Spacelab - Spacelab

Искусство Spacelab с вырезом изнутри лаборатории, 1981 г.
Вуббо Окелс в лаборатории, 1985
Йодид ртути кристаллы выращены на Spacelab 3

Spacelab была лаборатория многоразового использования, разработанная ЕКА и используется на некоторых космические полеты пролетел на Космический шатл. Лаборатория состояла из нескольких компонентов, в том числе герметичного модуля, негерметичного носителя и другого соответствующего оборудования, размещенного в грузовом отсеке шаттла. Компоненты были расположены в различных конфигурациях, чтобы удовлетворить потребности каждого космического полета.

Компоненты Spacelab совершили в общей сложности около 32 миссий Shuttle, в зависимости от того, как это оборудование и миссии сведены в таблицу. Spacelab позволил ученым проводить эксперименты в микрогравитация на околоземной орбите. Было различное оборудование, связанное с Spacelab, поэтому можно провести различие между основными миссиями программы Spacelab с европейскими учеными, выполняющими миссии в жилом модуле Spacelab, миссиями, проводящими другие аппаратные эксперименты Spacelab, и другими миссиями STS, в которых использовались некоторые компоненты Spacelab. аппаратное обеспечение. Есть некоторые различия в количестве миссий Spacelab, отчасти из-за того, что были разные типы миссий Spacelab с большим диапазоном количества использованного оборудования Spacelab и характера каждой миссии. В период с 1983 по 1998 год было проведено не менее 22 крупных миссий Spacelab, и оборудование Spacelab использовалось в ряде других миссий, причем некоторые из поддонов Spacelab были запущены в полет только в 2008 году.[1]

Предпосылки и история

Впечатление художника о миссии Spacelab 2, демонстрирующее некоторые из различных экспериментов в отсеке для полезной нагрузки

В августе 1973 г. НАСА и ESRO (сейчас же Европейское космическое агентство или ЕКА) подписали меморандум о взаимопонимании (MOU) о строительстве научной лаборатории для использования во время полетов космических шаттлов.[2] Строительство Spacelab было начато в 1974 г. ЭРНО (дочерняя компания VFW-Fokker GmbH, после слияния с MBB названный MBB / ERNO, и объединенный в EADS SPACE Транспорт в 2003 г.). Первый лабораторный модуль, LM1, был подарен НАСА в обмен на возможности полета для европейских астронавтов. Второй модуль, LM2, был куплен НАСА для собственного использования от ERNO.[3]

Строительство модулей Spacelab началось в 1974 году тогдашней компанией ERNO-VFW-Fokker.[4]

Spacelab важен для всех нас как минимум по четырем веским причинам. Это во много раз расширило возможности шаттла по ведению научных исследований на орбите. Это предоставило чудесную возможность и пример большого международного совместного предприятия с участием правительства, промышленности и науки с нашими европейскими союзниками. Европейские усилия предоставили свободному миру действительно универсальную лабораторную систему за несколько лет до того, как это стало бы возможным, если бы Соединенным Штатам пришлось финансировать ее самостоятельно. И, наконец, он предоставил Европе опыт разработки систем и управления, необходимый для перехода на арену эксклюзивных пилотируемых космических полетов.

— Администратор НАСА, Spacelab: история международного успеха[5]
Европейские астронавты готовятся к миссии Spacelab, 1984 г.
Схема модуля поддонов Spacelab

В начале 1970-х НАСА сместило акцент с лунных миссий на космический шаттл, а также на космические исследования.[6] В то время администратор НАСА переместил фокус с новой космической станции на космическую лабораторию для запланированного космического корабля.[6] Это позволит исследовать технологии для будущих космических станций и использовать возможности космического челнока для исследований.[6]

Spacelab был произведен ESRO, консорциум десяти европейских стран, в том числе:[7]

  • Австрия Австрия
  • Бельгия Бельгия
  • Дания Дания
  • Франция Франция
  • Западная Германия Германия
  • Италия Италия
  • Нидерланды Нидерланды
  • Испания Испания
  • Швейцария Швейцария
  • объединенное Королевство объединенное Королевство

Составные части

STS-42 с оборудованием Spacelab в орбитальном отсеке с видом на Землю

В комплект, помимо лабораторного модуля, также входили пять внешних поддонов для экспериментов в вакууме, построенных British Aerospace (BAe) и находящееся под давлением иглу, содержащее подсистемы, необходимые для операции конфигурации полета только с поддоном. Были квалифицированы восемь летных конфигураций, но при необходимости могли быть собраны и другие.

