Donecle - Donecle

Donecle
SAS
ПромышленностьАэрокосмическая промышленность
ОснованСентябрь 2015 г. Лабеж, Верхняя Гаронна, Франция
ОсновательЯнн Брунер
Матье Клейбро
Жосслен Беке
Альбан Деруаз-Пепин
Штаб-квартира
Тулуза
,
Франция
ТоварыАвтономный самолет осмотр БПЛА

Donecle это Тулуза -основан производитель самолетов который развивает автономные самолет осмотр БПЛА. Компания предлагает одиночные БПЛА и стаи БПЛА для визуального осмотра внешнего вида. авиалайнеры.

Автономная навигация БПЛА основана на технологии лазерного позиционирования. БПЛА фотографируют самолет с высокое разрешение камеры. Обработка изображений и машинное обучение алгоритмы анализируют изображения. Затем система предоставляет диагностику поверхности самолета квалифицированному инспектору, который просматривает изображения и подтверждает или опровергает предоставленный анализ.

Компания работает с авиакомпании Такие как Air France Industries -KLM и производители самолетов Такие как Dassault Aviation и является одним из игроков в области авиационное обслуживание автоматизация.

История

Фон

БПЛА упрощают осмотр верхних частей, поскольку вертикальное оперение показано на фотографии.[1]

Производители самолетов, такие как Airbus, Боинг и ATR, и органы по сертификации, такие как Федеральная авиационная администрация (FAA) и Европейское агентство авиационной безопасности (EASA), требуют регулярного визуального осмотра всей внешней поверхности самолетов для оценки состояния их конструкций. Около 80% требуемых проверок являются визуальными.[2] Все самолеты проходят визуальный осмотр перед каждым вылетом в рамках планового операции по техническому обслуживанию и после незапланированных событий, таких как удар молнии, град шторм или другое возможное внешнее повреждение. Одно из возможных решений для улучшения прослеживаемость этих операций и снижения затрат является роботизация авиационного обслуживания и его визуального осмотра.[3][4]

В январе 2013 года французский научно-исследовательский проект Воздушный кобот приступили к разработке коллаборативного мобильного робота, способного проверять самолет во время технического обслуживания. В этом многопартнерском проекте, осуществляемом группой Akka Technologies, участвовали исследовательские лаборатории и компании, в том числе Airbus.[5][6] В 2014 году в партнерстве с Bristol Robotics Laboratory британская авиакомпания easyJet заинтересовался дронами, управляемыми техническими специалистами, чтобы сократить время осмотра фюзеляжей самолетов.[7][1]

Фонд

Основатели Donecle (слева направо): Жосслен Беке, Матье Клейбро, Альбан Деруаз-Пепин и Янн Брунер.[8]

Спустя тринадцать лет в конструкторских бюро европейского авиастроителя Airbus на A400M и A350 самолет с металлом и композитные материалы,[9][10][11] Янн Брунер, инженер Шахты ParisTech Имея докторскую степень в области механики и материалов, отметила, что отчеты о техническом осмотре часто бывают неполными по разным причинам, таким как отсутствие фотографий, недостающая информация или неразборчивый почерк. Он рассмотрел возможность использования дронов для автоматического проведения инспекции.[10] Он связался с Матье Клейбро, который участвовал в проектах по созданию БПЛА на Institut supérieur de l'aéronautique et de l'espace.[9] Выпускник Ecole Polytechnique, Claybrough специализируется на управлении инновациями, воздухоплавание и теория управления.[12][13] Три года он работал над дизайном автопилоты для самолетов, в том числе вертолетов для Thales Avionics, авионика поставщик.[12]

К проекту присоединились еще два партнера. Первым был Жосслен Беке, выпускник École supérieure de commerce de Paris (ESCP Europe) и Город, Лондонский университет который специализируется на менеджменте и финансах.[14][8] Вторым был Албан Деруаз-Пепин, который окончил Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace (ISAE-SUPAERO) и специализируется на информатике и теории управления, имеет степень лицензия частного пилота.[8] В сентябре 2015 года они основали стартап Donecle и разработали автоматизированную процедуру проверки самолетов с множеством БПЛА.[15] В июне того же года они представили свою концепцию на выставке Парижское авиашоу.[10][16]

