Робот-сварка - Robot welding

Набор шестиосевых роботов FANUC, используемых для сварка использование резака через плечо с резаками ABICOR BINZEL.

Робот-сварка использование механизированных программируемых инструментов (роботы ), которые полностью автоматизируют сварка процесс, выполняя сварку и обрабатывая деталь. Такие процессы как газовая дуговая сварка Несмотря на то, что они часто автоматизированы, они не обязательно эквивалентны роботизированной сварке, поскольку иногда человек-оператор подготавливает материалы для сварки. Роботизированная сварка обычно используется для точечная сварка сопротивлением и дуговая сварка в высокопроизводительных приложениях, например, в автомобильной промышленности.

Роботизированная сварка - относительно новое применение робототехника, хотя роботы впервые появились в промышленности США в 1960-х годах. Использование роботов в сварке не было популярным до 1980-х годов, когда автомобильная промышленность начала широко использовать роботов для точечной сварки. С тех пор как количество роботов, используемых в промышленности, так и количество их приложений значительно выросло. В 2005 году в промышленности Северной Америки использовалось более 120 000 роботов, около половины из них - для сварки.[1] Рост в основном ограничивается высокой стоимостью оборудования и, как следствие, ограничением высокопроизводительных приложений.

Роботизированная дуговая сварка начала быстро развиваться совсем недавно, и уже составляет около 20% промышленных роботов. Основными компонентами роботов для дуговой сварки являются манипулятор или механический блок и контроллер, который действует как «мозг» робота. Манипулятор - это то, что заставляет робота двигаться, и конструкцию этих систем можно разделить на несколько общих типов, например: СКАРА и декартово координатный робот, которые используют разные системы координат для направления рук машины.

Робот может сварить заранее запрограммированное положение, руководствуясь машинное зрение или комбинацией этих двух методов.[2] Тем не менее, многие преимущества роботизированной сварки доказали, что это технология, которая помогает многим производители оригинального оборудования повысить точность, повторяемость и производительность [3]

Технология обработка изображения подписи был разработан с конца 1990-х годов для анализа электрических данных в режиме реального времени, собранных в результате автоматизированной роботизированной сварки, что позволяет оптимизировать сварные швы.

Рекомендации

  1. ^ Кэри, Ховард Б. и Скотт К. Хелцер (2005). Современные сварочные технологии. Река Аппер Сэдл, Нью-Джерси: Образование Пирсона. Стр. 316. ISBN  0-13-113029-3.
  2. ^ Турек, Фред Д. (июнь 2011 г.). «Основы машинного зрения: как заставить роботов видеть». Журнал NASA Tech Briefs. 35 (6). страницы 60-62
  3. ^ Гилкрист. «Современные роботизированные сварочные технологии». GMFCO. Получено 19 апреля 2013.

внешняя ссылка