Вассим Майкл Хаддад - Википедия - Wassim Michael Haddad

Вассим М. Хаддад
Professor Handdad.jpg
Родившийся (1961-07-14) 14 июля 1961 г. (59 лет)
Афины, Греция
НациональностьЛиванский -Греко-американский
Американский гражданин
Альма-матерФлоридский технологический институт
НаградыНаучный сотрудник президентского факультета;
Академия нелинейных наук;
Сотрудник IEEE;
Ассоциированный член AIAA
Научная карьера
ПоляАэрокосмическая техника;
Математика;
Динамические системы;
Теория управления
УчрежденияФлоридский технологический институт;
Технологический институт Джорджии
ДокторантДеннис С. Бернштейн

Вассим Майкл Хаддад (родился 14 июля 1961 г.), ливано-греко-американский прикладной математик, ученый и инженер, специализирующийся на исследованиях в области динамические системы и контроль. Его исследования привели к фундаментальным открытиям в Прикладная математика, термодинамика, теория устойчивости, надежный контроль, теория динамических систем, и нейробиология. Профессор Хаддад является членом факультета Школа аэрокосмической техники в Технологический институт Джорджии, где имеет звание профессора и кафедры механики полета и дисциплины управления. Доктор Хаддад является членом Академия нелинейных наук за признание важнейшего вклада в области нелинейной теории устойчивости, нелинейных динамических систем, нелинейного управления и Сотрудник IEEE за вклад в устойчивые, нелинейные и гибридные системы управления.

биография

ранняя жизнь и образование

Хаддад родился в Афины, Греция, матери-гречанке и отцу-ливанцу. Он посещал частную британскую среднюю школу для раннего образования и Американские общественные школы в Афинах и Бейрут соответственно, за его среднее образование. После окончания средней школы, где ему преподавали греческий, французский, философию, фундаментальные науки и математику, в 1979 году он поступил в Департамент машиностроения и аэрокосмической техники из Флоридский технологический институт в Мельбурне, Флорида. Хаддад получил степень бакалавра, магистра и доктора философии. степени в машиностроение из Florida Tech в 1983, 1984 и 1987 годах соответственно со специализацией в динамические системы и контроль. Его докторское исследование было сосредоточено на разработке надежных систем управления с фиксированной архитектурой и их приложений для больших гибких пространственных структур и с Деннис С. Бернштейн выступая в качестве его научного руководителя.

Академическая карьера

С 1987 по 1994 год Хаддад работал консультантом в Группе структурного контроля Государственного подразделения аэрокосмических систем. Harris Corporation, Мельбурн, Флорида. В 1988 году он поступил на факультет механической и аэрокосмической инженерии в Технологический институт Флориды, где он основал и разработал систему и вариант управления в рамках аспирантуры и сыграл важную роль в поддержке деятельности по системам управления в Институте космических исследований в Технологическом институте Флориды. . С 1994 г. работает на факультете Школа аэрокосмической техники на Технологический институт Джорджии.

Научный сотрудник президентского факультета

В знак признания его «продемонстрированного превосходства и постоянных перспектив в научных и инженерных исследованиях, а также в обучении будущих поколений студентов расширению и применению человеческих знаний» профессор Хаддад был награжден премией Национальный фонд науки Премия Президента факультета в 1993 году. Награда была вручена Президентом Билл Клинтон в Розовый сад Белого дома церемония признания и поддержки научной деятельности «самых выдающихся научных и инженерных факультетов страны».

Исследование

Вклад доктора Хаддада в междисциплинарные исследования задокументирован более чем в 550 архивных журналах и публикациях на конференциях, а также в семи книгах в области науки, математики, медицины и инженерии. Его исследования в области нелинейных крепкий и адаптивное управление, теория нелинейных динамических систем, крупномасштабные системы, иерархическое нелинейное переключение, анализ и управление нелинейными импульсные и гибридные системы, адаптивный и нейроадаптивный контроль, системная термодинамика, термодинамическое моделирование механических и аэрокосмических систем, сетевых систем, экспертные системы, нелинейный анализ и контроль за биологический и физиологический системы, активный контроль для клиническая фармакология, и математическая неврология сделали его одним из выдающихся ученых, преподавателей и разработчиков технологий в сообществах аэрокосмической, электротехнической и биомедицинской инженерии. Его второстепенные интересы включают историю наука и математика, а также естественная философия.

