Распространение вне прямой видимости - Non-line-of-sight propagation

Вне прямой видимости (NLOS) и в зоне прямой видимости находятся радио передачи по пути, который частично заблокирован, обычно физическим объектом в самом внутреннем Зона Френеля.

Многие типы радиопередач в той или иной степени зависят от Поле зрения (LOS) между передатчиком и приемником. Препятствия, которые обычно вызывают условия NLOS, включают здания, деревья, холмы, горы и, в некоторых случаях, высокое напряжение. электроэнергия линий. Некоторые из этих препятствий отражают определенные радиочастоты, а некоторые просто поглощают или искажают сигналы; но в любом случае они ограничивают использование многих типов радиопередач, особенно при ограниченном бюджете мощности.

Более низкие уровни мощности на приемнике снижают вероятность успешного приема передачи. Низкие уровни могут быть вызваны как минимум тремя основными причинами: например, низкий уровень передачи Вай фай уровни мощности; дальний передатчик, такой как 3G на расстоянии более 5 миль (8,0 км) или телевидение на расстоянии более 31 мили (50 км); и препятствие между передатчиком и приемником, не оставляющее свободного пути.

NLOS снижает эффективную принимаемую мощность. Вблизи прямой видимости обычно можно справиться с помощью более качественных антенн, но для не прямой видимости обычно требуются альтернативные пути или методы многолучевого распространения.

Как достичь эффективной сети NLOS стало одним из основных вопросов современных компьютерных сетей. В настоящее время наиболее распространенным методом работы с условиями NLOS в беспроводных компьютерных сетях является простой обход условия NLOS и размещение реле в дополнительных местах, посылая содержимое радиопередачи вокруг препятствий. Некоторые более продвинутые схемы передачи NLOS теперь используют многолучевость распространение сигнала, отражая радиосигнал от других близлежащих объектов, чтобы добраться до приемника.

Термин вне прямой видимости (NLOS) часто используется в радиосвязь описать радиоканал или ссылку, где нет визуальный Поле зрения (LOS) между передача антенна и приемная антенна. В этом контексте используется LOS.

• Либо как прямая линия, свободная от каких-либо визуальных препятствий, даже если она на самом деле слишком далеко, чтобы увидеть ее без посторонней помощи. человеческий глаз
• Как виртуальный LOS, то есть как прямая линия, проходящая через материал, препятствующий визуальному восприятию, что оставляет достаточную передачу для обнаружения радиоволн.

Есть много электрических характеристик среды передачи, которые влияют на радио. распространение волн и, следовательно, качество работы радиоканала, если это вообще возможно, в тракте NLOS.

Акроним NLOS стал более популярным в контексте беспроводные локальные сети (WLAN) и беспроводные городские сети, такие как WiMAX поскольку способность таких каналов обеспечивать разумный уровень покрытия NLOS значительно улучшает их рыночную привлекательность и универсальность в типичных условиях. городской среды, в которых они наиболее часто используются. Однако NLOS содержит множество других подмножеств радиосвязи.

Влияние визуального препятствия на канал NLOS может быть любым - от незначительного до полного подавления. Пример может применяться к тракту прямой видимости между антенной телевизионного вещания и приемной антенной, установленной на крыше. Если облако проходит между антеннами, связь может фактически стать NLOS, но качество радиоканала практически не пострадает. Если вместо этого на пути, делающем его NLOS, было построено большое здание, прием по каналу может быть невозможен.

За пределами прямой видимости (BLOS) - это родственный термин, часто используемый в вооруженных силах для описания возможностей радиосвязи, которые связывают персонал или системы, находящиеся слишком далеко или полностью скрытые от местности для связи в прямой видимости. Эти радиостанции используют активные повторители, распространение земной волны, тропосферные связи, и ионосферное распространение для увеличения дальности связи с нескольких миль до нескольких тысяч миль.

Радиоволны как плоские электромагнитные волны

Из Уравнения Максвелла^[1] мы обнаруживаем, что радиоволны, как они существуют в свободное место в дальнее поле или же Фраунгофер регион вести себя как плоские волны.^[2][3] В плоских волнах электрическое поле, магнитное поле и направление распространения взаимно перпендикуляр.^[4] Чтобы понять различные механизмы, которые обеспечивают успешную радиосвязь по путям NLOS, мы должны учитывать, как на такие плоские волны влияет объект или объекты, которые визуально препятствуют пути в противном случае LOS между антеннами. Понятно, что термины "радиоволны дальнего поля" и "плоские радиоволны" взаимозаменяемы.

