Прототипы Falcon 9 - Falcon 9 prototypes

Кузнечик в сентябре 2012 г.

Прототипы Falcon 9 были экспериментальными летные испытания многоразовые ракеты это выполнило вертикальный взлет и посадка.[1] Проект был частное финансирование к SpaceX, при этом средства от правительства не поступали позднее.[2] Было построено два прототипа, и оба были запущены с земли.[3]

Самый ранний прототип был Кузнечик. Анонсировано в 2011 году.[4] и приступили к испытаниям на малых высотах в режиме висения / посадки в 2012 году. Кузнечик был высотой 106 футов (32 м) и совершил восемь успешных испытательных полетов в 2012 и 2013 годах, прежде чем выйти на пенсию. Вторым прототипом Falcon 9 была более крупная и более способная многоразовая машина разработки Falcon 9 (F9R Dev, также известная как F9R Dev1), основанная на Сокол 9 v1.1 ракета-носитель. Он был испытан на больших высотах и ​​был способен развивать гораздо большую скорость, но никогда не испытывался на большой скорости. Машина F9R Dev1 была построена в 2013–2014 годах и 17 апреля 2014 года прошла первые летные испытания на малой высоте; он был потерян во время испытания трех двигателей на Испытательный полигон Макгрегора 22 августа 2014 г.,[5] что завершило программу низкоскоростных испытаний. Дальнейшее расширение конверт для летных испытаний многоразовая ракета перенесена в спускающиеся ускорители Falcon 9, которые использовались на орбитальных траекториях полета о коммерческих орбитальных полетах Falcon 9.

Тесты Grasshopper и F9R Dev были основополагающими для разработки многоразового Сокол 9 и Falcon Heavy ракеты, требующие вертикальной посадки почти пустого Сокол 9 и Falcon Heavy баки-ускорители первой ступени и агрегаты двигателей. Тесты Grasshopper и F9R Dev привели к серии высотные высокоскоростные испытания управляемым спуском послеполетных (отработанных) ступеней ускорителя Falcon 9 который сопровождал коммерческие миссии Falcon 9 с сентября 2013 года. Последний в конечном итоге привел к первой успешной посадке ракеты-носителя 21 декабря 2015 года.

История

Кузнечик выполнение 325-метрового полета с последующей мягкой реактивной посадкой в ​​попытке разработать технологии для многоразовой ракеты-носителя.

Кузнечик впервые стало известно общественности в третьем квартале 2011 года, когда космические журналисты впервые написали об этом после анализа правил запуска космических объектов Федеральная авиационная администрация.[1]

Вскоре после этого SpaceX подтвердила существование программы разработки тестовых автомобилей и спрогнозировала, что она начнет Кузнечик Программа летных испытаний в 2012 году.[4][6]

Опубликованная в 2011 г. публичная информация показала, что дозвуковые испытания будут проводиться в МакГрегор, Техас в три этапа, на максимальной высоте полета от 670 до 11500 футов (от 200 до 3510 м), в течение от 45 до 160 с (от 0,75 до 2,67 мин). В то время ожидалось, что тестирование займет до трех лет, а первоначальный FAA разрешение позволяет до 70 суборбитальных запусков в год.[1][7]Бетонный стартовый комплекс площадью полакра был построен для поддержки программы испытательных полетов.[6] В сентябре 2012 года SpaceX объявила, что запросила разрешение FAA на увеличение высоты некоторых из начальных испытательных полетов.[8] С нетерпением жду следующего года, генеральный директор Маск сказал в ноябре 2012 года: «В течение следующих нескольких месяцев мы будем постепенно увеличивать высоту и скорость ... Я действительно думаю, что по пути, вероятно, появятся кратеры; Если нет воронок, будь очень удачливым. Вертикальная посадка - чрезвычайно важный прорыв - экстремальная, быстрая возможность повторного использования ».[9]

В мае 2013 года SpaceX объявила, что высотная и высокоскоростная часть Кузнечик программа летных испытаний будет выполнена в Космопорт Америка возле Лас-Крусес, Нью-Мексико - а не на Федеральное правительство соседний Ракетный полигон Белых Песков объект, как планировалось ранее[3][10][11][12]- и подписали трехлетний договор аренды земли и помещений на недавно действующем космодроме.[11] В мае 2013 года SpaceX указала, что они еще не знают, сколько рабочих мест может переехать из Техаса в Нью-Мексико.[13]

