Автомобильная автоматика - Vehicular automation

Для автомобилей, полностью полагающихся на автоматизацию, см. Автомобиль без экипажа.
"умная машина" перенаправляется сюда. Политику Европейской комиссии см. Инициатива интеллектуального автомобиля.
В ЕКА Автономный вездеход Seeker во время испытаний на Паранал.[1]

Автомобильная автоматика предполагает использование мехатроника, искусственный интеллект, и многоагентная система чтобы помочь машинист автомобиля. Эти функции и автомобили, в которых они используются, могут быть помечены как разумный или же умная. Транспортное средство, использующее автоматизацию для решения сложных задач, особенно навигации, можно назвать полуавтономный. Следовательно, транспортное средство, полагающееся исключительно на автоматизацию, называется робот или же автономный. После изобретения Интегральная схема, изысканность автоматизация технология увеличилась. Впоследствии производители и исследователи добавили множество автоматизированных функций в автомобили и другие транспортные средства. Технологии, используемые для реализации автономных транспортных средств, очень обширны, начиная от технологических усовершенствований самого транспортного средства до окружающей среды и объектов вокруг него. Поскольку использование автоматизированных транспортных средств увеличивается, они становятся все более влиятельными в жизни людей. Хотя автоматизированные транспортные средства имеют различные преимущества, они также связаны с различными проблемами. Кроме того, по-прежнему существуют технологические проблемы, в которых автономные транспортные средства стремятся сделать прорыв, чтобы сделать их надежными и масштабируемыми.

Обзор

Иерархия технологий автоматизированных транспортных систем

Автоматизированная система вождения, как правило, представляет собой интегрированный пакет индивидуальных автоматизированные системы действуют согласованно. Автоматизированное вождение подразумевает, что водитель отказался от возможности управлять автомобилем (т. Е. Всех соответствующих функций мониторинга, агентских функций и действий) системе автоматизации транспортного средства. Даже если водитель может быть начеку и готов к действиям в любой момент, система автоматизации контролирует все функции.

Системы автоматизированного вождения часто бывают условными, что означает, что система автоматизации способна вести автоматизированное вождение, но не для всех условий, встречающихся в ходе нормальной работы. Следовательно, для запуска автоматизированной системы вождения функционально требуется человек-водитель, и он может или не может делать это, когда условия движения находятся в пределах возможностей системы. Когда система автоматизации транспортного средства принимает на себя все функции вождения, человек больше не управляет транспортным средством, но продолжает принимать на себя ответственность за его работу в качестве оператора транспортного средства. Оператор автоматизированного транспортного средства функционально не обязан активно контролировать работу транспортного средства при включенной системе автоматизации, но оператор должен быть готов возобновить движение в течение нескольких секунд после получения соответствующего запроса, так как система имеет ограниченные условия автоматизации. Когда автоматизированная система вождения задействована, определенные условия могут помешать человеческому вводу в реальном времени, но не более чем на несколько секунд. Оператор может возобновить движение в любое время с учетом этой небольшой задержки. Когда оператор возобновляет все функции вождения, он или она снова принимает статус водителя транспортного средства.

Уровни автономии

Основная статья: Self-driving_car § Классификация
Дальнейшая информация: Автопоезд § Типы автоматизации поездов

Автономность транспортных средств часто подразделяется на шесть уровней:[2] Система уровней была разработана Обществом автомобильных инженеров (SAE).[3]

  • Уровень 0: без автоматизации.
  • Уровень 1. Помощь водителю - автомобиль может автономно управлять рулевым управлением или скоростью в определенных обстоятельствах, чтобы помочь водителю.
  • Уровень 2: Частичная автоматизация - автомобиль может автономно управлять рулевым управлением и скоростью в определенных обстоятельствах, чтобы помочь водителю.
  • Уровень 3: Условная автоматизация - автомобиль может автономно управлять рулевым управлением и скоростью в нормальных условиях окружающей среды, но требует контроля со стороны водителя.
  • Уровень 4: Высокая степень автоматизации - транспортное средство может самостоятельно завершить поездку в нормальных условиях окружающей среды, не требуя контроля со стороны водителя.
  • Уровень 5: Полная автономность - автомобиль может автономно совершить путешествие в любых условиях окружающей среды.

Технологии, используемые в автомобильной автоматизации

Основным средством реализации автономных транспортных средств является использование Искусственный интеллект. Чтобы реализовать полностью автономные транспортные средства, необходимо тщательно протестировать и внедрить более низкие уровни автоматизации, прежде чем переходить на следующий уровень.[4] Внедряя автономные системы, такие как навигация, предотвращение столкновений и рулевое управление, производители автономных транспортных средств стремятся к высочайшему уровню автономии, проектируя и внедряя различные системы автомобиля.[4] Эти автономные системы наряду с использованием методов искусственного интеллекта, автономные транспортные средства могут использовать аспект машинного обучения ИИ, чтобы транспортное средство могло управлять каждой из других автономных систем и процессов. Таким образом, производители автономных транспортных средств исследуют и разрабатывают соответствующий искусственный интеллект для внедрения в автономные транспортные средства.[5] Хотя многие из этих компаний постоянно разрабатывают технологии для внедрения в свои автономные транспортные средства, по общему мнению, технология все еще нуждается в дальнейшем развитии, прежде чем мы приблизимся к внедрению полностью автономных транспортных средств.[6]

Пожалуй, одна из самых важных систем любого автономного транспортного средства, система восприятия должна быть полностью разработана и хорошо протестирована для развития автономности.[6] С развитием и внедрением системы восприятия на автономных транспортных средствах, большая часть стандартов безопасности автономных транспортных средств удовлетворяется этой системой, которая делает недвусмысленный акцент на том, чтобы она была безупречной, поскольку человеческие жизни могут пострадать в случае неисправности. система должна была быть разработана.[6] Основное назначение системы восприятия - постоянно сканировать окружающую среду и определять, какие объекты в окружающей среде представляют угрозу для транспортных средств.[6] В некотором смысле, основная цель системы восприятия - действовать как человеческое восприятие, позволяя водителю ощущать опасности, а водителю - подготовиться к ним или устранить их.[6] Что касается обнаруживающей части системы восприятия, многие решения проходят проверку на точность и совместимость, такие как радар, лидар, сонар и фактическая фотография.[6]

С развитием этих автономных подсистем автомобиля производители автономных транспортных средств уже разработали системы, которые действуют как вспомогательные функции на транспортном средстве. Эти системы известны как продвинутые системы помощи водителю, и содержат системы для выполнения таких действий, как параллельная парковка и экстренное торможение.[5] Наряду с этими системами автономные навигационные системы играют роль в разработке автономных транспортных средств. При реализации навигационной системы существует два способа реализации навигации: зондирование от одного транспортного средства к другому или зондирование из инфраструктуры.[5] Эти навигационные системы будут работать в тандеме с уже имеющимися у нас навигационными системами, такими как GPS, и смогут обрабатывать информацию о маршруте, обнаруживая такие вещи, как пробки, дорожные сборы и / или строительство дорог. На основе этой информации транспортное средство может предпринять соответствующие действия, чтобы либо объехать территорию, либо соответствующим образом спланировать ситуацию.[6] Однако при использовании этого метода могут возникнуть проблемы, такие как устаревшая информация, и в этом случае связь между транспортным средством и инфраструктурой может сыграть огромную роль в постоянном наличии актуальной информации.[6] Примером этого является наличие уличных знаков и других нормативных маркеров, отображающих информацию для транспортного средства, что позволяет транспортному средству принимать решения на основе текущей информации.[6]

Ожидается, что наряду с разработкой автономных транспортных средств, многие из этих транспортных средств будут в основном электрическими, а это означает, что основной источник энергии транспортного средства будет основан на электричестве, а не на ископаемом топливе.[4] Наряду с этим, производители автономных транспортных средств предъявляют дополнительные требования к производству электромобилей более высокого качества, чтобы внедрить все автономные системы, связанные с транспортным средством.[7] Однако большая часть современных компонентов транспортных средств все еще может использоваться в автономных транспортных средствах, например, использование автоматических трансмиссий и оборудования для защиты оператора, такого как подушки безопасности.[7]