Что такое прямая видимость?

По определению прямая видимость - это визуальный прямой видимости, которая определяется способностью среднего человеческий глаз разрешить удаленный объект. Наши глаза чувствительны к свету, но оптически длины волн очень короткие по сравнению с длинами радиоволн. Диапазон длин оптических волн примерно от 400 нанометр (нм) до 700 нм, но длина радиоволн составляет примерно от 1 миллиметр (мм) от 300 ГГц до 30 километров (км) на частоте 10 кГц. Поэтому даже самая короткая длина радиоволны примерно в 2000 раз длиннее самой длинной оптической волны. Для типичных частот связи примерно до 10 ГГц разница составляет порядка 60000 раз, поэтому не всегда надежно сравнивать визуальные препятствия, такие как путь NLOS, с такими же препятствиями, которые могут повлиять на путь распространения радиоволн. .

Ссылки NLOS могут быть симплекс (передача только в одном направлении), дуплекс (передача одновременно в обоих направлениях) или полудуплекс (передача возможна в обоих направлениях, но не одновременно). В нормальных условиях все радиоканалы, включая NLOS1, отключены. взаимный - это означает, что влияние условий распространения на радиоканале одинаково, независимо от того, работает ли он в симплексном, дуплексном или полудуплексном режимах.^[5] Однако условия распространения на разных частотах различаются, поэтому традиционный дуплекс с разными частотами восходящей и нисходящей линий связи не обязательно является взаимным.

Как плоские волны влияют на размер и электрические свойства препятствия?

В общем, то, как плоская волна воздействует на препятствие, зависит от размера препятствия относительно его длины волны и электрических свойств препятствия. Например, воздушный шар с многоволновыми размерами, проходящими между передающей и приемной антеннами, может быть значительным визуальным препятствием, но вряд ли он сильно повлияет на распространение радиосигнала NLOS, если предположить, что он изготовлен из ткани и наполнен горячим воздухом, оба из которых являются хорошими изоляторами. И наоборот, металлическое препятствие размеров, сравнимых с длиной волны, вызовет значительные отражения. При рассмотрении размера препятствия мы предполагаем, что его электрические свойства являются наиболее распространенным промежуточным типом или типом с потерями.

Размер препятствия

В целом, существует три приблизительных размера препятствия по отношению к длине волны, которые следует учитывать на возможном пути NLOS, а именно:

• Намного меньше длины волны
• В том же порядке, что и длина волны
• Намного больше, чем длина волны

Если размеры препятствия намного меньше, чем длина волны падающей плоской волны, волна практически не затронута. Например, низкочастотные (LF) передачи, также известные как длинные волны, на частоте около 200 кГц имеет длину волны 1500 м и не подвержен значительному влиянию со стороны большинства зданий среднего размера, которые намного меньше.

Если размеры препятствия того же порядка, что и длина волны, существует степень дифракция вокруг препятствия и, возможно, некоторая передача через него. Падающая радиоволна может быть немного ослаблена, и между дифрагированными волновыми фронтами может быть некоторое взаимодействие.

Если препятствие имеет размеры многих длин волн, падающие плоские волны сильно зависят от электрических свойств материала, который образует препятствие.

Электрические свойства препятствий, которые могут вызвать NLOS

Электрические свойства материала, препятствующего проникновению радиоволн, могут варьироваться от идеальных. дирижер в крайнем случае к идеальному изолятор с другой. Большинство материалов обладают как проводящими, так и изолирующими свойствами. Они могут быть смешанными: например, многие пути NLOS возникают из-за того, что путь LOS перекрывается железобетон здания построены из конкретный и стали. Бетон - хороший изолятор в сухом состоянии, а сталь - хороший проводник. В качестве альтернативы материал может быть однородный с потерями материал.

Параметр, который описывает, в какой степени материал является проводником или изолятором, известен как ${ displaystyle tan delta}$, или тангенс угла потерь, данный

${ displaystyle tan delta = { frac { sigma} { omega epsilon _ {0} epsilon _ {r}}}}$

куда

${ displaystyle sigma}$ это проводимость материала в Сименс на метр (См / м)

${ displaystyle omega = 2 pi f}$ это угловая частота плоской волны RF в радианы в секунду (рад / с) и ${ displaystyle f}$ его частота в герц (Гц).