SpaceX начала строительство площадки 30 м × 30 м (98 футов × 98 футов) в космопорте Америка в мае 2013 года, в 7 км (4,3 мили) к юго-западу от главного кампуса космодрома, планируя арендовать площадку для 6 600 долларов США в месяц плюс 25 000 долларов США за испытательный полет.[14]

Описание

Кузнечик

Кузнечик состоял из Сокол 9 [v1.0] танк первой ступени, одиночный Мерлин-1Д двигатель »высотой 32 м (106 футов).[1] Шасси было закреплено.

Как заявил Илон Маск, Кузнечик может приземлиться на Землю с точностью до вертолет.[15]

F9R Dev1

F9R Dev1 сконструирован из бывшего в употреблении танка первой ступени Сокол 9 v1.1,[16] так что он был 160 футов высотой,[17] почти на 50% длиннее первого Grasshopper.[18] Посадочные опоры были убирающимися по конструкции, с телескопическим поршнем, установленным на А-образной раме. Общий размах четырех опор составлял приблизительно 18 м (60 футов), а вес - менее 2100 кг (4600 фунтов); система развертывания использовала высокое давление гелий.[19] Ноги имели меньший вес, чем у первого Grasshopper. У F9R Dev1 был иной моторный отсек, чем у первого автомобиля Grasshopper.[18]

Аппарат F9R Dev1 в Техасе был предназначен для взлета и разгона с использованием трех двигателей - поскольку испытательный полет никогда не требует полной тяги для взлета полностью загруженного Falcon 9 с орбитальной полезной нагрузкой - при завершении спуска и посадки только с одним двигателем.[20] Оригинальный Grasshopper летал исключительно с одним установленным двигателем Merlin 1D, центральным двигателем, который планируется использовать для завершения последней фазы замедления и вертикальная посадка.

F9R Dev2 (ни разу не летал)

Третий летно-испытательный аппарат - F9R Dev2 - изначально планировалось использовать только на высотном полигоне космодрома Америка.[11][2] и на высоте до 91 000 метров (300 000 футов).[17][21][16] В сентябре 2014 года, после уничтожения F9R Dev1, SpaceX изменила планы, поэтому аппарат F9R Dev2 первым полетит в МакГрегоре для испытаний на малой высоте. Начальный FAA Разрешение на полеты на многоразовом автомобиле Falcon 9 в МакГрегоре в Техасе было открыто до февраля 2015 года.[22]

19 февраля 2015 года SpaceX объявила о прекращении производства F9R Dev2.[23]

В апреле 2015 года компания SpaceX провела испытания танка Прерывание в полете ракета на База ВВС Ванденберг SLC-4E. Поскольку у этой ракеты было только три двигателя Merlin 1D, а площадка в Нью-Мексико должна была использоваться для тестирования возвращенных первых ступеней, предполагалось, что снятый с производства F9R Dev2 был повторно использован в качестве ракеты-носителя в Тест на прерывание в полете.[24]

В мае 2015 года в статье для прессы говорилось, что в связи с техническим успехом многих аспектов попыток посадки ракеты-носителя в море и на море ASDS, SpaceX планировала использовать площадку в Нью-Мексико для тестирования возвращенных ступеней.[25][26]

Летные испытания

Кузнечик летные испытания

Первый прототип Falcon 9, Кузнечик, всего восемь испытательные полеты с сентября 2012 г. по октябрь 2013 г.[27] Все восемь рейсов были из МакГрегор, Техас испытательная установка.

