Японская робототехника - Japanese robotics

В Японии к популярным роботам относятся гуманоидные развлекательные роботы, андроиды, роботы-животные, социальные роботы, роботы-охранники и многие другие. Каждый тип имеет множество характеристик.

В Японии работает более четверти миллиона промышленных роботов. По оценкам, в следующие 15 лет это число вырастет до миллиона. Ожидается, что к 2025 году выручка от робототехники достигнет 70 миллиардов долларов.[1]

ASIMO это человекоподобный робот построен Honda.

Типы роботов

Гуманоидные роботы

Андроиды

Андроиды это роботы, очень похожие на людей. Они включают:

  • Актроид, реалистичный женский робот, продемонстрированный на Экспо 2005 в Японии
  • Ханако, робот-гуманоид, разработанный для обучения стоматологов.[4]
  • HRP-4C, робот-гуманоид с реалистичной головой и фигурой средней молодой японской женщины.[5]

Животные (четвероногие) роботы

  • AIBO это коммерческая роботизированная собака, производимая Sony Electronics.

Социальные роботы

Роботы-охранники

Домашние роботы

Мобильные роботы

Спасательные роботы

Промышленные роботы-гуманоиды

Роботы-космонавты

  • Киробо первый в Японии робот-космонавт, используемый на МКС с 10 августа 2013 года.

Промышленная робототехника

Более сильные долгосрочные финансовые ресурсы и сильный внутренний рынок японских робототехнических компаний привели к увеличению доли этих компаний на мировом рынке, и японские роботы стали доминировать на международном рынке. К немногим неяпонским компаниям, которым удалось выжить на рынке, относятся Adept Technology, Stäubli-Unimation, шведско-швейцарская компания. ABB (ASEA Brown-Boveri), австрийский производитель igm Robotersysteme AG и немецкая компания KUKA Робототехника.

Это включает сборочные роботы используется роботизированными производственными предприятиями.

Характеристики

Недавно созданный CB² (детский робот с биомиметическим телом) может следить за движущимися объектами с помощью глаза.[16] CB² может распознавать человеческое прикосновение, что возможно благодаря давлению, как в кинопленке. датчики которые помещены под его резиновую оболочку. Асада, команда инженеров, специалистов по мозгу, психологов и других специалистов в смежных областях, создала CB², который записывает эмоциональные выражения, запоминает их, а затем сопоставляет их с физическими ощущениями.

Характеристики робота прогрессивны, его возможности улучшаются по мере развития технологий. CB² со временем становится все более человечным: он был способен научиться ходить с помощью человека. Робот научился перемещаться по комнате с помощью 51 «мускулов», которые приводятся в движение давление воздуха.

Характеристики гуманоидных японских роботов включают такие способности, как мигает, улыбается или выражение эмоций, таких как гнев и удивление. Один из новейших японских роботов, HRP-4C, это женщина-робот, запрограммированная на подиум. Он ходит, разговаривает и с помощью 30 моторы, может двигать руками и ногами. Его мимика приводится в движение 8 лицевыми моторами: он может улыбаться, моргать, надуваться и выражать гнев или удивление.[17]

Роботы, с которыми можно играть дети обычно похожи на животных и могут издавать разные звуки, двигаться, ходить и играть. Например, собаки-роботы могут лаять, шевелить хвостом, бегать или играть с ребенком.

Также существуют роботы, которые можно установить и использовать для транспортировки. Некоторые из них проходят прокатка.[18]

Подвижность и движение

Одной из характеристик и конкурентных преимуществ японской робототехники является превосходная подвижность и мобильность роботов.[нужна цитата ]

Коммерческие приложения

Возможные коммерческие применения роботов включают любые виды деятельности, которые робот может выполнять в бытовой или промышленной сфере.

Исследователи по всей Японии представили все более сложных роботов с различными функциями, включая регистратора говорящего в офисе, охранника и даже учителя начальной школы. Новейшая модель домашнего помощника AppriAttenda была разработана компанией Toshiba. Это робот, который может доставать контейнеры из холодильника двумя руками; он движется на колесах. Цель робота - помогать одиноким пожилым людям. Роботы могут помочь им с основными задачами в доме.

Фумио Миядзаки, профессор инженерных наук в кампусе Тойонака в Осакский университет, заявил, что японские ученые потенциально могут предоставить тысячи гуманоидов, которые могли бы работать вместе с людьми к концу 2020-х годов.

В Японии самое большое количество промышленных роботов в мире. Более четверти миллиона роботов используются для снижения высоких затрат на рабочую силу и поддержки дальнейшей промышленной механизации.[нужна цитата ] Япония хочет, чтобы робототехника в 21 веке была такой, какой были автомобили в 20 веке.[1]

Роботы также рассматриваются как решение проблемы снижения рождаемости в Японии и ее сокращения. рабочая сила, что является важной проблемой в японском обществе. Хотя количество рабочих, которых может заменить робот, варьируется в зависимости от отрасли, робот может выполнять работу за нескольких рабочих и может дать ответ на сокращение численности рабочей силы в стране. Ожидается, что это серьезно скажется на будущих программах пенсионного обеспечения и здравоохранения.