${ displaystyle epsilon _ {0}}$ это абсолютная диэлектрическая проницаемость свободного места в фарады на метр (Ф / м)

и

${ displaystyle epsilon _ {r}}$ это относительная диэлектрическая проницаемость материала (также известного как диэлектрическая постоянная ) и не имеет единиц.

Хорошие проводники (плохие изоляторы)

Если ${ displaystyle sigma gg omega epsilon _ {0} epsilon _ {r}}$ материал является хорошим проводником или плохим изолятором и существенно отражает падающие на него радиоволны почти с той же мощностью.^[6] Следовательно, практически отсутствует ВЧ-мощность. поглощен самим материалом и практически ничего не передается, даже если он очень тонкий. Все металлы являются хорошими проводниками, и, конечно же, есть много примеров, которые вызывают значительные отражения радиоволн в городской окружающая среда, например мосты, здания с металлической обшивкой, складские помещения, самолеты и опоры электропередач или пилоны.

Хорошие изоляторы (плохие проводники)

Если ${ displaystyle sigma ll omega epsilon _ {0} epsilon _ {r}}$ материал является хорошим изолятором (или диэлектриком) или плохим проводником и существенно передавать падающие на него волны. Практически не поглощается ВЧ-мощность, но некоторая часть может отражаться от ее границ в зависимости от ее относительной диэлектрической проницаемости по сравнению с диэлектрической проницаемостью свободного пространства, которая равна единице. При этом используется концепция внутреннего импеданса, которая описана ниже. Есть несколько крупных физических объектов, которые также являются хорошими изоляторами, за исключением интересной пресной воды. айсберги но они обычно не встречаются в большинстве городских условий. Однако большие объемы газа обычно ведут себя как диэлектрики. Примеры тому - регионы Земли. атмосфера, которые постепенно уменьшаются по плотности при увеличении высоты до 10-20 км. На больших высотах от примерно 50 км до 200 км различные слои ионосферы также ведут себя как диэлектрики и сильно зависят от влияния солнце. Слои ионосферы - это не газы, а плазма.

Плоские волны и собственный импеданс

Даже если препятствие является идеальным изолятором, оно может обладать некоторыми отражательными свойствами из-за своей относительной диэлектрической проницаемости. ${ displaystyle epsilon _ {r}}$ отличается от атмосферы. Электрические материалы, через которые могут распространяться плоские волны, обладают свойством, называемым внутренним импедансом (${ displaystyle eta}$) или электромагнитный импеданс, аналогичный характеристическое сопротивление кабеля в теория линий передачи. Собственное полное сопротивление однородного материала определяется как:^[7]

${ displaystyle eta = { sqrt { frac { mu _ {0} mu _ {r}} { epsilon _ {0} epsilon _ {r}}}}}$

куда

${ displaystyle mu _ {0}}$ - абсолютная проницаемость в генри на метр (Гн / м) и является постоянной фиксированной ${ Displaystyle 4 pi cdot 10 ^ {- 7}}$ H / м

${ displaystyle mu _ {r}}$ относительная проницаемость (безразмерная)

${ displaystyle epsilon _ {0}}$ абсолютная диэлектрическая проницаемость в фарадах на метр (Ф / м) и постоянная фиксированная ${ displaystyle 8.85 cdot 10 ^ {- 12}}$ Ф / м

${ displaystyle epsilon _ {r}}$ относительная диэлектрическая проницаемость или диэлектрическая проницаемость (безразмерная)

За свободное место ${ displaystyle mu _ {r} = 1}$ и ${ displaystyle epsilon _ {r} = 1}$, поэтому внутреннее сопротивление свободного пространства ${ displaystyle eta _ {0}}$ дан кем-то

${ displaystyle eta _ {0} = { sqrt { frac { mu _ {0}} { epsilon _ {0}}}}}$

что составляет примерно 377 ${ displaystyle Omega}$.

Потери на отражение на диэлектрических границах

В аналогия теории плоских волн и теории линий передачи, определение коэффициент отражения ${ displaystyle Gamma}$ является мерой уровня отражения на границе, когда плоская волна переходит из одной диэлектрической среды в другую. Например, если собственное сопротивление первой и второй среды было ${ displaystyle eta _ {1}}$ и ${ displaystyle eta _ {2}}$ соответственно коэффициент отражения среды 2 относительно 1, ${ displaystyle Gamma _ {21}}$, дан кем-то:

${ displaystyle Gamma _ {21} = { frac { eta _ {2} - eta _ {1}} { eta _ {2} + eta _ {1}}}}$