Кузнечик начал летные испытания в сентябре 2012 года с короткого трехсекундного прыжка, за которым последовал второй прыжок в ноябре 2012 года с 8-секундным полетом, в ходе которого испытательный стенд поднялся примерно на 5,4 м (18 футов) над землей, и третий полет в декабре 2012 продолжительностью 29 секунд, с длительным зависанием под управлением мощности ракетного двигателя, в котором он поднимался на высоту 40 м (130 футов) перед тем, как спуститься под действием мощности ракеты, чтобы совершить успешную вертикальную посадку.[28] Кузнечик совершил свой восьмой и последний испытательный полет 7 октября 2013 года, поднявшись на высоту 744 м (2441 фут), прежде чем совершить восьмой успешный полет. вертикальная посадка.[29] Испытательный автомобиль Grasshopper снят с производства.[27]

Летные испытания на заводе в Техасе были ограничены максимальной высотой 2500 футов (760 м) на начальном этапе. FAA регулирующий разрешать.[30]

#Дата (г-м-д)Самая высокая высотаПродолжительностьвидеоЗамечания
12012-09-21[10]1,8 м (6 футов)[10]3 с[10][31]"Короткий прыжок"[32] с почти пустым баком.
22012-11-01[33]5,4 м (17,7 футов)[33]8 с[33][34]
32012-12-17[35]40 м (131 футов)[35]29 с[35][36]Первый полет с ковбойским манекеном
42013-03-07[37]80 м (262 футов)[38]34с[38][39]Отношение тяги к массе при приземлении больше единицы[40]
52013-04-17[41]250 м (820 футов)[41]58 с[42]Продемонстрирована способность сохранять устойчивость на ветру.[43]
62013-06-14[44]325 м (1070 футов)[44]68 с[45][46]Протестирован новый комплект навигационных датчиков; необходимо на F9-R для точной посадки[47]
72013-08-13[48]250 м (820 футов)[48]60-е годы[49]Успешно завершен «тест на переадресацию» выполнить боковой маневр на 100 м (330 футов) перед возвращением на площадку.[48]
82013-10-07[50]744 м (2440 футов)[51]79 с[52][53]Финальный полет Кузнечика. Автомобиль списан после полета.[27]

С момента анонса в 2011 году до 2014 года SpaceX достигла всех плановых вех, о которых публично объявили. В феврале 2012 года компания SpaceX заявила, что планирует несколько испытательных полетов с вертикальным взлетом и вертикальной посадкой (VTVL) в течение 2012 года,[3] и подтвердили в июне 2012 года, что они продолжают планировать совершить первый испытательный полет в течение следующих нескольких месяцев.[6]

Летные испытания F9R Dev1

Многоразовая машина разработки Falcon 9, или F9R Dev, был анонсирован в октябре 2012 года. F9R Dev1 изначально назывался с конца 2012 до начала 2014 года как Grasshopper v1.1.[17][29] В марте 2013 года Маск сказал, что SpaceX надеется достичь гиперзвуковой скорость до конца 2013 года.[54] В марте 2013 года было объявлено, что второй суборбитальный летательный аппарат класса Grasshopper будет построен из танка первой ступени Falcon 9 v1.1, который использовался для квалификационное тестирование в Техасе на Центр разработки и испытаний ракет SpaceX до марта.[16]

В 2014 г. FAA разрешение было увеличено до 10000 футов (3000 м) для испытаний F9R Dev в МакГрегоре,[21] когда первый Grasshopper был ограничен высотой 2500 футов (760 м).

F9R Dev1 был построен на гораздо более длительной Сокол 9 v1.1 бак первой ступени и с выдвижным посадочные ноги.

Компания SpaceX провела кратковременное наземное испытание (статическое испытание) F9R Dev1 28 марта 2014 года на своем полигоне в МакГрегоре, штат Техас,[55] и совершили свой первый испытательный полет новой машины на высоту 250 метров (820 футов) 17 апреля 2014 года.[21][20] Пятый полет машины F9R Dev1 22 августа 2014 года также стал его заключительным.[17][56] Аномальные данные датчиков от транспортного средства во время его всплытия привели к срабатыванию системы прекращения полета, что привело к разрушению F9R-Dev1. Сообщений о травмах или близких к травмам не поступало, во время испытания присутствовал представитель FAA. Видео с аварии было опубликовано CBS, и несколько изображений аварии были опубликованы в социальных сетях.[5][57]

