Джон М. Холлербах - John M. Hollerbach

Джон М. Холлербах
Родившийся
Marktheidenfeld, Германия
ГражданствоАмериканец
Альма-матеруниверситет Мичигана
Массачусетский Институт Технологий
ИзвестенГод робота инициатива
Юта / Массачусетский технологический институт ловкая рука
НаградыСИФАР Парень (1988)
Сотрудник IEEE (1996)
Общество робототехники и автоматизации IEEE Награда за выдающиеся заслуги (2012)
Научная карьера
ПоляРобототехника
Тактильная технология
Медицинская робототехника
Дистанционное присутствие
УчрежденияIBM
Массачусетский Институт Технологий
Университет Макгилла
Университет Юты
ТезисИсследование управления моторикой человека посредством анализа и синтеза почерка  (1978)
ДокторантДэвид Марр
Под влияниемКристофер Г. Аткесон
Рональд Фиринг
Ян Хантер
Интернет сайтhttp://www.cs.utah.edu/~jmh/

Джон Мэтью Холлербах это профессор из Информатика и профессор-исследователь машиностроение на Университет Юты. Он редактор Международный журнал исследований робототехники, старший редактор журнала Присутствие: удаленные операторы и виртуальные среды, и член Правления электронного журнала Haptics-e.

ранняя жизнь и образование

Холлербах родился в Marktheidenfeld, Германия венгерским беженцам, которые познакомились и поженились в лагерь для перемещенных лиц. Он и его семья пять лет жили на чердаке священника в Германии, прежде чем эмигрировать в Детройт как беженцы.[1]

Он получил свой BS в химия в 1968 году из университет Мичигана но был заинтересован в растущей компьютерной индустрии и провел дополнительный год на курсах информатики, чтобы получить РС в математика.[1] После выпуска работал в IBM как химик, но прошел курсы искусственного интеллекта и информатики в рамках образовательной программы с Сиракузский университет. Затем он обратился в Массачусетский Институт Технологий, где он работал с Патрик Уинстон в Лаборатория искусственного интеллекта по моделированию твердых объектов и получил SM в компьютерное зрение в 1975 году. Он продолжил обучение в MIT по программе PhD на кафедре мозга и когнитивных наук, чтобы изучить приобретение мелкая моторика для использования в робототехнике. Он получил специальное разрешение на Дэвид Марр как его научный руководитель, потому что Марр был ученым-исследователем, но в то время еще не был преподавателем.[1] В результате Холлербах был технически первым учеником Марра, хотя Шимон Ульман был первым студентом, окончившим его. Холлербах получил кандидат наук из Массачусетского технологического института в 1978 году.

Карьера

Получив докторскую степень, Холлербах продолжил работу в Массачусетском технологическом институте в качестве научного сотрудника Отдела мозговых и когнитивных наук и Лаборатория искусственного интеллекта работать над теориями человеческое движение и контроль и адаптировал эти теории к робототехнике, и официально присоединился к факультету в 1982 году.

Год робота

В 1981 году Холлербах стал соучредителем программы «Год робота» в Лаборатория искусственного интеллекта Массачусетского технологического института финансируется Корпорация системного развития и Управление военно-морских исследований с целью дать толчок серьезным исследованиям в области робототехники. В 1970-е годы исследования робототехники не считались отдельным респектабельным научным направлением и в значительной степени ориентировались на промышленная робототехника с ограниченным видением потенциальных возможностей. Программа была направлена ​​на то, чтобы исправить это, ускоряя исследования робототехники в Массачусетском технологическом институте в течение пяти лет, поддерживая написание справочник по манипуляциям с роботами, начиная ежегодную международную конференцию высокого уровня научная конференция и исследовательский журнал, в котором описывается образовательная программа и создается ловкая и управляемая рука робота.[2] В 1982 году Холлербах совместно с Дж. Майкл Брэди, Мэтью Т. Мейсон, Томас Лозано-Перес и Тимоти Джонсон. В книге есть разделы по динамика, планирование траектории, комплаенс и контроль силы, контроль обратной связи, и пространственное планирование; Каждый раздел содержал существенное введение, которое служило учебным пособием в дополнение к исследовательским работам 19 ведущих исследователей робототехники, в том числе Марк Райбер, Робин Попплстоун, и Пэт Эмблер. Обновленная версия справочника была опубликована в 1989 году под редакцией Дж. Майкл Брэди. В 1983 году Холлербах помог начать Международный журнал исследований робототехники и Международный симпозиум исследований робототехники.[1]

Юта / Массачусетский технологический институт «Ловкая рука»

В рамках программы Года робототехники Холлербах сотрудничал с Стивен Якобсен и Джон Вуд в Университет Юты проектировать, конструировать и управлять многопалым рука.[3] Проект начался в 1981 году и был завершен в 1987 году. Конструкция руки состояла из четырехпальцевого манипулятора с 16 суставами, в котором использовалось 32 искусственных сухожилия, считывающих через эффект Холла.[4] Было изготовлено 12 копий для использования в различных контекстах. На Институт математических наук им. Куранта Нью-Йоркского университета, Кен Перлин, Джеймс Деммел, и Пол К. Райт получил копию для создания программного обеспечения для моделирования руки.[5] Университет Карнеги Меллон,[6] Колумбийский университет,[7] Университет Рочестера[8] и другие исследовательские лаборатории университета получили копии для изучения мультиагент контроль, телеоперация, и ученичество.[9]