Дизайн управления с фиксированной структурой

В серии статей[1][2][3][4][5] Вместе с Д. С. Бернстайном и Д. С. Хайландом в середине 1980-х годов Хаддад решил несколько важных проблем, связанных с проектированием оптимально устойчивых компенсаторов и оценок пониженного порядка для многомерных систем, по теме «оптимальное проекционное управление с фиксированной структурой». Фреймворк управления с фиксированной структурой Haddad обеспечивает возможность одновременного выполнения нескольких компромиссов проектирования для многомерных систем в отношении конкурирующих ограничений, таких как шум датчика, усилие управления, порядок контроллера, устойчивость, подавление помех, среднеквадратичная ошибка, частота дискретизации и архитектура контроллера. . Этот подход обеспечивает теоретическую основу для разработки контроллеров, являющихся «отраслевыми стандартами», которые полностью охватывают задачи классического проектирования в рамках теории управления с несколькими переменными. Эта работа послужила основой для многочисленных исследователей в 1990-х годах, чтобы рассмотреть достижения в области фиксированного управления с помощью Линейные матричные неравенства (LMI).

Дизайн многокритериального контроля смешанной нормы

Работа Хаддада над проблемой синтеза многокритериальных регуляторов смешанной нормы и, в частности, смешанной ЧАС2 /ЧАС∞ Проблема управления, была первой, которая правильно и строго полностью рассмотрела конструкцию контроллеров полного и пониженного порядка для подавления помех, которые одновременно учитывают узкополосные и широкополосные помехи без чрезмерной консервативности. Основополагающие публикации Хаддада по проблеме управления со смешанной нормой породили чрезвычайно активную область исследований, и многочисленные статьи были написаны различными исследовательскими группами по всему миру, которые во многом опирались на эту фундаментальную работу.[6][7][8][9][10][11][12][13]

Надежное управление системами со структурной неопределенностью

Эта работа была первой, которая удовлетворительно решала тогда открытую проблему робастной устойчивости и проблемы производительности для постоянной неопределенности реальных параметров в литературе с помощью функций Ляпунова, зависящих от параметров. Работа дала фундаментальное обобщение смешанный μ-анализ и синтез с точки зрения Функции Ляпунова и Уравнения Риккати. Эта унификация между смешанными μ и зависимыми от параметров функциями Ляпунова привела к созданию нового механизма для синтез смешанного микроконтроллера обеспечивая основу для надежной, полностью автоматизированной процедуры μ-синтеза с одновременным захватом ЧАС2 спектакль избегая при этом неоптимальных итераций контроллера множителя и процедур аппроксимации кривой. Это исследование привело к передовым теоретическим открытиям, непосредственно поддерживающим инженерную практику.[14][15][16][17][18][19]

Управление движением для вращающегося сваливания и помпажа

Хаддада в этой области[20][21][22][23][24][25][26] сосредоточены на разработке передовых методологий нелинейного робастного подавления помех для нелинейных систем с приложениями к управление потоком связанные с аэрокосмическими аппаратами. В частности, он разработал основанную на оптимальности структуру нелинейного управления для синтеза надежных глобально стабилизирующих контроллеров подавления возмущений для нелинейных систем со структурированной нелинейной параметрической неопределенностью и неопределенными внешними возмущениями. Его результаты были применены к системы сжигания подавить действие термоакустические неустойчивости в газотурбинные двигатели а также двигательные установки для контроля аэродинамической нестабильности вращающегося сваливания и помпажа в реактивных двигателях. Это исследование продемонстрировало конкретные улучшения в производительности системы сжатия, устойчивости, надежности и ремонтопригодности в хорошо заметных Министерство обороны США проекты при поддержке Национальный фонд науки, AFOSR, ARO, и НАСА. Его книга Иерархическая схема управления нелинейным переключением применительно к двигательным установкам, Лондон, Великобритания: Springer-Verlag, 2000, в этой области предоставляет новую и уникальную иерархическую структуру управления нелинейным переключением для общих нелинейных неопределенных систем, дающую строгую альтернативу получить контроль над расписанием для систем с несколькими режимами работы.

