Спутниковая навигация - Satellite navigation

"GNSS" перенаправляется сюда. О ирригационном проекте в Андхра-Прадеше см. Проект Галеру Нагари Суджала Шравантхи.
GPSTest показывает доступную GNSS в 2019 году. С 2010-х годов спутниковая навигация широко доступна на гражданских устройствах.

А спутниковая навигация или же спутниковая навигация система - это система, которая использует спутники для обеспечения автономного геопространственного позиционирования. Это позволяет небольшим электронный приемники для определения их местоположения (долгота, широта, и высота /высота ) с высокой точностью (от нескольких сантиметров до метров) с помощью сигналы времени передается по Поле зрения к радио со спутников. Система может использоваться для определения местоположения, навигации или для отслеживания положения чего-либо, оснащенного приемником (слежение за спутником). Эти сигналы также позволяют электронному приемнику вычислять текущее местное время с высокой точностью, что обеспечивает синхронизацию времени. Эти виды использования вместе известны как позиционирование, навигация и синхронизация (PNT). Системы спутниковой навигации работают независимо от телефонного или интернет-приема, хотя эти технологии могут повысить полезность генерируемой информации о местоположении.

Спутниковую навигационную систему с глобальным охватом можно назвать глобальная навигационная спутниковая система (GNSS). По состоянию на сентябрь 2020 г., то Соединенные Штаты ' спутниковая система навигации (GPS), Россия Глобальная навигационная спутниковая система (ГЛОНАСС ), Китай с Навигационная спутниковая система BeiDou (BDS) [1] и Евросоюз с Галилео[2] являются полностью работоспособными GNSS. Японии Квазизенитная спутниковая система (QZSS) - это (США) GPS спутниковая система функционального дополнения для повышения точности GPS с помощью спутниковой навигации, независимой от GPS, запланированной на 2023 год.[3] В Индийская региональная навигационная спутниковая система (IRNSS) планирует в долгосрочной перспективе перейти на глобальную версию.[4]

Глобальный охват каждой системы обычно достигается за счет спутниковая группировка из 18–30 средняя околоземная орбита (MEO) спутники распределены между несколькими орбитальные самолеты. Фактические системы различаются, но используют орбитальные наклонения > 50 ° и орбитальные периоды примерно двенадцать часов (на высоте около 20 000 километров или 12 000 миль).

Классификация

Системы GNSS, которые обеспечивают повышенную точность и мониторинг целостности, используемые в гражданской навигации, классифицируются следующим образом:[5]

  • ГНСС-1 является системой первого поколения и представляет собой комбинацию существующих спутниковых навигационных систем (GPS и ГЛОНАСС) с Спутниковые системы дополнения (SBAS) или Наземные системы дополнения (GBAS).[5] В США спутниковым компонентом является Система увеличения площади (WAAS), в Европе это Европейская геостационарная навигационная служба (EGNOS), а в Японии это Многофункциональная спутниковая система дополнения (MSAS). Наземное увеличение обеспечивается такими системами, как Система увеличения локальной области (ЛААС).[5]
  • ГНСС-2 это второе поколение систем, которые независимо обеспечивают полноценную гражданскую спутниковую навигационную систему, примером которой является европейская система позиционирования Galileo.[5] Эти системы будут обеспечивать мониторинг точности и целостности, необходимые для гражданской навигации; включая самолет. Первоначально эта система состояла только из Верхних L группа наборы частот (L1 для GPS, E1 для Galileo, G1 для ГЛОНАСС). В последние годы системы GNSS начали активировать наборы частот нижнего L-диапазона (L2 и L5 для GPS, E5a и E5b для Galileo, G3 для ГЛОНАСС) для гражданского использования; они обладают более высокой совокупной точностью и меньшим количеством проблем с отражением сигнала.[6][7] По состоянию на конец 2018 года продается несколько устройств GNSS потребительского уровня, в которых используются оба варианта, которые обычно называются «двухдиапазонными устройствами GNSS» или «двухдиапазонными устройствами GPS».