Тест #Дата (год-месяц-день)Тестовый автомобильМесто расположенияСамая высокая высотавидеоЗамечания
12014-04-17[17]F9R Dev1МакГрегор250 м (820 футов)[17][58]Зависал, двигался боком, успешно приземлился.[20]
22014-05-01[59]F9R Dev1МакГрегор1000 м (3280 футов)[60][61]Зависал, двигался боком, приземлялся.[59]
32014-06-17F9R Dev1МакГрегор1000 м (3280 футов)[62][62]Первый испытательный полет с управляемым решетчатые плавники.[62]
42014-08-01[63]F9R Dev1МакГрегорSpaceX не предоставила никакой публичной информации об этом полете.[64]
52014-08-22[63]F9R Dev1МакГрегор[65]Автомобиль взорвался из-за аномалии полета, которая начала сбивать F9R Dev1 с запланированной траектории полета. Травм нет.[56][66] Заблокированный датчик стал причиной аномалии полета. Датчик не имел резервной копии в прототипе машины F9R Dev, но имел бы резервную копию в летной версии. Сокол 9.[67]

Послепосадочные испытания Falcon 9

Попытки посадки первой ступени Falcon 9 на ASDS после того, как вторая ступень с CRS-6 продолжилась на орбите. Посадочные лапы в процессе развертывания.
Основная статья: Первые десантные испытания Falcon 9

В 2013 году SpaceX перешла к использованию своих основных транспортных средств Falcon 9 для тестирования VTVL в дополнение к существующим тестам с летающими тестовыми автомобилями. В марте 2013 года SpaceX объявила, что, начиная с первого полета растянутой версии Сокол 9 ракета-носитель - шестой полет Falcon 9 (в то время ожидался летом 2013 г.), каждый Начальная ступень будет оснащаться приборами и оборудованием как испытательный аппарат с управляемым спуском.[68] SpaceX предпринимала многочисленные попытки приземления над водой, как над морем, что приводило к мягким посадкам в воду, так и на специализированные Автономные космические дроны: баржи модифицированы под посадочные платформы. Ни один из них не был полностью успешным.

В конце 2015 года SpaceX, наконец, удалось посадить серийную ракету с вертикальной посадкой на сушу. Первая попытка посадить первую ступень Falcon 9 на сушу, недалеко от стартовой площадки, произошла Сокол 9, рейс 20, 21 декабря 2015 года. Посадка прошла успешно, первый этап Falcon 9 Полная тяга автомобиль был восстановлен.[69][70][71] К 27 мая 2016 года SpaceX успешно выполнила три посадки первого этапа на дрон корабль на море.[72]

