Управление вектором тяги - Википедия - Thrust vectoring

Сопло с трехмерным вектором тяги на Сухой Су-35С
Три экспериментальных самолета с вектором тяги в полете; слева направо, F-18 HARV, Х-31, и F-16 MATV

Вектор тяги, также известный как управление вектором тяги (TVC), это способность самолет, ракета, или другое транспортное средство, чтобы управлять направлением толкать из его двигатель (ы) или двигатель (ы) для контроль то отношение или же угловая скорость автомобиля.

В ракетная техника и баллистические ракеты которые летают за пределы атмосферы, аэродинамические поверхности управления неэффективны, поэтому управление вектором тяги является основным средством контроль отношения.

Для самолетов метод изначально предусматривался для создания восходящей вертикальной тяги как средства для придания самолету вертикальной (СВВП ) или короткое (STOL ) взлетно-посадочная способность. Впоследствии стало понятно, что использование векторной тяги в боевых условиях позволяет самолетам выполнять различные маневры, недоступные для самолетов с обычными двигателями. Для выполнения поворотов самолет, не использующий вектор тяги, должен полагаться только на аэродинамические управляющие поверхности, такие как элероны или же лифт; самолет с вектором по-прежнему должен использовать управляющие поверхности, но в меньшей степени.

В ракетной литературе из российских источников[1] вектор тяги часто называют газодинамическое рулевое управление или же газодинамический контроль.

Методы управления вектором тяги

Ракеты и баллистические ракеты

Моменты создается разными углами тяги кардана
Анимация движения ракеты при изменении направления тяги с помощью сопла.
Графитовые выхлопные лопатки на сопле ракетного двигателя Фау-2

Номинально линия действий вектора тяги сопло ракеты проходит через автомобильный центр массы, генерируя нулевую чистую момент о центре масс. Возможно создание тангаж и рыскание моменты, отклоняя главный вектор тяги ракеты так, чтобы он не проходил через центр масс. Поскольку линия действия обычно ориентирована почти параллельно рулон оси, управление креном обычно требует использования двух или более отдельно шарнирных сопел или отдельной системы в целом, например плавники, или лопатки в выхлопном шлейфе ракетного двигателя, отклоняющие основную тягу. Управление вектором тяги (TVC) возможно только тогда, когда силовая установка создает тягу; отдельные механизмы требуются для отношения и полоса взлета контроль на других этапах полета.

Вектор тяги может быть достигнут четырьмя основными способами:[2][3]

  • Карданный двигатель (и) или форсунка (и)
  • Закачка реактивной жидкости
  • Вспомогательные подруливающие устройства "Вернье"
  • Выхлопные лопатки, также известные как реактивные лопатки

Карданная тяга

Вектор тяги для многих жидкие ракеты достигается подвешивание целый двигатель. Это предполагает перемещение всего камера сгорания и внешний колокол двигателя, как на Титан II сдвоенные двигатели первой ступени или даже весь двигатель в сборе, включая соответствующие топливо и окислитель насосы. В Сатурн V и Космический шатл подержанные двигатели на карданном подвесе.[2]

Более поздний метод, разработанный для твердое топливо баллистические ракеты достигает вектора тяги, отклоняя только сопло ракеты с помощью электроприводов или гидроцилиндры. Сопло крепится к ракете через шаровой шарнир с отверстием в центре или гибкое уплотнение из термостойкого материала, последнее обычно требует большего крутящий момент и более мощная система активации. В Трезубец C4 и D5 управление системами осуществляется через форсунку с гидравлическим приводом. В СТС СРБ использовались карданные сопла.[4]

Впрыск топлива

Другой метод управления вектором тяги, применяемый на твердое топливо баллистические ракеты жидкий впрыск, в котором сопло ракеты фиксируется, но жидкость вводится в выхлоп поток от форсунок, установленных вокруг кормовой части ракеты. Если жидкость впрыскивается только с одной стороны ракеты, она изменяет эту сторону выхлопного шлейфа, что приводит к разной тяге на этой стороне и асимметричной чистой силе на ракете. Это была система управления, которая использовалась на Минитмен II и ранний БРПЛ из ВМС США.