Принимая во внимание развитие автономных транспортных средств, компании также рассматривают предпочтения и потребности операторов с точки зрения развития. Эти примеры включают предоставление пользователю возможности минимизировать время, следовать точному маршруту и ​​учесть любые возможные ограничения, которые может иметь оператор.[8] Помимо удобства водителя, автономные транспортные средства также накладывают технологический фактор на окружающую среду, как правило, требуя более высокого уровня взаимодействия в среде транспортного средства. Учитывая этот новый фактор, многие городские власти рассматривают возможность стать умный город чтобы обеспечить достаточную основу для автономных транспортных средств.[8] Вдоль тех же самых линий среды транспортного средства, в которой находится транспортное средство, пользователю этих транспортных средств, возможно, также придется иметь технологическое соединение, чтобы управлять этими автономными транспортными средствами. Предполагается, что с появлением смартфонов автономные транспортные средства смогут иметь такое соединение со смартфоном пользователя или другим технологическим устройством, таким как смартфон.[8]

Успех в технологии

Фонд AAA по безопасности дорожного движения провела испытание двух автоматических систем экстренного торможения: одной, предназначенной для предотвращения столкновений, и другой, призванной сделать столкновение менее серьезным. В ходе теста были рассмотрены популярные модели, такие как Volvo XC90 2016 года, Subaru Legacy, Lincoln MKX, Honda Civic и Volkswagen Passat. Исследователи проверили, насколько хорошо каждая система останавливается при приближении как к движущейся, так и к неподвижной цели. Было обнаружено, что системы, способные предотвращать аварии, снижают скорость транспортного средства вдвое по сравнению с системами, предназначенными просто для снижения серьезности аварии. Когда два тестовых автомобиля двигались со скоростью не более 30 миль в час друг от друга, даже те, которые предназначены просто для уменьшения серьезности аварий, избегали аварий в 60% случаев.[9]

Известно, что автоматическая система вождения была успешной в таких ситуациях, как сельские дороги. В сельской местности на дорогах будет меньше трафика и меньше различий между способностями вождения и типами водителей. «Самой большой проблемой в развитии автоматизированных функций по-прежнему остается внутригородское движение, где необходимо учитывать чрезвычайно широкий круг участников дорожного движения со всех сторон». [10] Эта технология превращается в более надежный способ автоматического переключения автомобилей из автоматического режима в режим водителя. Автоматический режим - это режим, который устанавливается для того, чтобы автоматические действия выполнялись, в то время как режим водителя - это режим, установленный для того, чтобы оператор контролировал все функции автомобиля и брал на себя обязанности по управлению транспортным средством (автоматическая система вождения не задействована ).

Это определение будет включать системы автоматизации транспортных средств, которые могут быть доступны в ближайшем будущем, такие как помощь в пробке или полный автоматический круиз-контроль, если такие системы будут спроектированы так, чтобы человек-оператор мог разумно отвлекать внимание (мониторинг) от характеристик автомобиля при включенной системе автоматизации. Это определение также будет включать автоматизированное взводное построение (такое, какое концептуально разработано проектом SARTRE).

Проект SARTRE

В САРТР Основная цель проекта - создать взвод, состав автоматизированных машин, который обеспечит комфорт и даст возможность водителю машины безопасно добраться до места назначения. Наряду с возможностью быть рядом с поездом, машинисты, проезжающие мимо этих взводов, могут присоединиться к простой активации автоматизированной системы вождения, которая соотносится с грузовиком, который возглавляет взвод. В САРТР Project берет то, что мы знаем как систему поездов, и смешивает это с технологиями автоматизированного вождения. Это предназначено для облегчения передвижения по городам и, в конечном итоге, для облегчения транспортного потока в условиях интенсивного автомобильного движения.

В некоторых частях мира беспилотный автомобиль испытывался в реальных жизненных ситуациях, например, в Питтсбурге.[11] Беспилотный Uber был подвергнут испытанию по городу, при вождении с разными типами водителей, а также в различных дорожных ситуациях. Были проведены не только испытания и успешные комплектующие для автоматизированного автомобиля, но также были проведены обширные испытания в Калифорнии на автоматизированных автобусах. Боковое управление автоматическими автобусами использует магнитные маркеры, такие как взвод в Сан-Диего, в то время как продольное управление автоматическим взводом грузовиков использует радио и радар миллиметрового диапазона. Текущие примеры в современном обществе включают Автомобиль Google и Тесла модели. Тесла переработала автоматизированное вождение, они создали модели автомобилей, которые позволяют водителям указывать место назначения и позволять автомобилю взять верх. Это два современных примера автомобилей с автоматизированной системой вождения.

Риски и обязательства

Смотрите также: Компьютерная безопасность § Автомобили, и Автономная ответственность автомобиля

Многие автопроизводители, такие как Форд и Вольво объявили о планах предложить в будущем полностью автоматизированные автомобили.[12] В области автоматизированных систем вождения проводятся обширные исследования и разработки, но самая большая проблема, которую автопроизводители не могут контролировать, - это то, как водители будут использовать систему.[12] Водители должны оставаться внимательными, и предусмотрены предупреждения о безопасности, чтобы предупредить водителя о необходимости корректирующих действий.[13] Тесла Мотор имеет один зарегистрированный инцидент, в результате которого произошел смертельный исход с участием автоматизированной системы вождения автомобиля Tesla Model S.[14] Отчет об аварии показывает, что авария произошла в результате невнимательности водителя и того, что система автопилота не распознала препятствие впереди.[14]

Другой недостаток автоматизированных систем вождения заключается в том, что в ситуациях, когда непредсказуемые события, такие как погода или поведение других людей при вождении, могут привести к несчастным случаям со смертельным исходом из-за того, что датчики, которые контролируют окружающую среду транспортного средства, не могут обеспечить корректирующие действия.[13]

Чтобы преодолеть некоторые проблемы для автоматизированных систем вождения, были предложены новые методологии, основанные на виртуальном тестировании, моделировании транспортного потока и цифровых прототипах.[15] особенно когда используются новые алгоритмы, основанные на подходах искусственного интеллекта, которые требуют обширных наборов данных для обучения и проверки.

Внедрение автоматизированных систем вождения создает возможность изменения условий застройки в городских районах, таких как расширение пригородных территорий из-за повышенной мобильности.[4]

Вызовы

Примерно в 2015 году несколько производителей беспилотных автомобилей, включая Nissan и Toyota, пообещали беспилотные автомобили в 2020 году. Однако прогнозы оказались слишком оптимистичными.[16]

По-прежнему существует множество препятствий для разработки полностью автономных транспортных средств уровня 5, способных работать в любых условиях. В настоящее время компании ориентированы на автоматизацию уровня 4, которая может работать в определенных условиях окружающей среды.[16]

До сих пор ведутся споры о том, как должен выглядеть автономный автомобиль. Например, до сих пор ведутся споры о том, следует ли включать лидар в системы автономного вождения. Некоторые исследователи разработали алгоритмы, использующие данные только с камеры, которые достигают производительности, сопоставимой с лидаром. С другой стороны, данные только с камеры иногда рисуют неточные ограничивающие рамки и, таким образом, приводят к плохим прогнозам. Это связано с природой поверхностной информации, которую предоставляют стереокамеры, в то время как включение лидара дает автономным транспортным средствам точное расстояние до каждой точки на транспортном средстве.[16]

Технические проблемы

  • Интеграция программного обеспечения: из-за большого количества датчиков и процессов безопасности, необходимых для автономных транспортных средств, интеграция программного обеспечения остается сложной задачей. Надежное автономное транспортное средство должно гарантировать, что интеграция аппаратного и программного обеспечения может восстановиться после отказа компонентов.[17]
  • Прогнозирование и доверие среди автономных транспортных средств: полностью автономные автомобили должны быть в состоянии предвидеть действия других автомобилей, как это делают люди. Водители-люди отлично умеют предсказывать поведение других водителей, даже имея небольшой объем данных, таких как зрительный контакт или жесты рук. В первую очередь автомобили должны согласовать правила дорожного движения, чья очередь ехать на перекрестке и т. Д. Это становится более серьезной проблемой, когда существуют как автомобили, управляемые человеком, так и автомобили с автономным управлением из-за большей неопределенности. Ожидается, что надежное автономное транспортное средство улучшит понимание окружающей среды для решения этой проблемы.[17]
  • Увеличение масштаба: охват испытаний автономных транспортных средств не может быть достаточно точным. В случаях, когда существует интенсивное движение и препятствия, от автономных транспортных средств требуется более быстрое время отклика или лучшие алгоритмы отслеживания. В случаях, когда встречаются невидимые объекты, важно, чтобы алгоритмы могли отслеживать эти объекты и избегать столкновений.[17]

