Эллипсоид - Ellipsoid

Примеры эллипсоидов с уравнением
  • Сфера, а = б = с = 4; верх
  • Сфероид, а = б = 5, с = 3; левая нижняя,
  • Трехосный эллипсоид, а = 4,5, б = 6; с = 3, внизу справа

An эллипсоид это поверхность, которая может быть получена из сфера деформируя его с помощью направленного масштабирование или, в более общем смысле, аффинное преобразование.

Эллипсоид - это квадратичная поверхность; это поверхность это можно определить как нулевой набор из многочлен степени два от трех переменных. Среди квадратичных поверхностей эллипсоид характеризуется одним из двух следующих свойств. Каждый планарный поперечное сечение является либо эллипс, либо пуст, либо сведен к одной точке (это объясняет название, означающее «эллипсовидный»). это ограниченный, а значит, его можно заключить в достаточно большую сферу.

Эллипсоид имеет три попарных перпендикуляр оси симметрии которые пересекаются в центр симметрии, называемый центром эллипсоида. В отрезки линии которые ограничены на осях симметрии эллипсоидом, называются главные оси, или просто оси эллипсоида. Если три оси имеют разную длину, эллипсоид называется трехосный или редко неравносторонний, а оси определены однозначно.

Если две оси имеют одинаковую длину, то эллипсоид представляет собой эллипсоид революция, также называемый сфероид. В этом случае эллипсоид инвариантен относительно вращение вокруг третьей оси, и, таким образом, существует бесконечно много способов выбора двух перпендикулярных осей одинаковой длины. Если третья ось короче, эллипсоид представляет собой сплюснутый сфероид; если он длиннее, это вытянутый сфероид. Если три оси имеют одинаковую длину, эллипсоид представляет собой сферу.

Стандартное уравнение

С помощью Декартова система координат в котором начало координат - центр эллипсоида, а оси координат - оси эллипсоида, неявное уравнение эллипсоида имеет стандартный вид

где а, б, c положительные действительные числа.

Точки (а, 0, 0), (0, б, 0) и (0, 0, c) лежать на поверхности. Отрезки от начала координат до этих точек называются главными полуосями эллипсоида, потому что а, б, c составляют половину длины главных осей. Они соответствуют большая полуось и малая полуось из эллипс.

Если у одного есть сплюснутый сфероид; если у одного есть вытянутый сфероид; если у одного есть сфера.

Параметризация

Эллипсоид может быть параметризован несколькими способами, которые проще выразить, если оси эллипсоида совпадают с осями координат. Обычный выбор

где

Эти параметры можно интерпретировать как сферические координаты, где полярный угол и азимутальный угол точки (Икс, y, z) эллипсоида.[1]

Измерение от центра, а не от полюса,

где

это уменьшенная широта, параметрическая широта, или эксцентрическая аномалия и азимут или долгота.

Измерение углов непосредственно к поверхности эллипсоида, а не к описанной сфере,

где

будет геоцентрической широтой на Земле, и азимут или долгота. Это истинные сферические координаты с началом в центре эллипсоида.[нужна цитата ]

Для геодезии, геодезическая широта, угол между вертикалью и экваториальной плоскостью, наиболее часто используется. Геодезическая широта не определяется для обычного эллипсоида, потому что она зависит от долготы.

Объем и площадь поверхности

Объем

В объем ограничена эллипсоидом

Альтернативно выражается, где A, B и C - длины главных осей (А = 2а, B = 2b и C = 2c):

.

Обратите внимание, что это уравнение сводится к уравнению объема сферы, когда все три эллиптических радиуса равны, и к уравнению объема шара. сплюснутый или вытянутый сфероид когда двое из них равны.

В объем эллипсоида объем ограниченный эллиптический цилиндр, и объем описанной коробки.