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ а б c d Мохни, Дуг (26 сентября 2011 г.). «SpaceX планирует испытать многоразовую суборбитальную ракету VTVL в Техасе». Спутниковый прожектор. В архиве из оригинала на 2016-08-04. Получено 2012-12-30.
  2. ^ а б Шотвелл, Гвинн (4 июня 2014 г.). Обсуждение с Гвинн Шотвелл, президентом и главным операционным директором SpaceX. Атлантический совет. Событие происходит в 22: 35–26: 20. В архиве с оригинала 25 января 2017 г.. Получено 9 июня, 2014. Этот технологический элемент [технология многоразовых ракет-носителей] - все эти инновации создаются только компанией SpaceX, и нам никто не платит за это. Правительство очень заинтересовано в данных, которые мы собираем в ходе этой серии испытаний. ... Это то, что предпринимательские инвестиции и новые участники / новаторы могут сделать для отрасли: финансировать свои собственные улучшения, как в качестве своих программ, так и в качестве оборудования, а также в скорости и темпах их операций. .
  3. ^ а б c Симберг, Рэнд (2012-02-08). «Илон Маск о планах многоразовых ракет SpaceX». Популярная механика. В архиве из оригинала от 11.02.2012. Получено 2012-02-07.
  4. ^ а б Линдси, Кларк (2011-10-12). "Новости кузнечиков". Новости RLV и космического транспорта. Архивировано из оригинал на 2011-11-18. Получено 2011-11-23.
  5. ^ а б Илон Маск (22 августа 2014 г.). «Трехдвигательный аппарат F9R Dev1 отключился во время испытательного полета». Twitter. В архиве с оригинала 24 августа 2014 г.. Получено 23 августа, 2014.
  6. ^ а б c «Опытный образец многоразовой ракеты почти готов к первому запуску». Космический полет сейчас. 2012-07-09. В архиве из оригинала от 16.11.2016. Получено 2012-07-13. SpaceX построила бетонный пусковой комплекс площадью полакра в МакГрегоре, и ракета Grasshopper уже стоит на площадке, снабженная четырьмя серебряными опорами, похожими на насекомых.
  7. ^ «Проект экологической оценки для выдачи SpaceX экспериментального разрешения на эксплуатацию транспортного средства Grasshopper на полигоне МакГрегора, штат Техас» (PDF). Федеральная авиационная администрация. 2011 г. В архиве (PDF) из оригинала 2013-05-02. Получено 2011-11-24.
  8. ^ Линдси, Кларк (17 сентября 2012 г.). «Испытания SpaceX Grasshopper направлены на быстрое повышение высоты». NewSpace Watch. В архиве из оригинала 28.09.2014. Получено 2012-09-17.
  9. ^ Коппингер, Род (23.11.2012). "Огромная колония на Марсе глазами основателя SpaceX Илона Маска". Space.com. В архиве из оригинала от 28.06.2013. Получено 2012-11-25.
  10. ^ а б c d Кларк, Стивен (24 сентября 2012 г.). «Испытательный стенд многоразовой ракеты SpaceX делает первый прыжок». Космический полет. В архиве из оригинала от 27.09.2012. Получено 2012-09-25.
  11. ^ а б c Линдси, Кларк (2013-05-07). «SpaceX проведет испытания многоразового ускорителя Grasshopper на космодроме Америка в Нью-Мексико». NewSpace Watch. В архиве из оригинала 18.01.2015. Получено 2013-05-07.
  12. ^ «Опытный образец многоразовой ракеты почти готов к первому запуску». Spaceflightnow.com. 2012. В архиве из оригинала от 16.11.2016. Получено 2012-05-12.
  13. ^ Аббат, Джозеф (2013-05-07). «SpaceX перемещает тестирование Grasshopper в Нью-Мексико». Waco Tribune. В архиве из оригинала 31.12.2017. Получено 2013-05-08.
  14. ^ Леоне, Дэн (13.05.2013). «SpaceX арендует площадку в Нью-Мексико для следующих тестов Grasshopper». SpaceNews. Получено 2013-08-03.
  15. ^ "Космический разговор Маска ошеломляет толпу на юге за юго-западом". Луна и обратно. 2013-03-11. В архиве из оригинала 13.03.2013. Получено 2013-03-11.
