Двигатель на холодном газе - Cold gas thruster
А подруливающее устройство на холодном газе (или двигательная установка на холодном газе) является разновидностью ракетный двигатель который использует расширение (обычно инертного) сжатого газа для генерации толкать. В отличие от традиционных ракетных двигателей, двигатель малой тяги на холодном газе не имеет внутреннего сгорания и поэтому имеет меньшую тягу и эффективность по сравнению с обычными двигателями. одноразовое топливо и двухкомпонентное топливо ракетные двигатели. Двигатели, работающие на холодном газе, были названы «простейшим воплощением ракетного двигателя», потому что их конструкция состоит только из топливного бака, регулирующего клапана, форсунки и небольшого количества необходимых трубопроводов. Это самые дешевые, простые и надежные двигательные установки, доступные для обслуживания орбиты, маневрирования и контроль отношения.[нужна цитата ]
Двигатели на холодном газе в основном используются для стабилизации небольших космических полетов, требующих работы без загрязняющих веществ.[1] Конкретно, CubeSat Разработка силовых установок была в основном сосредоточена на системах холодного газа, потому что CubeSats имеют строгие правила против пиротехника и опасные материалы.[2]
Дизайн
Сопло двигателя малой тяги на холодном газе обычно представляет собой сходящееся-расходящееся сопло что обеспечивает необходимую тягу в полете. Форсунка имеет такую форму, что газ под высоким давлением и низкой скоростью, который входит в сопло, расширяется по мере приближения к горловине (самой узкой части сопла), где скорость газа соответствует скорости звука.[нужна цитата ]
Спектакль
Подруливающие устройства на холодном газе выигрывают от их простоты; однако в других отношениях они не оправдывают ожиданий. В следующем списке перечислены преимущества и недостатки системы холодного газа.
Преимущества
- Отсутствие горения в сопле двигателя малой тяги на холодном газе позволяет использовать его в ситуациях, когда обычные жидкостные ракетные двигатели будут слишком горячими. Это устраняет необходимость в проектировании систем управления теплом.
- Простая конструкция позволяет двигателям быть меньше обычных ракетных двигателей, что делает их подходящим выбором для миссий с ограниченными требованиями к объему и весу.
- Система холодного газа и его топливо недороги по сравнению с обычными ракетными двигателями.[нужна цитата ]
- Простая конструкция менее подвержена отказам, чем традиционный ракетный двигатель.[нужна цитата ]
- С топливом, используемым в системе холодного газа, безопасно обращаться как до, так и после запуска двигателя. Если используется инертное топливо, система холодного газа является одним из самых безопасных ракетных двигателей.[1]
- Двигатели на холодном газе не накапливают чистый заряд космического корабля во время работы.
- Двигателям на холодном газе требуется очень мало электроэнергии для работы, что полезно, например, когда космический корабль находится в тени планеты, на которой он вращается.
Недостатки
- Система холодного газа не может обеспечить высокую тягу, которую могут обеспечить ракетные двигатели внутреннего сгорания.
- Двигатели на холодном газе менее эффективны по массе, чем традиционные ракетные двигатели.
- Максимальная тяга двигателя малой тяги на холодном газе зависит от давления в резервуаре для хранения. По мере израсходования топлива давление уменьшается, а максимальная тяга уменьшается.[3]
Толкать
Толкать генерируется обменом импульсом между выхлопом и космическим кораблем, который задается формулой Второй закон Ньютона в качестве куда - массовый расход, а скорость истечения.
В случае космического двигателя на холодном газе, где двигатели рассчитаны на бесконечное расширение (поскольку давление окружающей среды равно нулю), тяга задается как
Где это область горла, - давление камеры в сопле, это коэффициент удельной теплоемкости, давление на выходе пороха, и - площадь выхода из сопла.[нужна цитата ]
Удельный импульс
В удельный импульс (Язр) ракетного двигателя - важнейший показатель эффективности; обычно желателен высокий удельный импульс. Двигатели на холодном газе имеют значительно более низкий удельный импульс, чем большинство других ракетных двигателей, потому что они не используют химическую энергию, запасенную в топливе. Теоретический удельный импульс для холодных газов определяется выражением
куда является стандартная сила тяжести и это характеристическая скорость который дается
куда это скорость звука топлива.[нужна цитата ]
Пропелленты
Системы холодного газа могут использовать систему хранения твердого, жидкого или газообразного топлива; но топливо должно выходить из сопла в газообразном виде. Хранение жидкого ракетного топлива может вызвать проблемы с ориентацией из-за хлестания топлива в баке.
При принятии решения, какое топливо использовать, необходимо учитывать высокий удельный импульс и высокий удельный импульс на единицу объема топлива.[3]
В следующей таблице представлен обзор удельных импульсов различных топлив, которые могут использоваться в двигательной установке на холодном газе.