Термодинамика

Хаддада Термодинамика: подход динамических систем, Princeton, NJ: Princeton University Press, 2005, разрабатывает новую и уникальную теоретико-системную основу термодинамика. Термодинамика - одна из основополагающих дисциплин физика и инженерное дело, однако его основанию не хватало строгости и ясности, как очень красноречиво отмечал американский математик и натурфилософ. Клиффорд Трусделл. На протяжении многих лет исследователи из сообщества систем и управления признали необходимость разработки прочной основы для термодинамики. Книга Хаддада объединяет широкий спектр идей и инструментов для создания мощной основы термодинамики. Он использует теория диссипативности, нестандартные идеи Ляпунова и положительная система теория в своей работе. Его структура отражает все ключевые идеи термодинамика, включая его основные законы, обеспечивающие гармонизацию классическая термодинамика с классическая механика. Работа является «техническим шедевром».[нужна цитата ] это вводит в действие и расширяет вид прикладного анализа, который является отличительной чертой сообщества динамических систем и управления. В частности, экспозиция Хаддада привносит последовательность и ясность в чрезвычайно важную классическую область науки и техники. Расширения этой работы представлены в.[27][28][29]

Импульсные и гибридные динамические системы

Ключевые работы Хаддада по импульсным и гибридным динамическим системам и управлению включают.[30][31][32][33][34][35][36][37] Его книга о Импульсные и гибридные динамические системы: устойчивость, диссипативность и управление, Princeton, NJ: Princeton University Press, 2006, предоставляет очень подробный общий анализ и структуру синтеза для импульсных и гибридных динамических систем. В частности, в данной исследовательской монографии развиваются фундаментальные результаты по стабильность, теория диссипативности, на основе энергии гибридный контроль, оптимальный контроль, контроль подавления помех и надежный контроль для нелинейных импульсных и гибридных динамических систем. Монография написана с теоретико-системной точки зрения и представляет собой фундаментальный вклад в математическую теорию систем и теорию систем управления. «Ни одна из напечатанных книг не обладает такой глубиной и широтой, как эта книга».[нужна цитата ]

Нелинейные динамические системы и управление

Исследования Хаддада в области теории нелинейных динамических систем освещены в его учебнике Нелинейные динамические системы и управление: подход, основанный на Ляпунове, Princeton, NJ: Princeton University Press, 2008. Этот 1000-страничный "энциклопедический шедевр" представляет и развивает обширное рассмотрение анализа устойчивости и проектирования управления нелинейными динамическими системами с акцентом на Ляпуновские методы. Темы включают Теория устойчивости Ляпунова, частичная устойчивость, Лагранж стабильность, ограниченность, предельная ограниченность, устойчивость от входа к состоянию, устойчивость по входу-выходу, устойчивость к конечному времени, полустабильность, устойчивость множеств, устойчивость периодические орбиты, и теоремы устойчивости через векторные функции Ляпунова. Кроме того, полное и тщательное изложение теории диссипативности, теории абсолютной устойчивости, устойчивости обратная связь, оптимальный контроль, обратный контроль, контроль подавления помех и надежный контроль через фиксированные и зависящие от параметров Функции Ляпунова для нелинейных непрерывное время и дискретное время также даны динамические системы.

Неотрицательные и компартментальные динамические системы

Трактат Хаддада о Неотрицательные и компартментные динамические системы, Princeton, NJ: Princeton University Press, 2010, представляет полную структуру анализа и проектирования для моделирования и контроль обратной связи из неотрицательный и разделенный динамические системы. Эта работа носит строго теоретический характер, но имеет жизненно важное практическое значение. Концепции проиллюстрированы примерами из биология, химия, экология, экономика, генетика, лекарство, социология, и инженерное дело. Эта книга развивает единый стабильность а также анализ диссипативности и структура управления для неотрицательных и компартментарных динамических систем, чтобы способствовать пониманию этих систем, а также продвигать современные достижения в активном управлении неотрицательными и компартментными системами. Он имел фундаментальные разветвления во многих областях, вызывающих большой интерес в сегодняшнем мире контрактов, где лекарство, экономика, и социология в тесно взаимодействующих популяциях становятся все более важными, где эпидемиология и генетика важны для понимания распространения болезни во все более и более тесно взаимодействующих группах, и где в режиме реального времени технология системы управления влияет на современную медицину через роботизированная хирургия, электрофизиологический системы (кардиостимуляторы и автоматическая имплантация дефибрилляторы ), жизненная поддержка (вентиляторы, искусственное сердце), а также терапия и хирургия под визуальным контролем.