  16. ^ а б c «Spacex может попытаться приземлиться или восстановить первую ступень при следующем запуске Falcon 9 v1.1 этим летом». Следующее большое будущее. 2013-03-23. Архивировано из оригинал на 2013-03-27. Получено 2013-04-06.
  17. ^ а б c d е ж Бергин, Крис (22 апреля 2014 г.). «Ракеты, которые возвращаются домой - SpaceX раздвигает границы». NASAspaceflight.com. В архиве из оригинала от 25.04.2014. Получено 2014-04-23.
  18. ^ а б "Кузнечик 2-го поколения + новое видео первого прыжка". NewSpace Watch. 2012-10-02. Получено 2012-11-04.
  19. ^ Линдси, Кларк (2013-05-02). "SpaceX показывает ногу" F-niner"". В архиве из оригинала от 25.05.2013. Получено 2013-05-02. F9R (произносится F-niner) показывает маленькую ножку. Конструкция представляет собой вложенный телескопический поршень с рамой ... Гелий высокого давления. Должен быть сверхлегким.
  20. ^ а б c Эбботт, Джозеф (2014-04-17). «Преемник Кузнечика летает на площадку МакГрегора SpaceX». Waco Tribune. Получено 2014-04-18.
  21. ^ а б c Норрис, Гай (2014-04-28). «Планы SpaceX по многократным испытаниям многоразовых бустеров: управляемая посадка на воду знаменует собой важный шаг к цели SpaceX по быстрому повторному использованию Falcon». Авиационная неделя. В архиве из оригинала от 26.04.2014. Получено 2014-04-26. Полет F9R Dev 1 17 апреля, который длился менее 1 минуты, был первым испытанием вертикальной посадки репрезентативной восстанавливаемой первой ступени Falcon 9 v1.1, в то время как грузовой полет 18 апреля на МКС стал первой возможностью для SpaceX. оценить конструкцию складных опор и модернизированных подруливающих устройств, управляющих ступенью при ее начальном спуске.
  22. ^ «Коммерческие космические данные / Активные разрешения». Данные и исследования FAA. Федеральное управление гражданской авиации США. В архиве из оригинала 2 мая 2014 г.. Получено 2014-04-23. Разрешение нет. EP 14-010, Компания: Space Exploration Technologies Corporation, Транспортное средство: Falcon 9-R, Местоположение: Техас, Срок действия: 26 февраля 2015 г.
  23. ^ Клотц, Ирэн (19 февраля 2015 г.). «SpaceX обходит замену потерянной испытательной машины для приземления Falcon 9R». Портал во Вселенную. В архиве из оригинала 14 марта 2018 г.. Получено 13 марта 2018 - через SEN.
  24. ^ Бергин, Крис (10 апреля 2015 г.). "SpaceX проводит испытание на заправку самолета Abort Falcon 9 в полете". nasaspaceflight.com. В архиве из оригинала на 2015-05-04. Получено 2015-05-10.
  25. ^ Бергин, Крис (2015-03-19). "Космопорт Америка готовится к повторному использованию SpaceX". nasaspaceflight.com. В архиве из оригинала 13.05.2015. Получено 2015-05-12.
  26. ^ Эбботт, Джозеф (12 сентября 2014 г.). «Обновления SpaceX: запуск перенесен на 20 сентября; новая испытательная ракета может прибыть через 2 месяца». Waco Tribune. В архиве из оригинала 31.12.2018. Получено 2014-09-13.
  27. ^ а б c Клотц, Ирэн (2013-10-17). «SpaceX отказывается от Grasshopper, новой испытательной установки, которая полетит в декабре». Космические новости. Получено 2013-10-21.
  28. ^ Бойл, Алан (24 декабря 2012 г.). «SpaceX запускает свою ракету Grasshopper на высоте 12 этажей в Техасе». Космический журнал MSNBC. В архиве из оригинала от 03.03.2016. Получено 2012-12-30.
  29. ^ а б «Кузнечик взлетает на самую большую на сегодняшний день высоту». Информационный выпуск в социальных сетях. SpaceX. 12 октября 2013 г. В архиве из оригинала 17 января 2016 г.. Получено 14 октября 2013. СМОТРЕТЬ: Кузнечик взлетает на самую высокую на сегодняшний день высоту - 744 м (2441 фут) в небо Техаса. http://youtu.be/9ZDkItO-0a4 Это было последнее запланированное испытание установки Grasshopper; Следующими будут испытания на малой высоте опытного образца Falcon 9 Reusable (F9R) в Техасе, за которыми последуют испытания на большой высоте в Нью-Мексико.