Система имела некоторые уникальные особенности, включая предполагаемое двухнедельное время оборота (для первоначального времени оборота запуска космического шаттла) и раскатывание для загрузки в самолет (транспортировка по Земле).[нужна цитата ]

Spacelab состояла из множества взаимозаменяемых компонентов, главным из которых была лаборатория с экипажем, которую можно было запустить в отсеке орбитального шаттла и вернуть на Землю.[8] Тем не менее, жилой модуль не нужно было летать для выполнения миссии типа Spacelab, и имелось множество поддонов и другого оборудования, поддерживающего космические исследования.[8] Модуль Habitable увеличил объем работы астронавтов в рубашка рукав окружающей среды и имел место для стоек с оборудованием и сопутствующего вспомогательного оборудования.[8] Когда жилой модуль не использовался, часть вспомогательного оборудования для поддонов можно было разместить в меньшем Иглу, цилиндр под давлением, связанный с зоной экипажа космического корабля "Шаттл".[8]

Миссия Spacelab обычно поддерживала несколько экспериментов, а миссия Spacelab 1 проводила эксперименты в области физики космической плазмы, солнечная физика, физика атмосферы, астрономия, и Наблюдение Земли.[9] Выбор подходящих модулей был частью планирования миссий Spacelab Shuttle, и, например, для миссии могло потребоваться меньше жилого пространства и больше поддонов, или наоборот.

Жилой модуль

Шаттл Колумбия в течение СТС-50 с модулем Spacelab LM1 и туннелем в грузовом отсеке.

Модуль Spacelab представляет собой главную лабораторию цилиндрической формы, которую можно настроить как короткий или длинный модуль, установленную в задней части грузового отсека космического челнока и соединенную с отсеком экипажа туннелем. Лаборатория имела внешний диаметр 4,12 метра (13,5 футов), а длина каждого сегмента - 2,7 метра (8,9 футов). В большинстве случаев при формировании конфигурации длинного модуля использовались два сегмента.

Десять человек в модуле Spacelab в июне 1995 года на праздновании стыковки космического корабля "Шаттл" и "Мир".

Герметичный туннель соединял главную кабину орбитального корабля "Спейс Шаттл" с жилым модулем (модулями) Spacelab с точкой соединения на средней палубе.[10] Было два туннеля разной длины в зависимости от расположения HM в отсеке для полезной нагрузки.[10] Когда жилой модуль не использовался, но требовалось дополнительное пространство для вспомогательного оборудования, другая структура называлась Иглу может быть использован.[10]

Более крупная конфигурация модуля «Жилище» состояла из основного модуля и экспериментального модуля.[11] Также можно было управлять экспериментами Spacelab с космического корабля "Шаттл" в кормовой части полетной палубы.[11]

Были построены два жилых модуля, названные LM1 и LM2. LM1 отображается на Удвар-Хази Центр на Смитсоновский музей авиации и космонавтики за космическим шаттлом Открытие. LM2 был выставлен в Бременхалле выставка в Бремен аэропорт из Бремен, Германия с 2000 по 2010 год. С 2010 года он находится в здании 4c на близлежащем заводе Airbus Space and Defense, и его можно увидеть только во время экскурсий.

Двойной модуль Spacelab

Поддон

Привязанная спутниковая система развертывание, развертывание с поддона Spacelab

Поддон Spacelab Pallet - это U-образная платформа для установки приборов, больших инструментов, экспериментов, требующих открытого космоса, и инструментов, требующих большого поля зрения, например телескопов. Поддон имеет несколько точек крепления для крепления тяжелого оборудования. Поддон может использоваться в одинарной конфигурации или штабелироваться встык в двойной или тройной конфигурации. В грузовом отсеке Space Shuttle можно сконфигурировать до пяти поддонов, используя конфигурацию из двух и трех поддонов.