Медицинская робототехника

В 1989 году Холлербах покинул Массачусетский технологический институт и принял NSERC / CIFAR Промышленный стул в Университет Макгилла. Он нанял Мартина Бюлера в качестве младшего председателя и создал совместную лабораторию с Яном Хантером для работы над фундаментальной конструкцией привода.[1] В 1994 году Хантер переехал в Массачусетский технологический институт начать группу в биоинструменты и Холлербах поступил на факультет в Университет Юты разрабатывать медицинская робототехника. В Юте он разработал Активная аэродинамическая труба TreadPort, иммерсивная виртуальная среда который имитирует тактильные свойства ходьбы, используя сенсорные сигналы, чтобы помочь в реабилитация.[10]

Награды

Избранные публикации

  • Иерархические описания форм объектов путем выбора и модификации прототипов (Магистерская диссертация), Лаборатория искусственного интеллекта, Массачусетский технологический институт, Кембридж, Массачусетс, AI-TR-346, 1976 г. [В диссертации предлагается (первый) теория описания мира блоков, ориентированная на выступы и углубления, и (второй) теория обобщенных описаний цилиндров, специализированная для греческих ваз.]
  • Брэди, Майкл; Холлербах, Джон М .; Джонсон, Тимоти Л .; Мейсон, Мэтью Т.; Томас, Лозано-Перес, ред. (1983). Движение робота: планирование и контроль. Кембридж, Массачусетс: MIT Press. ISBN  978-0262021821.

Рекомендации

  1. ^ а б c d е Асаро, Питер; Сабанович, Сельма (16 мая 2012 г.). "ДЖОН ХОЛЛЕРБАХ: Интервью, проведенное Питером Асаро и Сельмой Сабанович". Центр истории IEEE. Получено 18 марта 2017.
  2. ^ Холлербах, Джон (16 сентября 2010 г.). «Год (ы) робота». Симпозиум исследований Майка Брэди. Получено 18 марта 2017.
  3. ^ Холлербах, Джон (апрель 1982). «Мастер-класс по конструированию ловких рук и управлению ими». Записка AI № 661.
  4. ^ Jacobsen, S .; Iversen, E .; Knutti, D .; Johnson, R .; Биггерс, К. (7 апреля 1986 г.). «Дизайн ловкой руки Юты / Массачусетского технологического института». Материалы Международной конференции IEEE 1986 года по робототехнике и автоматизации. 3: 1520–1532. Дои:10.1109 / ROBOT.1986.1087395.
  5. ^ Перлин, Кеннет; Деммель, Джеймс У .; Райт, Пол К. (январь 1989 г.). «Программное обеспечение для моделирования ловкой руки в штате Юта / Массачусетский технологический институт». Робототехника и компьютерно-интегрированное производство. 5 (4): 281–292. Дои:10.1016/0736-5845(89)90002-1.
  6. ^ Войлс, Ричард; Шимога, Карун; Канг, Синг Бинг; Хосла, Прадип; Икеучи, Кацуши; Канаде, Такео. "Рука Юты / Массачусетского технологического института в Университете Карнеги-Меллона". Получено 18 марта 2017.
  7. ^ Моришима, Эми; Спитер, Томас Х. (1989). «Телеоператорское управление ловкой рукой штата Юта / Массачусетский технологический институт - функциональный подход». Технические отчеты Колумбийского университета по компьютерным наукам. Дои:10.7916 / D88G8TJG. Получено 18 марта 2017.
  8. ^ Jagersand, M .; Fuentes, O .; Нельсон, Р. (1996). Получение визуально-моторных моделей для точных манипуляций руками роботов. Труды Европейской конференции по компьютерному зрению 1996 г.. Конспект лекций по информатике. 1065. С. 603–612. CiteSeerX  10.1.1.64.7896. Дои:10.1007/3-540-61123-1_174. ISBN  978-3-540-61123-3.
  9. ^ «Сайты ловких рук в Юте и Массачусетском технологическом институте». 15 июня 1997 г. Архивировано с оригинал 15 июня 1997 г.. Получено 13 сентября 2020.
  10. ^ Kulkarni, S.D .; Minor, M.A .; Дивер, M.W .; Пардыжак, E.R .; Холлербах, Дж. М. (август 2012 г.). «Дизайн, зондирование и управление масштабированной аэродинамической трубой для отображения атмосферы». Транзакции IEEE / ASME по мехатронике. 17 (4): 635–645. Дои:10.1109 / TMECH.2011.2113353.
  11. ^ «Президентская премия молодому исследователю: фундаментальные исследования тактильного и тактильного восприятия». nsf.gov. Получено 26 января 2013.
  12. ^ «9-я Международная конференция IEEE по робототехнике на границах человеко-машинного интерфейса - Джон М. Холлербах Био». northwestern.edu. Получено 26 января 2013.
  13. ^ «Комитет стипендиатов IEEE 2013». ieee.org. Получено 26 января 2013.
  14. ^ «Лауреаты премии Общества РАН». ieee-ras.org. 15 июня 2012 г. Архивировано с оригинал 22 июля 2012 г.. Получено 26 января 2013.