По ролям в системе навигации системы можно разделить на:

  • Основные системы спутниковой навигации, в настоящее время GPS (США), ГЛОНАСС (Российская Федерация), Бэйдоу (Китай) и Galileo (Европейский союз).
  • Глобальные спутниковые системы дополнения (SBAS), такие как Omnistar и Звездный огонь.
  • Региональная SBAS, включая WAAS (США), EGNOS (ЕС), MSAS (Япония) и ГАГАН (Индия).
  • Региональные системы спутниковой навигации, такие как индийские НАВИК и Японии QZSS.
  • Наземные системы дополнения континентального масштаба (GBAS), например, австралийская GRAS и объединенная береговая охрана США, канадская береговая охрана, инженерный корпус армии США и Национальное министерство транспорта США. Дифференциальный GPS (DGPS) сервис.
  • GBAS регионального масштаба, например сети CORS.
  • Местные GBAS символизировано одиночной GPS эксплуатации опорной станции Кинематика в реальном времени (RTK) поправки.

Поскольку многие глобальные системы GNSS (и системы функционального дополнения) используют аналогичные частоты и сигналы около L1, было произведено множество приемников "Multi-GNSS", способных использовать несколько систем. В то время как некоторые системы стремятся как можно лучше взаимодействовать с GPS, предоставляя одни и те же часы, другие этого не делают.[8]

История и теория

Точность навигационных систем.svg

Наземный радионавигация десятилетия назад. В ДЕККА, ЛОРАН, GEE и Омега системы используются наземные длинноволновый радио передатчики которые транслируют радиоимпульс из известного «ведущего» местоположения, за которым следует импульс, повторяющийся с нескольких «подчиненных» станций. Задержка между приемом главного сигнала и сигналов подчиненного устройства позволила получателю определить расстояние до каждого из подчиненных устройств, обеспечивая исправить.

Первая спутниковая навигационная система была Транзит, система, развернутая вооруженными силами США в 1960-х годах. Работа Транзита основывалась на Эффект Допплера: спутники путешествуют по хорошо известным маршрутам и транслируют свои сигналы по хорошо известным радиочастота. Принимаемая частота будет немного отличаться от частоты вещания из-за движения спутника относительно приемника. Контролируя этот сдвиг частоты в течение короткого промежутка времени, приемник может определить свое местоположение по одну или другую сторону от спутника, и несколько таких измерений в сочетании с точным знанием орбиты спутника могут определить конкретное положение. Ошибки орбитального положения спутника вызваны радиоволнами. преломление, изменения гравитационного поля (поскольку гравитационное поле Земли неоднородно) и другие явления. Группа специалистов, возглавляемая Гарольдом Джури из Pan Am Aerospace Division во Флориде с 1970 по 1973 год, нашла решения и / или исправления для многих источников ошибок. Используя данные в реальном времени и рекурсивную оценку, систематические и остаточные ошибки были сужены до точности, достаточной для навигации.[9]

Часть трансляции орбитального спутника включает его точные орбитальные данные. Первоначально Военно-морская обсерватория США (USNO) постоянно наблюдал за точными орбитами этих спутников. При отклонении орбиты спутника USNO отправлял на спутник обновленную информацию. Последующие трансляции с обновленного спутника будут содержать его самые последние эфемериды.

Современные системы более прямые. Спутник передает сигнал, содержащий данные об орбите (по которым можно рассчитать положение спутника) и точное время передачи сигнала. Орбитальные данные включают приблизительные альманах для всех спутников, чтобы помочь в их поиске, и точные эфемериды для этого спутника. Орбитальный эфемериды передается в сообщении данных, которое накладывается на код, служащий эталоном синхронизации. Спутник использует атомные часы для поддержания синхронизации всех спутников группировки. Приемник сравнивает время трансляции, закодированной при передаче трех (на уровне моря) или четырех (что позволяет также вычислить высоту) разных спутников, измеряя время пролета до каждого спутника. Несколько таких измерений могут быть выполнены одновременно на разных спутниках, что позволяет создавать постоянные координаты в реальном времени с помощью адаптированной версии трилатерация: видеть Расчет местоположения GNSS для подробностей.