Логарифмическая мера в децибелах (${ displaystyle T_ {r}}$) того, как такое отражение влияет на передаваемый РЧ-сигнал по каналу NLOS, определяется выражением:

${ displaystyle T_ {ref} = 10 log _ {10} (1- left | Gamma _ {21} right | ^ {2}) дБ}$

Промежуточные материалы с конечной проводимостью

Большинство материалов, влияющих на передачу радиоволн по линиям NLOS, являются промежуточными: они не являются ни хорошими изоляторами, ни хорошими проводниками. Радиоволны, падающие на преграду, состоящую из тонкого промежуточного материала, частично отражаются как на падающей, так и на выходной границе, а частично поглощаются в зависимости от толщины. Если препятствие достаточно толстое, радиоволна может полностью поглощаться. Из-за абсорбции их часто называют материалами с потерями, хотя степень потерь обычно сильно варьируется и часто очень зависит от уровня присутствующей влаги. Они часто неоднородны и представляют собой смесь материалов с различной степенью проводящих и изолирующих свойств. Такими примерами являются холмы, склоны долин, горы (со значительной растительностью) и здания, построенные из камня, кирпича или бетона, но без армированной стали. Чем они толще, тем больше потери. Например, стена поглощает гораздо меньше РЧ-мощности от обычно падающей волны, чем здание, построенное из того же материала.

Средства достижения передачи вне прямой видимости

Пассивные случайные отражения

Пассивные случайные отражения достигаются, когда плоские волны подвергаются одному или нескольким отражающим путям вокруг объекта, которые в противном случае превращают радиотракт LOS в NLOS. Отражающие пути могут быть вызваны различными объектами, которые могут быть металлическими (очень хорошие проводники, такие как стальной мост или самолет ) или относительно хорошие проводники для плоских волн, таких как большие участки бетонных стен, стен и т. д. Иногда это считается грубая сила метод, потому что при каждом отражении плоская волна испытывает потери передачи, которые должны быть компенсированы более высокой выходной мощностью от передающей антенны по сравнению с тем, если бы линия была LOS. Однако этот метод дешев и прост в использовании, а пассивные случайные отражения широко используются в городских районах для достижения NLOS. Коммуникационные услуги, использующие пассивные отражения, включают: Вай фай, WiMax, WiMAX MIMO, мобильный (сотовая) связь и наземное вещание в городских районах.

Пассивные повторители

Пассивные повторители может использоваться для обеспечения связи NLOS путем преднамеренной установки точно спроектированного отражателя в критическом месте, чтобы обеспечить путь вокруг препятствия. Однако они неприемлемы в большинстве городских условий из-за громоздкого отражателя, требующего критического позиционирования, возможно, в недоступном или неприемлемом для органов планирования или владельца здания месте. Связи NLOS с пассивным отражателем также несут существенные потери из-за того, что принимаемый сигнал является двойным. закон обратных квадратов 'функция передаваемого сигнала, по одному на каждый скачок от передающей антенны к приемной антенне. Однако они успешно использовались в деревенский горные районы, чтобы расширить диапазон LOS микроволновые каналы вокруг гор, создавая таким образом NLOS-ссылки. В таких случаях установка более обычного активного повторителя обычно была невозможна из-за проблем с получением подходящего источника питания.

Активные репитеры

Активный ретранслятор - это оборудование с питанием, состоящее по существу из приемной антенны, приемника, передатчика и передающей антенны. Если концы канала NLOS находятся в положениях A и C, ретранслятор находится в положении B, где каналы A-B и B-C фактически являются LOS. Активный репитер может просто усилить полученный сигнал и повторно передать его без изменений либо на той же, либо на другой частоте. Первый случай проще и дешевле, но требует хорошей изоляции между двумя антеннами, чтобы избежать Обратная связь однако это означает, что конец канала NLOS в A или C не требует изменения частоты приема по сравнению с частотой, используемой для канала LOS. Типичным применением может быть повтор или ретрансляция сигналов для транспортных средств с использованием автомобильных радиоприемников в туннелях. Повторитель, который изменяет частоту, позволит избежать проблем с обратной связью, но его будет сложнее разработать и будет дорого, и для этого потребуется приемник, изменяющий частоту при перемещении из зоны прямой видимости в зону без прямой видимости.

Спутник связи является примером активного ретранслятора, который меняет частоту. Спутники связи в большинстве случаев находятся в геостационарная орбита на высоте 22 300 миль (35 000 км) над Экватор.