Социальные проблемы

Одним из важнейших шагов к внедрению автономных транспортных средств является признание широкой публикой. Это важное текущее исследование, потому что оно дает автомобильной промышленности рекомендации по совершенствованию конструкции и технологий. Исследования показали, что многие люди считают, что использование автономных транспортных средств безопаснее, что подчеркивает необходимость для автомобильных компаний гарантировать, что автономные транспортные средства улучшают безопасность. Модель исследования ТАМ разбивает важные факторы, которые влияют на принятие потребителем, на: полезность, простоту использования, доверие и социальное влияние.[18]

  • Фактор полезности изучает, полезны ли автономные транспортные средства, поскольку они обеспечивают преимущества, которые экономят время потребителей и делают их жизнь проще. Решающим фактором является то, насколько потребители считают беспилотные автомобили полезными по сравнению с другими видами транспортных средств.[18]
  • Фактор простоты использования изучает удобство использования автономных транспортных средств. Хотя мнение о том, что потребители больше заботятся о простоте использования, чем о безопасности, было поставлено под сомнение, оно по-прежнему остается важным фактором, косвенно влияющим на намерение населения использовать автономные транспортные средства.[18]
  • Фактор доверия изучает безопасность, конфиденциальность данных и защиту автономных транспортных средств. Более надежная система положительно влияет на решение потребителя использовать автономные транспортные средства.[18]
  • Фактор социального влияния изучает, повлияет ли влияние других на вероятность того, что потребители будут иметь автономные транспортные средства. Исследования показали, что фактор социального влияния положительно связан с поведенческими намерениями. Это может быть связано с тем, что автомобили традиционно служат символом статуса, который отражает намерение человека использовать и его социальное окружение.[18]

Нормативные проблемы

Тестирование автономных транспортных средств в реальном времени - неизбежная часть этого процесса. В то же время регуляторы автомобильной автоматизации сталкиваются с проблемами защиты общественной безопасности и, тем не менее, позволяют компаниям, занимающимся автономными транспортными средствами, испытывать свои продукты. Группы, представляющие компании, занимающиеся автономными транспортными средствами, сопротивляются большинству правил, тогда как группы, представляющие уязвимых участников дорожного движения и безопасность дорожного движения, настаивают на нормативных барьерах. Для повышения безопасности дорожного движения регулирующим органам рекомендуется найти золотую середину, которая защитит население от незрелых технологий, позволяя компаниям, занимающимся автономными транспортными средствами, тестировать внедрение своих систем.[19]

Наземная техника

Дальнейшая информация: Беспилотные наземные машины

Наземная техника с применением автоматики и телеоперация включают порталы верфи, карьерные самосвалы, роботов-обезвреживателей, роботов-насекомых и тракторы без водителя.

Для перевозки пассажиров создается много автономных и полуавтономных наземных транспортных средств. Одним из таких примеров является произвольная сетка (ЛЯГУШКА ) технология, которая состоит из автономных транспортных средств, магнитной дорожки и системы наблюдения. Система FROG применяется в промышленных целях на производственных площадках и используется с 1999 г. ПаркШаттл, а PRT -стайл системы общественного транспорта в г. Capelle aan den IJssel соединить бизнес-парк Ривиум с соседним городом Роттердам (где маршрут заканчивается в Кралингсе Зум станция метро). В 2005 году произошел сбой системы.[20] это оказалось вызвано человеческой ошибкой.[21]

Приложения для автоматизации наземных транспортных средств включают следующее:

Исследования продолжаются, и существуют прототипы автономных наземных транспортных средств.

Легковые автомобили

Смотрите также: Самостоятельная машина

Обширная автоматизация автомобилей сосредоточена на внедрении роботизированные машины или преобразование современных автомобилей в полуавтономные.

Полуавтономные конструкции могут быть реализованы раньше, поскольку они меньше полагаются на технологии, которые все еще находятся в авангарде исследований. Примером может служить двухрежимная монорельсовая дорога. Такие группы как RUF (Дания) и TriTrack (США) работают над проектами, состоящими из специализированных частных автомобилей, которые управляются вручную по обычным дорогам, но также стыковываются с монорельсовой дорогой / направляющей, по которой они движутся автономно.

Как метод автоматизации автомобилей без значительных модификаций автомобилей. роботизированная машина, Автоматизированные дорожные системы (AHS) стремится построить полосы движения на автомагистралях, которые будут оснащены, например, магнитами для направления транспортных средств. Автомобили с автоматизацией имеют автоматические тормоза, называемые тормозной системой транспортных средств (AVBS). Компьютеры на шоссе будут управлять движением и направлять машины, чтобы избежать аварий.

В 2006 г. Европейская комиссия разработала программу разработки умных автомобилей под названием Инициатива по созданию флагманского интеллектуального автомобиля.[22] Цели этой программы включают:

Существует множество других применений автоматизации применительно к автомобилям. К ним относятся:

31 января 2019 года Сингапур также объявил о наборе предварительных национальных стандартов, которыми будет руководствоваться индустрия автономных транспортных средств. Согласно совместному пресс-релизу Enterprise Singapore (ESG), Управления наземного транспорта (LTA), Организации по разработке стандартов и Singapore Standards, стандарты, известные как Technical Reference 68 (TR68), будут способствовать безопасному развертыванию полностью автономных транспортных средств в Сингапуре. Совет (SSC).[25]

Общие автономные автомобили

Вслед за недавними разработками в области автономных автомобилей, совместно используемые автономные транспортные средства теперь могут перемещаться в обычном транспортном потоке без необходимости во встроенных маркерах навигации. До сих пор основное внимание уделялось низкой скорости, 20 миль в час (32 км / ч), с короткими фиксированными маршрутами для «последней мили» поездок. Это означает, что проблемы предотвращения столкновений и безопасности значительно менее сложны, чем проблемы для автоматизированных автомобилей, которые стремятся соответствовать характеристикам обычных транспортных средств. В августе 2020 года сообщалось, что существует 25 производителей автономных шаттлов. [26], в том числе ПаркШаттл, Местные моторы «Олли» и Аполонг.

Помимо этих усилий, яблоко по сообщениям, разрабатывает автономный шаттл на базе автомобиля существующего автопроизводителя, чтобы перемещать сотрудников между его офисами в Пало-Альто и Бесконечный цикл, Купертино. Проект под названием «ВЕДРО», по названию его предназначения, был раскрыт в августе 2017 года, когда Apple объявила, что отказалась от разработки автономных автомобилей.[27]

Испытания

С 2016 года было проведено большое количество испытаний, в большинстве из которых участвовало только одно транспортное средство на коротком маршруте в течение короткого периода времени и с бортовым кондуктором. Целью испытаний было как предоставление технических данных, так и ознакомление общественности с технологиями без водителя. В июле 2018 года китайская поисковая система Baidu представила свой автономный автобус »Аполонг ", произведенный Kinglong и разработанный консорциумом из 40 транснациональных компаний, включая BMW, Baidu и Intel.[28] Ожидается, что это будет первый автономный автобус массового производства.[29]