Товар

Автономный Донекль БПЛА осмотр авиалайнер.[17]

Хотя правила и погодные условия затрудняют использование БПЛА в воздушном пространстве возле аэропортов, Donecle разработала продукт, который работает как в помещении, так и на открытом воздухе, используя систему лазерного позиционирования для своих БПЛА.[9][18] Во время автономного полета камеры, установленные на БПЛА, фотографируют внешнюю поверхность самолета. Алгоритмы анализируют изображения и предоставляют диагностический отчет о поверхности самолета. Оператор-человек выбирает план полета для требуемой проверки, а затем квалифицированный инспектор проверяет отчеты.[9][18]

По сравнению с осмотром людей, которые требуют строительных лесов, осмотр внешней поверхности типичного авиалайнера с дронами занимает около двадцати минут против шести-десяти часов и требует одного человека против десяти-двадцати.[1][19][20] Стоимость вывода самолета из строя может составлять примерно 10 000 долларов в час, что делает проверку БПЛА экономически эффективной.[11][20] Donecle зарегистрировала патенты на этот процесс.[15][21][22][23]

Разработка

Donecle имеет партнерские отношения с Air France Industries -KLM Инжиниринг и обслуживание.[15]

Для осмотра используется набор мобильных Интернет вещей (IoT) датчики,[24] поэтому с момента своего создания в 2015 году Donecle присоединился к Connected Camp, бизнес-инкубатор в этой области, расположенной в Долине Интернета вещей Лабеж, город к юго-востоку от Тулузы.[15][25] Инкубатор помогает в поиске финансирования и предоставляет некоторое общее оборудование, такое как 3D принтеры.[26][27] Donecle является членом кластера конкурентоспособности Aerospace Valley, кластера Robotics Place и Hardware Club.[28] В октябре 2016 года он стал членом Starburst Accelerator, крупнейшего в мире инкубатора для аэрокосмических стартапов.[29][14]

В 2016 году компания объявила о партнерстве с французско-голландской авиационной группой технического обслуживания. Air France Industries -KLM Инжиниринг и обслуживание (AFI-KLM E&M).[15][18] БПЛА прошли испытания на своих самолетах для проверки маркировки и обнаружения дефектов. По окончании этого этапа тестирования и проверки AFI-KLM и Donecle планировали совместно развернуть оборудование на объектах технического обслуживания AFI-KLM E&M.[28]

В конце 2016 года DDrone Invest, инвестиционная компания, контролируемая французской Delta Drone, инвестировала в Donecle 1 миллион евро. Благодаря вливанию капитала компания стала акционером вместе с учредителями.[15][30] На Парижском авиасалоне в 2017 году компания объявила, что начинает подписывать свои первые контракты с авиаперевозчиками и планирует коммерческое развертывание к концу года.[31] В течение года стартап планировал увеличить штат сотрудников и привлечь международных клиентов.[32]

В 2018 году на выставке ADS Show, посвященной техобслуживанию в авиакосмической и оборонной промышленности, Donecle провел дрон-инспекцию Dassault Rafale, французский многоцелевой боевой самолет.[33][34] В будущем компания намерена предложить другие виды проверок, такие как контроль качества наружной краски и оценка коррозия. Планирование также ведется для приложений за пределами авиации, таких как рельсовый транспорт, судостроение и ветряные электростанции.[11][15]

Технологии

Автономная навигация

Автономный Донекль БПЛА осмотр самолета.[17]

БПЛА Donecle представляет собой коаксиальный двухтактный октокоптер.[35] БПЛА позиционируются относительно самолета с помощью технологии лазерного позиционирования. Это позволяет им работать в закрытых помещениях, таких как ангары, без необходимости геолокация с спутниковая система навигации (GPS).[9][18][36] Алгоритмы вычислить в реальное время положение БПЛА относительно самолета.[9][18] Датчики, используемые для автономной навигации, также обеспечивают безопасную работу, предотвращая столкновения с самолетами, людьми и оборудованием.[37]