Распространение земной волны

Применение Пойнтинг вектор к вертикально поляризованным плоским волнам при LF (От 30 кГц до 300 кГц) и VLF (от 3 кГц до 30 кГц) указывает, что составляющая поля распространяется на несколько метров вглубь Земли. При распространении очень низкие потери, и возможна связь на тысячи миль по каналам NLOS. Однако такие низкие частоты по определению (Теорема выборки Найквиста – Шеннона ) имеют очень низкую пропускную способность, поэтому этот тип связи не получил широкого распространения.

Связи тропосферного рассеяния

А тропосферное рассеяние Линия NLOS обычно работает на частоте в несколько гигагерц, используя потенциально очень высокую мощность передачи (обычно от 3 до 30 кВт, в зависимости от условий), очень чувствительные приемники и антенны с очень высоким коэффициентом усиления, обычно фиксированные, с большим отражателем. Передающий луч направлен в тропосфера прямо над горизонтом с достаточной плотностью потока мощности, чтобы молекулы газа и водяного пара вызывали рассеяние в области на пути луча, известной как объем рассеяния. Некоторые компоненты рассеянной энергии перемещаются в направлении приемных антенн и формируют принимаемый сигнал. Поскольку в этой области очень много частиц, вызывающих рассеяние, Замирание Рэлея статистический Модель может успешно предсказывать поведение и производительность в такой системе.

Преломление в атмосфере Земли

Препятствие, которое создает соединение NLOS, может быть земной шар сам по себе, такой, который существовал бы, если бы другой конец линии был за оптическим горизонтом. Очень полезное свойство Земли атмосфера заключается в том, что в среднем плотность воздуха, газа молекулы уменьшается по мере того, как высота увеличивается примерно до 30 км. Его относительная диэлектрическая проницаемость или диэлектрическая постоянная неуклонно снижается с примерно 1,00536 у поверхности Земли.^[8] Чтобы смоделировать изменение показателя преломления с высотой, атмосферу можно аппроксимировать множеством тонких слоев воздуха, каждый из которых имеет немного меньший показатель преломления, чем приведенный ниже. В траектория радиоволн, проходящих через такую ​​модель атмосферы на каждой границе раздела, аналогично оптическим лучам, проходящим от одной оптической среды к другой, как предсказывается Закон Снеллиуса. Когда луч переходит от более высокого показателя преломления к более низкому, он имеет тенденцию изгибаться или преломляться от нормали на границе в соответствии с законом Снеллиуса. Когда принимается во внимание кривизна Земли, обнаруживается, что в среднем радиоволны, начальная траектория которых направлена ​​к оптическому горизонту, следуют по пути, который не возвращается к поверхности Земли на горизонте, а немного выходит за его пределы. Расстояние от передающей антенны до точки ее возврата примерно равно оптическому горизонту. если бы радиус Земли составлял 4/3 от ее фактического значения. «Радиус 4/3 Земли» - полезный практическое правило инженерам радиосвязи при проектировании такой линии NLOS.

Эмпирическое правило 4/3 радиуса Земли - это среднее значение для атмосферы Земли при условии, что оно разумно гомогенизированный, отсутствие температурная инверсия слои или необычные метеорологический условия. Каналы NLOS, использующие атмосферную рефракцию, обычно работают на частотах УКВ и УВЧ группы, в том числе FM и услуги наземного телевещания.

Аномальное распространение

Описанное выше явление, когда показатель преломления атмосферы, относительная диэлектрическая проницаемость или диэлектрическая проницаемость постепенно уменьшается с увеличением высоты, происходит из-за уменьшения атмосферного воздуха. плотность с увеличением высоты. Плотность воздуха также зависит от температуры, которая обычно также уменьшается с увеличением высоты. Однако это только средние условия; местные метеорологические условия могут создавать такие явления, как температурная инверсия слои, где теплый слой воздуха оседает над прохладным слоем. На границе между ними существует относительно резкое изменение показателя преломления от меньшего значения в холодном слое до большего значения в теплом слое. По аналогии с оптическим Закон Снеллиуса, это может вызвать значительные отражения радиоволн обратно к поверхности Земли, где они отражаются дальше, вызывая тем самым эффект воздуховода. В результате радиоволны могут распространяться далеко за пределы предполагаемой зоны обслуживания с ослаблением, меньшим, чем обычно. Этот эффект проявляется только в спектрах VHF и UHF и часто используется любительское радио энтузиасты для достижения связи на аномально больших расстояниях для задействованных частот.^[9] Для коммерческих услуг связи его нельзя использовать, потому что он ненадежен (условия могут образоваться и разойтись за считанные минуты) и может вызывать помехи далеко за пределами нормальной зоны обслуживания.