Этот список неполный; вы можете помочь добавление недостающих предметов с надежные источники.
Компания / РасположениеПодробности
EasyMileEasyMile имеет долгосрочные испытания в Университет Вагенингена и Лозанна а также короткие испытания в Дарвин,[30] Дубай, Хельсинки, Сан-Себастьян, София Антиполис, Бордо,[31] Tapei[32] и тур по пяти городам США.[33] В декабре 2017 года начался судебный процесс в Денвер бег со скоростью 5 миль в час (8,0 км / ч) на выделенном участке дороги.[34] EasyMile работала в 10 штатах США, в том числе в Калифорнии, Флориде, Техасе, Огайо, Юте и Вирджинии, прежде чем обслуживание в США было приостановлено из-за травмы в феврале 2020 года.[35]
НавьяВ мае 2017 года Navya заявила, что перевезла почти 150 000 пассажиров по Европе.[36] с испытаниями в Сион, Кёльн, Лион, Доха, Бордо и атомная электростанция в Civaux а также Лас Вегас[37] и Перт.[38] Остальные испытания запланированы на университет Мичигана осенью 2017 года[39] и Университет Ла Троб.[40]
Следующее будущееАвтономные контейнеры с десятью пассажирами (шесть сидений), скорость 12 миль в час (19 км / ч), которые могут объединяться в автобус, были продемонстрированы на выставке. Всемирный правительственный саммит в Дубае в феврале 2018 года. Демонстрация проводилась в сотрудничестве с Next-Future и Управлением дорог и транспорта Дубая, и автомобили находятся на рассмотрении для размещения там.[41]
ОллиOlli тестировался в Вашингтон, округ Колумбия. в конце 2016 года и должен был пройти испытания в Лас-Вегасе и Майами.[42]
РДМ ГруппВ октябре 2017 года RDM Group начала пробное обслуживание четырехместных автомобилей между Trumpington Park и Ride и Кембриджский вокзал вдоль автобусного пути с гидом для возможного использования в нерабочее время после остановки регулярного автобусного сообщения каждый день.[43]
Проект GATEwayРяд испытаний Проект GATEway проводились в Гринвич на юге Лондона в 2017 и 2018 годах [44][45]
ParkshuttleПеред запланированным развертыванием в 2020 году в Дубае ведутся испытания. Успешное климатическое испытание было завершено в ноябре 2017 года.[46] Также запланированы испытания 2-го поколения Parkshuttle третьего поколения. Сингапур.[47]
Техас A&MВ августе 2017 г. в г. Техас A&M университет в рамках своей «Инициативы в области транспортных технологий» в проекте, которым руководят ученые и студенты кампуса. Они надеются, что в 2017 году на территории кампуса будет работать 15 челноков.[48][49]
Аполлон (Аполонг) - Baidu / KinglongВ июле 2018 года восьмиместный автобус без водителя прошел испытания на выставке 2018 года. Шанхай после испытаний в городах Сямэнь и Чунцин в рамках проекта Apollo, массового проекта автономных транспортных средств, запущенного Baidu. Консорциум, который разработал автономную шину Apolong (английское название: Apollo), включал технологию с открытым исходным кодом, разработанную 10 000 разработчиков и консорциумом из 40 транснациональных компаний, включая Мерседес Бенц, XTE, Baidu, Intel, Softbank, Kinglong и BMW.[50][51][52]
Трансурбан20 марта 2018 г. Правительство Нового Южного Уэльса и Transurban объявили, что начнут тестирование технологии без водителя на Автомагистраль M2 Hills в Сиднее, Новый Южный Уэльс, Австралия. Считается «испытанием карты», потому что автомобилями всегда будет управлять человек.[53]

Планируемое использование

В январе 2017 года было объявлено ПаркШаттл Система в Нидерландах будет обновлена ​​и расширена, включая расширение маршрутной сети за пределы исключительного права проезда, чтобы транспортные средства могли перемещаться в смешанном потоке по обычным дорогам. Обновление произойдет после 2018 года, когда истечет текущая операционная концессия.[54]

В 2020 году Parkshuttle планирует развернуть 25 транспортных средств, которые будут выполнять полностью автономные перевозки на остров Bluewaters в Дубае и обратно. Успешное климатическое испытание было завершено в ноябре 2017 года.[46]

В декабре 2016 г. Транспортное управление Джексонвилля объявил о своем намерении заменить в течение пяти лет Jacksonville Skyway монорельс с беспилотными автомобилями, который будет курсировать по существующей надземной надстройке, а также продолжать движение по обычным дорогам. План состоит в том, чтобы сохранить работоспособность существующей системы при подготовке к новой технологии.[55]

Мотоциклы

В 2017 и 2018 годах было продемонстрировано несколько самобалансирующихся автономных мотоциклов от BMW, Honda и Yamaha.[56][57][58]

Мотоцикл Honda

Вдохновленные Uni-cub, Honda внедрила технологию самобалансировки в свои мотоциклы. Из-за веса мотоциклов владельцам мотоциклов часто бывает сложно удержать равновесие на низких скоростях или на остановках. В концепции мотоцикла Honda есть функция самобалансировки, которая удерживает автомобиль в вертикальном положении. Он автоматически опускает центр баланса за счет увеличения колесной базы. Затем он берет на себя управление рулевым управлением, чтобы сбалансировать автомобиль. Это позволяет пользователям легче ориентироваться в транспортном средстве при ходьбе или движении в условиях остановки и движения. Однако эта система не предназначена для езды на высоких скоростях. [56][59]

Концептуальный мотоцикл BMW Motorrad Vision

BMW Motorrad разработал мотоцикл с автономным управлением ConnectRide, чтобы раздвинуть границы безопасности мотоциклов. Автономные функции мотоцикла включают экстренное торможение, преодоление перекрестков, помощь при крутых поворотах и ​​предотвращение лобового столкновения. Эти функции аналогичны современным технологиям, которые разрабатываются и внедряются в автономных автомобилях. Этот мотоцикл также может полностью двигаться самостоятельно с нормальной скоростью, делая повороты и возвращаясь в указанное место. Ему не хватает самостоятельной функции, которую реализовала Honda.[60]

Мотоцикл без райдера Yamaha

«Мотороид» может удерживать равновесие, автономное вождение, распознавание гонщиков и движение в указанное место жестом руки. Yamaha использовала философию исследования мотороида «Люди реагируют намного быстрее». Идея состоит в том, что автономное транспортное средство не пытается заменить людей, а расширяет возможности человека с помощью передовых технологий. У них есть тактильная обратная связь, такая как легкое прикосновение к пояснице водителя в качестве обнадеживающей ласки на опасных скоростях, как если бы автомобиль отвечал и общался с гонщиком. Их цель - «соединить» машину и человека вместе, чтобы сформировать единый опыт.[61]

Харли-Девидсон

Хотя их мотоциклы пользуются популярностью, одна из самых больших проблем владения Harley-Davidson - это надежность автомобиля. Сложно управлять весом транспортного средства на малых скоростях, и поднять его с земли может быть сложно даже при правильной технике. Чтобы привлечь больше клиентов, они подали патент на наличие гироскопа в задней части автомобиля, который будет поддерживать баланс мотоцикла для водителя на низких скоростях. Через 3 мили в час система отключается. Однако все, что ниже этого, гироскоп может управлять балансировкой транспортного средства, что означает, что он может балансировать даже при остановке. Эта система может быть снята, если гонщик чувствует себя готовым без нее (то есть она модульная).[59]

автобусов

Первый автономный автобус Соединенного Королевства, в настоящее время проходит испытания с Дилижанс Манчестер.

Автономные автобусы - это реальность, а также беспилотные автомобили и грузовики. Их начали использовать в Стокгольме.[62][63] Китай также имеет небольшой парк беспилотных общественных автобусов в технологическом районе Шэньчжэнь, провинция Гуандун.[64]

Первые испытания автономных автобусов в Соединенном Королевстве начались в середине 2019 года. Александр Деннис Enviro200 MMC одноэтажный автобус, модифицированный автономным ПО от Обработка сплавлением может работать в режиме без водителя в пределах Дилижанс Манчестер с Шарстон автобусное депо, выполняющее такие задачи, как поездка на моечную станцию, заправку, а затем парковка на выделенном парковочном месте в депо.[65] Ожидается, что первые испытания автобуса без водителя в Соединенном Королевстве начнутся к 2021 году, при этом парк из пяти автомобилей, идентичных испытанным в Манчестере, будет использоваться на трассе длиной 14 миль (23 км). Дилижанс Файф маршрут для парковки через Forth Road Bridge, от северного берега Форта до Станция Эдинбург-Парк.[66]

Грузовики

Концепция автономных транспортных средств применялась в коммерческих целях, таких как автономные или почти автономные. автономные грузовики.

Такие компании как Suncor Energy, канадская энергетическая компания, и Группа Рио Тинто были одними из первых, кто заменил грузовики, управляемые человеком, коммерческими грузовиками без водителя, управляемыми компьютерами.[67] В апреле 2016 года грузовые автомобили крупных производителей, в том числе Вольво и Компания Daimler завершил неделю автономного вождения по Европе, организованную голландцами, чтобы вывести на дорогу беспилотные грузовики. По мере развития разработок в области беспилотных грузовиков ожидается, что продажи беспилотных грузовиков в США к 2035 году достигнут 60000, согласно отчету, опубликованному IHS Inc. в июне 2016 г.[68]

Как сообщалось в июне 1995 г. Научно-популярный журнал, самоуправляемые грузовики разрабатывались для боевых конвоев, при этом только ведущий грузовик будет управляться человеком, а следующие грузовики будут полагаться на спутник, инерционное наведение система и датчики путевой скорости.[69] Компания Caterpillar Inc. сделал первые разработки в 2013 году с Институт робототехники в Университет Карнеги Меллон для повышения эффективности и снижения затрат на различных горнодобывающих и строительных площадках.[70]

В Европе Безопасные автомобильные поезда для окружающей среды такой подход.

