расширяться, толкая частицы жидкости вокруг нее во всех направлениях. Это вызовет направленное наружу поле скорости во всей жидкости с центром в нагретой точке. Любая замкнутая поверхность, окружающая нагретую точку, будет иметь поток жидких частиц, выходящих из нее, поэтому в этой точке имеется положительное расхождение. Однако любая закрытая поверхность нет окружающая точка будет иметь постоянную плотность жидкости внутри, так что столько же частиц жидкости входит и выходит из объема, поэтому чистый поток из объема равен нулю. Следовательно, расхождение в любой другой точке равно нулю.
Определение
Дивергенция векторного поля F(Икс) в какой-то момент Икс0 определяется как предел соотношения поверхностный интеграл из F вне поверхности замкнутого объема V вмещающий Икс0 к объему V, так как V сжимается до нуля
куда |V| объем V, S(V) граница V, и это внешний единица нормальная на эту поверхность. Можно показать, что указанный выше предел всегда сходится к одному и тому же значению для любой последовательности томов, содержащих Икс0 и приблизиться к нулевому объему. Результат, div F, является скалярной функцией от Икс.
Поскольку это определение бескоординатное, оно показывает, что дивергенция одинакова в любом система координат. Однако практически не используется для расчета дивергенции; когда векторное поле задано в системе координат, определения координат ниже намного проще использовать.
Векторное поле с нулевой расходимостью всюду называется соленоидный - в этом случае любая замкнутая поверхность не проходит через нее.
Определение в координатах
Декартовы координаты
В трехмерных декартовых координатах расходимость непрерывно дифференцируемый векторное поле определяется как скаляр -значная функция:
Хотя результат выражается в координатах, он инвариантен относительно вращения, как предполагает физическая интерпретация. Это потому, что след Матрица якобиана из N-мерное векторное поле F в N-мерное пространство инвариантно относительно любого обратимого линейного преобразования.
Общие обозначения расхождения ∇ · F удобная мнемоника, где точка обозначает операцию, напоминающую скалярное произведение: возьмите компоненты ∇ оператор (см. дель ), примените их к соответствующим компонентам F, и просуммируйте результаты. Поскольку применение оператора отличается от умножения компонентов, это считается злоупотребление обозначениями.
Цилиндрические координаты
Для вектора, выраженного в местный единица измерения цилиндрические координаты в качестве
куда еа - единичный вектор в направлении а, расхождение[1]
Использование местных координат жизненно важно для достоверности выражения. Если мы рассмотрим Икс вектор положения и функции , , и , которым присваиваются соответствующие Глобальный цилиндрическая координата к вектору, в общем случае , , и . В частности, если мы рассмотрим тождественную функцию , мы находим, что:
- .
Сферические координаты
В сферические координаты, с θ угол с z ось и φ вращение вокруг z ось, и снова записано в координатах местной единицы, расхождение[2]
Тензорное поле
Позволять быть непрерывно дифференцируемой второго порядка тензорное поле определяется следующим образом:
дивергенция в декартовой системе координат является тензорным полем первого порядка[3] и может быть определен двумя способами:[4]
У нас есть
Если тензор симметричен тогда и по этой причине часто в литературе эти два определения (и символы и ) переключаются и взаимозаменяемы (особенно в уравнениях механики, где предполагается тензорная симметрия).
Выражения в цилиндрических и сферических координатах приведены в статье del в цилиндрических и сферических координатах.
Общие координаты
С помощью Обозначения Эйнштейна мы можем рассмотреть расхождение в общие координаты, который мы запишем как Икс1, ..., Икся, ...,Иксп, куда п - количество измерений домена. Здесь верхний индекс относится к номеру координаты или компонента, поэтому Икс2 относится ко второму компоненту, а не к количеству Икс в квадрате. Индексная переменная я используется для обозначения произвольного элемента, такого как Икся. Тогда расхождение можно записать через Voss - Weyl формула[9] в качестве:
куда - локальный коэффициент элемент объема и Fя компоненты F по отношению к местным ненормализованный ковариантный базис (иногда пишется как ). Обозначения Эйнштейна подразумевают суммирование по я, поскольку он отображается как верхний и нижний индекс.
Коэффициент объема является функцией положения, которая зависит от системы координат. В декартовых, цилиндрических и сферических координатах, используя те же соглашения, что и раньше, мы имеем , и , соответственно. Объем также можно выразить как , куда это метрический тензор. В детерминант появляется потому, что он обеспечивает соответствующее инвариантное определение объема для данного набора векторов. Поскольку определитель является скалярной величиной, не зависящей от индексов, их можно подавить, записав . Абсолютное значение берется для обработки общего случая, когда определитель может быть отрицательным, например, в псевдоримановых пространствах. Причина использования квадратного корня немного тонка: он эффективно позволяет избежать двойного счета при переходе от кривых к декартовым координатам и обратно. Объем (определитель) также можно понимать как Якобиан преобразования декартовых координат в криволинейные, что для п = 3 дает
Некоторые соглашения предполагают, что все локальные базовые элементы будут нормализованы к единице длины, как это было сделано в предыдущих разделах. Если мы напишем для нормализованного базиса и для компонентов F в отношении этого мы имеем
используя одно из свойств метрического тензора. Расставив точки по обе стороны последнего равенства с контравариантным элементом , можно сделать вывод, что . После замены формула принимает следующий вид:
- .