Температурная инверсия и аномальное распространение могут происходить на большинстве широт, но чаще встречаются в тропический климат чем умеренный климат, обычно связанный с областями высокого давления (антициклонами).

Ионосферное распространение

Механизм ионосферное распространение в поддержке каналов NLOS аналогично атмосферной рефракции, но в этом случае преломление радиоволн происходит не в атмосфере, а в ионосфере на гораздо больших высотах.^[10] Как и его тропосферный аналог, ионосферное распространение иногда можно моделировать статистически, используя Замирание Рэлея.

В ионосфера простирается с высот примерно от 50 км до 400 км и делится на отдельные плазма слои обозначены D, E, F1 и F2 с увеличением высоты. Таким образом, преломление радиоволн ионосферой, а не атмосферой может позволить использовать NLOS-каналы на гораздо большем расстоянии всего для одного пути преломления или «прыжка» через один из слоев. При определенных условиях радиоволны, прошедшие один скачок, могут отражаться от поверхности Земли и испытывать большее количество скачков, поэтому дальность действия увеличивается. Позиции этих и их ион плотности в значительной степени контролируются падающим излучением Солнца и, следовательно, изменяются ежедневно, сезонно и во время Солнечное пятно Мероприятия. Первоначальное открытие того, что радиоволны могут выходить за горизонт Маркони в начале 20-го века вызвало обширные исследования ионосферного распространения радиоволн в течение следующих 50 лет или около того, в результате чего были получены различные таблицы и диаграммы прогнозирования ВЧ каналов.

Частоты, на которые влияет ионосферное распространение, находятся в диапазоне примерно от 500 кГц до 50 МГц, но большинство таких каналов NLOS работают в «коротковолновой» или высокая частота (HF) полосы частот от 3 МГц до 30 МГц.

Во второй половине двадцатого века были разработаны альтернативные средства связи на больших расстояниях NLOS, такие как спутниковая связь и подводное оптическое волокно, оба из которых потенциально обладают гораздо большей полосой пропускания, чем ВЧ, и намного более надежны.Несмотря на свои ограничения, для ВЧ-связи требуется только относительно дешевое грубое оборудование и антенны, поэтому они в основном используются в качестве резервных копий основных систем связи и в малонаселенных удаленных районах, где другие методы связи не являются рентабельными.

Конечное поглощение

Если объект, который изменяет прямую связь с прямой на другую, является не хорошим проводником, а промежуточным материалом, он поглощает часть падающей на него РЧ-мощности. Однако, если он имеет конечную толщину, поглощение также является конечным, и результирующее ослабление радиоволн может быть допустимым, и связь NLOS может быть установлена ​​с использованием радиоволн, которые фактически проходят через материал. Например, беспроводной локальные сети (WLAN) часто используют NLOS-каналы с конечным поглощением для связи между точкой доступа WLAN и клиентом (-ами) WLAN в типичной офисной среде. Используемые радиочастоты, обычно несколько гигагерц (ГГц), обычно проходят через несколько тонких офисных стен и перегородок с допустимым затуханием. После множества таких стен или после нескольких толстых бетонных или аналогичных (неметаллических) стен связь NLOS становится неработоспособной.

Другие методы

Связь Земля – Луна – Земля, Метеоритный взрыв, и Спорадическое распространение E также другие методы достижения связи за радиогоризонтом.

Как на точность позиционирования влияют условия NLOS?

В большинстве современных систем локализации предполагается, что принятые сигналы распространяются через LOS дорожка. Однако нарушение этого предположения может привести к неточным данным о местоположении.^[11] За Время прибытия основанная на системе локализации, излучаемый сигнал может прибыть к приемнику только через его тракты NLOS. Ошибка NLOS определяется как дополнительное расстояние, пройденное принятым сигналом по отношению к тракту LOS. Ошибка NLOS всегда имеет положительное смещение, величина которого зависит от среды распространения.

Рекомендации

дальнейшее чтение

• Bullington, K .; «Основы распространения радиоволн»; Технический журнал Bell System Vol. 36 (май 1957 г.); pp 593–625.
• «Параметры и методы технического планирования для наземного вещания» (апрель 2004 г.); Управление вещания Австралии. ISBN  0-642-27063-5

внешняя ссылка

• Исследование «Локализация вне зоны прямой видимости (NLOS) для помещений», проведенное CMR в UNSW