При каждом измерении расстояния, независимо от используемой системы, приемник помещается на сферическую оболочку на измеренном расстоянии от вещателя. Выполняя несколько таких измерений, а затем ища точку, где они встречаются, создается исправление. Однако в случае быстро движущихся приемников положение сигнала меняется, поскольку сигналы принимаются от нескольких спутников. Кроме того, радиосигналы немного замедляются при прохождении через ионосферу, и это замедление зависит от угла приемника к спутнику, потому что это изменяет расстояние через ионосферу. Таким образом, основное вычисление пытается найти самую короткую направленную линию, касательную к четырем сплющенным сферическим оболочкам с центром на четырех спутниках. Приемники спутниковой навигации сокращают ошибки за счет использования комбинаций сигналов от нескольких спутников и нескольких корреляторов, а затем использования таких методов, как Калмана фильтрация чтобы объединить зашумленные, частичные и постоянно изменяющиеся данные в единую оценку положения, времени и скорости.

Приложения

Автомобильная навигационная система
Основная статья: Приложения GNSS
Дальнейшая информация: Автомобильная навигационная система

Изначально спутниковая навигация использовалась в военных целях. Спутниковая навигация позволяет точно доставлять оружие к целям, значительно увеличивая их летальность и одновременно сокращая непреднамеренные потери от неправильно направленного оружия. (Видеть Управляемая бомба ). Спутниковая навигация также позволяет направлять силы и легче определять их местонахождение, уменьшая туман войны.

Теперь глобальная навигационная спутниковая система, такая как Галилео, используется для определения местоположения пользователей и других людей или объектов в любой момент. Спектр применения спутника в будущем огромен, включая как государственный, так и частный секторы в различных сегментах рынка, таких как наука, транспорт, сельское хозяйство и т. Д.[10]

Возможность передавать сигналы спутниковой навигации - это также возможность отрицать их доступность. Оператор спутниковой системы навигации потенциально имеет возможность снизить качество услуг спутниковой навигации или прекратить их использование на любой территории, которую он пожелает.

Глобальные навигационные спутниковые системы

В порядке года первого запуска:

Сравнение размеров орбиты GPS, ГЛОНАСС, Галилео, BeiDou-2, и Иридий созвездия Международная космическая станция, то Космический телескоп Хаббла, и геостационарная орбита (и это кладбищенская орбита ), с Радиационные пояса Ван Аллена и земной шар масштабировать.[а]
В Луна Орбита России примерно в 9 раз больше геостационарной орбиты.[b] (В файл SVG, наведите указатель мыши на орбиту или ее метку, чтобы выделить ее; нажмите, чтобы загрузить его статью.)
Запущены спутники GNSS с 1978 по 2014 год

GPS

Основная статья: спутниковая система навигации

Год первого запуска: 1978

Глобальная система позиционирования (GPS) США состоит из 32 средняя околоземная орбита спутники в шести разных орбитальные самолеты, при этом точное количество спутников меняется по мере вывода из эксплуатации и замены старых спутников. Функционирующая с 1978 года и глобально доступная с 1994 года, GPS является наиболее часто используемой системой спутниковой навигации в мире.

ГЛОНАСС

Основная статья: ГЛОНАСС

Год первого запуска: 1982 г.