Поддон Spacelab используется для транспортировки обоих Канадарм-2 и Dextre к Международной космической станции в настоящее время Канадский музей авиации и космонавтики, предоставленный НАСА через Канадское космическое агентство (CSA).[12]

5 марта 2010 г. поддон Spacelab был передан в Швейцарский музей транспорта для постоянной экспозиции. Элвис, использовался во время восьмидневной миссии STS-46 31 июля - 8 августа 1992 года, когда астронавт ЕКА Клод Николье находился на борту шаттла "Атлантис" для развертывания научной миссии ЕКА "Европейский спасаемый носитель" (Eureca) и совместной программы NASA /Итальянское космическое агентство Привязанный спутник Система (ТСС-1). Поддон нес ТСС-1 в грузовом отсеке Шаттла.[13]

Еще один поддон Spacelab демонстрируется в США. Национальный музей авиации и космонавтики в Вашингтоне, округ Колумбия.[14] Всего было доставлено десять поддонов Spacelab.[15]

Иглу

Во время космического полета, когда жилой модуль не летал, а летали поддоны, цилиндр под давлением, известный как иглу нес подсистемы, необходимые для работы оборудования Spacelab.[16] Иглу было 10 футов в высоту, 5 футов в диаметре и весило 2500 фунтов.[17] Были изготовлены две единицы иглу, обе бельгийской компанией. SABCA, и оба использовались в космических полетах.[17] Компонент иглу был запущен на Spacelab 2, Astro-1, ATLAS-1, ATLAS-2, ATLAS-3 и Astro-2.[17]

Иглу Spacelab демонстрируется в космическом ангаре Джеймса С. Макдоннелла в Центр Стивена Ф. Удвар-Хейзи В Соединенных Штатах.[18]

Система наведения инструмента

IPS представлял собой карданное указывающее устройство, способное наводить телескопы, камеры или другие инструменты.[19] IPS использовался в трех различных миссиях космических челноков в период с 1985 по 1995 год.[19] IPS был произведен компанией Dornier, всего было изготовлено две единицы.[19] IPS в основном изготавливалась из алюминия, стали и многослойная изоляция.[20]

IPS будет установлен внутри отсека для полезной нагрузки космического корабля "Шаттл" и сможет обеспечивать 3-осевое наведение на карданном подвесе.[20] Он был разработан для точности наведения менее 1 угловой секунды (единица измерения градуса) и трех режимов наведения, включая режимы фокусировки Земли, Солнца и Звезды.[21] IPS был установлен на поддоне, выходящем в открытый космос в отсеке для полезной нагрузки.[21]

Задачи IPS:[19]

В миссии Spacelab 2 использовался инфракрасный телескоп (IRT), представлявший собой охлаждаемый гелием апертуру диаметром 15,2 см. инфракрасный телескоп, наблюдающий свет в диапазоне длин волн от 1,7 до 118 мкм.[23] IRT собрал инфракрасные данные на 60% галактической плоскости.[24]

Перечень деталей

Поставка компонентов Spacelab, 1981 г.
Подготовлена ​​полезная нагрузка ASTRO-1, 1990 г.

Примеры компонентов или оборудования Spacelab:[нужна цитата ]

  • Воздушный шлюз ЕВА
  • Туннель[11]
  • Туннельный адаптер[11]
  • Иглу
  • Модуль Spacelab[25]
    • Конус переднего конца
    • Конус кормовой части
    • Основной сегмент / модуль[11]
    • Стеллажи для экспериментов
    • Сегмент / модуль эксперимента[25]
  • Электрическое наземное вспомогательное оборудование
  • Механическое наземное оборудование
  • Подсистема распределения электроэнергии
  • Подсистема управления данными и командами
  • Подсистема экологического контроля
  • Система наведения инструмента
  • Структура поддона
  • Многоцелевая структура поддержки экспериментов (MPESS)

В Орбитальный аппарат повышенной продолжительности Сборка (EDO), строго говоря, не относилась к оборудованию Spacelab. Однако чаще всего он использовался во время полетов Spacelab. Кроме того, НАСА позже использовало его с Модули SpaceHab.

Миссии Spacelab

Нашивка миссии Spacelab 1
Нашивка миссии STS-90 Neurolab
Иллюстрация миссии наблюдения Земли РЛС СТС-99
Вид на орбитальный отсек на STS-99 с развернутой радиолокационной стрелой, 2000 г.
STS-94 отправляется на орбиту для исследовательской миссии Microgravity с использованием Spacelab, 1997 г.