В тома из вписанный и ограниченный коробки соответственно:

Площадь поверхности

В площадь поверхности общего (трехосного) эллипсоида есть[2][3]

где

и где F (φ, k) и E (φ, k) неполные эллиптические интегралы первого и второго рода соответственно.[4]

Площадь поверхности эллипсоида вращения (или сфероида) может быть выражена через элементарные функции:

которые, как следует из основных тригонометрических тождеств, являются эквивалентными выражениями (т.е. формулой для может использоваться для расчета площади поверхности вытянутого эллипсоида и наоборот). В обоих случаях е снова может быть идентифицирован как эксцентриситет эллипса, образованного поперечным сечением оси симметрии. (Увидеть эллипс ). Вывод этих результатов можно найти в стандартных источниках, например Mathworld.[5]

Примерная формула

Вот п ≈ 1.6075 дает относительную ошибку не более 1,061%;[6] ценность п = 8/5 = 1.6 оптимальна для эллипсоидов, близких к сферической, с относительной погрешностью не более 1,178%.

В «плоском» пределе c намного меньше чем а, б, площадь примерно 2πab, что эквивалентно п ≈ 1.5850.

Плоские секции

Свойства

Плоское сечение эллипсоида

Пересечение плоскости и сферы представляет собой круг (или сводится к одной точке, или пусто). Любой эллипсоид - это изображение единичной сферы при некотором аффинном преобразовании, а любая плоскость - это изображение некоторой другой плоскости при таком же преобразовании. Итак, поскольку аффинные преобразования отображают круги в эллипсы, пересечение плоскости с эллипсоидом является эллипсом, единственной точкой или пусто.[7] Очевидно, что сфероиды содержат круги. Это также верно, но менее очевидно, для трехосных эллипсоидов (см. Круговой разрез ).

Определение эллипса плоского сечения

Плоское сечение эллипсоида (см. Пример)

Данный: Эллипсоид и плоскость с уравнением которые имеют общий эллипс.

Хотел: Три вектора (в центре) и (сопряженные векторы), так что эллипс может быть представлен параметрическим уравнением

(увидеть эллипс ).
Плоское сечение единичной сферы (см. Пример)

Решение: Масштабирование переводит эллипсоид на единичную сферу и заданную плоскость на плоскость с уравнением . Позволять быть Нормальная форма Гессена нового самолета и его единичный вектор нормали. Следовательно это центр круга пересечения и его радиус (см. схему).

куда , позволять (Самолет горизонтальный!)

куда , позволять

В любом случае векторы ортогональны, параллельны плоскости пересечения и имеют длину (радиус круга). Следовательно, окружность пересечения может быть описана параметрическим уравнением

Обратное масштабирование (см. Выше) преобразует единичную сферу обратно в эллипсоид, а векторы отображаются на векторы , которые требовались для параметрического представления эллипса пересечения.

Как найти вершины и полуоси эллипса описано в эллипс.

Пример: На схемах изображен эллипсоид с полуосями который рассекается самолетом

Штифтовая конструкция

Построение эллипса булавками и цепочкой:
длина веревки (красный)
Булавочная конструкция эллипсоида, синий цвет: фокальные коники
Определение полуоси эллипсоида

Построение эллипсоида в виде булавок и струн - это передача идеи построения эллипса с использованием двух булавки и веревка (см. диаграмму).

Булавочная конструкция эллипсоид вращения дается конструкцией вращающегося эллипса в виде булавок и струн.

Построение точек 3-осевой эллипсоид сложнее. Первые идеи принадлежат шотландскому физику. Дж. К. Максвелл (1868).[8] Основные исследования и распространение на квадрики были выполнены немецким математиком О. Штауде в 1882, 1886 и 1898 годах.[9][10][11] Описание булавочной конструкции эллипсоидов и гиперболоидов содержится в книге. Геометрия и воображение написано Д. Гильберт И С. Фоссен,[12] тоже.

Этапы строительства

  1. Выберите эллипс и гипербола, которые представляют собой пару фокальные коники:
    Эллипс: и
    Гипербола:

    с вершинами и фокусами эллипса

    и строка (на диаграмме красным) длины .
  2. Прикрепите один конец веревки к вершине а другой сосредоточиться . Веревка натянута в точке с положительными координатами y и z, так что строка начинается с к позади верхней части гиперболы (см. диаграмму) и может свободно скользить по гиперболе. Часть строки из к бежит и скользит перед эллипсом. Струна проходит через ту точку гиперболы, для которой расстояние над любой точкой гиперболы минимальна. Аналогичное утверждение для второй части строки и эллипса тоже должно быть верным.
  3. Потом: является точкой эллипсоида с уравнением
    и
  4. Остальные точки эллипсоида могут быть построены путем подходящей замены струны в фокальных кониках.

