Радиоуправляемый пилотаж - Radio-controlled aerobatics
Радиоуправляемый пилотаж это практика летающий радиоуправляемый самолет в маневрах с участием летательных аппаратов, которые не используются в нормальном полете.
Внутренние петли
Из-за своей простоты внутренний контур является одним из первых пилотажных маневров, которые выучивает пилот. Он назван в честь круга на 360 градусов с пилотом внутри петли. Простое включение питания с одновременным оттягиванием ручки руля высоты приведет к тому, что самолет перейдет в вертикальный полет по петле, продолжит перевернутый полет, продолжит пикирование и вернется в горизонтальный полет. Хорошо выполненная внутренняя петля будет выглядеть как чистый круг с той же точкой входа и выхода, и это требует управления мощностью, чтобы преодолеть тенденцию силы тяжести, чтобы сократить восходящую часть и удлинить нисходящую часть.
Внутренний цикл выполняется:
- начиная с горизонтального полета
- увеличение мощности до максимальной и включение элеватора в количестве, обеспечивающем желаемую кривизну контура
- уменьшение подъема подъемника для сохранения кривизны контура во 2-м и 3-м квадранте
- снижение мощности в 4-м квадранте при регулировке входа лифта для сохранения кривизны
- возвращение к горизонтальному полету и увеличение мощности при возвращении руля высоты в нейтральное положение
Внешние петли
Внешний контур следует по тому же пути, что и внутренний контур, но выполняется пилотом или кабиной пилота за пределами круга, описываемого самолетом.
Следовательно, если летательный аппарат стартует в нормальном вертикальном полётном положении, то внешний цикл будет выполняться путем нажатия руля высоты и продвижения вниз ниже исходной линии полета перед выполнением кругового пути для возврата в исходное положение. Иногда это называют «головной убор».
Для работы внешних контуров обычно требуется больше мощности и более мощного управляющего воздействия, чем для внутренних контуров, поскольку подъемная сила направлена наружу и, таким образом, имеет тенденцию вытаскивать летательный аппарат из контура.
Иммельманн поворот
В Иммельманн поворот назван в честь летающий ас Макс Иммельманн. Он стал одним из самых популярных воздушных маневров, обычно используемых в авиашоу по всему миру.
Чтобы выполнить разворот Иммельмана, пилот переводит самолет на вертикальный набор высоты и в конечном итоге выполняет половину петли самолета из этого набора высоты, инвертируя самолет. Затем пилот выполняет половину поворота, чтобы вернуться в горизонтальный полет.
Поворот Иммельмана также можно изменить, начав с полувырка в перевернутый полет, а затем с помощью руля высоты потяните самолет вниз через полупетлю обратно в горизонтальный полет.
В обоих случаях самолет изменил курс на 180 градусов и меняет скорость с высотой.
Перевернутый полет
Самолет находится в перевернутом полете, когда он повернулся на 180 градусов вокруг своей продольной оси, так что его кабина и хвостовое оперение направлены на землю.
Сам по себе перевернутый полет обычно не рассматривается как маневр, а скорее как положение, в котором выполняются другие фигуры высшего пилотажа. Следовательно, перевернутый маневр - это маневр, при котором самолет начинает движение в перевернутом положении полета.
Есть много способов войти в перевернутый полет. Самый простой - это
- начать с горизонтального полета,
- при необходимости увеличьте мощность в зависимости от самолета,
- катить самолет с управлением элеронами, сохраняя курс с легким управлением рулем направления и / или рулем высоты, нейтрализуя элероны при перевороте,
- примените небольшой подъемник вниз, чтобы поддерживать горизонтальный перевернутый полет.
В перевернутом полете входы руля высоты и руля направления меняются местами, в то время как входные сигналы элеронов и газа остаются неизменными.
В качестве альтернативы можно войти в перевернутый полет, выполнив половину внутреннего цикла или половину внешнего цикла.
Промежуточные маневры RC
Промежуточные маневры, не подходящие для новичков, требуют навыков, приобретенных путем значительной практики, и часто включают использование стойл. Тренировочные самолеты для этого не подходят.[1]
Срыв поворота
В повороте сваливания самолет идет вверх, замедляется, рыскает на 180 ° под сваливанием и спускается почти по той же траектории, что и поднимается, как будто его ударили по голове.
Выполнить разворот в стойле;
- Начиная с горизонтального полета, войдите в лифт и уменьшите мощность, пока самолет не заглохнет. Угол, скорость и резкость, при которой происходит сваливание, зависят от самолета.
- Когда самолет заглохнет, переведите руль направления в сторону. Это позволит быстро развернуть самолет на 180 градусов, вращаясь вокруг внутренней оконечности крыла с помощью гравитационного углового момента.
- Отпустите ввод руля направления до того, как рыскание завершится на 180 градусов, чтобы предотвратить выход за пределы рысканья.
- На нисходящем направлении осторожно поднимайте руль высоты, пока самолет не вернется в горизонтальный полет.
Медленный прокат
Медленное вращение - это именно то, что подразумевает название. Это достигается путем ввода правого или левого элерона. Однако, в отличие от большинства осевых кренов, медленный крен выполняется с менее чем полным отклонением элеронов. В результате получается изящный маневр, но поскольку самолет острие ножа или перевернутый в течение длительного времени необходимо использовать руль направления и руль высоты, чтобы поддерживать прямую траекторию полета.