Холодный газ | Молекулярный вес M (u) | Теоретическая язр (сек) | Измерено язр (сек) | Плотность (г / см3) |
---|---|---|---|---|
ЧАС2 | 2.0 | 296 | 272 | 0.02 |
Он | 4.0 | 179 | 165 | 0.04 |
Ne | 20.2 | 82 | 75 | 0.19 |
N2 | 28.0 | 80 | 73 | 0.28 |
О2 | 32.0 | ? | ||
Ar | 40.0 | 57 | 52 | 0.44 |
Kr | 83.8 | 39 | 37 | 1.08 |
Xe | 131.3 | 31 | 28 | 2.74 |
CCl2F2 (Фреон-12) | 120.9 | 46 | 37 | Жидкость |
CF4 | 88.0 | 55 | 45 | 0.96 |
CH4 | 16.0 | 114 | 105 | 0.19 |
NH3 | 17.0 | 105 | 96 | Жидкость |
N2О | 44.0 | 67 | 61 | Жидкость |
CO2 | 44.0 | 67 | 71 | Жидкость |
Свойства при 25 ° C и 1 атм.
Приложения
Человеческое движение
Двигатели на холодном газе особенно хорошо подходят для двигательные установки космонавта из-за инертной и нетоксичной природы их пропеллентов.
Ручной маневренный блок
Основная статья: Ручной маневренный блок
Ручной маневренный блок (HHMU), используемый на Близнецы 4 и 10 в миссиях использовался сжатый кислород, чтобы облегчить астронавтам выход в открытый космос.[4] Хотя в патенте HHMU устройство не классифицируется как двигатель малой тяги на холодном газе, HHMU описывается как «силовая установка, использующая тягу, создаваемую сжатым газом, выходящим из различных сопловых средств».[5]
Пилотируемая группа маневрирования
Двадцать четыре двигателя с холодным газом, использующие сжатый газообразный азот, использовались на пилотируемой маневренной установке (MMU). Двигатели обеспечивали астронавту с MMU полный контроль над шестью степенями свободы. Каждый двигатель обеспечивал тягу 1,4 фунта (6,23 Н). Два топливных бака на борту обеспечивали в общей сложности 40 фунтов (18 кг) газообразного азота при давлении 4500 фунтов на квадратный дюйм, что давало достаточно топлива для изменения скорости от 110 до 135 футов / с (от 33,53 до 41,15 м / с). При номинальной массе MMU имел поступательное ускорение 0,3 ± 0,05 фут / сек.2 (9,1 ± 1,5 см / с2) и ускорение вращения 10,0 ± 3,0 град / с2 (0,1745 ± 0,052 рад / сек2)[6]
Вернье Двигатели
Основная статья: Вернье Двигатели
Большие двигатели на холодном газе используются для помощи в управлении ориентацией первой ступени двигателя. SpaceX Сокол 9 ракета, когда она возвращается на землю.[7]
Автомобильная промышленность
В твитнуть в июне 2018 г., Илон Маск предложили использовать воздушные двигатели на холодном газе для улучшения характеристик автомобиля.[8]
В сентябре 2018 г. Bosch успешно протестировала свою испытанную систему безопасности для предотвращения скольжения мотоцикла с помощью подруливающих устройств на холодном газе. Система определяет боковую пробуксовку колес и использует подруливающее устройство на холодном газе, чтобы мотоцикл не проскальзывал дальше.[9]
Текущее исследование
Основное внимание в текущих исследованиях уделяется миниатюризации двигателей на холодном газе с использованием микроэлектромеханические системы.[10]
Смотрите также
Рекомендации
- ^ а б c Нгуен, Хьюго; Келер, Йохан; Стенмарк, Ларс (01.01.2002). «Достоинства микродвигателя холодного газа в современных космических полетах». Iaf Abstracts: 785. Bibcode:2002iaf..confE.785N.
- ^ «Микродвигательные установки для кубесатов». ResearchGate. Получено 2018-12-14.
- ^ а б Туммала, Акшай; Дутта, Атри; Туммала, Акшай Редди; Датта, Атри (9 декабря 2017 г.). «Обзор технологий и тенденций в области двигательных установок Cube-Satellite». Аэрокосмическая промышленность. 4 (4): 58. Дои:10.3390 / Aerospace4040058.
- ^ "Маневренный блок, ручной, белый, Gemini 4". Национальный музей авиации и космонавтики. 2016-03-20. Получено 2018-12-12.
- ^ США 3270986 Ручной самоуправляемый блок
- ^ Ленда, Дж. А. "Пилотируемый маневренный блок: Руководство пользователя." (1978).
- ^ Plarson (25.06.2015). «Почему и как приземляются ракеты». SpaceX. Получено 2018-12-16.
- ^ Илон Маск [@elonmusk] (9 июня 2018 г.). «Пакет опций SpaceX для нового Tesla Roadster будет включать ~ 10 небольших ракетных двигателей, расположенных плавно вокруг автомобиля. Эти ракетные двигатели значительно улучшают ускорение, максимальную скорость, торможение и прохождение поворотов. Возможно, они даже позволят Tesla летать…» (Твит) - через Twitter.
- ^ «Повышенная безопасность на двух колесах: инновации Bosch для мотоциклов будущего». Bosch Media Service. Получено 2018-12-14.
- ^ Kvell, U; Пуусепп, М; Камински, Ф; Прошлое, JE; Палмер, К; Гренланд, Т-А; Ноорма, М (2014). «Управление орбитой наноспутника с помощью двигателей на холодном газе MEMS». Известия Эстонской академии наук. 63 (2С): 279. Дои:10.3176 / proc.2014.2s.09. ISSN 1736-6046.