Планы навигации и количество БПЛА, используемых в каждом случае, зависят от модели анализируемого самолета. Одного БПЛА достаточно для небольшого самолета, а для полета можно использовать до шести БПЛА. Airbus A380.[36] Поскольку инспекционные миссии всегда одни и те же, маршруты предварительно запрограммированы в программном обеспечении, установленном на планшет. Человеку-оператору не нужно управлять БПЛА, он только запускает миссию, а затем БПЛА автономно летают вокруг самолета.[9][18] Обычно они летают на расстоянии одного метра от фюзеляжа.[9]

Визуальный осмотр

Обработка изображений программный контроль качества нормативной маркировки.[17]

Камеры высокого разрешения, установленные на БПЛА, фотографируют поверхность самолета. Обработка изображений алгоритмы выполняют первый шаг обнаружения любых регион интереса на фюзеляже. Затем выполняется второй этап классификации, чтобы классифицировать дефекты (удар молнии, утечка масла, царапины, неравномерность текстуры и т. Д.) По сравнению с обычными элементами самолета (винты, заклепки, трубки Пито, так далее.). Алгоритм распознавания основан на машинное обучение из аннотированных баз данных предыдущих полетов.[9][18][38]

Эффективность глубокое обучение алгоритмы зависят от репрезентативности и количества примеров в каждом классе. Базы данных страдают от того факта, что существует лишь небольшое количество дефектов по сравнению с огромным количеством обычных элементов, имеющихся в самолете. Однако дефекты являются наиболее важными объектами для классификации. Чтобы преодолеть эту трудность, Donecle провела исследование по расширению аннотаций изображений, используя классические методы обработки изображений и генеративные состязательные сети.[39] Также рассматриваются другие альтернативы: однократное обучение, что позволяет изучать информацию о категориях объектов из одного изображения или небольшого количества обучающих изображений.[40]

Диагностика осуществляется в режиме реального времени.[36] Приложения включают обнаружение неисправностей и контроль качества нормативной маркировки. В конце миссии отчет о повреждениях отправляется на планшетный компьютер с указанием каждой интересующей области и ее предлагаемой классификации. Алгоритм возвращает степень достоверности своего диагноза. Инспектор просматривает изображения и подтверждает или опровергает диагностику.[9][38]

Оперативное тестирование

Дрон компании прошел эксплуатационные испытания. Austrian Airlines в сентябре 2019 г.[41]

Награды и признание

Матье Клейбро во время церемонии награждения Обзор технологий MIT в 2016 году.[12]

Стартап и его основатели получили следующие награды:

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ а б c Изабель Беллин; Сильвен Лаббе (2016). Des drones à tout faire?: Ce qu'ils vont changer dans ma vie au quotidien (На французском). Издания Quae. п. 90. ISBN  9782759225293.
  2. ^ У.Ф. Горансон; J.T. Роджерс (1983). «Элементы проверки допустимости повреждений». Двенадцатый симпозиум ICAF, Международный комитет по авиационной усталости.
  3. ^ Генри Канадей (28 августа 2015 г.). «Беспилотные летательные аппараты и робототехника переходят в ТОиР: технологические инновации меняют проверки, складирование запчастей и ремонт». Внутри MRO. Получено 10 февраля 2018.
  4. ^ Грэм Уорвик (25 сентября 2015 г.). «Все больше авиакомпаний обращаются к БПЛА для проверки самолетов». Внутри MRO. Получено 10 февраля 2018.
  5. ^ Йованчевич, Игорь; Ларнье, Станислав; Орте, Жан-Хосе; Сентенак, Тьерри (ноябрь 2015 г.). «Автоматизированный внешний осмотр самолета камерой с панорамированием, наклоном и масштабированием, установленной на мобильном роботе» (pdf). Журнал электронного изображения. 24 (6): 061110. Bibcode:2015JEI .... 24f1110J. Дои:10.1117 / 1.JEI.24.6.061110. S2CID  29167101.CS1 maint: ref = harv (связь)
  6. ^ Валери Бонно (2016). Альтернативы изданий (ред.). Mon collègue est un robot (На французском). С. 41–42. ISBN  9782072657917.
  7. ^ «Easyjet разрабатывает летающих роботов для проверки самолетов». Новости BBC Бизнес. 7 мая 2014. Получено 2 августа 2017.
  8. ^ а б c "О нас". donecle.com. Donecle. Получено 19 июля 2017.
  9. ^ а б c d е ж грамм час я j Арно Девиллар (20 апреля 2016 г.). "Дроны для инспектора авиации". Sciences et Avenir (На французском). Получено 30 июля 2017.
  10. ^ а б c Флорин Галерон (28 августа 2015 г.). «Aéronautique: стартап Donéclé изобрел антифудр для дронов». La Tribune (На французском). Получено 26 августа 2017.
  11. ^ а б c Йоханна Декорс (18 апреля 2016 г.). "Donecle inspecte en un éclair les avions impactés par la foudre". Капитал (На французском). Получено 26 августа 2017.
  12. ^ а б c # Innovators35EU - Матье Клейбро революционизирует инспекцию самолетов на YouTube Загрузил Обзор технологий MIT, 26 апреля 2016 г. Дата обращения 27 августа 2017 г.
  13. ^ Сильвен Роллан; Гаэль Серез (14 апреля 2016 г.). "Матье Клейбро, соучредитель Донекля, вознаграждение в соответствии с MIT Technology Review". La Tribune (На французском). Получено 26 апреля 2017.
  14. ^ а б BFM Business, изд. (21 июня 2017 г.). «La Première édition du Paris Air Lab au Salon du Bourget 2017 - 21/06». bfmbusiness.bfmtv.com (На французском). Получено 26 августа 2017.
  15. ^ а б c d е ж грамм Марина Ангел (6 декабря 2016 г.). "2017, L'année de l'envol des essaims de drones du toulousain Donecle". Usine Digitale (На французском). Получено 19 июля 2017.
  16. ^ Валери Фрогер (18 июля 2016 г.). "Quatre start-up françaises qui révolutionnent leur marché". L'Express (На французском). Получено 2 августа 2017.
  17. ^ а б c Осмотр БПЛА Donecle - AFI-KLM E&M на YouTube загружено Donecle, 13 апреля 2017 г. Дата обращения 27 августа 2017 г.
  18. ^ а б c d е ж грамм Лео Барнье (20 июля 2017 г.). «Donecle настраивает свой дрон на техническое обслуживание с AFI KLM E&M». Le Journal de l'Aviation. Получено 27 августа 2017.
  19. ^ Клэр Рейно (8 апреля 2016 г.). "Миллиарды экономики за воздушные компании". La Dépêche du Midi (На французском). Получено 30 августа 2019.
  20. ^ а б Жан-Батист Эги (8 апреля 2016 г.). "Donecle: микродроны для проверки авионасосов". Air et Cosmos (На французском). Получено 30 августа 2019.