  30. ^ Эбботт, Джозеф (2013-05-08). "Кузнечик SpaceX прыгает на космодром НМ". Waco Tribune. В архиве из оригинала на 24.08.2017. Получено 2013-10-25.
  31. ^ SpaceX (24 сентября 2012 г.). "Кузнечик делает свой первый прыжок / 9-21-12". YouTube. В архиве с оригинала 8 августа 2018 г.. Получено 9 октября 2018.
  32. ^ Линдси, Кларк (22.09.2012). «Первые испытания ракеты с вертикальным взлетом и вертикальной посадкой SpaceX Grasshopper». NewSpace Watch. Получено 2012-09-23.
  33. ^ а б c "Кузнечик, двухэтажный хоп 11.01.12". SpaceX. 5 ноября 2012 г. В архиве из оригинала 12 ноября 2012 г.. Получено 6 ноября 2012.
  34. ^ SpaceX (5 ноября 2012 г.). "Кузнечик, двухэтажный хоп 11.01.12". YouTube. В архиве из оригинала 12 ноября 2012 г.. Получено 9 октября 2018.
  35. ^ а б c «Хмель кузнечиков все выше». NewSpace Journal. 24 декабря 2012 г. В архиве из оригинала 2 мая 2013 г.. Получено 25 декабря 2012.
  36. ^ SpaceX (23 декабря 2012 г.). "Одиночная камера: 12-этажный испытательный полет" Кузнечик "17.12.12". YouTube. В архиве из оригинала 16 ноября 2018 г.. Получено 9 октября 2018.
  37. ^ «Запуск разрешен FAA». Федеральная авиационная администрация. 8 марта 2013 г. В архиве из оригинала 6 марта 2013 г.. Получено 9 марта 2013.
  38. ^ а б "Подробнее о тесте Джонни Кэша при наведении курсора на Grasshopper". NewSpace Journal. 9 марта 2013 г. В архиве из оригинала 2 мая 2013 г.. Получено 9 марта 2013.
  39. ^ SpaceX (11 марта 2013 г.). "24-Story Hover Slam от Grasshopper 3/7/13 - Один угол". YouTube. В архиве с оригинала 23 августа 2018 г.. Получено 9 октября 2018.
  40. ^ "GRASSHOPPER ВЫПОЛНЯЕТ САМЫЙ ВЫСОКИЙ ПЕРЕРЫВ НА СОВРЕМЕННО". 10 марта 2013 г. Архивировано с оригинал 2 мая 2013 г.. Получено 25 апреля 2013.
  41. ^ а б Линдси, Кларк (13 апреля 2013). «SpaceX Grasshopper достигает 250 метров». NewSpace Watch. В архиве из оригинала от 29.04.2013. Получено 2013-04-23.
  42. ^ SpaceX (23 апреля 2013 г.). «Тест кузнечика 250 м - одиночная камера (гексакоптер)». YouTube. В архиве из оригинала 3 октября 2018 г.. Получено 9 октября 2018.
  43. ^ "Твиттер Илона Маска". 22 апреля 2013 г. В архиве из оригинала 21 сентября 2013 г.. Получено 23 апреля 2013.
  44. ^ а б Бергин, Крис (14 июня 2013 г.). «Время тестирования нового Falcon 9 v.1.1 компании SpaceX». NASASpaceFlight (не связан с НАСА). В архиве из оригинала 10 июля 2013 г.. Получено 15 июн 2013.
  45. ^ Бергин, Крис (20 июня 2013 г.). «Снижение риска с помощью наземных испытаний - рецепт успеха SpaceX». NASASpaceFlight (не связан с НАСА). В архиве из оригинала 18 января 2017 г.. Получено 21 июн 2013.
  46. ^ SpaceX (5 июля 2013 г.). «Тест Grasshopper 325 м - одиночная камера (гексакоптер)». YouTube. В архиве из оригинала 21 ноября 2018 г.. Получено 9 октября 2018.
  47. ^ «ВИДЕО - Кузнечик 325-метровый тест». SpaceNews.com. 8 июля 2013 г.. Получено 9 октября 2018.
  48. ^ а б c Бойл, Алан (14 августа 2013 г.). «Испытательная ракета SpaceX Grasshopper успешно летит вбок». Новости NBC. В архиве из оригинала от 17.08.2013. Получено 2013-08-15.
  49. ^ SpaceX (8 сентября 2013 г.). «Отвлечение кузнечика - одиночный кулачок (кузнечик против коров)». YouTube. В архиве из оригинала 3 октября 2018 г.. Получено 9 октября 2018.
  50. ^ "Полет Кузнечика SpaceX 10/07". В архиве из оригинала от 26.10.2013. Получено 2013-10-09.
