Фазор - Phasor
В физика и инженерное дело, а фазор (а чемодан из фазовый вектор[1][2]), это комплексное число представляющий синусоидальная функция чей амплитуда (А), угловая частота (ω), и начальный этап (θ) находятся неизменный во времени. Это связано с более общей концепцией, называемой аналитическое представление,[3] который разлагает синусоиду на произведение комплексной константы и коэффициента, который включает в себя частотную и временную зависимость. Комплексная константа, которая включает в себя амплитудную и фазовую зависимость, известна как фазор, комплексная амплитуда,[4][5] и (в старых текстах) Sinor[6] или даже комплексор.[6]
Обычная ситуация в электрические сети это наличие нескольких синусоид с одинаковой частотой, но с разными амплитудами и фазами. Единственная разница в их аналитических представлениях - это комплексная амплитуда (вектор). Линейная комбинация таких функций может быть разложена на произведение линейной комбинации векторов (известной как векторная арифметика) и общий фактор, зависящий от времени / частоты.
Происхождение термина фазор справедливо предполагает, что (схематическое) исчисление в некоторой степени похоже на то, что возможно для векторов возможно и для фазоров.[6] Важная дополнительная особенность фазорного преобразования заключается в том, что дифференциация и интеграция синусоидальных сигналов (имеющих постоянную амплитуду, период и фазу) соответствует простым алгебраическим операциям над векторами; преобразование фазора, таким образом, позволяет анализ (расчет) AC устойчивое состояние из Цепи RLC решая простые алгебраические уравнения (хотя и с комплексными коэффициентами) в векторной области вместо решения дифференциальные уравнения (с действительными коэффициентами) во временной области.[7][8] Создателем векторного преобразования был Чарльз Протеус Штайнмец работая в General Electric в конце 19 века.[9][10]
Если упустить некоторые математические детали, фазовое преобразование также можно рассматривать как частный случай Преобразование Лапласа, что дополнительно может быть использовано (одновременно) для получения переходный ответ цепи RLC.[8][10] Однако преобразование Лапласа математически труднее применить, и усилия могут быть неоправданными, если требуется только анализ устойчивого состояния.[10]
Обозначение
Обозначение фазора (также известный как обозначение угла) это математическая запись используется в электронная инженерия и электротехника. может представлять либо вектор или комплексное число , с , оба из которых имеют величину 1. Вектор, полярные координаты величина и угол написано[11]
Угол может быть указан в градусы с подразумеваемым преобразованием из градусов в радианы. Например предполагается, что это который является вектором или номер
Определение
Формула Эйлера указывает, что синусоиды могут быть представлены математически как сумма двух сложный -значные функции:
или как реальная часть одной из функций:
Функция называется аналитическое представление из . На рисунке 2 это изображено как вращающийся вектор в комплексной плоскости. Иногда удобно называть всю функцию фазор,[12] как мы это сделаем в следующем разделе. Но срок фазор обычно подразумевает только статический вектор .
Арифметика
Умножение на константу (скаляр)
Умножение фазора комплексной постоянной, , производит другой вектор. Это означает, что его единственный эффект - изменить амплитуду и фазу основной синусоиды:
В электронике будет представлять сопротивление, который не зависит от времени. В частности, это нет сокращенное обозначение другого фазора. Умножение векторного тока на импеданс дает векторное напряжение. Но произведение двух векторов (или возведение вектора в квадрат) будет представлять собой произведение двух синусоид, что является нелинейной операцией, которая создает новые частотные компоненты. Обозначение фазора может представлять только системы с одной частотой, такие как линейная система, стимулированная синусоидой.
Добавление
Сумма нескольких векторов дает еще один вектор. Это потому, что сумма синусоид с одинаковой частотой также является синусоидой с этой частотой:
куда
- и, если взять , тогда :
- если , тогда , с то функция знака;
- если , тогда ;
- если , тогда .
или через закон косинусов на комплексная плоскость (или тригонометрическая идентичность угловых разностей ):
куда .