Ранее Советский, и сейчас русский, Gloбальная Naвигационная Sпутниковая Sistema, (GLObal NAvigation Satellite System или ГЛОНАСС) - это космическая спутниковая навигационная система, которая обеспечивает гражданскую радионавигационную спутниковую службу, а также используется ВКС России. ГЛОНАСС имеет полное глобальное покрытие с 1995 года и включает 24 спутника.

BeiDou

Основная статья: Навигационная спутниковая система BeiDou

Год первого запуска: 2000 г.

BeiDou начиналась как выведенная из эксплуатации Beidou-1, азиатско-тихоокеанская локальная сеть на геостационарных орбитах. Второе поколение системы BeiDou-2 было введено в эксплуатацию в Китае в декабре 2011 года.[11] Система BeiDou-3 предлагается состоять из 30 MEO спутников и пять геостационарных спутников (IGSO). Региональная версия с 16 спутниками (охватывающая Азиатско-Тихоокеанский регион) была завершена к декабрю 2012 г. Глобальное обслуживание было завершено к декабрю 2018 г.[12] 23 июня 2020 года развертывание группировки BDS-3 будет полностью завершено после того, как последний спутник был успешно запущен на Центр запуска спутников Сичан.[13]

Галилео

Основная статья: Галилео (спутниковая навигация)

Год первого запуска: 2011 г.

В Евросоюз и Европейское космическое агентство согласились в марте 2002 года представить свою собственную альтернативу GPS, названную Система позиционирования Galileo. Galileo вступил в строй 15 декабря 2016 г. (глобальный ранний оперативный потенциал (EOC)) [14] При ориентировочной стоимости в 10 миллиардов евро,[15][16] система 30 MEO Первоначально планировалось, что спутники будут введены в эксплуатацию в 2010 году. Первоначальным годом ввода в эксплуатацию был 2014 год.[17] Первый экспериментальный спутник был запущен 28 декабря 2005 г.[18] Ожидается, что Galileo будет совместим с модернизированный GPS система. Приемники смогут комбинировать сигналы со спутников Galileo и GPS, чтобы значительно повысить точность. Ожидается, что Galileo будет полностью запущен в 2020 году и будет стоить значительно дороже.[2]Основная модуляция, используемая в сигнале Galileo Open Service, - это Композитный двоичный смещенный носитель (CBOC) модуляция.

Региональные навигационные спутниковые системы

NavIC

Основная статья: NavIC

В NavIC или же Навигация с помощью Indian Constellation автономная региональная спутниковая навигационная система, разработанная Индийская организация космических исследований (ISRO). Правительство одобрило проект в мае 2006 года, и он состоит из 7 навигационных спутников.[19] 3 спутника размещены в Геостационарная орбита (GEO) а остальные 4 в Геосинхронная орбита (ГСО) чтобы иметь большую зону покрытия сигнала и меньшее количество спутников для картографирования региона. Он предназначен для обеспечения всепогодной абсолютной точности позиционирования лучше 7,6 метра на всем протяжении. Индия и в пределах области, простирающейся примерно на 1500 км вокруг него.[20] Зона расширенного обслуживания находится между основной зоной обслуживания и прямоугольной зоной, заключенной 30-я параллель к югу к 50-я северная параллель и 30-й меридиан востока к 130-й меридиан востока, 1500–6000 км за границу.[21] Была заявлена ​​цель полного контроля над Индией с космический сегмент, наземный сегмент и пользовательские приемники все строятся в Индии.[22]

Созвездие находилось на орбите с 2018 года, а система была доступна для публичного использования в начале 2018 года.[23] NavIC предоставляет два уровня обслуживания: "стандартную службу определения местоположения", которая будет открыта для гражданского использования, и "ограниченную службу" ( зашифрованный один) для авторизованных пользователей (в том числе военных). Есть планы расширить систему NavIC за счет увеличения размера группировки с 7 до 11.[24]