Полуоси

Уравнения для полуосей сгенерированного эллипсоида могут быть получены путем специального выбора точки : .

В нижней части диаграммы показаны: также являются фокусами эллипса в плоскости x-y. Следовательно, это конфокальный к данному эллипсу, а длина строки равна . Решение для дает: . Дальше больше: .

Из верхней диаграммы получаем: являются фокусами эллипса (эллипсоида) в плоскости x-z и уравнения .

Converse

Если, наоборот, трехосный эллипсоид задается его уравнением, то из уравнений шага 3 можно получить параметры для булавочной конструкции.

Конфокальные эллипсоиды

Если является эллипсоид конфокальный к с квадратами его полуосей

то из уравнений

обнаруживается, что соответствующие фокальные коники, используемые для конструкции из булавок и струн, имеют такой же полуоси как эллипсоид . Поэтому (аналогично фокусам эллипса) фокальные коники трехосного эллипсоида рассматриваются как (бесконечное множество) фокусов и называют их фокусами. фокальные кривые эллипсоида.[13]

Верно и обратное утверждение: если выбрать вторую строку длины и определяет тогда уравнения действительны, что означает, что два эллипсоида конфокальны.

Предельный случай, эллипсоид вращения

В случае один получает , что означает: фокальный эллипс вырождается в отрезок прямой, а фокальная гипербола схлопывается до двух бесконечных отрезков прямой на оси x. Эллипсоид вращательно-симметричен с осью x как осью вращения и .

Свойства фокальной гиперболы

Вверху: 3-осевой эллипсоид с фокальной гиперболой.
Внизу: параллельная / центральная проекция эллипсоида так, что он выглядит как сфера, т.е. его видимая форма - круг.
Истинная кривая
Если смотреть на эллипсоид с внешней точки его фокусной гиперболы, чем он кажется сферой, т.е. видимая форма представляет собой круг. Или эквивалент: касательные эллипсоида, содержащего точку являются линиями кругового конуса, ось вращения которого является касательной к гиперболе в точке .[14][15] Если разрешить центр чтобы исчезнуть в бесконечности, получается ортогональная параллельная проекция с соответствующей асимптотой фокальной гиперболы в качестве направления. В истинная кривая формы (точки касания) на эллипсоиде, например, нет круга!
В нижней части диаграммы слева показана параллельная проекция эллипсоида (полуоси: 60, 40, 30) вдоль асимптоты, а справа центральная проекция с центром и главное по касательной к гиперболе в точке . ( это основание перпендикуляра от на плоскость изображения.) Для обеих проекций видимая форма - круг. В параллельном случае изображение начала координат центр круга, в центральном случае главная точка это центр.
Пупочные точки
Фокальная гипербола пересекает эллипсоид в его 4-х точках. пупочные точки.[16]

Свойство фокального эллипса

Фокальный эллипс вместе с его внутренней частью можно рассматривать как предельную поверхность (бесконечно тонкий эллипсоид) пучка софокусных эллипсоидов, определяемого соотношением для . Для предельного случая получаем

В общем положении

Как квадрика

В более общем смысле, произвольно ориентированный эллипсоид с центром в v, определяется решениями Икс к уравнению

где А это положительно определенная матрица и Икс, v находятся векторов.

В собственные векторы из А определяют главные оси эллипсоида и собственные значения из А являются обратными квадратам полуосей: , и .[17]Обратимый линейное преобразование приложенный к сфере, образует эллипсоид, который может быть приведен к указанной выше стандартной форме подходящим вращение, следствие полярное разложение (также см спектральная теорема ). Если линейное преобразование представлено симметричная матрица 3 на 3, то собственные векторы матрицы ортогональны (в силу спектральной теоремы) и представляют направления осей эллипсоида; длины полуосей вычисляются из собственных значений. В разложение по сингулярным числам и полярное разложение - матричные разложения, тесно связанные с этими геометрическими наблюдениями.