Из отчета PWC по стратегии и отчету,[71] Самостоятельные грузовики станут источником серьезного беспокойства по поводу того, как эта технология повлияет на около 3 миллионов водителей грузовиков в США, а также на 4 миллиона сотрудников, поддерживающих экономику грузовых автомобилей на заправках, в ресторанах, барах и отелях. В то же время некоторые компании, такие как Starsky, стремятся к автономности 3-го уровня, при которой водитель будет контролировать окружающую среду грузовика. Проект компании, дистанционное управление грузовиком, даст водителям грузовиков больший баланс между работой и личной жизнью, позволяя им избегать длительных периодов отсутствия дома. Однако это может спровоцировать потенциальное несоответствие между навыками водителя и технологическим переосмыслением работы.

Компании, покупающие грузовики без водителя, могут значительно сократить расходы: водители-люди больше не потребуются, ответственность компаний из-за дорожно-транспортных происшествий уменьшится, а производительность повысится (поскольку грузовику без водителя не нужно отдыхать). Использование беспилотных грузовиков будет идти рука об руку с использованием данных в реальном времени для оптимизации как эффективности, так и производительности предоставляемых услуг, например, в качестве способа решения проблемы заторов на дорогах. Беспилотные грузовики могут открыть новые бизнес-модели, в которых доставка будет осуществляться с дневного на ночное время или во временные интервалы с меньшей плотностью движения.

Waymo Semi

В марте 2018 г. Waymo, компания по производству автоматизированных транспортных средств, возникшая из Google материнская компания Alphabet Inc., объявила, что применяет свою технологию к грузовым автомобилям. В объявлении Waymo отметила, что будет использовать автоматизированные грузовики для перевозки грузов, связанных с центрами обработки данных Google в Атланта, Район GA. Грузовики будут укомплектованы персоналом и будут эксплуатироваться на дорогах общего пользования.[72]

Uber Semi

В октябре 2016 г. Убер выполнила первую операцию беспилотного грузового автомобиля на дорогах общего пользования, доставив прицеп Budweiser пиво из Форт-Коллинза, штат Колорадо, в Колорадо-Спрингс.[73] Запуск был завершен ночью на межштатной автомагистрали 25 после обширных испытаний и улучшений системы в сотрудничестве с полицией штата Колорадо. В кабине грузовика находился человек, но не сидел на сиденье водителя, в то время как полиция штата Колорадо обеспечила непрерывное перекрытие шоссе.[74] В то время автоматизированный грузовик Uber был основан в основном на технологии, разработанной Отто, которую Uber приобрел в августе 2016 года.[75] В марте 2018 года Uber объявила, что использует свои автоматизированные грузовики для доставки грузов в Аризоне, а также использует приложение UberFreight для поиска и отправки грузов.[76]

Посадить полу

В феврале 2018 года Embark Trucks объявила, что завершила первую поездку по пересеченной местности на автоматизированном полуавтомате, проехав 2400 миль от Лос-Анджелеса, Калифорния, до Джексонвилля, Флорида, по межштатной автомагистрали 10.[77] Это последовало за объявлением в ноябре 2017 года о сотрудничестве с Electrolux и Райдер проверить свой автоматизированный грузовик, переместив Frigidaire холодильники из Эль-Пасо, Техас, в Палм-Спрингс, Калифорния.[78]

Tesla Semi

В ноябре 2017 г. Tesla, Inc., принадлежит Илон Маск, выявил прототип Tesla Semi и объявил, что он пойдет в производство. Этот дальнемагистральный электрический полуприцеп может двигаться сам и двигаться «взводом», который автоматически следует за ведущей машиной. В августе 2017 года стало известно, что он запрашивал разрешение на испытания автомобилей в Невада.[79]

Старски Робототехника

В 2017 г. Старски Робототехника представила свою технологию, позволяющую делать грузовики автономными. В отличие от своих более крупных конкурентов в этой отрасли, которые стремятся решить уровень автономии 4 и 5, Starsky Robotics нацелена на производство грузовиков с автономностью уровня 3, в которых водители-люди должны быть готовы ответить на «просьбу о вмешательстве» в случае, если что-то пойдет не так. .

Pronto AI

В декабре 2018 г. Энтони Левандовски представил свою новую компанию по автономному вождению Pronto, которая создает технологию L2 ADAS для коммерческих грузовых перевозок. Компания базируется в Сан-Франциско. [80]

Поезда

Основная статья: Автоматическая работа поезда

Концепция автономных транспортных средств также применяется в коммерческих целях, например, в автономных поездах. Первый беспилотный поезд в Великобритании был запущен на лондонском маршруте Thameslink.[81]

Примером сети автоматизированных поездов является Доклендское легкое метро в Лондон.

Также см Список автоматизированных систем поездов.

Трамваи

В 2018 году первый автономный трамваи в Потсдаме были испытаны.[82]

Автоматизированная управляемая машина

Основная статья: Автоматизированная управляемая машина

Автоматически управляемое транспортное средство или транспортное средство с автоматическим наведением (AGV) - это мобильный робот, который следует по маркерам или проводам на полу или использует для навигации видение, магниты или лазеры. Чаще всего они используются в промышленных приложениях для перемещения материалов по производственному объекту или складу. Применение автоматического управляемого транспортного средства расширилось в конце 20 века.

Самолет

Основная статья: Беспилотный летательный аппарат

Самолетам уделяется большое внимание автоматизации, особенно навигации. Система, способная автономно управлять транспортным средством (особенно самолетом), известна как автопилот.

Дроны доставки

Основная статья: Дрон доставки

Различные отрасли, такие как упаковка и еда, экспериментировали с дронами для доставки. Традиционные и новые транспортные компании конкурируют за доминирование на рынке. Например, UPS Flight Forward, Алфавитное крыло и Amazon Prime Air это все программы, которые продвинулись вперед в разработке доставки дронов.[83]

Однако, даже если кажется, что технологии позволяют этим решениям работать правильно, как показывают различные тесты различных компаний, главный возврат к запуску на рынок и использованию таких дронов неизбежно связан с действующим законодательством, и регулирующие органы должны принять решение о структуре, в которой они хочу принять к проекту постановления. Этот процесс находится на разных этапах по всему миру, поскольку каждая страна будет заниматься этой темой независимо. Например, правительство Исландии и департаменты транспорта, авиации, полиции уже начали выдавать лицензии на работу дронов. Он имеет разрешительный подход и вместе с Коста-Рикой, Италией, ОАЭ, Швецией и Норвегией имеет довольно неограниченное законодательство в отношении коммерческого использования дронов. Для этих стран характерен свод правил, который может давать операционные инструкции или требовать лицензирования, регистрации и страхования.[84]

С другой стороны, другие страны решили запретить прямо (полный запрет) или косвенно (эффективный запрет) использование коммерческих дронов. Таким образом, корпорация RAND делает различие между странами, запрещающими дроны, и странами, в которых существует формальный процесс лицензирования коммерческих дронов, но требования либо невозможно выполнить, либо лицензии, похоже, не были утверждены. В США UPS - единственная компания, имеющая сертификат стандарта Part 135, необходимый для использования дронов для доставки реальным клиентам.[83]

Однако большинство стран, похоже, борются с интеграцией дронов для коммерческого использования в свои нормативно-правовые базы авиации. Таким образом, на использование этих дронов накладываются ограничения, например, они должны работать в пределах прямой видимости (VLOS) пилота, что ограничивает их потенциальную дальность действия. Так будет в Нидерландах и Бельгии. Большинство стран разрешают пилотам работать за пределами VLOS, но при этом действуют ограничения и рейтинги пилотов, как в США.

Общая тенденция состоит в том, что законодательство быстро меняется, а законы постоянно пересматриваются. Страны движутся к более либеральному подходу, но в отрасли по-прежнему отсутствует инфраструктура, обеспечивающая успех такого перехода. Для обеспечения безопасности и эффективности необходимо разработать специализированные курсы обучения, экзамены пилотов (тип БПЛА и условия полета), а также меры по управлению ответственностью в отношении страхования.

Это нововведение дает ощущение безотлагательности, поскольку конкуренция высока, а компании лоббируют их стремление быстро интегрировать их в свои продукты и услуги. С июня 2017 года законодательство Сената США разрешило Федеральному авиационному управлению и Министерству транспорта создать сертификат перевозчика, позволяющий доставлять посылки с помощью дронов.[85]

Гидроцикл

Основная статья: Беспилотный наземный транспорт

Автономные лодки могут обеспечивать безопасность, проводить исследования или выполнять опасные или повторяющиеся задачи (например, направлять большое судно в гавань или перевозить грузы).