QZSS

Основная статья: Квазизенитная спутниковая система

Квазизенитная спутниковая система (QZSS) представляет собой четырехспутниковую региональную перевод времени система и расширение для GPS покрытие Япония и Азия-Океания регионы. Услуги QZSS были доступны на пробной основе с 12 января 2018 г. и были запущены в ноябре 2018 г. Первый спутник был запущен в сентябре 2010 г.[25] На 2023 год запланирована независимая спутниковая навигационная система (от GPS) с 7 спутниками.[26]

Сравнение систем

СистемаBeiDouГалилеоГЛОНАССGPSNavICQZSS
ВладелецКитайЕвросоюзРоссияСоединенные ШтатыИндияЯпония
ПокрытиеГлобальныйГлобальныйГлобальныйГлобальныйРегиональныйРегиональный
КодированиеCDMACDMAFDMA & CDMACDMACDMACDMA
Высота21,150 км (13,140 миль)23 222 км (14 429 миль)19,130 ​​км (11,890 миль)20180 км (12,540 миль)36000 км (22000 миль)32 600 км (20 300 миль) -
39000 км (24000 миль)[27]
Период12.63 ч (12 ч 38 мин)14.08 ч (14 ч 5 мин)11.26 ч (11 ч 16 мин)11.97 ч (11 ч 58 мин)23.93 ч (23 ч 56 мин)23.93 ч (23 ч 56 мин)
Ред. /С. день17/9 (1.888...)17/10 (1.7)17/8 (2.125)211
СпутникиBeiDou-3:
28 рабочих
(24 СО 3 ИГСО 1 ГСО)
5 на орбите валидация
2 ГСО запланировано на 20H1
BeiDou-2:
15 рабочих
1 в вводе в эксплуатацию		По дизайну:

24 активных + 6 резервных

В настоящее время:

26 на орбите
24 рабочих

2 неактивных
6 будут запущены[28]

24 по дизайну
24 рабочих
1 ввод в эксплуатацию
1 в летных испытаниях[29]		30,[30]
24 по дизайну		3 GEO,
5 GSO MEO		4 рабочих (3 ГСО, 1 ГСО)
7 в будущем
Частота1,56 · 1098 ГГц (B1)
1,589742 ГГц (B1-2)
1,20714 ГГц (B2)
1,26852 ГГц (B3)		1,559–1,592 ГГц (E1)

1,164–1,215 ГГц (E5a / b)
1,260–1,300 ГГц (E6)

1,593–1,610 ГГц (G1)
1,237–1,254 ГГц (G2)

1,189–1,214 ГГц (G3)

1,563–1,587 ГГц (L1)
1,215–1,2396 ГГц (L2)

1,164–1,189 ГГц (L5)

1176,45 МГц (L5)
2492,028 МГц (S)		1575,42 МГц (L1C / A, L1C, L1S)
1227,60 МГц (L2C)
1176,45 МГц (L5, L5S)
1278,75 МГц (L6)[31]
Положение делОперативный[32]Работает с 2016 г.
Завершение 2020 года[28]		ОперативныйОперативныйОперативныйОперативный
Точность3,6 м (общедоступный)
0,1 м (зашифрованный)		1 мин (общедоступный)
0,01 м (зашифрованный)		4,5–7,4 м5 м (без DGPS или WAAS)1 мин (общедоступный)
0,1 м (зашифрованный)		1 мин (общедоступный)
0,1 м (зашифрованный)
СистемаBeiDouГалилеоГЛОНАССGPSNavICQZSS

Источники:[7]

Использование нескольких систем GNSS для определения местоположения пользователя увеличивает количество видимых спутников, улучшает точное позиционирование точки (PPP) и сокращает среднее время конвергенции.[33]

Увеличение

Дополнение GNSS - это метод улучшения атрибутов навигационной системы, таких как точность, надежность и доступность, путем интеграции внешней информации в процесс расчета, например, Система увеличения площади, то Европейская геостационарная навигационная служба, то Многофункциональная спутниковая система дополнения, Дифференциальный GPS, Расширенная гео навигация с помощью GPS (ГАГАН) и инерциальные навигационные системы.