Параметрическое представление

эллипсоид как аффинный образ единичной сферы

Ключом к параметрическому представлению эллипсоида в общем положении является альтернативное определение:

Эллипсоид - это аффинное изображение единичной сферы.

An аффинное преобразование можно представить переводом с вектором и регулярная 3 × 3-матрица :

,

где являются векторами-столбцами матрицы .

Параметрическое представление эллипсоида общего положения можно получить с помощью параметрического представления единичной сферы (см. Выше) и аффинного преобразования:

.

Если векторы образуют ортогональную систему, точки с векторами - вершины эллипсоида и - главные полуоси.

Вектор нормали к поверхности в точке является

Для любого эллипсоида существует неявное представление . Если для простоты центр эллипсоида является началом координат, т.е. , следующее уравнение описывает эллипсоид выше:[18]

Приложения

Эллипсоидальная форма находит множество практических применений:

Геодезия
Механика
Кристаллография
  • Индексный эллипсоид, диаграмма эллипсоида, изображающая ориентацию и относительную величину показателей преломления в кристалле.
  • Тепловой эллипсоид, эллипсоиды, используемые в кристаллографии для обозначения величин и направлений тепловых колебаний атомов в кристаллических структурах.
Освещение
Лекарство
  • Измерения получены из МРТ изображение простата может использоваться для определения объема сальника, используя приближение Д × Ш × В × 0,52 (где 0,52 - приближение для π/6)[19]

Динамические свойства

В масса эллипсоида однородной плотности ρ составляет:

В моменты инерции эллипсоида однородной плотности:

Для эти моменты инерции сводятся к моментам для сферы однородной плотности.

Представление художника о Хаумеа, эллипсоид Якоби карликовая планета, с двумя лунами

Эллипсоиды и кубоиды стабильно вращаются вдоль своей большой или малой оси, но не вдоль средней оси. Это можно увидеть экспериментально, бросив ластик с некоторым вращением. К тому же, момент инерции Соображения означают, что вращение вдоль большой оси более легко нарушить, чем вращение вдоль малой оси.[20]

Одним из практических эффектов этого является то, что разносторонние астрономические тела, такие как Хаумеа обычно вращаются вдоль своих малых осей (как и Земля, которая просто сплюснута); кроме того, из-за приливная блокировка, луны в синхронная орбита такие как Мимас орбита с их большой осью, направленной радиально к их планете.

Вращающееся тело из однородной самогравитирующей жидкости примет форму либо Сфероид маклорена (сплюснутый сфероид) или Эллипсоид Якоби (разносторонний эллипсоид) когда в гидростатическое равновесие, и для умеренных скоростей вращения. При более быстром вращении неэллипсоидальный грушевидный или яйцевидный формы можно ожидать, но они нестабильны.

Динамика жидкостей

Эллипсоид - это наиболее общая форма, для которой удалось вычислить ползучий поток жидкости вокруг твердой формы. В расчетах учитывается сила, необходимая для перемещения в жидкости и вращения в ней. Приложения включают определение размера и формы больших молекул, скорости опускания мелких частиц и способности плавать. микроорганизмы.[21]

По вероятности и статистике

В эллиптические распределения, которые обобщают многомерное нормальное распределение и используются в финансы, можно определить через их функции плотности. Когда они существуют, функции плотности ж иметь структуру:

где коэффициент масштабирования, является -размерный случайный вектор-строка со срединным вектором (который также является средним вектором, если последний существует), это положительно определенная матрица который пропорционален ковариационная матрица если последний существует, и - это функция, отображающая неотрицательные действительные числа в неотрицательные числа, дающие конечную площадь под кривой.[22] Многомерное нормальное распределение - это частный случай, когда для квадратичной формы .

Таким образом, функция плотности является скалярным преобразованием квадратичного выражения. Более того, уравнение для любого поверхность изоплотности утверждает, что выражение квадрики равно некоторой константе, специфичной для этого значения плотности, а поверхность изоплотности является эллипсоидом.