Видеть § В криволинейных координатах для дальнейшего обсуждения.
Характеристики
Следующие ниже свойства могут быть получены из обычных правил дифференцирования исчисление. Самое главное, что расхождение - это линейный оператор, т.е.
для всех векторных полей F и грамм и все действительные числа а и б.
Существует правило продукта следующего типа: если φ - скалярная функция и F векторное поле, то
или в более информативных обозначениях
Еще одно правило продукта для перекрестное произведение двух векторных полей F и грамм в трех измерениях включает завиток и гласит:
или же
В Лапласиан из скалярное поле - расходимость поля градиент:
Расхождение завиток любого векторного поля (в трех измерениях) равно нулю:
Если векторное поле F с нулевой дивергенцией определена на шаре в р3, то существует некоторое векторное поле грамм на шаре с F = завиток грамм. Для регионов в р3 более сложное с точки зрения топологии, последнее утверждение может быть ложным (см. Лемма Пуанкаре ). Степень отказ истинности утверждения, измеренной гомология из цепной комплекс
служит хорошей количественной оценкой сложности основного региона U. Это начало и основные мотивы когомологии де Рама.
Теорема разложения
Можно показать, что любой стационарный поток v(р) который дважды непрерывно дифференцируем в р3 и исчезает достаточно быстро для |р| → ∞ можно однозначно разложить на иротационная часть E(р) и часть без исходного кода B(р). Более того, эти части явно определяются соответствующими плотности источников (см. выше) и плотности обращения (см. статью Завиток ):
Для безвихревой части
с
Часть без исходных текстов, B, можно записать аналогично: нужно только заменить скалярный потенциал Φ (р) по векторный потенциал А(р) и условия −∇Φ к +∇ × А, а плотность источника div vпо плотности обращения ∇ × v.
Эта "теорема разложения" является побочным продуктом стационарного случая электродинамика. Это частный случай более общего Разложение Гельмгольца, который также работает с размерами больше трех.
В произвольных размерах
Дивергенция векторного поля может быть определена в любом количестве измерений. Если
в евклидовой системе координат с координатами Икс1, Икс2, ..., Иксп, определять
В случае одного измерения F сводится к регулярной функции, а дивергенция - к производной.
Для любого п, дивергенция является линейным оператором и удовлетворяет «правилу произведения»
для любой скалярной функции φ.
Отношение к внешней производной
Можно выразить расхождение как частный случай внешняя производная, что требует 2-форма к 3-форме в р3. Определите текущую двойную форму как
Он измеряет количество «вещества», протекающего через поверхность в единицу времени в «текучей среде» плотности. ρ = 1 dx ∧ dy ∧ дз движется с местной скоростью F. Его внешняя производная диджей тогда дается
куда это клин.
Таким образом, расходимость векторного поля F можно выразить как:
Здесь верхний индекс ♭ один из двух музыкальные изоморфизмы, и ⋆ это Звездный оператор Ходжа. При такой записи расходимости оператор называется кодифференциальный. Работать с текущей двумерной формой и внешней производной обычно проще, чем с векторным полем и дивергенцией, потому что, в отличие от дивергенции, внешняя производная коммутирует с изменением (криволинейной) системы координат.
В криволинейных координатах
Соответствующее выражение сложнее в криволинейные координаты. Дивергенция векторного поля естественным образом распространяется на любую дифференцируемое многообразие измерения п что есть объемная форма (или же плотность ) μ, например а Риманов или же Лоренцево многообразие. Обобщая конструкцию двойная форма для векторного поля на р3, на таком многообразии векторное поле Икс определяет (п − 1)-форма j = яИкс μ полученный путем заключения договора Икс с μ. Дивергенция - это функция, определяемая формулой
Расхождение можно определить в терминах Производная Ли в качестве
Это означает, что дивергенция измеряет скорость расширения единицы объема (a элемент объема )) в потоке с векторным полем.
На псевдориманово многообразие, расхождение по объему можно выразить через Леви-Чивита связь ∇:
где второе выражение является сжатием однозначной 1-формы векторного поля ∇Икс с самим собой, а последнее выражение - традиционное координатное выражение из Исчисление Риччи.