ДОРИС

Основная статья: ДОРИС (геодезия)

Доплеровская орбитография и радиопозиционирование, интегрированные с помощью спутников (DORIS), - это Французский система точной навигации. В отличие от других систем GNSS, он основан на статических излучающих станциях по всему миру, а приемники находятся на спутниках, чтобы точно определить их орбитальную позицию. Система может также использоваться для мобильных приемников на суше с более ограниченным использованием и зоной покрытия. Используемый с традиционными системами GNSS, он повышает точность координат до сантиметров (и до миллиметров для альтиметрических приложений, а также позволяет отслеживать очень крошечные сезонные изменения вращения и деформаций Земли), чтобы построить гораздо более точную геодезическую систему отсчета.[34]

Спутниковые телефонные сети на низкой околоземной орбите

Два действующих действующих на околоземных орбитах спутниковый телефон сети могут отслеживать блоки приемопередатчиков с точностью до нескольких километров с использованием расчетов доплеровского сдвига со спутника. Координаты отправляются обратно в блок приемопередатчика, где их можно прочитать с помощью AT-команды или графический интерфейс пользователя.[35][36] Это также может использоваться шлюзом для наложения ограничений на географически привязанные планы вызовов.

Расчет позиционирования

Основная статья: Расчет местоположения GNSS

Смотрите также

Примечания

  1. ^ Орбитальные периоды и скорости вычисляются с использованием соотношений 4π2р3 = Т2GM и V2р = GM, куда р, радиус орбиты в метрах; Т, орбитальный период в секундах; V, орбитальная скорость в м / с; грамм, гравитационная постоянная, приблизительно 6.673×10−11 Нм2/кг2; M, масса Земли, примерно 5.98×1024 кг.
  2. ^ Примерно в 8,6 раза (по радиусу и длине), когда Луна находится ближе всего (363104 км ÷ 42164 км) до 9,6 раз, когда Луна самая дальняя (405696 км ÷ 42164 км).