В высших измерениях

А гиперэллипсоид, или эллипсоид размерности п в Евклидово пространство измерения п + 1, это квадратичная гиперповерхность определяется полиномом второй степени, имеющим однородная часть степени два, которая является положительно определенная квадратичная форма.

Можно также определить гиперэллипсоид как изображение сферы под обратимым аффинное преобразование. Спектральная теорема снова может быть использована для получения стандартного уравнения вида

Объем гиперэллипсоид можно получить, заменив от в формуле для объем гиперсферы.

Смотрите также

Заметки

  1. ^ Крейсциг (1972 г., стр. 455–456).
  2. ^ F.W.J. Олвер, Д.В. Лозье, Р.Ф. Бойсверт и К.В. Кларк, редакторы, 2010 г., Справочник NIST по математическим функциям (Издательство Кембриджского университета ), доступный в Интернете по адресу «Архивная копия». В архиве из оригинала от 2012-12-02. Получено 2012-01-08.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (ссылка на сайт) (см. следующую ссылку).
  3. ^ NIST (Национальный институт стандартов и технологий) в http://www.nist.gov В архиве 2015-06-17 на Wayback Machine
  4. ^ http://dlmf.nist.gov/19.2
  5. ^ В., Вайсштейн, Эрик. "Вытянутый сфероид". mathworld.wolfram.com. В архиве с оригинала 3 августа 2017 г.. Получено 25 марта 2018.
  6. ^ Окончательные ответы В архиве 2011-09-30 на Wayback Machine Джерард П. Мишон (2004-05-13). См. Формулы Томсена и комментарии Кантрелла.
  7. ^ Альберт, Авраам Адриан (2016) [1949], Твердая аналитическая геометрия, Дувр, стр. 117, ISBN  978-0-486-81026-3
  8. ^ В. Бём: Die FadenKonstruktion der Flächen zweiter Ordnung, Математика. Нахрихтен 13, 1955, с. 151
  9. ^ Штауде, О. Ueber Fadenconstructionen des Ellipsoides. Математика. Анна. 20, 147–184 (1882)
  10. ^ Штауде, О. Ueber neue Focaleigenschaften der Flächen 2. Оценки. Математика. Анна. 27, 253–271 (1886).
  11. ^ Штауде, О. Die algebraischen Grundlagen der Focaleigenschaften der Flächen 2. Ordnung Математика. Анна. 50, 398 - 428 (1898).
  12. ^ Д. Гильберт и С. Кон-Фоссен: Геометрия и воображение, Челси, Нью-Йорк, 1952 г., ISBN  0-8284-1087-9, п. 20.
  13. ^ О. Гессен: Analytische Geometrie des Raumes, Teubner, Leipzig 1861, стр. 287
  14. ^ Д. Гильберт и С. Кон-Фоссен: Геометрия и воображение, п. 24
  15. ^ О. Гессен: Analytische Geometrie des Raumes, п. 301
  16. ^ В. Блашке: Аналитическая геометрия, п. 125
  17. ^ «Архивная копия» (PDF). В архиве (PDF) из оригинала от 26.06.2013. Получено 2013-10-12.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (ссылка на сайт) С. 17–18.
  18. ^ Computerunterstützte Darstellende und Konstruktive Geometrie. В архиве 2013-11-10 в Wayback Machine Университет Дармштадта (PDF; 3,4 МБ), С. 88.
  19. ^ Безинк, Адам; и другие. (2018). «Определение объема простаты: сравнение современных методов». Академическая радиология. 25 (12): 1582–1587. Дои:10.1016 / j.acra.2018.03.014. PMID  29609953.
  20. ^ Гольдштейн, Г. Г. (1980). Классическая механика, (2-е издание) Глава 5.
  21. ^ Дузенбери, Дэвид Б. (2009).Жизнь в микромасштабе, Издательство Гарвардского университета, Кембридж, Массачусетс ISBN  978-0-674-03116-6.
  22. ^ Фрам, Г., Юнкер, М., и Симайер, А. (2003). Эллиптические связки: применимость и ограничения. Статистика и вероятностные письма, 63 (3), 275–286.

использованная литература

внешние ссылки