Морские Машины

Sea Machines предлагает судам автономную систему. Хотя для наблюдения за ее действиями требуется человек-оператор, система берет на себя множество активных функций по восприятию предметной области и навигации, которые обычно должны выполнять несколько членов экипажа. Они используют ИИ для ситуационной осведомленности о различных кораблях на маршруте. Они используют камеру, лидар и собственное программное обеспечение, чтобы информировать оператора о своем состоянии.[86][87]

Buffautomation

Buffautomation, команда, сформированная из Университета Буффало, создает технологии для полуавтономных функций для лодок. Они начали с создания технологий помощи в навигации для грузовых судов, что похоже на наличие еще одного очень опытного «первого помощника», который будет следить за судном. Система помогает совершать изгибы и повороты сложных водных путей.[87][88]

Автономные морские системы

Эта компания из Массачусетса является лидером в области создания беспилотных парусных дронов. Датамараны автономно путешествуют, чтобы собрать данные об океане. Они созданы для поддержки больших пакетов полезной нагрузки. Благодаря автоматизированной системе и солнечным батареям они могут перемещаться в течение более длительных периодов времени. Больше всего они хвастаются своими технологиями в области передовых метеорологических съемок, которые собирают «профили скорости ветра с высотой, водным течением, проводимостью, температурные профили с глубиной, батиметрию высокого разрешения, профилирование дна, измерения магнитометром» [89][87]

Подводные лодки

Основная статья: Автономный подводный аппарат

Подводные аппараты были в центре внимания автоматизации для таких задач, как осмотр трубопроводов и подводное картирование.

Роботы-помощники

Место

Этот робот - маневренный четвероногий робот, который был создан, чтобы иметь возможность перемещаться по разным ландшафтам на открытом воздухе и в помещении. Он может идти самостоятельно, не сталкиваясь ни с чем. Он использует множество различных датчиков, в том числе камеры кругового обзора и гироскопы. Он способен сохранять равновесие даже при толкании. Это транспортное средство, хотя оно не предназначено для езды, может перевозить тяжелые грузы для строительных рабочих или военнослужащих по пересеченной местности.[90]

Обеспокоенность

Недостаток контроля

На уровне автономии показано, что чем выше уровень автономии, тем меньше у людей контроля над своими транспортными средствами (самый высокий уровень автономии, не требующий вмешательства человека). Одна из немногих проблем, связанных с развитием автоматизации транспортных средств, связана с доверием конечных пользователей к технологии, управляющей автоматизированными транспортными средствами.[91] Согласно национальному опросу, проведенному Келли Синяя книга (KBB) в 2016 году показано, что большинство людей по-прежнему предпочли бы иметь определенный уровень контроля за своим собственным транспортным средством, вместо того, чтобы транспортное средство работало в автономном режиме уровня 5, или, другими словами, полностью автономно.[92] По мнению половины респондентов, представление о безопасности в автономном транспортном средстве уменьшается с увеличением уровня автономности.[92] Это недоверие к автономным системам вождения не изменилось на протяжении многих лет, когда национальный опрос, проведенный Фонд AAA по дорожному движению и безопасности (AAAFTS) в 2019 году показал тот же результат, что и исследование KBB в 2016 году. Исследование AAAFTS показало, что, хотя люди имеют определенный уровень доверия к автоматизированным транспортным средствам, большинство людей также испытывают сомнения и недоверие к технологиям, используемым в автономных транспортных средствах, с наибольшее недоверие к автономным транспортным средствам пятого уровня.[93] Исследование AAAFTS показало, что доверие людей к автономным системам вождения возросло, когда их уровень понимания повысился.[93]

Неисправности

Прототип автономного автомобиля Uber проходит испытания в Сан-Франциско.

Возможность неисправности технологии автономного транспортного средства также является одной из причин недоверия пользователя к автономным системам вождения.[91] Фактически, это проблема, за которую проголосовало большинство респондентов в исследовании AAAFTS.[93] Несмотря на то, что автономные транспортные средства созданы для повышения безопасности движения за счет минимизации аварий и их серьезности,[93] они по-прежнему приводили к гибели людей. До 2018 года произошло не менее 113 аварий, связанных с автономными транспортными средствами.[94] В 2015 году Google заявила, что в их автоматизированных транспортных средствах произошло не менее 272 сбоев, и водителям приходилось вмешиваться около 13 раз, чтобы предотвратить несчастные случаи.[95] Кроме того, другие производители автоматизированных транспортных средств также сообщали о сбоях автоматизированных транспортных средств, включая инцидент с автомобилем Uber.[95] Автокатастрофа с беспилотным управлением Uber, произошедшая в 2018 году, является одним из примеров аварий с автономным транспортным средством, которые также включены в Список погибших от беспилотных автомобилей. Один из отчетов, сделанных Национальный совет по безопасности на транспорте (NTSB) показал, что беспилотный автомобиль Uber не смог идентифицировать жертву за достаточное время, чтобы транспортное средство замедлилось и не врезалось в жертву.[96]

Этический

Еще одна проблема, связанная с автоматизацией транспортных средств, - это этические вопросы. В действительности автономные транспортные средства могут неизбежно попадать в дорожно-транспортные происшествия. В подобных ситуациях необходимо выполнить множество рисков и вычислений, чтобы минимизировать ущерб, который может причинить авария.[97] Когда водитель-человек попадает в неизбежную аварию, он предпринимает спонтанные действия, основанные на этической и моральной логике. Однако, когда водитель не может управлять транспортным средством (уровень автономии 5), система автономного транспортного средства - это тот, кто должен принять это мгновенное решение.[97] В отличие от людей, у автономных транспортных средств нет рефлексов, и они могут принимать решения только на основе того, на что они запрограммированы.[97] Однако ситуация и обстоятельства несчастных случаев отличаются друг от друга, и одно решение может быть не лучшим решением для определенных несчастных случаев. На основе двух исследований, проведенных в 2019 году,[98][99] исследования показывают, что внедрение полностью автоматизированных транспортных средств в движении, где все еще присутствуют полуавтоматические и неавтоматические транспортные средства, может привести ко многим осложнениям.[98] Некоторые недостатки, которые все еще требуют рассмотрения, включают структуру ответственности, распределение ответственности,[99] эффективность в принятии решений и производительность автономных транспортных средств в разнообразном окружении[98]