Компоненты Spacelab совершили 22 полета на космических кораблях с ноября 1983 по апрель 1998 года.[26] Компоненты Spacelab были выведены из эксплуатации в 1998 году, за исключением поддонов. Научная работа была перенесена в Международная космическая станция и Spacehab модуль, герметичный носитель, аналогичный модулю Spacelab. Поддон Spacelab был повторно введен в эксплуатацию в 2000 году для полетов на СТС-99. Поддон Spacelab - развертываемый 1 (SLP-D1) с канадской Ловкий манипулятор специального назначения, Dextre "был запущен СТС-123. «Поддон Spacelab - развертываемый 2 (SLP-D2)» был запланирован на СТС-127.[нужна цитата ] Всего компоненты Spacelab были использованы в 32 миссиях Shuttle.

Обитаемые модули были запущены в 16 полетах космических кораблей в 1980-х и 1990-х годах.[27]

Название миссииОрбитальный аппаратДата запускаSpacelab
название миссии
Под давлением
модуль
Без давления
модули
СТС-2Колумбия12 ноября 1981 г.ОСТА-11 поддон[28]
СТС-3Колумбия22 марта 1982 г.OSS-11 поддон[29]
СТС-9Колумбия28 ноября 1983 г.Spacelab 1Модуль LM11 поддон
СТС-41-ГПретендент5 октября 1984 г.ОСТА-3Поддон[30]
СТС-51-БПретендент29 апреля 1985 г.Spacelab 3Модуль LM1MPESS
СТС-51-ФПретендент29 июля 1985 г.Spacelab 2Иглу3 поддона + IPS
СТС-61-А (Д1)Претендент30 октября 1985 г.Spacelab D1Модуль LM2MPESS
СТС-35Колумбия2 декабря 1990 г.Астро-1Иглу2 поддона + IPS
СТС-40Колумбия5 июня 1991 г.SLS-1Модуль LM1
СТС-42Открытие22 января 1992 г.ИМЛ-1Модуль LM2
СТС-45Атлантида24 марта 1992 г.АТЛАС-1Иглу2 поддона
СТС-50Колумбия25 июня 1992 г.USML-1Модуль LM1EDO
СТС-46Атлантида31 июля 1992 г.ТСС-11 поддон[13]
СТС-47 (Дж)Стараться12 сентября 1992 г.Spacelab-JМодуль LM2
СТС-52Колумбия22 октября 1992 г.УСМП-12 МПЕС
СТС-56Открытие8 апреля 1993 г.АТЛАС-2Иглу1 поддон
СТС-55 (Д2)Колумбия26 апреля 1993 г.Spacelab D2Модуль LM1Уникальная структура поддержки (USS)
СТС-58Колумбия18 октября 1993 г.SLS-2Модуль LM2EDO
СТС-62Колумбия4 марта 1994 г.УСМП-22 MPESS + EDO
СТС-59Стараться9 апреля 1994 г.SRL-11 поддон
СТС-65Колумбия8 июля 1994 г.ИМЛ-2Модуль LM1EDO
СТС-64Открытие9 сентября 1994 г.LITE1 поддон[31]
СТС-68Стараться30 сентября 1994 г.SRL-21 поддон
СТС-66Атлантида3 ноября 1994 г.АТЛАС-3Иглу1 поддон
СТС-67Стараться2 марта 1995 г.Астро-2Иглу2 поддона + IPS + EDO
СТС-71Атлантида27 июня 1995 г.Спейслаб-МирМодуль LM2
СТС-73Колумбия20 октября 1995 г.УСМЛ-2Модуль LM1EDO
СТС-75Колумбия22 февраля 1996 г.ТСС-1Р / УСМП-31 поддон[30] + 2 MPESS + EDO
СТС-78Колумбия20 июня 1996 г.LMSМодуль LM2EDO
СТС-82Открытие21 февраля 1997 г.Поддон[30]
СТС-83Колумбия4 апреля 1997 г.MSL-1Модуль LM1EDO
СТС-94Колумбия1 июля 1997 г.МСЛ-1РМодуль LM1EDO
СТС-87Колумбия19 ноября 1997 г.УСМП-42 MPESS + EDO
СТС-90Колумбия17 апреля 1998 г.NeurolabМодуль LM2EDO
СТС-99Стараться11 февраля 2000 г.SRTMПоддон

Сокращения названий миссий:

  • ATLAS: Атмосферная лаборатория для приложений и науки
  • Astro: Это не аббревиатура; сокращение от "астрономия"
  • IML: Международная лаборатория микрогравитации
  • LITE: космический эксперимент с лидаром
  • LMS: науки о жизни и микрогравитации
  • MSL: Лаборатория материаловедения
  • SLS: Spacelab Life Sciences
  • SRL: Лаборатория космических радаров
  • TSS: привязанная спутниковая система
  • USML: Лаборатория микрогравитации США
  • USMP: полезная нагрузка в условиях микрогравитации США

Помимо участия в миссиях ЕКА, Германия и Япония каждый финансировал свои собственные миссии Space Shuttle и Spacelab. Хотя внешне они похожи на другие полеты, на самом деле они были первыми и единственными пилотируемыми космическими полетами за пределами США и Европы под полным контролем Германии и Японии.[нужна цитата ]

В Deutschland-1 орбитальный полет космического самолета, финансируемый Западной Германией, включал более семи тонны немецкого научно-исследовательского оборудования

Первая западногерманская миссия Германия 1 (Spacelab-D1, DLR-1, обозначение НАСА СТС-61-А ) состоялась в 1985 году. Вторая аналогичная миссия, Deutschland 2 (Spacelab-D2, DLR-2, обозначение НАСА СТС-55 ), впервые планировалось на 1988 г., но из-за Космический шатл Претендент катастрофа, был отложен до 1993 года. Он стал первым немецким пилотируемым космическим полетом после Воссоединение Германии.[32]

Единственная миссия в Японии, Spacelab-J (обозначение НАСА СТС-47 ), состоявшийся в 1992 году.

Другие миссии

Отмененные миссии

Spacelab-4, Spacelab-5 и другие запланированные миссии Spacelab были отменены из-за поздней разработки Shuttle и Претендент стихийное бедствие.

Галерея

Наследие

Spacelab LM2 в Бремене, Германия (2008)
Яйцо золотистого цвета плавает в невесомости в миссии D1 из-за непрерывного свободного падения на орбите, создавая микрогравитационную среду на космическом корабле. 1985 г.

Наследие Spacelab продолжает жить в виде MPLM и системы, производные от него. Эти системы включают Квадроцикл и Космический корабль Лебедь используется для передачи полезной нагрузки в Международная космическая станция, а Колумбус, Гармония и Спокойствие модули Международная космическая станция.[33][34]

Миссия Spacelab 2 обследовала 60% галактической плоскости в инфракрасном диапазоне в 1985 году.[24]

Spacelab была чрезвычайно большой программой, и она была усилена различными экспериментами и множеством полезных нагрузок и конфигураций за два десятилетия. Например, только в одной части миссии Spacelab 1 (STS-9) в космос было запущено не менее восьми различных систем визуализации. Включая эти эксперименты, в одном только полете Spacelab 1 было проведено 73 отдельных эксперимента в разных дисциплинах. Миссии Spacelab проводили эксперименты в области материаловедения, жизни, солнечной энергии, астрофизики, атмосферы и науки о Земле.[35]

Spacelab представляет собой крупную инвестицию в размере порядка одного миллиарда долларов от наших европейских друзей. Но его завершающие знаки что-то не менее важное: приверженность упрямой, посвященная, и талантливой команды, проведенной от правительств ЕКА, университетов и отраслей промышленности, которые застряли с ним в течение десяти лет, и видели проект до конца. Мы гордимся вашей настойчивостью и поздравляем вас с успехом.

— Администратор НАСА, 1982 г.[36]

Схема, модуль Spacelab и поддон

Макет Spacelab с изображением туннеля, модуля под давлением и поддона:
1-переходной и соединительный туннель между орбитальным аппаратом и Spacelab.
2 петли для грузового отсека
3-ножки
4-х опытный блок
5-гипербарические (?) Модули
6-внешняя платформа
7-инфракрасный телескоп
8-прибор для исследования магнитного поля Земли
9-местный орбитальный аппарат
10-задняя сторона передней части орбитального корабля

