Boe-Bot - Boe-Bot

BOE – Bot это сокращение от Board of Education robot. Это торговое название набора роботов, который используется в младших и средних школах и колледжах. робототехника классы. Он состоит из основного печатная плата (Совет по образованию) и макет, плагин БАЗОВЫЙ штамп микроконтроллер, два серводвигатели приводить в движение колеса и алюминиевый шасси что детали прикручиваются. Студенты могут использовать Монтажник части конструктор Лего блоки и дополнительные сервоприводы для создания собственных проектов. BOE-бот был произведен и продан Parallax Inc с 1998 года.

Основные компоненты

Зеленая съемная главная цепь, установленная на верхней части робота, называется Министерство образования . Микроконтроллер, который подключается к розетке на зеленой плате, называется микроконтроллером. БАЗОВЫЙ штамп . BASIC Stamp запрограммирован в PBASIC. Заднее колесо представляет собой просверленный полиэтиленовый шарик, удерживаемый шплинтом. Колеса обрабатываются так, чтобы они подходили к шлицу сервопривода и удерживаются на месте винтом. В БАЗОВЫЙ штамп легко программировать.[1] Boe-Bot маленький, примерно четыре дюйма в ширину, работает от четырех батареек AA. Это хорошо задокументировано.[2]

Boe-Bot можно настроить так, чтобы он ходил на шести ногах, чувствовал предметы или поднимал предметы, добавляя дополнительные предметы, продаваемые Parallax Inc. К ним относятся такие дополнения, как ультразвуковой датчик расстояния PING.

Пайка не требуется.[3]

Функции

Boe – Bot - это робот, который можно использовать разными способами, включая комбинирование Студия разработчиков робототехники Microsoft программное обеспечение с Boe – Bot для управления движениями робота.[4]

Робот может быть запрограммирован, чтобы следовать по линии, решать лабиринт, следовать за светом или общаться с другим роботом. Проекты ввода / вывода (I / O) могут быть построены на макетной плате, которой достаточно для размещения от 2 до 4 компонентов (светодиоды, резисторы, микросхемы и т. Д.). Монтажные отверстия и слоты на шасси могут использоваться для добавления специального робототехнического оборудования. BOE – Bot программируется с использованием языка PBASIC.

Использование в классе

Доктор Эстель М. Эке - сторонница BOE – бота. Студенты на ее занятиях в Государственный университет Сакраменто использовать его как отправную точку для создания своих проектов по робототехнике.[5] Бо-бот был разработан профессором Чаком Шеффлером из Университет Айдахо Программа промышленного технологического образования. Робот Boe – Bot продается на Parallax, Inc. в качестве образовательного комплекта для их программы «Марки в классе».

Boe – Bot может быть собран учениками в возрасте от двенадцати лет, и он учит языку программирования PBASIC.[6]

Университеты

Boe-Bot используется в университетах, в том числе: University at Buffalo's Мехатроника Программа,[7] то Колледж инженерии и науки Технологического университета Луизианы и Программа мехатроники Колледжа непрерывного образования Сакраменто Государственного университета Калифорнии.[8] Калифорнийский государственный университет Фресно использует Boe – Bot в своем курсе «Введение в лабораторную электротехнику и компьютерную инженерию».[9] В Игровой институт использует комплект Boe – Bot Robot в своем курсе «Введение в робототехнику».[10] Компания Parallax создала специальные комплекты для курсов мехатроники и предоставила их университетам, включая Калифорнийский государственный университет, Сакраменто, колледж Шаста и Технический университет Луизианы.[11]

В печати

Boe-Bot описан в рабочих тетрадях Parallax и является экспериментом № 116 в книге Майкла Предко «123 робототехнических эксперимента для злого гения».[12]

Дистрибьюторам

Boe – Bot и его отдельные надстройки и аксессуары поставляются дистрибьюторами электроники, включая: RobotShop Distributors Inc., RadioShack, Digi-Key, и SparkFun Electronics.

Рекомендации

  1. ^ «Архивная копия». Архивировано из оригинал на 2010-07-23. Получено 2010-07-12.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (связь)
  2. ^ http://www.arrickrobotics.com/arobot/arobotboebot.html
  3. ^ http://www.pololu.com/catalog/product/1602
  4. ^ http://www.devx.com/dotnet/Article/33216
  5. ^ http://www.asethome.org/asee/ASEE_PSW_2009_Proceedings.pdf
  6. ^ «Архивная копия» (PDF). Архивировано из оригинал (PDF) на 2011-07-16. Получено 2010-07-12.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (связь)
  7. ^ http://www.eng.buffalo.edu/courses/mae576/PROJECT/REPORTS/Project_GroupC.pdf
  8. ^ «Архивная копия». Архивировано из оригинал на 2010-06-12. Получено 2010-07-12.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (связь)
  9. ^ «Архивная копия» (PDF). Архивировано из оригинал (PDF) на 2011-02-21. Получено 2010-07-12.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (связь)
  10. ^ http://www.gameinstitute.com/Introduction_to_Robotics.html
  11. ^ «Архивная копия». Архивировано из оригинал на 2010-06-04. Получено 2010-07-12.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (связь)
  12. ^ Предко, Майк (21.05.2003). 123 робототехнических эксперимента для злого гения. ISBN  9780071429207.

внешняя ссылка