Подруливающие устройства Вернье

Эффект, подобный вектору тяги, может быть получен с помощью нескольких верньерные двигатели, небольшие вспомогательные камеры сгорания, которые не имеют собственных турбонасосов и могут быть подвешены на одной оси. Они использовались на Атлас и R-7 ракеты и до сих пор используются на Ракета Союз, который произошел от R-7, но редко используется в новых конструкциях из-за их сложности и веса. Они отличаются от Система контроля реакции двигатели, которые представляют собой стационарные и независимые ракетные двигатели, используемые для маневрирования в космосе.

Выхлопные лопатки

Одним из первых методов управления вектором тяги в ракетных двигателях было размещение лопастей в выхлопном потоке двигателя. Эти выхлопные лопатки или реактивные лопатки позволяют отклонять тягу без перемещения каких-либо частей двигателя, но снижают эффективность ракеты. Их преимущество состоит в том, что они позволяют управлять креном с помощью только одного двигателя, чего нет на карданном шарнире сопла. В V-2 использовали графитовые выхлопные лопатки и аэродинамические лопатки, как и Редстоун, созданный на базе Фау-2. Ракеты самодеятельной группы Sapphire и Nexo Копенгаген Суборбитали представляют собой современный пример реактивных лопаток. Реактивные лопатки должны быть изготовлены из огнеупорного материала или активно охлаждают, чтобы предотвратить их плавления. В Sapphire использовались твердые медные лопатки из-за высокой теплоемкости и теплопроводности меди, а в Nexo использовался графит из-за его высокой температуры плавления, но без активного охлаждения реактивные лопатки будут подвергаться значительной эрозии. Это, в сочетании с неэффективностью реактивных лопастей, по большей части исключает их использование в новых ракетах.

Тактические ракеты и малые снаряды

Атмосферная тактика меньшего размера ракеты, такой как AIM-9X Сайдвиндер, избегать поверхности управления полетом и вместо этого используйте механические лопасти, чтобы отклонить выхлоп двигателя в одну сторону.

Вектор тяги - это способ уменьшить минимальную дальность полета ракеты, до которой она не может достичь скорости, достаточной для того, чтобы ее небольшие аэродинамические поверхности могли эффективно маневрировать. Например, противотанковые ракеты типа ERYX и PARS 3 LR по этой причине используйте вектор тяги.[5]

Некоторые другие снаряды, использующие вектор тяги:

  • 9М330[6]
  • Стрикс минометный снаряд использует двенадцать ракет бокового подруливающего устройства средней части для корректировки конечного курса[5]
  • AAD использует реактивные лопатки
  • QRSAM использует реактивные лопатки
  • MPATGM использует реактивные лопатки
  • Барак 8 использует реактивные лопатки
  • A-Darter использует реактивные лопатки
  • ASRAAM использует реактивные лопатки
  • Р-73 (ракета) использует реактивные лопатки
  • HQ-9 использует реактивные лопатки
  • ПЛ-10 (АСР) использует реактивные лопатки
  • MICA (ракета) использует реактивные лопатки
  • PARS 3 LR использует реактивные лопатки
  • Семейство ракет Aster сочетает в себе аэродинамическое управление и прямое управление вектором тяги под названием "PIF-PAF"
  • AIM-9X использует четыре реактивных лопасти внутри выхлопа, которые перемещаются вместе с плавниками.
  • 9М96Э Используемая газодинамическая система управления позволяет маневрировать на высотах до 35 км с усилием более 20грамм, что позволяет поражать нестратегические баллистические ракеты.[7]
  • 9К720 Искандер управляется в течение всего полета с помощью газодинамических и аэродинамических рулей.

Самолет

Наиболее часто используемые в настоящее время самолеты с векторной тягой используют турбовентиляторы с вращением насадки или лопатки для отклонения выхлопного потока. Этот метод может успешно отклонять тягу до 90 градусов относительно средней линии самолета. Однако двигатель должен быть рассчитан на вертикальный подъем, а не на нормальный полет, что приводит к снижению веса. Дожигание (или сгорание водоотводящей камеры, PCB, в обводном потоке) сложно включить и непрактично для управления вектором тяги при взлете и посадке, поскольку очень горячий выхлоп может повредить поверхность взлетно-посадочной полосы. Без форсажа тяжело достичь сверхзвуковых скоростей полета. Двигатель печатной платы, Бристоль Сиддели BS100, был отменен в 1965 году.