Ключевым моментом является то, что А3 и θ3 не зависеть от ω или же т, что делает возможной векторную нотацию. Зависимость от времени и частоты может быть подавлена и повторно вставлена в результат, если между ними используются только операции, которые производят другой вектор. В обозначение угла, показанная выше операция записывается
Другой способ увидеть сложение - это два векторов с координатами [ А1 cos (ωt + θ1), А1 грех (ωt + θ1) ] и [ А2 cos (ωt + θ2), А2 грех (ωt + θ2) ] находятся добавлено векторно для создания результирующего вектора с координатами [ А3 cos (ωt + θ3), А3 грех (ωt + θ3) ]. (см. анимацию)
В физике такое сложение происходит, когда синусоиды вмешиваться друг с другом, конструктивно или деструктивно. Концепция статического вектора дает полезные ответы на следующие вопросы: "Какая разность фаз необходима между тремя идентичными синусоидами для идеального подавления?"В этом случае просто представьте, что вы берете три вектора одинаковой длины и помещаете их голова к хвосту так, чтобы последняя голова совпадала с первым хвостом. Ясно, что форма, которая удовлетворяет этим условиям, является равносторонней. треугольник, поэтому угол между каждым вектором к следующему составляет 120 ° (2π⁄3 радиан), или одна треть длины волныλ⁄3. Таким образом, разность фаз между каждой волной также должна составлять 120 °, как в случае трехфазное питание
Другими словами, это показывает, что
В примере с тремя волнами разность фаз между первой и последней волнами составляла 240 градусов, в то время как для двух волн деструктивная интерференция происходит под углом 180 градусов. В пределе многих волн векторы должны образовывать круг для деструктивной интерференции, так что первый вектор почти параллелен последнему. Это означает, что для многих источников деструктивная интерференция возникает, когда первая и последняя волны различаются на 360 градусов, т.е. на полную длину волны. . Вот почему в одинарной щели дифракция минимумы возникают, когда свет от дальнего края проходит на полную длину волны дальше, чем свет от ближнего края.
Поскольку единичный вектор вращается против часовой стрелки, его конец в точке A совершит один полный оборот на 360 ° или 2π радианы, представляющие один полный цикл. Если длина его движущегося наконечника переносится с разными угловыми интервалами во времени на график, как показано выше, синусоидальная форма волны будет нарисована, начиная слева с нулевого времени. Каждая позиция по горизонтальной оси указывает время, прошедшее с нулевого времени, т = 0. Когда вектор горизонтален, вершина вектора представляет углы 0 °, 180 ° и 360 °.
Аналогичным образом, когда вершина вектора вертикальна, она представляет собой положительное пиковое значение (+АМаксимум ) под углом 90 ° илиπ⁄2 и отрицательное пиковое значение, (-АМаксимум ) при 270 ° или3π⁄2. Тогда ось времени сигнала представляет собой угол в градусах или радианах, на который переместился вектор. Таким образом, мы можем сказать, что вектор представляет собой масштабированное значение напряжения или тока вращающегося вектора, который «заморожен» в некоторый момент времени, (т ), а в нашем примере выше это угол 30 °.
Иногда, когда мы анализируем чередующиеся формы сигналов, нам может потребоваться знать положение вектора, представляющего переменную величину в некоторый конкретный момент времени, особенно когда мы хотим сравнить две разные формы сигналов на одной оси. Например, напряжение и ток. В приведенной выше диаграмме мы предположили, что она начинается в момент времени т = 0 с соответствующим фазовым углом в градусах или радианах.
Но если второй сигнал начинается слева или справа от этой нулевой точки, или если мы хотим представить в векторной нотации соотношение между двумя формами сигнала, тогда нам нужно будет принять во внимание эту разность фаз, Φ формы волны. Рассмотрим приведенную ниже диаграмму из предыдущего руководства по разнице фаз.
Дифференциация и интеграция
Производная по времени или интеграл фазора дает другой вектор.[b] Например:
Следовательно, в векторном представлении производная синусоиды по времени становится просто умножением на константу .
