Список методов SLAM - List of SLAM Methods

Этот список неполный; вы можете помочь добавление недостающих предметов с надежные источники.

Это список Одновременная локализация и отображение (SLAM) методы. Веб-сайт KITTI Vision Benchmark Suite есть более полный список.

Список методов

Рекомендации

  1. ^ Зикос, Никос; Петридис, Вассилиос (2014), "SLAM с малой размерностью 6 степеней свободы (L-SLAM)", Журнал интеллектуальных и робототехнических систем, Спрингер, 79: 1–18, Дои:10.1007 / s10846-014-0029-6, ISSN  0921-0296, S2CID  40486562
  2. ^ Thrun, S .; Burgard, W .; Фокс, Д. (2005). Вероятностная робототехника. Кембридж: MIT Press. ISBN  0-262-20162-3.
  3. ^ Г. Кляйн и Д. Мюррей (2007). «Параллельное отслеживание и сопоставление для небольших рабочих пространств AR» (PDF). Международный симпозиум по смешанной и дополненной реальности (ISMAR): 1–10. Дои:10.1109 / ISMAR.2007.4538852. ISBN  978-1-4244-1749-0. S2CID  206986664.
  4. ^ Дж. Энгель, Т. Шопс и Д. Кремерс (2014). "LSD-SLAM: крупномасштабный прямой монокуляр SLAM" (PDF). Европейская конференция по компьютерному зрению (ECCV).
  5. ^ Тайху Пире, Томас Фишер, Гастон Кастро, Пабло де Кристофорис, Хавьер Чивера и Хулио Хакобо Берлес (2017). «S-PTAM: стерео параллельное отслеживание и отображение». Робототехника и автономные системы. 93: 27–42. Дои:10.1016 / j.robot.2017.03.019. HDL:11336/59974. ISSN  0921-8890.
  6. ^ Р. Мур-Арталь, Дж. М. М. Монтьель и Дж. Д. Тардос (2015). «ORB-SLAM: универсальная и точная монокулярная система SLAM». IEEE Transactions по робототехнике. 31 (5): 1147–1163. arXiv:1502.00956. Bibcode:2015arXiv150200956M. Дои:10.1109 / TRO.2015.2463671. ISSN  1552-3098. S2CID  206775100.
  7. ^ Д. Цзоу и П. Тан (2013). «CoSLAM: совместный визуальный SLAM в динамических средах» (PDF). IEEE Transactions по анализу шаблонов и машинному анализу. IEEE. 35 (2): 354–66. Дои:10.1109 / TPAMI.2012.104. PMID  22547430. S2CID  9517281.
  8. ^ Майкл Дж. Милфорд и Гордон. Ф. Уайет. «SeqSLAM: визуальная навигация по маршрутам для солнечных летних дней и бурных зимних ночей». Proc. Of Intl. Конф. О робототехнике и автоматизации.
  9. ^ «iSAM: инкрементное сглаживание и отображение». people.csail.mit.edu. Получено 2018-02-14.
  10. ^ М. Боссе и Р. Злот (2009). «Непрерывное согласование 3D-сканирования с вращающимся 2D-лазером». 2009 Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации: 4312–4319. Дои:10.1109 / ROBOT.2009.5152851. ISBN  978-1-4244-2788-8. ISSN  1050-4729. S2CID  2819117.
  11. ^ Ф. Эндрес, Дж. Хесс, Дж. Штурм, Д. Кремерс и У. Бургард (2013). «Трехмерное картографирование с помощью камеры RGB-D». IEEE Transactions по робототехнике: 177–187.
  12. ^ "Rgbdslamv2". Получено 2019-09-20.