Конвертоплан вектор тяги самолета за счет вращения турбовинтовой двигатель гондолы. Механические сложности этой конструкции довольно неприятны, включая скручивание гибких внутренних компонентов и карданный вал передача мощности между двигателями. Большинство современных конвертопланов имеют два ротора, расположенных бок о бок. Если такое судно летит так, чтобы оно входило в вихревое кольцо В таком состоянии один из несущих винтов всегда входит немного раньше другого, что приводит к резкому и незапланированному крену самолета.

Перед Первой мировой войной дирижабль британской армии Дельта, с поворотными винтами

Вектор тяги также используется как механизм управления для дирижабли. Ранним применением был дирижабль британской армии. Дельта, который впервые поднялся в воздух в 1912 году.[8] Позже он был использован на HMA (Дирижабль Его Величества). № 9р, британский жесткий дирижабль, который впервые поднялся в воздух в 1916 г.[9] и два жестких дирижабля ВМС США 1930-х годов USS Акрон и USS Macon которые использовались как авианосцы, и подобная форма вектора тяги также особенно ценна сегодня для управления современными нежесткие дирижабли. В этом случае большая часть нагрузки обычно поддерживается плавучесть и управляемая тяга используется для управления движением самолета. Первый дирижабль, в котором использовалась система управления на основе сжатого воздуха, был Энрико Форланини с Omnia Dir в 1930-е гг.

Проект реактивного самолета с вектором тяги был представлен в 1949 году в британское министерство авиации Перси Уолвином; Рисунки Уолвина хранятся в Национальной аэрокосмической библиотеке в Фарнборо.[10] Официальный интерес был урезан, когда стало известно, что дизайнер находится в психбольнице.[нужна цитата ]

В настоящее время исследуется система Fluidic Thrust Vectoring (FTV), которая отклоняет тягу через вторичные текучий инъекции.[11] Испытания показывают, что воздух, нагнетаемый в выхлопную струю реактивного двигателя, может отклонять тягу до 15 градусов. Такие насадки желательны за их меньшую массу и стоимость (до 50% меньше), инерция (для более быстрой и сильной реакции управления), сложность (механически проще, меньше или совсем нет движущихся частей или поверхностей, меньше обслуживания) и радиолокационный разрез за скрытность. Вероятно, это будет использоваться во многих Беспилотный летательный аппарат (БПЛА) и 6-го поколения самолет истребитель.

Форсунки векторизации

Управление полетом с вектором тяги (TVFC) достигается за счет отклонения реактивных двигателей самолета в некоторых или всех направлениях тангажа, рыскания и крена. В крайнем случае, отклонение реактивных двигателей по рысканию, тангажу и крену создает желаемые силы и моменты, позволяющие полностью контролировать траекторию полета самолета без использования традиционных средств управления аэродинамическим полетом (CAFC). TVFC может также использоваться для удержания стационарного полета в областях зоны действия, где основные аэродинамические поверхности сваливаются.[12] TVFC включает в себя управление STOVL самолет во время зависания и во время перехода между режимами висения и движения вперед со скоростью ниже 50 узлов, когда аэродинамические поверхности неэффективны.[13]

Когда для управления векторной тягой используется одна движущая сила, как в случае с однодвигательным самолетом, создание моментов качения может оказаться невозможным. Примером может служить сверхзвуковое сопло дожигания, в котором функциями сопла являются площадь горловины, площадь выхода, вектор по тангажу и по рысканью. Эти функции контролируются четырьмя отдельными исполнительными механизмами.[12] Более простой вариант, использующий только три привода, не будет иметь независимого управления зоной выхода.[12]

Когда TVFC внедряется в дополнение к CAFC, маневренность и безопасность самолета максимальны. Повышенная безопасность может возникнуть в случае выхода из строя CAFC в результате боевых повреждений.[12]

Для реализации TVFC могут применяться различные сопла, как механические, так и гидравлические. Это включает в себя сужающиеся и сходящиеся-расходящиеся сопла, которые могут быть фиксированными или геометрически изменяемыми. Он также включает в себя регулируемые механизмы внутри фиксированного сопла, такие как вращающиеся каскады.[14] и вращающиеся выходные лопатки.[15] Внутри этих сопел самолетов сама геометрия может варьироваться от двухмерной (2-D) до осесимметричной или эллиптической. Количество форсунок на данном воздушном судне для достижения TVFC может варьироваться от одного на самолете CTOL до минимум четырех в случае самолета STOVL.[13]

Определения сопел с вектором тяги

Необходимо уточнить некоторые определения, используемые в конструкции сопла с вектором тяги.