Устойчивость и управление крупномасштабными системами

В этом исследовании Хаддад реализовал давнюю исследовательскую тему своей работой по подходам векторных диссипативных систем к крупномасштабным нелинейным динамическим системам.[38][39][40][41][42][43] Эта работа имеет широкое применение к крупномасштабным аэрокосмические системы, управления воздушным движением системы, мощность и энергосистемы, производство и обработка системы, транспорт системы, коммуникация и информационные сети, интегративный биологические системы, биологические нейронные сети, биомолекулярные и биохимические системы, нервная система, иммунная система, экологические и экологические системы, молекулярный, квант, и наноразмерные системы, твердых частиц и химическая реакция системы и экономический и финансовый системы и это лишь несколько примеров. Его последняя книга в этой области, Устойчивость и управление крупномасштабными динамическими системами: подход векторных диссипативных систем, Princeton, NJ: Princeton University Press, 2011, рассматривает взаимосвязанные и взаимозависимые сложные аэрокосмические динамические системы.

Управление мультиагентными сетевыми системами

В этой работе Хаддад объединил системная биология и системная термодинамика с сетевые инженерные системы разработать функциональные и надежные алгоритмы для координации агентов и управления автономный мультиагентный аэрокосмические системы. В частности, обращаясь к автономным роиться системы, появляющиеся в природе для вдохновения, он разработал алгоритмы управления для взаимодействия с агентами, кооператив и некооперативное управление, назначение задач и распределение ресурсов для многоагентных сетевых систем.[44][45][46][47][48][49][50][51] Эта работа оказала большое влияние на совместный контроль из беспилотные летательные аппараты, автономный подводные аппараты, распределенные сенсорные сети, воздушные и наземные транспортные системы, скопления авиации и космических аппаратов, и контроль перегрузки в сети связи. Его результаты используют фундаментальные связи между системная термодинамика и теория информации "гениальными способами"[нужна цитата ] и инициировали крупные прорывы в управлении сетями и управлении сетями.

Адаптивный и нейроадаптивный контроль в клинической фармакологии

Работа Хаддада в этой области позволила решить одну из самых сложных проблем в клиническая фармакология. В частности, он разработал адаптивный и нейронная сеть адаптивный контроль алгоритмы для автоматизированных анестезия и отделение интенсивной терапии лекарство. Его адаптивное управление алгоритмы адаптируются к пациентам и пациентам фармакокинетический и фармакодинамический изменчивость и значительно улучшили результат прием лекарств. Это исследование в области активного контроля клинической фармакологии перешло в клиническую практику и улучшает медицинское обслуживание, здравоохранение и надежность оборудования для дозирования лекарств, а также имеет реальный потенциал снижения затрат на здравоохранение. Достижения Хаддада в этой области оказали большое влияние на биомедицинская инженерия поле. Его результаты в клиническая фармакология задокументированы в.[52][53][54][55][56][57][58]