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ «Самоуправляемый марсоход протестирован в обсерватории ESO Паранал». Объявление ESO. Получено 21 июн 2012.
  2. ^ Путь к автономии: объяснение уровней от 0 до 5 на самоуправляемой машине - Автомобиль и водитель, октябрь 2017 г.
  3. ^ «Таксономия и определения терминов, относящихся к системам автоматизации движения для дорожных транспортных средств». SAE International. 15 июня 2018 г. Архивировано с оригинал 28 июля 2019 г.. Получено 30 июля, 2019.
  4. ^ а б c d Yigitcanlar; Уилсон; Камруззаман (24 апреля 2019 г.). «Разрушительное воздействие автоматизированных систем вождения на искусственную среду и землепользование: перспектива градостроителя». Журнал открытых инноваций: технологии, рынок и сложность. 5 (2): 24. Дои:10.3390 / joitmc5020024.
  5. ^ а б c Аднан, Надя; М.Д. Нордин, Шахрина; бин Бахруддин, Мохамад Арифф; Али, Мурад (декабрь 2018 г.). «Как доверие может способствовать принятию этой технологии пользователями? Автомобильные технологии для автономных транспортных средств». Транспортные исследования, часть A: политика и практика. 118: 819–836. Дои:10.1016 / j.tra.2018.10.019.
  6. ^ а б c d е ж грамм час я Ван Браммелен, Джессика; О’Брайен, Мари; Грюйер, Доминик; Наджаран, Хомаюн (апрель 2018 г.). «Восприятие автономного транспортного средства: технологии сегодня и завтра». Транспортные исследования, часть C: Новые технологии. 89: 384–406. Дои:10.1016 / j.trc.2018.02.012.
  7. ^ а б Бансал, Пратик; Кокельман, Кара М. (январь 2017 г.). «Прогнозирование долгосрочного внедрения технологий подключенных и автономных транспортных средств американцами». Транспортные исследования, часть A: политика и практика. 95: 49–63. Дои:10.1016 / j.tra.2016.10.013.
  8. ^ а б c Уигли, Эдвард; Роуз, Джиллиан (2 апреля 2020 г.). «Кто за рулем? Видение будущих пользователей и городских условий подключенных и автономных транспортных технологий». Geografiska Annaler: Серия B, Человеческая география. 102 (2): 155–171. Дои:10.1080/04353684.2020.1747943. S2CID  219087578.
  9. ^ «AAA изучает технологии, лежащие в основе самоуправляемых автомобилей». Ваша сеть AAA. 2019-02-18. Получено 2020-02-21.
  10. ^ «Следующие шаги». products.bosch-mobility-solutions.com. Получено 2016-12-09.
  11. ^ «Питтсбург, ваш беспилотный Uber уже прибывает». Uber Global. 2016-09-14. Получено 2016-12-09.
  12. ^ а б Мириан, Лукас. «Ford по-прежнему с осторожностью относится к функциям автономного вождения Tesla». Компьютерный мир. Получено 9 декабря 2016.
  13. ^ а б «Автоматизированная автомобильная техника». King Coal Highway 292 (2014): 23-29.
  14. ^ а б "Трагическая потеря". Тесла. Получено 10 декабря 2016.
  15. ^ Халлербах, Свен; Ся, Ицюнь; Эберле, Ульрих; Кестер, Франк (3 апреля 2018 г.). «Идентификация на основе моделирования критических сценариев для кооперативных и автоматизированных транспортных средств». Международный журнал SAE по подключенным и автоматизированным автомобилям. 1 (2): 93–106. Дои:10.4271/2018-01-1066.
  16. ^ а б c Андерсон, Марк (май 2020 г.). «Путь для беспилотных автомобилей впереди: индустрии AV пришлось пересмотреть ожидания, поскольку она смещает свое внимание на уровень автономии 4 - [Новости]». IEEE Spectrum. 57 (5): 8–9. Дои:10.1109 / MSPEC.2020.9078402.
  17. ^ а б c Кэмпбелл, Марк; Эгерштедт, Магнус; Как, Джонатан П .; Мюррей, Ричард М. (13.10.2010). «Автономное вождение в городских условиях: подходы, уроки и проблемы». Философские труды Королевского общества A: математические, физические и инженерные науки. 368 (1928): 4649–4672. Bibcode:2010RSPTA.368.4649C. Дои:10.1098 / rsta.2010.0110. PMID  20819826. S2CID  17558587.
  18. ^ а б c d е Панагиотопулос, Илиас; Димитракопулос, Джордж (октябрь 2018 г.). «Эмпирическое исследование намерений потребителей в отношении автономного вождения». Транспортные исследования, часть C: Новые технологии. 95: 773–784. Дои:10.1016 / j.trc.2018.08.013.
  19. ^ Шладовер, Стивен Э .; Новаковски, Кристофер (апрель 2019 г.). «Нормативные проблемы для автоматизации дорожных транспортных средств: уроки из опыта Калифорнии». Транспортные исследования, часть A: политика и практика. 122: 125–133. Дои:10.1016 / j.tra.2017.10.006.
  20. ^ «Крушение автобуса-робота без водителя». Wolfstad.com. 2005-12-06. Получено 2011-11-20.
  21. ^ «Крушение автобуса-робота без водителя. Часть 2». Wolfstad.com. 2005-12-17. Получено 2011-11-20.
  22. ^ IHS Automotive News, 23 февраля 2006 г., по состоянию на 9 октября 2006 г.
  23. ^ "Vauxhall Vectra | Новости Auto Express | Новости". Авто Экспресс. 2005-11-29. Получено 2011-11-20.
  24. ^ "Nissan | Новости Пресс-релиз". Nissan-global.com. 2006-03-15. Архивировано из оригинал на 2011-10-27. Получено 2011-11-20.
  25. ^ «Амбиции Сингапура в отношении беспилотных автомобилей достигают следующего рубежа с новыми национальными стандартами». Канал НовостиАзия. Получено 2019-02-02.
  26. ^ https://roboticsandautomationnews.com/2020/10/15/top-25-autonomous-shuttle-manufacturers/37291/
  27. ^ Вакабаяси, Дайсуке (22 августа 2017 г.). «Apple уменьшает свои амбиции по созданию беспилотного автомобиля». Нью-Йорк Таймс. Получено 5 сентября 2017.
  28. ^ «Baidu объявляет о массовом производстве первого полностью автономного автобуса в Китае». China Daily. 4 июля 2018 г.. Получено 12 ноября 2018.
  29. ^ «Baidu подписала более 50 партнеров для проекта беспилотных автомобилей Apollo». Блумберг. 5 июля 2017 г.. Получено 12 ноября 2018.
  30. ^ «УВЕДОМЛЕНИЕ О МАРШРУТЕ ИСПЫТАНИЯ автобуса без водителя». Правительство Северной Территории. 5 сентября 2017 г.. Получено 12 сентября 2017.
  31. ^ «Архивная копия». Архивировано из оригинал на 2017-09-01. Получено 2017-09-01.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (связь)
  32. ^ «Общество Тестирование автобуса без водителя в Тайбэе получает положительные отзывы». Фокус Тайваньский новостной канал. 5 августа 2017 г.. Получено 1 сентября 2017.
  33. ^ "Автобус без водителя делает остановку в Атланте во время путешествия по стране". Atlanta Business Chronicle. 26 января 2017 г.. Получено 1 сентября 2017.
  34. ^ «Первый беспилотный шаттл в Денвере выходит на испытательный полигон, избегая перекати-поля перед возможным запуском в 2018 году». 4 декабря 2017 г.. Получено 7 декабря 2017.
  35. ^ Агентство США приостанавливает использование беспилотного шаттла EasyMile в 10 штатах США
  36. ^ Скотт, Марк (28 мая 2017 г.). «Будущее европейского транзита: беспилотный и утилитарный». Нью-Йорк Таймс. Получено 8 сентября 2017.
  37. ^ «Лас-Вегас запускает тестовый пробег маршрутного автобуса без водителя по дорогам общего пользования». 12 января 2017 г.. Получено 1 сентября 2017.
  38. ^ «Автобус без водителя выезжает на дорогу в Перте». Австралийский. 1 сентября 2016 г.. Получено 1 сентября 2017.
  39. ^ «Шаттлы Navya без водителя начнут переправлять студентов Мичиганского университета этой осенью». Технический кризис. 21 июня 2017 г.. Получено 1 сентября 2017.
  40. ^ «Автономный маршрутный автобус, разработанный в Мельбурне, будет испытан в университете Ла Троб». Вестник Солнца. 26 июня 2017 г.. Получено 1 сентября 2017.
  41. ^ «Дубай тестирует первые в мире автономные мобильные контейнеры». 15 февраля 2018 г.. Получено 25 февраля 2018.
  42. ^ «Жители Вашингтона, округ Колумбия, смогут прокатиться на этом очаровательном шаттле без водителя, начиная с этого лета». Business Insider. 16 июня 2016 г.. Получено 5 октября 2017.
  43. ^ «Роботы-роботы без водителя отправляются на автобусный путь Кембриджа». 18 октября 2017 г.. Получено 24 октября 2017.
  44. ^ Томас, Дэниел (5 апреля 2017 г.). «Автобус без водителя будет протестирован публикой в ​​Лондоне». Новости BBC. Получено 1 сентября 2017.
  45. ^ «Oxford Engineering» доставит в Лондон шаттлы без водителя ». Оксфордский университет. Получено 1 сентября 2017.
  46. ^ а б «Автобусы без водителя в Дубае проходят строгие климатические испытания перед запуском в 2020 году». 4 ноября 2017 г.. Получено 7 декабря 2017.