Осесимметричный
Форсунки с круговыми выходами.
Обычное аэродинамическое управление полетом (CAFC)
Шаг, рыскание-тангаж, рыскание-тангаж или любая другая комбинация управления воздушным судном посредством аэродинамического отклонения с использованием рулей направления, закрылков, рулей высоты и / или элеронов.
Сужающееся-расширяющееся сопло (C-D)
Обычно используется на сверхзвуковых реактивных самолетах, где степень сжатия сопла (npr)> 3. Выхлоп двигателя расширяется через сужающуюся секцию для достижения 1 Маха, а затем расширяется через расширяющуюся секцию для достижения сверхзвуковой скорости в плоскости выхода или меньше при низком npr. .[16]
Сужающееся сопло
Обычно используется на дозвуковых и околозвуковых реактивных самолетах, где npr <3. Выхлоп двигателя расширяется через сужающуюся секцию для достижения 1 Маха на плоскости выхода или меньше при низком npr.[16]
Эффективный угол векторизации
Средний угол отклонения оси струи струи в любой момент времени.
Фиксированная насадка
Сопло с вектором тяги с неизменной геометрией или с одним из вариантов геометрии, поддерживающее постоянное соотношение геометрических площадей во время векторизации. Он также будет называться соплом гражданского самолета и представляет собой управление вектором тяги сопла, применимое к пассажирским, транспортным, грузовым и другим дозвуковым самолетам.
Гидравлический вектор тяги
Манипулирование или регулирование потока выхлопных газов с использованием вторичного источника воздуха, обычно стравливающего воздух из компрессора или вентилятора двигателя.[17]
Геометрический угол векторизации
Геометрическая осевая линия сопла при векторизации. Для форсунок с геометрическим сечением и за его пределами это может значительно отличаться от эффективного угла вектора.
Патрубок поворотный трехопорный (3BSD[13])
Три наклонных сегмента выхлопного тракта двигателя вращаются относительно друг друга вокруг осевой линии воздуховода, создавая наклон оси тяги сопла и рыскание.[18]
Трехмерный (3-D)
Сопла с многоосевым управлением или управлением по тангажу и рысканью.[12]
Вектор тяги (TV)
Отклонение струи от оси тела за счет реализации гибкого сопла, закрылков, лопастей, вспомогательной механики жидкости или аналогичных методов.
Управление полетом с вектором тяги (TVFC)
Шаг, рыскание-тангаж, рыскание-тангаж или любая другая комбинация управления летательным аппаратом посредством отклонения тяги, обычно исходящей от турбовентиляторного двигателя с воздушным двигателем.
Двумерный (2-D)
Форсунки с квадратными или прямоугольными выходами. В дополнение к геометрической форме 2-D может также относиться к управляемой степени свободы (DOF), которая является одноосной или только по шагу, и в этом случае включены круглые сопла.[12]
Двумерный сходящийся-расходящийся (2-D C-D)
Квадратные, прямоугольные или круглые сверхзвуковые сопла на истребителях с управлением только по тангажу.
Сменное сопло
Сопло с вектором тяги и изменяемой геометрией, поддерживающее постоянное или позволяющее изменять соотношение эффективных площадей сопла во время векторизации. Это также будет называться соплом военного самолета, поскольку оно представляет собой управление вектором тяги сопла, применимое к истребителям и другим сверхзвуковым самолетам с дожиганием. Сходящаяся секция может полностью контролироваться расширяющейся секцией в соответствии с заранее определенным соотношением с сходящейся горловиной.[12] В качестве альтернативы, область горловины и область выхода могут контролироваться независимо, чтобы позволить расходящемуся участку точно соответствовать условиям полета.[12]

Способы управления форсунками

Соотношения геометрических площадей
Сохранение фиксированного геометрического соотношения площадей от горловины до выхода во время векторизации. Эффективное горло сужается по мере увеличения угла вектора.
Соотношение эффективных площадей
Поддержание фиксированного отношения эффективной площади от горловины до выхода во время векторизации. Геометрическая горловина открывается при увеличении угла вектора.
Дифференциальные соотношения площадей
Максимизация эффективности расширения сопла, как правило, за счет прогнозирования оптимальной эффективной площади как функции массового расхода.