Книги

Избранные ссылки

  1. ^ Haddad, W. M .; Д. С. Бернштейн (1987). "Оптимальные проекционные уравнения для оценки состояния пониженного порядка: случай сингулярного измерительного шума". IEEE Transactions по автоматическому контролю. 32 (12): 1135–1139. Дои:10.1109 / tac.1987.1104516. HDL:2027.42/57879. S2CID  20812202.
  2. ^ Haddad, W. M .; Д. С. Бернштейн (1988). «Унифицированные оптимальные проекционные уравнения для одновременного упрощенного, робастного моделирования, оценки и управления». Международный журнал контроля. 47 (4): 1117–1132. Дои:10.1080/00207178808906078.
  3. ^ Бернштейн, Д. С .; В. М. Хаддад (1988). «Оптимальные проекционные уравнения с границами Петерсена-Холлота: робастная устойчивость и производительность за счет динамической компенсации фиксированного порядка для систем со структурированной неопределенностью параметров с действительными значениями» (PDF). IEEE Transactions по автоматическому контролю. 33 (6): 578–582. Дои:10.1109/9.1257. HDL:2027.42/57883.
  4. ^ Haddad, W. M .; Д. С. Бернштейн (1990). "Оптимальные упрощенные наблюдатели-оценщики". Журнал наведения, управления и динамики. 13 (6): 1126–1135. Bibcode:1990JGCD ... 13.1126H. Дои:10.2514/3.20588. HDL:2027.42/57839.
  5. ^ Haddad, W. M .; Д. С. Бернштейн (1992). «Дизайн контроллера с региональными полюсными ограничениями». IEEE Transactions по автоматическому контролю. 37: 54–69. Дои:10.1109/9.109638. HDL:2027.42/57802.
  6. ^ Бернштейн, Д. С .; В. М. Хаддад (1989). "LQG Control с H∞ Граница производительности: подход на основе уравнения Риккати ». IEEE Transactions по автоматическому контролю. 34 (3): 293–305. Дои:10.1109/9.16419.
  7. ^ Haddad, W. M .; Д. С. Бернштейн (1989). "Комбинированный L2/ЧАС∞ Модельная редукция ». Международный журнал контроля. 49: 1523–1535.
  8. ^ Haddad, W. M .; Д. С. Бернштейн (1990). "О разрыве между H2 и показатели энтропии в H∞ Контроль". Письма о системах и управлении. 14 (2): 113–120. Дои:10.1016 / 0167-6911 (90) 90026-Q.
  9. ^ Haddad, W. M .; Д. С. Бернштейн (1990). "Обобщенные уравнения Риккати для смешанной нормы полного и приведенного порядка H2/ЧАС∞ Стандартная задача ». Письма о системах и управлении. 14 (3): 185–197. Дои:10.1016 / 0167-6911 (90) 90013-К.
  10. ^ Haddad, W. M .; Д. С. Бернштейн; Д. Мустафа (1991). "Смешанная норма H2/ЧАС∞ Регулирование и оценка: случай дискретного времени ». Письма о системах и управлении. 16 (4): 235–247. Дои:10.1016/0167-6911(91)90011-3.
  11. ^ Haddad, W. M .; Д. С. Бернштейн; Ю. В. Ван (1994). «Диссипативный H2/ЧАС∞ Синтез контроллера ». IEEE Transactions по автоматическому контролю. 39 (4): 827–831. Дои:10.1109/9.286262.
  12. ^ Haddad, W. M .; В. Челлабойна (1998). "Смешанная норма H2/ Л1 Синтез контроллера с помощью динамической компенсации фиксированного порядка: подход уравнения Риккати ». Международный журнал контроля. 71: 35–59. Дои:10.1080/002071798221911.
  13. ^ Haddad, W. M .; В. Челлабойна; Р. Кумар (2000). «Многоцелевой L1/ЧАС∞ Дизайн контроллера с частотными и временными ограничениями ». Европейский журнал контроля. 6 (2): 170–183. Дои:10.1016 / S0947-3580 (00) 70925-3.
  14. ^ Haddad, W. M .; Д. С. Бернштейн (1993). "Явное построение квадратичных функций Ляпунова для теорем о малом усилении, положительности, окружности и Попова и их применение к робастной устойчивости. Часть I: теория непрерывного времени". Международный журнал робастного и нелинейного управления. 3 (4): 313–339. Дои:10.1002 / rnc.4590030403.
  15. ^ Haddad, W. M .; Д. С. Бернштейн (1994). «Параметрические функции Ляпунова и дискретный критерий Попова для робастного анализа». Automatica. 30 (6): 1015–1021. Дои:10.1016/0005-1098(94)90195-3. HDL:2027.42/31563. S2CID  919263.