Эквивалентное выражение без использования соединения:
куда грамм это метрика и обозначает частную производную по координате Икса. Квадратный корень из (абсолютное значение детерминант метрики) появляется потому, что расхождение должно быть записано с правильной концепцией объем. В криволинейных координатах базисные векторы больше не ортонормированы; в этом случае определитель кодирует правильное представление об объеме. Он появляется дважды, здесь один раз, так что можно преобразовать в «плоское пространство» (где координаты на самом деле ортонормированы), и еще раз так, чтобы также трансформируется в «плоское пространство», так что, наконец, «обычное» расхождение можно записать с «обычным» понятием объема в плоском пространстве (т.е. единичный объем, т.е. один, т.е. не записано). Квадратный корень стоит в знаменателе, потому что производная преобразуется противоположным образом (противоречиво ) к вектору (который ковариантный ). Идея перехода к «плоской системе координат», в которой локальные вычисления могут выполняться обычным способом, называется vielbein. Другой способ увидеть это - заметить, что расхождение - это кодифференциальный в маскировке. То есть дивергенция соответствует выражению с то дифференциал и то Ходжа звезда. Звезда Ходжа по своей конструкции вызывает объемная форма появляться во всех нужных местах.
Расходимость тензоров
Дивергенцию также можно обобщить на тензоры. В Обозначения Эйнштейна, расходимость контравариантный вектор Fμ дан кем-то
куда ∇μ обозначает ковариантная производная. В этой общей обстановке правильная формулировка расхождения состоит в том, чтобы признать, что это кодифференциальный; соответствующие свойства следуют отсюда.
Аналогичным образом некоторые авторы определяют дивергенцию смешанный тензор используя музыкальный изоморфизм ♯: если Т это (п, q)-тензор (п для контравариантного вектора и q для ковариантного), то определим расхождение Т быть (п, q − 1)-тензор
то есть проводим след по первые два ковариантные индексы ковариантной производной.[а]В символ относится к музыкальный изоморфизм.
Часть цикла статей о | ||||||
Исчисление | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|
| ||||||
| ||||||
Смотрите также
Примечания
- ^ Выбор «первого» ковариантного индекса тензора является внутренним и зависит от порядка членов декартового произведения векторных пространств, на которых тензор задается в виде полилинейного отображения. В × В × ... × В → р. Но столь же четко определенный выбор расхождения может быть сделан с использованием других индексов. Следовательно, более естественно указать расхождение Т по указанному индексу. Однако есть два важных частных случая, когда этот выбор существенно не имеет значения: с полностью симметричным контравариантным тензором, когда каждый выбор эквивалентен, и с полностью антисимметричным контравариантным тензором (a.k.a. а k-вектор), когда выбор влияет только на знак.
Цитаты
- ^ Цилиндрические координаты в Wolfram Mathworld
- ^ Сферические координаты в Wolfram Mathworld
- ^ Гуртин 1981, п. 30.
- ^ "1.14 Тензорное исчисление I: Тензорные поля" (PDF). Основы механики сплошной среды.
- ^ Уильям М. Дин (2016). Введение в химическую инженерию и механику жидкостей. Издательство Кембриджского университета. п. 133. ISBN 978-1-107-12377-9.CS1 maint: использует параметр авторов (связь)
- ^ Сара Ноферести, Хасан Гассеми, Хашем Новрузи (15 мая 2019 г.). «Численное исследование влияния препятствия и бокового отношения на поведение неньютоновского потока жидкости вокруг прямоугольного барьера» (PDF): 56,59. Дои:10.17512 / jamcm.2019.1.05. Цитировать журнал требует
| журнал =
(помощь)CS1 maint: использует параметр авторов (связь) - ^ Тасос К. Папанастасиу, Георгиос К. Георгиу, Андреас Н. Александру (2000). Течение вязкой жидкости (PDF). CRC Press. п. 66,68. ISBN 0-8493-1606-5.CS1 maint: использует параметр авторов (связь)
- ^ Адам Пауэлл (12 апреля 2010 г.). "Уравнения Навье-Стокса" (PDF).
- ^ Гринфельд, Павел. "Формула Фосса-Вейля". Получено 9 января 2018.
Рекомендации
- Брюэр, Джесс Х. (1999). «РАЗНООБРАЗИЕ векторного поля». musr.phas.ubc.ca. Архивировано из оригинал на 2007-11-23. Получено 2016-08-09.CS1 maint: ref = harv (связь)
- Рудин, Вальтер (1976). Принципы математического анализа. Макгроу-Хилл. ISBN 0-07-054235-X.CS1 maint: ref = harv (связь)
- Эдвардс, К. Х. (1994). Расширенное исчисление нескольких переменных. Минеола, Нью-Йорк: Дувр. ISBN 0-486-68336-2.CS1 maint: ref = harv (связь)
- Гуртин, Мортон (1981). Введение в механику сплошной среды. Академическая пресса. ISBN 0-12-309750-9.CS1 maint: ref = harv (связь)
- Тереза, М. Корн; Корн, Гранино Артур (январь 2000 г.). Математический справочник для ученых и инженеров: определения, теоремы и формулы для справки и обзора. Нью-Йорк: Dover Publications. С. 157–160. ISBN 0-486-41147-8.CS1 maint: ref = harv (связь)
внешняя ссылка
- «Дивергенция», Энциклопедия математики, EMS Press, 2001 [1994]
- Идея расходимости векторного поля
- Khan Academy: видеоурок о дивергенции
- Сандерсон, Грант (21 июня 2018 г.). «Дивергенция и завиток: язык уравнений Максвелла, поток жидкости и многое другое». 3Синий 1Коричневый - через YouTube.