Точно так же интегрирование фазора соответствует умножению на . Зависящий от времени фактор, , не затронут.
Когда мы решаем линейное дифференциальное уравнение с векторной арифметикой мы просто факторизуем из всех членов уравнения и снова вставив его в ответ. Например, рассмотрим следующее дифференциальное уравнение для напряжения на конденсаторе в RC схема:
Когда источник напряжения в этой цепи синусоидальный:
мы можем заменить
где фазор , и фазор неизвестная величина, которую необходимо определить.
В сокращенной системе обозначений векторов дифференциальное уравнение сводится к
Решение для напряжения векторного конденсатора дает
Как мы видели, множитель, умножающий представляет собой разности амплитуды и фазы относительно и .
В форме полярных координат это
Следовательно
Приложения
Законы цепи
С помощью фазоров методы решения ОКРУГ КОЛУМБИЯ схемы могут применяться для решения цепей переменного тока. Список основных законов приведен ниже.
- Закон Ома для резисторов: резистор не имеет временных задержек и поэтому не меняет фазу сигнала, поэтому V=ИК остается в силе.
- Закон Ома для резисторов, катушек индуктивности и конденсаторов: V = IZ куда Z это комплекс сопротивление.
- В цепи переменного тока имеется реальная мощность (п), которая представляет собой среднее значение мощности в цепи и реактивной мощности (Q), что означает, что мощность течет вперед и назад. Мы также можем определить комплексная мощность S = п + jQ и кажущаяся мощность, которая является величиной S. Тогда степенной закон для цепи переменного тока, выраженный в векторах, имеет вид S = VI* (куда я* это комплексно сопряженный из я, а величины векторов напряжения и тока V и я являются RMS значения напряжения и тока соответственно).
- Законы цепи Кирхгофа работать с фазорами в сложной форме
Учитывая это, мы можем применить методы анализ резистивных цепей с векторами для анализа одночастотных цепей переменного тока, содержащих резисторы, конденсаторы и катушки индуктивности. Многочастотные линейные цепи переменного тока и цепи переменного тока с различными формами сигналов могут быть проанализированы для нахождения напряжений и токов путем преобразования всех форм сигналов в компоненты синусоидальной волны с амплитудой и фазой, а затем анализа каждой частоты отдельно, как разрешено теорема суперпозиции. Этот метод решения применяется только к входам, которые являются синусоидальными, и для решений, находящихся в установившемся состоянии, то есть после того, как все переходные процессы исчезли.[13]
Концепция часто используется для представления электрический импеданс. В этом случае фазовый угол равен разность фаз между напряжением, приложенным к импедансу, и протекающим через него током.
Энергетика
При анализе трехфазный Системы питания переменного тока, обычно набор векторов, определяется как три комплексных кубических корня из единицы, графически представленные в виде единиц величин под углами 0, 120 и 240 градусов. Рассматривая величины многофазных цепей переменного тока как векторы, симметричные схемы можно упростить, а несимметричные схемы можно рассматривать как алгебраическую комбинацию симметричные компоненты. Такой подход значительно упрощает работу, необходимую для электрических расчетов падения напряжения, потока мощности и токов короткого замыкания. В контексте анализа энергосистем фазовый угол часто указывается в градусы, а величина в среднеквадратичное значение значение, а не пиковая амплитуда синусоиды.
Техника синхрофазоры использует цифровые инструменты для измерения векторов, представляющих напряжения системы передачи в широко распространенных точках сети передачи. Различия между векторами указывают на поток мощности и стабильность системы.
Телекоммуникации: аналоговые модуляции
Изображение вращающейся рамки с использованием фазора может быть мощным инструментом для понимания аналоговых модуляций, таких как амплитудная модуляция (и его варианты [14]) и модуляция частоты.
, где член в скобках рассматривается как вращающийся вектор в комплексной плоскости.
Вектор имеет длину , вращается против часовой стрелки со скоростью оборотов в секунду, а по времени делает угол относительно положительной действительной оси.
Форма волны затем можно рассматривать как проекцию этого вектора на действительную ось.