  16. ^ How, J. P .; В. М. Хаддад; С. Р. Холл (1994). "Применение синтеза регуляторов Попова к тестовым задачам с неопределенностью реальных параметров". Журнал наведения, управления и динамики. 17 (4): 759–768. Bibcode:1994JGCD ... 17..759H. Дои:10.2514/3.21265.
  17. ^ How, J. P .; Дж. П. Как; С. Р. Холл; Д. С. Бернштейн (1994). «Расширение смешанных µ-границ до монотонных и нечетно-монотонных нелинейностей с использованием теории абсолютной устойчивости». Международный журнал контроля. 60 (5): 905–951. Дои:10.1080/00207179408921501.
  18. ^ Haddad, W. M .; Д. С. Бернштейн (1995). «Параметрические функции Ляпунова и критерий Попова в робастном анализе и синтезе». IEEE Transactions по автоматическому контролю. 40 (3): 536–543. Дои:10.1109/9.376077. HDL:2027.42/57842.
  19. ^ Haddad, W. M .; Д. С. Бернштейн (1995). «Октоморфный критерий неопределенности реальных параметров: границы реального μ без кругов и D, N-шкал». Письма о системах и управлении. 25 (3): 175–183. Дои:10.1016/0167-6911(94)00065-4.
  20. ^ Леонесса, А .; В. Челлабойна; В. М. Хаддад (1999). «Многомодовое управление осевыми компрессорами с помощью контроллеров переключения на основе устойчивости». Журнал движения. 15 (2): 364–367. Дои:10.2514/2.5436.
  21. ^ Haddad, W. M .; А. Леонесса; В. Челлабойна; Дж. Л. Фаус (1999). «Нелинейные робастные контроллеры подавления возмущений для вращающегося срыва и помпажа в компрессорах с осевым потоком». IEEE Transactions по технологии систем управления. 7 (3): 391–398. Дои:10.1109/87.761059. S2CID  8517320.
  22. ^ Haddad, W. M .; А. Леонесса; Дж. Р. Коррадо; В. Капила (1999). "Пространственное моделирование состояний и надежное управление в упрощенном порядке неустойчивостей горения". Журнал Института Франклина. 336 (8): 1283–1307. Дои:10.1016 / с0016-0032 (99) 00037-х.
  23. ^ Леонесса, А .; В. Челлабойна; В. М. Хаддад (2000). «Надежная стабилизация компрессоров с осевым потоком с помощью неопределенных карт давления-расхода». IEEE Transactions по технологии систем управления. 8 (3): 466–473. Дои:10.1109/87.845877. S2CID  8893315.
  24. ^ Леонесса, А .; В. М. Хаддад; Х. Ли (2000). «Глобально стабилизирующие контроллеры переключения для модели центробежного компрессора с динамикой золотника». IEEE Transactions по технологии систем управления. 8 (3): 474–482. Дои:10.1109/87.845878. S2CID  14884075.
  25. ^ Леонесса, А .; В. М. Хаддад; В. Челлабойна (2001). «Стабилизация нелинейной системы с помощью иерархического управления переключением» (PDF). IEEE Transactions по автоматическому контролю. 49: 17–28. Дои:10.1109/9.898692.
  26. ^ Haddad, W. M .; Дж. Р. Коррадо; А. Леонесса (2002). «Фиксированная динамическая компенсация для систем сжатия осевого потока». IEEE Transactions по технологии систем управления. 10 (5): 727–734. Дои:10.1109 / tcst.2002.801789. S2CID  2112572.
  27. ^ Haddad, W. M .; В. Челлабойна; Нерсесов С.Г. (2008). «Симметрия обращения времени, повторяемость Пуанкаре, необратимость и энтропийная стрела времени: от механики к термодинамике системы». Нелинейный анализ: приложения в реальном мире. 9 (2): 250–271. Дои:10.1016 / j.nonrwa.2006.10.002.
  28. ^ М., Васим; Г, Сергей; Chellaboi, Vijaysekhar (2011). "Тепловой поток, рабочая энергия, химические реакции и термодинамика: перспективы динамических систем". Термодинамика. Дои:10.5772/13750. ISBN  978-953-307-544-0.
  29. ^ Хаддад, В. М. (2012). "Временная асимметрия, энтропийная необратимость и термодинамика с конечным временем: от симметрии обращения времени Парменида-Эйнштейна к гераклитовой энтропийной стреле времени". Энтропия. 14 (3): 407–455. Bibcode:2012Entrp..14..407H. Дои:10.3390 / e14030407.
  30. ^ Haddad, W. M .; В. Челлабойна; Каблар Н.А. (2001). "Нелинейные импульсные динамические системы. Часть I: Устойчивость и диссипативность". Международный журнал контроля. 74 (17): 1631–1658. Дои:10.1080/00207170110081705. S2CID  3224281.