  21. ^ Джули Римбер (21 декабря 2016 г.). "Беспилотные летательные аппараты для инспектирования авианосцев". Le Parisien (На французском). Получено 30 августа 2019.
  22. ^ Заявка WO 2016203151  Матье Клейбро, Система и метод автоматического контроля поверхностей
  23. ^ Заявка WO 2017121936  Альбан Деруаз-Пепин, Метод и система определения местоположения движущегося самолета
  24. ^ Жанна Дюссейль (29 июня 2016 г.). "Donecle, à l'assaut des compagnies aériennes avec ses drones de maintenance des avions". frenchweb.fr (На французском). Получено 19 июля 2017.
  25. ^ Марина Ангел (3 февраля 2016 г.). «Долина Интернета вещей: Connected Camp saison 1, c'est parti avec 8 start-up». Usine Digitale (На французском). Получено 26 августа 2017.
  26. ^ Дроны для управления авиацией на YouTube (На французском) Загрузил Тулуза-Метрополь, 10 октября 2016 г. Дата обращения 26 августа 2017 г.
  27. ^ Истории отзывов основателей / Donecle / Жосслен Бекет на YouTube (На французском) загружено IoT Valley, 30 марта 2017 г. Дата обращения: 26 августа 2017 г.
  28. ^ а б Версия JDE (24 октября 2016 г.). "Тулуза. Донекле Дельта Дрон инвестирует миллион евро в Донекле". Le Journal des entreprises (На французском). Архивировано из оригинал 29 июля 2017 г.. Получено 19 июля 2017.
  29. ^ Магали Ребо (16 июня 2017 г.). "Donecle inspecte les avions de ligne avec ses drones". Аэробуз (На французском). Получено 26 августа 2017.
  30. ^ AOF (11 октября 2016 г.). "Delta Drone инвестирует миллион евро в Донекле". Капитал (На французском). Получено 27 августа 2017.
  31. ^ Габриэль Карпель (11 октября 2016 г.). "Les drones du Bourget". Дроны Actu (На французском). Получено 27 августа 2017.
  32. ^ Мидинвест, изд. (24 февраля 2017 г.). «Выбор Midinvest 2017: Donecle, le drone automatique inspecteur d'avion». midinvest.fr (На французском). Архивировано из оригинал 2 августа 2017 г.. Получено 27 августа 2017.
  33. ^ (На французском) @HenrydFrecinet (26 сентября 2018 г.). "Динамическая презентация инспекции #Rafale par le drone de @Donecle sur l '@ ADSShow2018 avec @AppsDrones @AiretCosmos" (Твит) - через Twitter.
  34. ^ Эммануэль Юбердо (5 октября 2018 г.). "Des drones pour aider a la maintenance". Air et Cosmos (на французском) (2611): 15.
  35. ^ Чебби, Джоухар; Дефаш, Франсуа; Бриер, Ив; Деруаз-Пепин, Албан (2020). «Новая стратегия микширования управления на основе модели для коаксиального двухконтактного мультикоптера». Письма IEEE по робототехнике и автоматизации. 5 (2): 485–491. Дои:10.1109 / LRA.2019.2963652. S2CID  210693599.
  36. ^ а б c Оливье Джеймс (19 ноября 2016 г.). "Les drones de Donecle auscultent les avions". L'Usine Nouvelle (На французском). Получено 30 июля 2017.
  37. ^ Эмма Бао (4 августа 2016 г.). Предприятия Occitanie (ред.). "ДРОНЫ: Дроны в закрытом помещении, дроны для проверки воздействия на мир". entreprises-occitanie.com (На французском). Получено 27 августа 2017.
  38. ^ а б (На французском) Миранда, Жюльен; Ларнье, Станислав; Клэйбут, Матье (2018). "Caractérisation d'objets sur des images приобретает par done recherchant des défauts для обслуживания aéronautique" (PDF). Actes de la conférence Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle.
  39. ^ (На французском) Деленкур, Брайан; Жиро, Матьё; Миранда, Жюльен; Ларнье, Станислав; Эрбуло, Ариана; Деви, Мишель (2019). «Генерация фотореалистичных изображений на внешних поверхностях с автономным дроном». ORASIS, Journées Francophones des Jeunes Chercheurs en Vision Par Ordinateur.