Способы управления вектором тяги

Тип I
Форсунки, опорная рама которых механически поворачивается перед геометрическим горлом.
Тип II
Форсунки, опорная рама которых механически вращается в геометрическом сечении.
Тип III
Форсунки, опорная рама которых не вращается. Скорее, добавление механических отклоняющих лопаток или лопастей после выхода обеспечивает отклонение струи.
Тип IV
Отклонение струи за счет противотока или прямотока (за счет управления вектором удара или смещения горловины)[17] вспомогательные струйные потоки. Отклонение струи на основе жидкости с помощью вторичного нагнетания жидкости.[17]
Дополнительный тип
Форсунки, выхлопной канал на входе которых состоит из клиновидных сегментов, которые вращаются относительно друг друга вокруг осевой линии канала.[13][18][19]

Примеры работы

Самолет

Морской лунь FA.2 ZA195 переднее (холодное) сопло векторной тяги

Примером двумерного вектора тяги является Роллс-Ройс Пегас двигатель, используемый в Хоукер Сиддли Харриер, а также в AV-8B Harrier II вариант.

Широкого распространения вектора тяги для повышения маневренности в западных серийных истребителях не произошло до развертывания Локхид Мартин F-22 Raptor Реактивный истребитель пятого поколения 2005 года с форсажем, двумерным вектором тяги Пратт и Уитни F119 турбовентилятор.[20]

В Lockheed Martin F-35 Lightning II при использовании обычного ТРДД с дожиганием (Pratt & Whitney F135) для облегчения работы на сверхзвуковых частотах, вариант F-35B, разработанный для совместного использования Корпус морской пехоты США, королевские воздушные силы, Королевский флот, и Итальянский флот также включает в себя вертикально установленный выносной вентилятор низкого давления с приводом от вала, который приводится в действие через муфту во время посадки от двигателя. Как выхлоп от этого вентилятора, так и вентилятор главного двигателя отклоняются соплами с вектором тяги, чтобы обеспечить соответствующее сочетание подъемной силы и тяги. Он не предназначен для повышения маневренности в бою, только для СВВП эксплуатации, а F-35A и F-35C вообще не используют вектор тяги.

В Сухой Су-30МКИ, производится Индией по лицензии на Hindustan Aeronautics Limited, находится на активной службе в ВВС Индии. TVC делает самолет высокоманевренным, способным без сваливания достигать почти нулевой воздушной скорости на больших углах атаки и выполнять динамичный пилотаж на малых скоростях. В Су-30МКИ питается от двух АЛ-31ФП дожигание турбовентиляторы. Сопла TVC МКИ установлены на 32 градуса наружу к продольной оси двигателя (т. Е. В горизонтальной плоскости) и могут отклоняться на ± 15 градусов в вертикальной плоскости. Это дает штопор эффект, значительно увеличивая возможность поворота самолета.[21]

Несколько компьютерных исследований добавляют вектор тяги к существующим пассажирским авиалайнерам, таким как Boeing 727 и 747, для предотвращения катастрофических отказов, в то время как экспериментальные X-48C может быть реактивным в будущем.[22]

Другой

Примеры ракет и ракет, использующих вектор тяги, включают в себя обе большие системы, такие как Ракетный ускоритель космического челнока (SRB), С-300П (СА-10) ракета земля-воздух, UGM-27 Polaris ядерный баллистическая ракета и РТ-23 (СС-24) баллистические ракеты и меньшее боевое оружие, такое как Swingfire.

Принципы управления вектором воздушной тяги были недавно адаптированы к военным морским применениям в виде быстрого водометного рулевого управления, обеспечивающего сверхманевренность. Примеры: быстроходный патрульный катер Dvora Mk-III, Ракетный катер класса Хамина и ВМС США Прибрежные боевые корабли.[22]

Список самолетов с векторной тягой

Управление вектором тяги дает два основных преимущества: вертикальный взлет / посадку и повышенную маневренность. Самолеты обычно оптимизированы для максимального использования одного преимущества, но выигрывают в другом.