Смотрите также

Рекомендации

Примечания
  1. ^ «Спейслаб». ЕКА.
  2. ^ Lord 1987, стр. 24–28.
  3. ^ Космическая транспортная система - HAER No. TX-116 - p. 46. ​​Цитата: «.. Позже НАСА приобрело вторую лабораторию LM2»
  4. ^ Космическая транспортная система - HAER No. TX-116 - p. 46
  5. ^ Spacelab: история международного успеха Нападающий администратором НАСА Джеймсом К. Флетчером
  6. ^ а б c Портри, Дэвид С.Ф. (2017). "История космических полетов: план НАСА Джонсона по запуску шаттла / космической лаборатории (1981)". История космических полетов.
  7. ^ "Spacelab: 30 лет назад космический шаттл поднял в воздух первый космический модуль в Европе".
  8. ^ а б c d Джозеф Анджело (2013). Словарь космических технологий. Рутледж. п. 393. ISBN  978-1-135-94402-5.
  9. ^ Дэвид, Шейлер; Берджесс, Колин (2007). Ученые-астронавты НАСА. Ученые-астронавты НАСА. Springer Science & Business Media. п. 433. Bibcode:2006nasa.book ..... S. ISBN  978-0-387-49387-9.
  10. ^ а б c Джозеф А. Анджело (2014). Полет человека в космос. Публикация информационной базы. п. 204. ISBN  978-1-4381-0891-9.
  11. ^ а б c d е Сборник исторических данных НАСА. Отдел научно-технической информации Национального управления по аэронавтике и исследованию космического пространства. 1988. с. 225.
  12. ^ «Поддон Spacelab завершает свой долгий путь, прибыв в Канадский музей авиации и космонавтики».
  13. ^ а б «ЕКА передает кусочек космической истории».
  14. ^ «Поддон Spacelab».
  15. ^ "Spacelab: 30 лет назад космический шаттл поднял в воздух первый космический модуль в Европе".
  16. ^ Джозеф А. Анджело (2007). Полет человека в космос. Факты о файле. п.272. ISBN  978-0-8160-5775-7.
  17. ^ а б c "Spacelab Subsystems Igloo". Национальный музей авиации и космонавтики. Получено 23 ноября 2010.
  18. ^ «Спейслаб, Подсистемы Иглу». Национальный музей авиации и космонавтики. 2016-04-09. Получено 2018-07-15.
  19. ^ а б c d "Spacelab, Система наведения инструментов". 17 марта 2016 г.
  20. ^ а б "Spacelab, Система наведения инструментов". 2016-03-18.
  21. ^ а б Heusmann, H; Вольф, П. (1985). «Система наведения прибора Spacelab (IPS) и ее первый полет». Бюллетень ЕКА. 44: 75–79. Bibcode:1985ESABu..44 ... 75H.
  22. ^ KSC, Линда Варнок. «НАСА - СТС-35».
  23. ^ Кент и др. - Галактическая структура с инфракрасного телескопа Spacelab (1992).
  24. ^ а б «История инфракрасной астрономии». Архивировано из оригинал 21 декабря 2016 г.
  25. ^ а б Сборник исторических данных НАСА. Отдел научно-технической информации Национального управления по аэронавтике и исследованию космического пространства. 1988. с. 225.
  26. ^ Дэвид Майкл Харланд (2004). История космического челнока. Springer Praxis. п.444. ISBN  978-1-85233-793-3.
  27. ^ "Spacelab: 30 лет назад космический шаттл поднял в воздух первый космический модуль в Европе". Space.com. Получено 2018-07-15.
  28. ^ "СТС-2". НАСА. Получено 23 ноября 2010.
  29. ^ "СТС-3". НАСА. Получено 23 ноября 2010.
  30. ^ а б c «Spacelab присоединилась к разным ученым и специалистам в 28 миссиях на шаттлах». НАСА. 15 марта 1999 г.. Получено 23 ноября 2010.
  31. ^ Тим Фернисс; Дэвид Шейлер; Майкл Дерек Шейлер (2007). Журнал пилотируемых космических полетов 1961–2006 годов. Springer Praxis. п. 829.
  32. ^ «Германия и пилотируемые космические миссии». Fas.org. Получено 2012-04-17.
  33. ^ «Новая европейская научная лаборатория на околоземной орбите» (PDF).
  34. ^ «Лебедь за пределами низкой околоземной орбиты - логистика и проживание в цис-лунном пространстве» (PDF).
  35. ^ "Spacelab - eoPortal Directory - спутниковые миссии".
  36. ^ "глава 1".
Источники

внешняя ссылка