Рекомендации

  1. ^ «Конкурент Китая по GPS Beidou теперь полностью готов к работе после последнего запуска спутника». cnn.com. Получено 2020-06-26.
  2. ^ а б "Галилео Первоначальные услуги". gsa.europa.eu. Получено 25 сентября 2020.
  3. ^ Крининг, Торстен (23 января 2019 г.). «Япония готовится к отказу GPS с помощью квазизенитных спутников». SpaceWatch.Global. Получено 10 августа 2019.
  4. ^ «Глобальная индийская навигационная система на картах». Индусское направление бизнеса. 2010-05-14. Получено 2019-10-13.
  5. ^ а б c d "Руководство по GNSS в Европе для новичков" (PDF). IFATCA. Архивировано из оригинал (PDF) 27 июня 2017 г.. Получено 20 мая 2015.
  6. ^ "Общее представление о Галилео - Navipedia". gssc.esa.int. Получено 2018-11-17.
  7. ^ а б «Сигнал GNSS - Navipedia». gssc.esa.int. Получено 2018-11-17.
  8. ^ Николини, Лука; Капорали, Алессандро (9 января 2018 г.). «Исследование опорных кадров и систем времени в мульти-GNSS». Дистанционное зондирование. 10 (2): 80. Дои:10.3390 / RS10010080.
  9. ^ Жюри, H, 1973, Применение фильтра Калмана к навигации в реальном времени с использованием синхронных спутников, Труды 10-го Международного симпозиума по космической технологии и науке, Токио, 945-952.
  10. ^ "Приложения". www.gsa.europa.eu. 2011-08-18. Получено 2019-10-08.
  11. ^ «Соперник Китая по GPS включен». Новости BBC. 2012-03-08. Получено 2020-06-23.
  12. ^ «Завершена предварительная система BDS-3 для предоставления глобальных услуг». news.dwnews.com. Получено 2018-12-27.
  13. ^ «ПРИЛОЖЕНИЕ-Транспорт». en.beidou.gov.cn. Получено 2020-06-23.
  14. ^ "Галилей выходит в эфир!". europa.eu. 14 декабря 2016.
  15. ^ «Повышение до спутниковой навигационной системы Galileo». Новости BBC. 25 августа 2006 г.. Получено 2008-06-10.
  16. ^ Спутниковая система Галилео, 10 фев 2020
  17. ^ «Комиссия заключает крупные контракты на запуск системы Galileo в начале 2014 года». 2010-01-07. Получено 2010-04-19.
  18. ^ "Новости запуска GIOVE-A". 2005-12-28. Получено 2015-01-16.
  19. ^ «Индия разработает собственную версию GPS». Rediff.com. Получено 2011-12-30.
  20. ^ С. Анандан (10.04.2010). «Запуск первого спутника для индийской региональной навигационной спутниковой системы в следующем году». Beta.thehindu.com. Получено 2011-12-30.
  21. ^ «Программа IRNSS - ISRO». www.isro.gov.in. Получено 2018-07-14.
  22. ^ «Индия создаст к 2012 году группировку из 7 навигационных спутников». Livemint.com. 2007-09-05. Получено 2011-12-30.
  23. ^ http://www.ibtimes.co.in/indias-own-gps-irnss-navic-made-by-isro-go-live-early-2018-728409
  24. ^ IANS (10.06.2017). «Тикают часы навигационных спутников; расширяется система: ISRO». The Economic Times. Получено 2018-01-24.
  25. ^ "Квазизенитная спутниковая система JAXA". ДЖАКСА. Архивировано из оригинал на 2009-03-14. Получено 2009-02-22.
  26. ^ «Япония рассматривает систему QZSS с семью спутниками в качестве резервной системы GPS». SpaceNews.com. 15 мая 2017. Получено 10 августа 2019.
  27. ^ NASASpaceflight.com, Японский H-2A осуществил запуск QZSS-4, Уильям Грэм, 9 октября 2017 г.
  28. ^ а б Ирен Клотц, Тони Осборн и Брэдли Перретт (12 сентября 2018 г.). «Появление новых навигационных спутников». Авиационная неделя и космические технологии.CS1 maint: использует параметр авторов (связь)
  29. ^ «Информационно-аналитический центр позиционирования, навигации и хронометража».
  30. ^ «Космический сегмент GPS». Получено 2015-07-24.
  31. ^ "送信 信号 一 覧". Получено 2019-10-25.
  32. ^ «Китай запускает последний спутник в системе Beidou, подобной GPS». Phys.org. В архиве из оригинала на 24 июня 2020 г.. Получено 24 июн 2020.
  33. ^ последняя производительность PPP только для Galileo и вклад Galileo в Multi-GNSS PPP | date = 2019-05-01 | авторы = engyu Xiaa, Shirong Yea, Pengfei Xiaa, Lewen Zhaoa, Nana Jiangc, Dezhong Chena, Guangbao Hu | work = Успехи в космических исследованиях, том 63, выпуск 9, 1 мая 2019 г., страницы 2784-2795
  34. ^ "Информационная страница ДОРИС". Jason.oceanobs.com. Получено 2011-12-30.
  35. ^ «Руководство Глобалстар GSP-1700» (PDF). Получено 2011-12-30.
  36. ^ [1] В архиве 9 ноября 2005 г. Wayback Machine

дальнейшее чтение

  • Управление по вопросам космического пространства ООН (2010 г.), Отчет о текущих и планируемых глобальных и региональных навигационных спутниковых системах и спутниковых системах расширения. [2]

внешняя ссылка

Информация о конкретных системах GNSS

Организации, связанные с GNSS

Поддерживающие или иллюстративные сайты