Когда левое крыло опущено, правый руль направления необходим для удержания горизонтального полета. Медленное вращение влево потребует медленного перемещения руля направления вправо, затем обратно в центр, когда крылья выровняются в перевернутом полете (где, конечно, требуется некоторый подъемник), а затем влево, когда крен продолжается и опускает правое крыло. , и, наконец, обратно в центр, и самолет возвращается в прямой горизонтальный полет.
Медленный перекат, выполняемый по прямой, как воображаемая натянутая тетива, - обманчиво сложный маневр, который потребует значительной практики. Его достижения могут быть признаны только лучшими пилотами, но они приведут ученика к продвинутым маневрам.
Четырехточечный крен
Четырехточечная бочка представляет собой быструю серию четвертинных бросков. Пилот дает четыре отдельных, но очень коротких ввода элеронов. Первый раскатывает самолет до острия, второй переворачивает его, третий раскатывает самолет до противоположного края, а последний ввод возвращает его обратно в вертикальное положение.
Роллы с защелкой
Роликовый валик - это агрессивный валик. Самолет вращается вокруг всех осей одновременно, причем преимущественное вращение происходит вокруг продольной оси. Этот иногда насильственный маневр осуществляется одним из двух способов. Положительный или внутренний щелчок выполняется нажатием на все органы управления: полный элерон, полный руль направления и полный руль высоты. Негативная, или внешняя, привязка выполняется по-разному: полный элерон, полный встречный руль направления, полный руль высоты вниз.
Кубинский-8
В Кубинский 8 это комбинированный ход, включающий как обычный, так и перевернутый полет. Маневр восьмерки начинается с прямого и горизонтального полета, а затем подтягивается вверх и переходит в перевернутый полет. Поворот на 180 градусов возвращает планер обратно в нормальное положение, чтобы пересечь середину восьмерки, а затем снова вернуться в перевернутый полет. Выкат во второй раз и спуск обратно, чтобы пересечь восьмерку, завершает маневр.
Можно сказать, что маневр Кубин-8 похож на восьмерку на вертикальной плоскости, состоящую из двух поворотов Иммельмана.
| Символ Арести | |
|---|---|
| Кубинская восьмерка |  |
| Половина кубинской восьмерки |  |
| Обратная половина кубинской восьмерки |  |
Продвинутые маневры RC
Катящийся круг
Катящийся круг - это маневр, при котором самолет непрерывно катится по кругу. Это, пожалуй, один из самых сложных маневров для совершенствования, поскольку для поддержания ровного курса необходимы различные корректировки по тангажу и рысканью, при сохранении постоянной скорости крена и радиуса поворота.
Стандартный круг катания включает по 1 рулону в каждом квадранте поворота, в результате чего получается 4 рулона на протяжении горизонтального поворота на 360 °. Самый логичный способ приблизиться к катящемуся кругу - это представить его как 4 медленных броска с поворотом. Приведенная ниже процедура описывает правосторонний поворот влево:
- Летая прямо и горизонтально с нормальной скоростью, подайте правый элерон, что приведет к постоянной скорости крена, которая завершит крен за время, необходимое для горизонтального поворота на 90 °. Одновременно подайте левый руль направления и руль высоты вниз, что приведет к желаемому радиусу поворота при сохранении уровня.
- Когда самолет поворачивается от 0 ° до 360 °, последовательно вводите руль направления и руль высоты, как при медленном крене, за исключением некоторого опережения фазы для руля направления и руля высоты. Сдвиг во времени для рулей высоты и руля направления заставляет самолет поворачиваться, сохраняя при этом свое положение на протяжении всего крена.
- Как только дрон совершит крен на 360 ° на ¼ оборота, повторите шаг 2 еще три раза, чтобы завершить полный круг катания. Постепенно нейтрализуйте элероны, руль высоты и руль направления по мере завершения катящегося круга.
Ниже приведен график, который иллюстрирует вход руля высоты и руля в зависимости от положения крена в одном квадранте поворота. В этом случае используется фаза отвода руля направления 60 ° и фаза отвода руля высоты 90 °. Фактическая амплитуда и фаза могут варьироваться в зависимости от поведения самолета.
Ломцевак
В Ломцевак маневр - это когда хвост самолета вращается вокруг его крыла, в то время как весь самолет постоянно сваливается.
Есть несколько способов выполнить этот маневр. Самый распространенный метод выглядит следующим образом:
- Полностью открывая дроссельную заслонку справа налево, поднимитесь вверх под углом 45 градусов.
- Поверните крыло влево на 90 градусов, чтобы конец левого крыла был направлен к земле.
- Подайте полный правый руль направления, полный правый элерон и полностью опускающийся руль высоты.
- Самолет должен показывать Ломцевак при движении вниз по спирали.
- Не дойдя до terra-firma, выйдите из маневра, нейтрализуя руль направления, элероны и ввод по тангажу, затем поверните к исходному курсу и выйдите на горизонтальный полет.
В качестве альтернативы можно попасть в Ломцевак следующим образом:
- Поднимите вертикально и минимизируйте дроссель.
- Подайте левый руль направления, как если бы выполняли поворот сваливания.
- Когда самолет начинает сваливаться, включите полный правый руль направления, полный правый элерон, полностью опущенный руль высоты и полный газ.
- Самолет должен показывать Ломцевак при движении вниз по спирали.
- Выйдите из маневра, как описано выше.
Для этого маневра требуется конкретный тип самолета. Поскольку движение связано с быстрым понижением тангажа, желательно использовать низкоплан с высокой линией тяги, поскольку он естественным образом создает момент тангажа вниз. Кроме того, самолет должен легко щелкнуть по команде. Колпачок 232 - безусловно, самая легкая конструкция для исполнения Ломцевака.
Ломечевак видео [1]