  31. ^ Haddad, W. M .; В. Челлабойна; Каблар Н.А. (2001). "Нелинейные импульсные динамические системы. Часть II: устойчивость обратных связей и оптимальность". Международный журнал контроля. 74 (17): 1659–1677. Дои:10.1080/00207170110080959. S2CID  17349530.
  32. ^ Chellaboina, V .; С. П. Бхат; В. М. Хаддад (2003). «Принцип инвариантности для нелинейных гибридных и импульсных динамических систем». Нелинейный анализ: теория, методы и приложения. 53 (3–4): 527–550. CiteSeerX  10.1.1.629.5009. Дои:10.1016 / s0362-546x (02) 00316-4.
  33. ^ Haddad, W. M .; С. Г. Нерсесов; В. Челлабойна (2003). «Энергетическое управление для гибридных гамильтоновых систем с портом». Automatica. 39 (8): 1425–1435. Дои:10.1016 / с0005-1098 (03) 00113-4.
  34. ^ Haddad, W. M .; Т. Хаякава; С. Г. Нерсесов; В. Челлабойна (2005). «Гибридное адаптивное управление нелинейными неопределенными импульсными динамическими системами». Международный журнал адаптивного управления и обработки сигналов. 19 (6): 445–469. Дои:10.1002 / acs.848.
  35. ^ Haddad, W. M .; Q. Hui; В. Челлабойна; Нерсесов С.Г. (2007). «Гибридное децентрализованное управление максимальной энтропией для крупномасштабных динамических систем». Нелинейный анализ: гибридные системы. 1 (2): 244–263. Дои:10.1016 / j.nahs.2006.10.003. S2CID  9299595.
  36. ^ Haddad, W. M .; В. Челлабойна; Q. Hui; С.Г. Нерсесов (2007). «Стабилизация на основе энергии и энтропии для динамических систем без потерь с помощью гибридных контроллеров». IEEE Transactions по автоматическому контролю. 52 (9): 1604–1614. Дои:10.1109 / tac.2007.904452. S2CID  10896937.
  37. ^ Нерсесов, С.Г .; В. М. Хаддад (2008). «Конечная стабилизация для нелинейных импульсных динамических систем». Нелинейный анализ: гибридные системы. 2 (3): 832–845. Дои:10.1016 / j.nahs.2007.12.001.
  38. ^ Haddad, W. M .; В. Челлабойна; С.Г. Нерсесов (2004). «Термодинамика и крупномасштабные нелинейные динамические системы: векторный подход к диссипативным системам». Динамика непрерывных, дискретных и импульсных систем серии B. 11: 609–649.
  39. ^ Haddad, W. M .; В. Челлабойна; Q. Hui; С.Г. Нерсесов (2004). «Теория векторной диссипативности для крупномасштабных импульсных динамических систем». Математические проблемы в инженерии. 2004 (3): 225–262. Дои:10.1155 / S1024123X04310021.
  40. ^ Haddad, W. M .; В. Челлабойна; С.Г. Нерсесов (2004). "Теория векторной диссипативности и устойчивость обратных связей для крупномасштабных нелинейных динамических систем". Международный журнал контроля. 77 (10): 907–919. Дои:10.1080/00207170412331270569. S2CID  120983935.
  41. ^ Haddad, W. M .; Q. Hui; С. Г. Нерсесов; В. Челлабойна (2005). «Термодинамическое моделирование, равнораспределение энергии и несохранение энтропии для динамических систем с дискретным временем». Успехи в разностных уравнениях. 2005 (3): 275–318. Дои:10.1155 / ade.2005.275.
  42. ^ Нерсесов, С.Г .; В. М. Хаддад (2006). «Об устойчивости и управлении нелинейными динамическими системами с помощью векторных функций Ляпунова». IEEE Transactions по автоматическому контролю. 51 (2): 203–215. Дои:10.1109 / tac.2005.863496. S2CID  14264197.
  43. ^ Нерсесов, С.Г .; В. М. Хаддад (2007). "Управляющие векторные функции Ляпунова для крупномасштабных динамических систем". Нелинейный анализ: гибридные системы. 1 (2): 223–243. CiteSeerX  10.1.1.110.332. Дои:10.1016 / j.nahs.2006.10.006.
  44. ^ Hui, Q .; В. М. Хаддад (2008). «Распределенные нелинейные алгоритмы управления для сетевого консенсуса». Automatica. 44 (9): 2375–2381. Дои:10.1016 / j.automatica.2008.01.011.