Для возможности вертикального взлета и посадки

В Лунь - первый в мире боевой истребитель с вектором тяги, позволяющий СВВП возможности
Осесимметричный выхлоп GE с векторным управлением Сопло, используется на F-16 MATV

Для большей маневренности

Векторизация в двух измерениях

Векторизация в трех измерениях

Другой

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ «АА-11 АРЧЕР Р-73». Получено 2014-03-27.
  2. ^ а б Джордж П. Саттон, Оскар Библарц, Элементы силовой установки ракеты, 7-е издание.
  3. ^ Майкл Д. Гриффин и Джеймс Р. Френч, Дизайн космического корабля, Второе издание.
  4. ^ «Твердотопливный ракетный двигатель многоразового использования - достижения, уроки и культура успеха» (PDF). ntrs.nasa.gov. Получено 26 февраля, 2015.
  5. ^ а б «Разработки противотанковых управляемых ракет». Получено 2014-03-27.
  6. ^ «Боевая машина Тор 9А330». Государственная компания "УКРОБОРОНСЕРВИС". Получено 2014-03-27.
  7. ^ «С-400 СА-20 Триумф». Федерация американских ученых. Получено 2014-03-27.
  8. ^ Моуторп, Сес (1998). Боевые сумки: британские дирижабли времен Первой мировой войны. Wrens Park. п. 11. ISBN  0-905778-13-8.
  9. ^ Эбботт, Патрик (1989). Британский дирижабль на войне. Теренс Далтон. п. 84. ISBN  0-86138-073-8.
  10. ^ "ЗАПАСНОЕ ИЗОБРАЖЕНИЕ - Концепция реактивного отклоняющего двигателя с векторной тягой 1949 года, разработанная www.DIOMEDIA.com". Диомедия.
  11. ^ П. Дж. Ягл; Д. Н. Миллер; К. Б. Гинн; Дж. В. Хамстра (2001). «Демонстрация перекоса жидкостного горла для управления вектором тяги в конструктивно фиксированных соплах». Журнал инженерии газовых турбин и энергетики. 123 (3): 502–508. Дои:10.1115/1.1361109.
  12. ^ а б c d е ж грамм час "Сопло с вектором тяги для современных военных самолетов" Даниэль Иказа, ИТП, представленный на симпозиуме научно-технической организации НАТО, Брауншвейг, Германия, 8–11 мая 2000 г.
  13. ^ а б c d «Разработка интегрированной системы управления движением в полете на F-35B» Уокер, Вурт, Фуллер, AIAA 2013-44243, AIAA Aviation, 12–14 августа 2013 г., Лос-Анджелес, Калифорния, Международная конференция по подъемной силе 2013 г. »
  14. ^ "X-Planes, Джей Миллер, Aerofax Inc. для Orion Books, ISBN  0-517-56749-0, Глава 18, Колокол X-14
  15. ^ "Силовая установка для самолета с вертикальным и коротким взлетом и посадкой" Bevilaqua and Shumpert, патент США № 5,209,428
  16. ^ а б «Критерии выбора и проектирования форсунок» Гамбелл, Террелл, ДеФранческо, AIAA 2004-3923
  17. ^ а б c «Экспериментальное исследование осесимметричного сопла с двумя горловыми жидкостными векторами тяги для применения в сверхзвуковых самолетах» Фламм, Дир, Мейсон, Берриер, Джонсон, https://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/20070030933.pdf
  18. ^ а б "Трехопорная поворотная насадка F-35B Lightning II - журнал Code One". codeonemagazine.com.
  19. ^ «Форсунка с регулируемым вектором для реактивных двигателей» Джонсон, Патент США 3260 049
  20. ^ «Информационный бюллетень по F-22 Raptor». ВВС США, Март 2009. Дата обращения: 10 июля 2014.
  21. ^ «Воздушная атака - Истребители и не только». www.air-attack.com. Архивировано из оригинал 17 сентября 2010 г.
  22. ^ а б Гал-Ор, Бенджамин (2011). «Будущие реактивные технологии». Международный журнал турбо- и реактивных двигателей. онлайн. 28: 1–29. ISSN  2191-0332.
  23. ^ а б Свитмано, Билл (1999). Joint Strike Fighter: Boeing X-32 против Lockheed Martin X-35. Серия Enthusiast Color. MBI. ISBN  0-7603-0628-1.
  24. ^ Бархам, Роберт (июнь 1994). "Маневрирование с помощью вектора тяги опытного образца перспективного тактического истребителя YF-22". Материалы конференции AIAA, проводимой раз в два года по летным испытаниям. Хилтон-Хед, Южная Каролина. AIAA-94-2105-CP. Получено 14 мая 2020.

8. Уилсон, Эрих А., "Введение в авиационные сопла с вектором тяги", ISBN  978-3-659-41265-3

внешняя ссылка