  47. ^ «SMRT и 2getthere станут партнером по доставке автоматизированных транспортных средств в Сингапур». Канал НовостиАзия. 20 апреля 2016 г.. Получено 1 сентября, 2017.
  48. ^ «Проект« HITCHING A RIDE »рассчитан на привлечение автономных шаттлов в кампус A&M в Техасе». Орел. 24 августа 2017 г.. Получено 5 сентября 2017.
  49. ^ «Автономный шаттл». Лаборатория беспилотных систем Техасский университет A&M. Получено 5 сентября 2017.
  50. ^ "Беспилотные автомобили Baidu apollo". Business Insider. 2 июля 2017 г.. Получено 12 ноября 2018.
  51. ^ «baidu начинает серийное производство автономных автобусов». DW. 5 июля 2018 г.. Получено 12 ноября 2018.
  52. ^ «Робин Ли из Baidu представляет беспилотный автобус, микросхему AI, обновление цифрового помощника на Tech Summit». Yicai Global. 4 июля 2018 г.. Получено 12 ноября 2018.
  53. ^ Маклин, Аша (21 марта 2018 г.). "Новый Южный Уэльс начинает испытания беспилотного автомобиля, пока Uber приостанавливает работу". ZDNet. Получено 23 июля 2018.
  54. ^ «Представляем первый в мире полностью необслуживаемый общественный автономный автомобиль». Журнал Euro Transport. 20 февраля 2017 г.. Получено 1 сентября 2017.
  55. ^ Кухня, Себастьян (8 декабря 2016 г.). «JTA рекомендует заменить Skyway на беспилотные автомобили, создав коридор от Риверсайда до EverBank Field». Флорида Таймс-Юнион. Получено 25 января 2017.
  56. ^ а б Эрик Адамс (6 января 2017 г.), «Самобалансирующийся мотоцикл Honda идеально подходит для новичков», Проводной
  57. ^ Самобалансирующийся мотоцикл Yamaha приходит по команде, Agence France-Presse, 12 января 2018 г. - через IOL
  58. ^ Боб Сороканич (11 сентября 2018 г.), «Роботы заменяют людей в одном месте, которого мы меньше всего ожидали: мотоциклах», Дорога и трек
  59. ^ а б «Harley-Davidson хочет делать самобалансирующиеся мотоциклы, поместив гироскоп в ваш топ». Ялопник. Получено 2020-08-04.
  60. ^ Сороканич, Боб (11.09.2018). «Роботы заменяют людей то место, о котором мы меньше всего ожидали: мотоциклы». Дорога и трек. Получено 2020-08-04.
  61. ^ «Самобалансирующийся мотоцикл Yamaha приходит в команду». www.iol.co.za. Получено 2020-08-04.
  62. ^ «Самоходные маршрутные автобусы ходят по улицам Стокгольма». Новый Атлас.
  63. ^ Автобусы Smart Mobility
  64. ^ «Автономные автобусы проходят испытания в Китае, и они пока что являются крупнейшими в своем роде». Mashable.
  65. ^ https://www.independent.co.uk/life-style/driverless-bus-stagecoach-trial-manchester-technology-sensors-a8829741.html
  66. ^ https://www.bbc.co.uk/news/uk-scotland-edinburgh-east-fife-46309121
  67. ^ «Suncor стремится к сокращению затрат с помощью роботизированных грузовиков в нефтеносных песках». Bloomberg-.com. 2013-10-13. Получено 2016-06-14.
  68. ^ «HS уточняет прогноз продаж автономных транспортных средств - ожидается, что в 2035 году будет продано 21 миллион во всем мире, и почти 76 миллионов будут проданы в мире до 2035 года». ihs-.com. 2016-06-09. Получено 2016-06-14.
  69. ^ Нельсон, Рэй (июнь 1995 г.). «Оставьте нам управление». Популярная наука. п. 26.
  70. ^ Гингрич, Ньют (7 октября 2014 г.). Прорыв: пионеры будущего, тюремные стражи прошлого и эпическая битва, которая решит судьбу Америки. Издательство Regnery. п. 114. ISBN  978-1621572817.
  71. ^ «Транспортные средства инвестируют в новое будущее: автоматизация быстро ускоряет и меняет отрасль» (PDF).
  72. ^ «Беспилотные грузовики Waymo начнут доставлять грузы в Атланте». Грани. Получено 2018-03-13.
  73. ^ «Самоходный грузовик Uber доставлен в первую очередь: 50 000 жителей Budweisers». ПРОВОДНОЙ. Получено 2018-03-13.
  74. ^ «Офицер из Колорадо рассказывает, как автономная доставка пива Отто стала реальностью». Владелец флота. 2018-03-09. Получено 2018-03-13.
  75. ^ Дилле, Ромен. «Uber приобретает Отто, чтобы возглавить разработку беспилотных автомобилей». TechCrunch. Получено 2018-03-13.
  76. ^ МакФарланд, Мэтт (26.03.2018). «Первый самоходный поезд спущен на магистральный путь». Телеграф.
  77. ^ Колодный, Лора (06.02.2018). «Самоходный грузовик только что поехал из Лос-Анджелеса в Джексонвилл». CNBC. Получено 2018-03-13.
  78. ^ «Самоуправляемый грузовик может доставить ваш следующий холодильник». ПРОВОДНОЙ. Получено 2018-03-13.
  79. ^ «Эксклюзив: Tesla, разрабатывающая технологию автономного вождения для полуприцепа, хочет протестировать в Неваде». Рейтер. 10 августа 2017 г.. Получено 8 сентября 2017.
  80. ^ «Левандовски из Кремниевой долины возвращается с запуском беспилотного грузовика». Financial Times. 18 декабря 2018.
  81. ^ Топхэм, Гвин (26 марта 2018 г.). «Первый беспилотный поезд отправляется по лондонскому маршруту Темзлинк». Хранитель.
  82. ^ https://www.theguardian.com/world/2018/sep/23/potsdam-inside-the-worlds-first-autonomous-tram
  83. ^ а б Ли, Джейсон (23 декабря 2019 г.). «3 компании, стремящиеся доминировать в доставке дронов». Пестрый дурак. Получено 2020-08-04.
  84. ^ «Международное регулирование коммерческих дронов и услуги доставки дронов» (PDF). RAND.
  85. ^ "Билл С. 1405" (PDF).
  86. ^ "Товары". Морские Машины. Получено 2020-08-04.
  87. ^ а б c «Автономные лодки появятся на рынке раньше, чем беспилотные автомобили». www.vice.com. Получено 2020-08-04.
  88. ^ «Самоходное водное такси: автоматизация Buffalo говорит о нашем изобретательном прошлом». Buffalo Rising. 2020-05-12. Получено 2020-08-04.
  89. ^ "ДАТАМАРАН АФ". Автономные морские системы. Получено 2020-08-04.
  90. ^ "Главная | Boston Dynamics". www.bostondynamics.com. Получено 2020-08-04.
  91. ^ а б Лилямо, Тимо; Лииматайнен, Хейкки; Пёллянен, Маркус (ноябрь 2018 г.). «Отношение и опасения по поводу автоматизированных транспортных средств». Транспортные исследования, часть F: Психология дорожного движения и поведение. 59: 24–44. Дои:10.1016 / j.trf.2018.08.010.
  92. ^ а б «Несмотря на интриги автономных транспортных средств, американцы по-прежнему жаждут контроля за рулем, согласно новому исследованию Синей книги Келли» (Пресс-релиз). Келли Синяя книга. 28 сентября 2016. ProQuest  1825236192.
  93. ^ а б c d «Понимание пользователями автоматических транспортных средств и их восприятие для повышения безопасности дорожного движения - результаты национального исследования». Фонд AAA. 2019-12-17. Получено 2020-08-04.
  94. ^ Ванга, Песня; Ли, Чжися (28 марта 2019 г.). «Изучение механизма аварий с автоматизированными транспортными средствами с использованием подходов статистического моделирования». PLOS ONE. 14 (3): e0214550. Bibcode:2019PLoSO..1414550 Вт. Дои:10.1371 / journal.pone.0214550. ЧВК  6438496. PMID  30921396.
  95. ^ а б Айнсалу, Яагуп; Арффман, Вилле; Беллоне, Мауро; Элльнер, Максимилиан; Хаапамаки, Тайна; Хаависто, Нура; Джозефсон, Эбба; Исмаилогуллари, Азат; Ли, Боб; Madland, Олав; Маджулис, Райтис; Мюр, Яанус; Мякинен, саами; Нусиайнен, Вилле; Пилли-Сихвола, Эту; Рутанен, Эту; Сахала (саами); Шёнфельдт, Борис; Смольницкий, Петр Марек; Соэ, Ральф-Мартин; Сяэски, Юха; Шиманская, Магдалена; Васькинн, Ингар; Аман, Милла (2018). «Современное состояние автоматических автобусов». Устойчивость. 10 (9): 3118. Дои:10.3390 / su10093118.
  96. ^ «Предварительный отчет по шоссе HWY18MH010» (PDF). 28 марта 2018.
  97. ^ а б c Доган, Э; Чатила, Р. (2016). «Этика при проектировании автоматизированных транспортных средств: проект AVEthics» (PDF). Материалы семинара CEUR.
  98. ^ а б c «Как автономные транспортные средства должны принимать моральные решения? Машинная этика, искусственный управляющий интеллект и алгоритмы аварий». Современные чтения в области права и социальной справедливости. 11: 9. 2019. Дои:10.22381 / CRLSJ11120191. ProQuest  2269349615.
  99. ^ а б «Безопасность и надежность объединенных в сеть автономных транспортных средств: этические дилеммы, вопросы ответственности и нормативные вопросы». Современные чтения в области права и социальной справедливости. 11 (2): 9. 2019. Дои:10.22381 / CRLSJ11220191. ProQuest  2322893910.

внешняя ссылка