  45. ^ Chellaboina, V .; В. М. Хаддад; Q. Hui; Дж. Рамакришнан (2008). «О равнораспределении состояний системы и полустабильности в сетевых динамических системах с произвольными запаздываниями». Письма о системах и управлении. 57 (8): 670–679. Дои:10.1016 / j.sysconle.2008.01.008. S2CID  5547492.
  46. ^ Hui, Q .; В. М. Хаддад; С. П. Бхат (2008). «Полустабильность за конечное время и консенсус для нелинейных динамических сетей». IEEE Transactions по автоматическому контролю. 53 (8): 1887–1900. Дои:10.1109 / tac.2008.929392. S2CID  20232569.
  47. ^ Haddad, W. M .; К. Хуэй (2009). «Сложность, устойчивость, самоорганизация, рои и термодинамика систем». Нелинейный анализ: приложения в реальном мире. 10: 531–543. Дои:10.1016 / j.nonrwa.2008.02.036.
  48. ^ Hui, Q .; В. М. Хаддад (2009). "ЧАС2 Оптимальная полустабильная стабилизация для динамических систем с дискретным временем с приложениями к сетевому консенсусу ». Международный журнал контроля. 82 (3): 456–469. Дои:10.1080/00207170802126864. S2CID  38969848.
  49. ^ Hui, Q .; В. М. Хаддад; С. П. Бхат (2009). «Полустабильность, устойчивость к конечному времени, дифференциальные включения и разрывные динамические системы, имеющие континуум равновесий». IEEE Transactions по автоматическому контролю. 54 (10): 2456–2470. Дои:10.1109 / tac.2009.2029397. S2CID  17823315.
  50. ^ Hui, Q .; В. М. Хаддад; С. П. Бхат (2010). «Об алгоритмах робастного управления для нелинейных сетевых протоколов консенсуса». Международный журнал робастного и нелинейного управления. 20 (3): 268–284. Дои:10.1002 / rnc.1426. S2CID  9998503.
  51. ^ Hui, Q .; В. М. Хаддад; С. П. Бхат (2010). "Полустабильность за конечное время, системы Филиппова и протоколы консенсуса для нелинейных динамических сетей с переключаемыми топологиями". Нелинейный анализ: гибридные системы. 4 (3): 557–573. Дои:10.1016 / j.nahs.2010.03.002.
  52. ^ Bailey, J.M .; В. М. Хаддад (2005). «Контроль дозирования лекарств в клинической фармакологии: парадигмы, преимущества и проблемы». Журнал IEEE Control Systems. 25 (2): 35–51. Дои:10.1109 / mcs.2005.1411383. S2CID  418936.
  53. ^ Haddad, W. M .; Т. Хаякава; Дж. М. Бейли (2006). «Адаптивное управление нелинейными компартментными динамическими системами с приложениями в клинической фармакологии». Письма о системах и управлении. 55: 62–70. Дои:10.1016 / j.sysconle.2005.05.002.
  54. ^ Haddad, W. M .; Дж. М. Бейли; Т. Хаякава; Н. Овакимян (2007). «Адаптивное управление с обратной связью по выходу нейронной сети для седации в отделении интенсивной терапии и интраоперационной анестезии». IEEE-транзакции в нейронных сетях. 18 (4): 1049–1066. Дои:10.1109 / tnn.2007.899164. PMID  17668661. S2CID  15356356.
  55. ^ Волянский, К.Ю .; В. М. Хаддад; Дж. М. Бейли (2009). «Адаптивный контроль отклонения нарушений для компартментных систем с приложением к интрооперационной анестезии под влиянием кровотечения и эффектов гемодилюции». Международный журнал адаптивного управления и обработки сигналов. 23: 1–29. Дои:10.1002 / acs.1029.
  56. ^ Haddad, W. M .; Дж. М. Бейли (2009). «Замкнутый контур управления седацией в отделении интенсивной терапии». Передовая практика и исследования в клинической анестезиологии. 23 (1): 95–114. Дои:10.1016 / j.bpa.2008.07.007. PMID  19449619.
  57. ^ Haddad, W. M .; К. Я. Волянский; Дж. М. Бейли; Дж. Дж. Им (2011). «Нейроадаптивное управление обратной связью по выходу для автоматизированной анестезии с шумными измерениями ЭЭГ». IEEE Transactions по технологии систем управления. 19 (2): 268–284. Дои:10.1109 / tcst.2010.2042810. S2CID  12128964.
  58. ^ Волянский, К.Ю .; В. М. Хаддад; Дж. М. Бэйли (2011). «Нейроадаптивный контроль с ограничением по давлению и работе для механической вентиляции у пациентов в критических состояниях». IEEE-транзакции в нейронных сетях. 22 (4): 614–626. Дои:10.1109 / tnn.2011.2109963. PMID  21411402. S2CID  16040197.

внешняя ссылка