История

Среди старейших предшественников роботов в Японии - каракури нингё, или механические куклы. В период Эдо (1603–1867 гг.) Такеда-за развил механико-кукольный театр, который процветал в Осака с Dōtonbori район.[19] Японский мастер Хисашиге Танака, известный как «Японский Эдисон», создал ряд чрезвычайно сложных механических игрушек, некоторые из которых были способны подавать чай, стрелять стрелами из колчана или даже рисовать японца кандзи характер. Знаковый текст Каракури Зуй (Иллюстрированное оборудование) был опубликован в 1796 году.[20]

В 1928 г. Гакутэнсоку Робот был разработан и сконструирован биологом Макото Нисимура.[21] Популярный вымышленный робот был персонажем мультфильма Астробой, или Тетсуван Атому в Японии. Astroboy был создан Осаму Тэдзука.

В середине 20 века профессор Ичиро Като из Университет Васэда изучал гуманоидных роботов. Он инициировал проект WABOT в 1967 году, а в 1972 году завершил WABOT-1, первого в мире полномасштабного гуманоидного интеллектуального робота. WABOT-1 имел две руки, ходил на двух ногах и видел двумя глазами камеры.[22] Таким образом, это был первый андроид. Его система управления конечностями позволяла ему ходить нижними конечностями, а также захватывать и переносить предметы руками с помощью тактильных датчиков. Его система зрения позволяла измерять расстояния и направления до объектов с помощью внешних рецепторов, искусственных глаз и ушей. Его система разговора позволяла ему общаться с человеком на японском языке с искусственным ртом.[23][24][25] С тех пор Япония лидирует в области робототехники.[26]

Японская компания Kawasaki Robotics начала коммерческое производство промышленных роботов более 40 лет назад.[27]

В 1995 году во всем мире использовалось около 700 000 промышленных роботов, из которых 500 000 работали в Японии.[28]

В 1996 г. Honda объявил о P2 робот-гуманоид, который стал стимулом для ряда компаний и институтов к разработке роботов-гуманоидов для различных целей.

В 2012 году использовалось от 1 235 000 до 1 500 000 промышленных роботов.[29]

Японские робототехнические компании

Общая робототехника

Промышленная робототехника

Смотрите также

использованная литература

  1. ^ а б Томас, Лиза (2009-08-03). "Что стоит за любовью Японии к роботам?". Время. Получено 2010-04-05.
  2. ^ http://www.fujitsu-services.ae/about/rd/200506hoap-series.html[постоянная мертвая ссылка ]
  3. ^ «Архивная копия». Архивировано из оригинал на 2007-12-10. Получено 2007-12-04.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (ссылка на сайт)
  4. ^ «Япония представляет готового стоматолога-пациента - робота». AFP. 25 марта 2010 г.
  5. ^ «Архивная копия». Архивировано из оригинал на 2011-03-23. Получено 2011-03-23.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (ссылка на сайт)
  6. ^ «Архивная копия». Архивировано из оригинал на 2007-12-22. Получено 2007-12-04.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (ссылка на сайт)
  7. ^ «Архивная копия». Архивировано из оригинал на 2007-12-13. Получено 2007-12-04.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (ссылка на сайт)
  8. ^ http://twendyone.com/index_e.html
  9. ^ http://www.toyota.co.jp/en/news/07/0822.html
  10. ^ «Архивная копия». Архивировано из оригинал на 2009-03-01. Получено 2007-12-04.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (ссылка на сайт)
  11. ^ http://www.toyota.co.jp/en/news/04/1203_1d.html
  12. ^ http://www.toyota.co.jp/en/tech/p_mobility/i-real/index.html
  13. ^ "Страница описания Murata Boy и Murata Girl". Мурата Производство. Получено 5 августа, 2014.
  14. ^ http://www.enryu.jp/
  15. ^ «Архивная копия». Архивировано из оригинал на 2007-11-13. Получено 2007-12-04.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (ссылка на сайт)
  16. ^ «Японский детский робот имитирует обучение младенцев». Получено 2010-04-05.
  17. ^ «Последняя супермодель Японии - робот». Получено 2010-04-05.
  18. ^ "Что такое робот-гуманоид?". Архивировано из оригинал на 2006-02-08. Получено 2010-04-05.
  19. ^ «Архивная копия». Архивировано из оригинал на 2006-03-06. Получено 2006-03-10.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (ссылка на сайт)
  20. ^ Горняк Т.Н. (2006). Любить машину: искусство и наука японских роботов. Kodansha International.
  21. ^ «Первый в истории Японии робот». Yomiuri.co.jp. Получено 2014-02-08.
  22. ^ http://www.humanoid.waseda.ac.jp/booklet/kato_2-j.html
  23. ^ «Исторические Android-проекты». androidworld.com.
  24. ^ Роботы: от научной фантастики до технологической революции, стр.130
  25. ^ Справочник по цифровому моделированию человека: исследования в области прикладной эргономики и инженерии человеческого фактора, Глава 3, страницы 1-2
  26. ^ Робототехника и мехатроника: материалы 4-го Международного симпозиума IFToMM по робототехнике и мехатронике, стр.66
  27. ^ «Япония имеет долгую историю робототехники». Архивировано из оригинал на 2011-07-19. Получено 2010-04-05.
  28. ^ «(Социальная) история роботов (и, возможно, некоторые последствия того же)» (PDF). Получено 2010-04-05.
  29. ^ «2012 год: второе место по количеству проданных роботов в 2012 году». www.ifr.org. Архивировано из оригинал on 2016-03-27.