Комплект роботов Qfix - Qfix robot kit

qfix робот

наборы роботов qfix являются образовательным инструментом для обучения робототехника. Они используются в школы, вузы и мехатроника обучение в компаниях. Однако наборы для роботов также используются любителями-строителями роботов. Наборы qfix часто можно найти в РобоКубок Юниор соревнование, где футбольные роботы построены из компонентов комплекта.

Механика

Нравиться Lego mindstorms, это комплект роботов состоящий из механических частей, контролер,разные датчики и приводы, и программная среда для программа построенный робот.

В отличие от Lego, в qfix механические части сделаны из алюминия. К механическим элементам относятся стержни и пластины, крепления для двигателей и датчиков, оси и колеса.

Электроника

Платы контроллера qfix состоят из Атмель Контроллер AVR плюс драйверы двигателя, аналоговые и цифровые входные порты, светодиоды, кнопки и I²C автобус. Шина используется для подключения дополнительных плат, таких как ЖК-дисплей, более мощные драйверы двигателей или специальные датчики.

Программного обеспечения

В комплекты qfix входит бесплатная среда C ++ WinAVR для контроллеров Atmel AVR. Кроме того, существует библиотека классов C ++, обрабатывающая все функции платы контроллера qfix. Программы можно скачать на платы контроллеров через параллель или USB ссылку с помощью Avrdude инструмент.

Графическое программирование также поддерживается с помощью qfix. ВИНОГРАД (графическая среда программирования). С помощью этого программного обеспечения сначала создается блок-схема, а затем определяется поведение всех ее элементов.

внешняя ссылка