  51. ^ «Тест Grasshopper 744m - одиночная камера (гексакоптер)». Канал SpaceX на Youtube. 2013-10-12. В архиве из оригинала от 29.11.2016. Получено 2016-11-25.
  52. ^ Пост, Ханна (16 октября 2013 г.). "Кузнечик завершил полмили в последнем испытании". Spacex.com. В архиве из оригинала 9 октября 2018 г.. Получено 9 октября 2018.
  53. ^ SpaceX (12 октября 2013 г.). «Тест Grasshopper 744m - одиночная камера (гексакоптер)». YouTube. В архиве из оригинала 8 октября 2018 г.. Получено 9 октября 2018.
  54. ^ Линдси, Кларк (2013-03-09). «Илон Маск представил видео последнего полета Grasshopper на SXSW». NewSpace Watch. Получено 2013-03-14.
  55. ^ Малик, Тарик (14 апреля 2014 г.). «SpaceX попытается провести смелое испытание многоразовой ракеты во время запуска« Дракона »сегодня». SpaceNews. В архиве из оригинала 2014-04-14. Получено 2014-04-15.
  56. ^ а б Фуст, Джефф (2014-08-23). «Испытательный автомобиль Falcon 9 уничтожен в результате аварии». NewSpace Journal. В архиве из оригинала 2014-08-25. Получено 2014-08-23.
  57. ^ Стивен Кларк (22.08.2014). "Прототип ракеты SpaceX взрывается в испытательном полете". Космический полет сейчас. В архиве из оригинала 2014-08-25. Получено 2014-08-23.
  58. ^ SpaceX (18 апреля 2014 г.). «Первые летные испытания F9R - 250 м». YouTube. В архиве из оригинала 2 ноября 2018 г.. Получено 9 октября 2018.
  59. ^ а б Эбботт, Джозеф (2014-05-01). «Преемник SpaceX Grasshopper снова летает». Waco Tribune. В архиве с оригинала на 2018-10-10. Получено 2014-05-02.
  60. ^ SpaceX (2 мая 2014 г.). «Летные испытания F9R - 1000 м». YouTube. В архиве из оригинала 9 марта 2016 г.. Получено 2 мая, 2014.
  61. ^ SpaceX (2 мая 2014 г.). «Летные испытания F9R - 1000 м». YouTube. В архиве из оригинала 11 ноября 2018 г.. Получено 9 октября 2018.
  62. ^ а б c SpaceX (19 июня 2014 г.). «Полет на плавнике на 1000 м F9R - бортовая камера и широкий кадр». YouTube. В архиве с оригинала 14 августа 2018 г.. Получено 9 октября 2018.
  63. ^ а б "Коммерческие космические данные - запуски". Федеральная авиационная администрация. В архиве с оригинала от 10.08.2014. Получено 2014-08-02. Даты запуска Grasshopper
  64. ^ «Обновления разработки SpaceX - F9R». Космический полет101. В архиве с оригинала 10 октября 2018 г.. Получено 9 октября 2018.
  65. ^ Gunrun (22 августа 2014 г.). «Взрыв SpaceX F9R с автоматическим прекращением действия во время испытательного полета». YouTube. В архиве из оригинала 12 июля 2018 г.. Получено 9 октября 2018.
  66. ^ Харвуд, Уильям (22 августа 2014 г.). «Ракета SpaceX взорвалась во время испытательного полета в Техасе». CBS News. В архиве с оригинала 10 октября 2014 г.. Получено 28 сентября, 2014.
  67. ^ Дин, Джеймс (2014-08-03). "SpaceX нацелена на субботний запуск с мыса". Флорида сегодня. Получено 2014-08-03.
  68. ^ Линдси, Кларк (28 марта 2013 г.). «SpaceX быстро движется к первой ступени обратного полета». NewSpace Watch. В архиве из оригинала от 16.04.2013. Получено 2013-03-29.
  69. ^ "SpaceX в Твиттере". Twitter. В архиве из оригинала 23 декабря 2015 г.. Получено 9 октября 2018.
  70. ^ "Ух ты! SpaceX успешно приземлилась на орбитальной ракете в историческом первом". Space.com. В архиве из оригинала 28 ноября 2018 г.. Получено 9 октября 2018.
  71. ^ де Селдинг, Питер Б. (2015-10-16). «SpaceX меняет свои планы по возвращению Falcon 9 в полет». SpaceNews. В архиве из оригинала 16 октября 2015 г.. Получено 8 ноября 2015.
  72. ^ Крамер, Мириам (27 мая 2016 г.). «SpaceX делает это снова: компания приземляет третью ракету на дрон-корабль в океане». Mashable. В архиве из оригинала 11 июня 2016 г.. Получено 10 июн 2016.

внешняя ссылка