  40. ^ Миранда, Жюльен; Вейт, Янник; Ларнье, Станислав; Эрбуло, Ариана; Деви, Мишель (2019). Cudel, Christophe; Базель, Стефан; Верье, Николас (ред.). «Подходы машинного обучения для классификации дефектов на изображениях фюзеляжа самолетов, полученных с помощью БПЛА». Четырнадцатая международная конференция по контролю качества с помощью искусственного зрения. 11172: 10. Bibcode:2019SPIE11172E..08M. Дои:10.1117/12.2520567. ISBN  9781510630536. S2CID  197660022.
  41. ^ О'Коннор, Кейт (10 сентября 2019 г.). "Авиационные испытательные дроны для инспекции самолетов". AVweb. Архивировано из оригинал 11 сентября 2019 г.. Получено 11 сентября 2019.
  42. ^ "Приз Жана-Луи Жерондо / Zodiac Aerospace". polytechnique.edu (На французском). Политехника. 2016. Получено 30 июля 2017.
  43. ^ "Prix Galaxie 2016". club-galaxie.com (На французском). Клуб Галакси. 2016 г.. Получено 30 июля 2017.
  44. ^ Софи Арутюнян (13 октября 2016 г.). "La startup Donecle remporte le Grand Prix Galaxie 2016". La Tribune (На французском). Получено 30 июля 2017.
  45. ^ "Матье Клейбро". Innovatorsunder35.com. Innovators Under 35. 2016. Архивировано с оригинал 30 июля 2017 г.. Получено 30 июля 2017.
  46. ^ Гийом Брегерас (14 апреля 2016 г.). "Les dix pionniers français à suivre selon le MIT". Les Échos (На французском).
  47. ^ "Lauréats Prix Jeune Ingénieur Créateur 2016". norbert-segard.org (На французском). Фонд Норберта Сегара. 2016 г.. Получено 30 июля 2017.
  48. ^ "Prix la Tribune Jeune Entrepreneur 2016: découvrez les lauréats". bpifrance.fr (На французском). Bpifrance. 5 апреля 2016 г.. Получено 30 июля 2017.
  49. ^ "PLTJE 2016: амбициозные предприниматели для представителей Тулузы и ее региона". La Tribune (На французском). 11 ноября 2015 г.. Получено 26 августа 2017.
  50. ^ "2ème édition запускают меня на CA31 на орбите!" (PDF). ca-toulouse31.fr (На французском). Crédit Agricole. 3 июня 2016 г.. Получено 30 июля 2017.
  51. ^ «Вознаграждение за вознаграждение в пользу Crédit Agricole Toulouse 31». La Dépêche du Midi (На французском). 24 октября 2015 г.. Получено 26 августа 2017.
  52. ^ "Лауреат наград Aeromart Toulouse 2016". madeeli.fr (На французском). 2016. Архивировано с оригинал 30 июля 2017 г.. Получено 26 августа 2017.
  53. ^ "Donecle reçoit le trophée de l'innovation Toulouse". toulouse7.com (На французском). Декабрь 2016 г.. Получено 30 июля 2017.
  54. ^ "Lauréats du concours national de robotique extérieure 2017". concours-robotique.fr (На французском). Concours national de robotique extérieure. 2017. Архивировано с оригинал 18 ноября 2017 г.. Получено 26 августа 2017.
  55. ^ Максим Биркен (13 марта 2017 г.). "La start toulousaine Donéclé lauréate du 2e concours national de robotique". La Tribune (На французском). Получено 30 июля 2017.
  56. ^ "Prix de l'Entrepreneur de l'Année: les lauréats pour la région Grand Sud". L'Express (На французском). 4 октября 2017 г.. Получено 14 февраля 2018.
  57. ^ Приз «Sébastien Matty reçoit le» Предприниматель Анне 2017"". La Dépêche (На французском). 26 сентября 2017 г.. Получено 14 февраля 2018.
  58. ^ "Билан де Мидиннов и трофеи 37-го конкурса Les Inn'Ovations ..." La Tribune (На французском). 5 февраля 2018 г.. Получено 14 февраля 2018.
  59. ^ Мартин Вензал (1 февраля 2018 г.). "MidInnov et Inn'Ovations: комментарий l'innovation reste un moteur de l'égionale régionale". ToulEco (На французском). Получено 14 февраля 2018.
  60. ^ Уорик, Грэм; Ансельмо, Джо (10 января 2020 г.). «Лауреаты конкурса Aviation Week 2020». Aviationweek.com. Сеть Aviation Week. Получено 15 февраля 2020.

внешняя ссылка