- Модуляция AM: векторная диаграмма одиночного тона частоты
- Модуляция FM: векторная диаграмма одиночного тона частоты
Смотрите также
- Синфазная и квадратурная составляющие
- Аналитический сигнал, обобщение векторов для изменяющихся во времени амплитуды, фазы и частоты.
- Фазовый фактор, вектор единичной величины
Сноски
- ^
- я это Воображаемая единица ().
- В текстах по электротехнике воображаемая единица часто обозначается буквой j.
- Частота волны, в Гц, дан кем-то .
- ^ Это результат , что означает, что комплексная экспонента это собственная функция из производная операция.
- ^
- Доказательство
(Уравнение 1)
Поскольку это должно выполняться для всех , конкретно: , следует, что
(Уравнение 2)
Также легко увидеть, что
Подставляя их вУравнение 1 иУравнение 2, умножениеУравнение 2 к и добавление обоих уравнений дает
Рекомендации
- ^ Хью Фокс; Уильям Болтон (2002). Математика для инженеров и технологов. Баттерворт-Хайнеманн. п.30. ISBN 978-0-08-051119-1.
- ^ Клэй Роулинз (2000). Основные схемы переменного тока (2-е изд.). Newnes. п.124. ISBN 978-0-08-049398-5.
- ^ Брейсуэлл, Рон. Преобразование Фурье и его приложения. McGraw-Hill, 1965. стр. 269.
- ^ К. С. Суреш Кумар (2008). Электрические схемы и сети. Pearson Education India. п. 272. ISBN 978-81-317-1390-7.
- ^ Кэцянь Чжан; Децзе Ли (2007). Электромагнитная теория для микроволн и оптоэлектроники (2-е изд.). Springer Science & Business Media. п. 13. ISBN 978-3-540-74296-8.
- ^ а б c Дж. Хиндмарш (1984). Электрические машины и их применение (4-е изд.). Эльзевир. п. 58. ISBN 978-1-4832-9492-6.
- ^ Уильям Дж. Экклс (2011). Прагматическая электротехника: основы. Издательство Morgan & Claypool. п. 51. ISBN 978-1-60845-668-0.
- ^ а б Ричард С. Дорф; Джеймс А. Свобода (2010). Введение в электрические схемы (8-е изд.). Джон Вили и сыновья. п.661. ISBN 978-0-470-52157-1.
- ^ Аллан Х. Роббинс; Вильгельм Миллер (2012). Цепной анализ: теория и практика (5-е изд.). Cengage Learning. п. 536. ISBN 1-285-40192-1.
- ^ а б c Вон Ю. Ян; Сын С. Ли (2008). Системы схем с MATLAB и PSpice. Джон Вили и сыновья. С. 256–261. ISBN 978-0-470-82240-1.
- ^ Нильссон, Джеймс Уильям; Ридель, Сьюзан А. (2008). Электрические схемы (8-е изд.). Прентис Холл. п. 338. ISBN 0-13-198925-1., Глава 9, страница 338
- ^ Сингх, Равиш Р. (2009). «Раздел 4.5: Фазорное представление переменных величин». Электрические сети. Макгроу Хилл Высшее образование. п. 4.13. ISBN 0070260966.
- ^ Клейтон, Пол (2008). Введение в электромагнитную совместимость. Вайли. п. 861. ISBN 978-81-265-2875-2.
- ^ де Оливейра, Х. и Нуньес, Ф.Д. О фазорных путях в аналогичных амплитудных модуляциях. Международный журнал исследований в области техники и науки (IJRES) Том 2, № 1, январь, стр. 11–18, 2014 г. ISSN 2320-9364
дальнейшее чтение
- Дуглас К. Джанколи (1989). Физика для ученых и инженеров. Прентис Холл. ISBN 0-13-666322-2.
- Дорф, Ричард С .; Талларида, Рональд Дж. (1993-07-15). Карманная книга формул электротехники (1-е изд.). Бока-Ратон, Флорида: CRC Press. С. 152–155. ISBN 0849344735.