Взаимодействие человека и робота - Human–robot interaction

Взаимодействие человека и робота это исследование взаимодействия между людьми и роботами. Исследователи часто называют это HRI. Взаимодействие человека и робота - это мультидисциплинарная область, в которой участвуют взаимодействие человека с компьютером, искусственный интеллект, робототехника, понимание естественного языка, дизайн, гуманитарные науки и социальные науки.

Происхождение

Взаимодействие человека и робота было темой как научной фантастики, так и академических спекуляций еще до появления каких-либо роботов. Поскольку во многом активное развитие HRI зависит от обработка естественного языка, многие аспекты HRI являются продолжением человеческое общение, область исследований, которая намного старше робототехники.

О происхождении HRI как дискретной проблемы заявил автор ХХ века. Айзек Азимов в 1941 г. в романе Я робот. Он заявляет Три закона робототехники в качестве:

  1. Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинен вред.
  2. Робот должен подчиняться приказам людей, за исключением случаев, когда такие приказы противоречат Первому закону.
  3. Робот должен защищать свое существование до тех пор, пока такая защита не противоречит Первому или Второму закону.[1]

Эти три закона обеспечивают обзор целей, которые инженеры и исследователи придерживаются в отношении безопасности в области HRI, хотя области этика роботов и машинная этика сложнее, чем эти три принципа. Однако, как правило, при взаимодействии человека с роботом приоритет отдается безопасности людей, взаимодействующих с потенциально опасным робототехническим оборудованием. Решения этой проблемы варьируются от философского подхода к роботам как к этическим агентам (людям с моральная свобода ), к практическому подходу к созданию зон безопасности. В этих зонах безопасности используются такие технологии, как лидар для обнаружения присутствия людей или физических препятствий для защиты людей путем предотвращения любого контакта между машиной и оператором.[2]

Хотя изначально роботы в области взаимодействия человека и робота требовали некоторого вмешательства человека для функционирования, исследования расширили это до такой степени, что полностью автономные системы сейчас гораздо более распространены, чем в начале 2000-х годов.[3] Автономные системы включают от одновременная локализация и отображение системы, которые обеспечивают интеллектуальное движение роботов к обработка естественного языка и генерация естественного языка системы, допускающие естественное, человеческое взаимодействие, отвечающие четко определенным психологическим критериям.[4]

Антропоморфный роботы (машины, имитирующие структуру человеческого тела) лучше описываются биомиметика области, но частично совпадают с HRI во многих исследовательских приложениях. Примеры роботов, демонстрирующих эту тенденцию, включают Willow Garage с PR2 робот, то НАСА Робонавт, и Honda ASIMO. Однако роботы в области взаимодействия человека и робота не ограничиваются роботами, подобными человеку: Паро и Кисмет оба являются роботами, предназначенными для того, чтобы вызывать эмоциональный отклик у людей, и поэтому относятся к категории взаимодействия человека и робота.[5]

Цели HRI варьируются от промышленного производства до Коботы, медицинские технологии через реабилитацию, вмешательство в аутизм и устройства для ухода за пожилыми людьми, развлечения, человеческое улучшение и удобство для человека.[6] Таким образом, будущие исследования охватывают широкий спектр областей, большая часть которых сосредоточена на вспомогательной робототехнике, поисково-спасательных операциях с помощью роботов и исследовании космоса.[7]

Цель дружественного взаимодействия человека и робота

Кисмет может воспроизводить различные выражения лица.

Роботы искусственные агенты со способностями восприятия и действия в физическом мире, которые исследователи часто называют рабочим пространством. Их широко используют на заводах, но в настоящее время они, как правило, используются в наиболее технологически развитых обществах в таких критических областях, как поиск и спасение, военные сражения, обнаружение мин и бомб, научные исследования, правоохранительные органы, развлечения и больничное обслуживание.

Эти новые области приложений предполагают более тесное взаимодействие с пользователем. Понятие близости следует понимать в полном смысле: роботы и люди делят рабочее пространство, но также имеют общие цели с точки зрения достижения задач. Это тесное взаимодействие требует новых теоретических моделей, с одной стороны, для ученых-робототехников, которые работают над улучшением полезности роботов, а с другой стороны, чтобы оценить риски и преимущества этого нового «друга» для нашего современного общества.

С продвижением в AI, исследование сосредоточено на одной части, направленной на наиболее безопасное физическое взаимодействие, но также и на социально правильном взаимодействии в зависимости от культурных критериев. Цель состоит в том, чтобы создать интуитивно понятное и простое общение с роботом с помощью речи, жестов и мимики.

Даутенхан называет дружественное взаимодействие человека и робота «Роботикетом», определяя его как «социальные правила поведения роботов (« роботикет »), которые удобны и приемлемы для людей».[8] Робот должен приспосабливаться к нашему способу выражения желаний и приказов, а не наоборот. Но повседневная среда, такая как дома, имеет гораздо более сложные социальные правила, чем те, которые подразумеваются фабриками или даже военной средой. Таким образом, роботу необходимы способности восприятия и понимания для построения динамических моделей своего окружения. Это необходимо категоризировать объекты, распознавать и определять местонахождение людей и далее распознавать их эмоции. Потребность в динамических возможностях продвигает вперед все области робототехники.

Кроме того, понимая и воспринимая социальные сигналы, роботы могут создавать сценарии сотрудничества с людьми. Например, с быстрым ростом числа персональных производственных машин, таких как настольные 3d принтеры, лазерные резаки и т. д., войдя в наши дома, могут возникнуть сценарии, в которых роботы могут совместно использовать управление, координировать и совместно решать задачи. Промышленные роботы уже интегрированы в промышленные сборочные линии и совместно работают с людьми. Социальное влияние таких роботов изучено. [9] и указал, что рабочие по-прежнему относятся к роботам и социальным объектам, полагаются на социальные сигналы, чтобы понимать и работать вместе.

На другом конце HRI исследования когнитивное моделирование «Взаимоотношения» между человеком и роботами приносят пользу психологам, а исследователи-робототехники, изучаемые пользователями, часто представляют интерес с обеих сторон. Это исследование направлено на часть человеческого общества. Для эффективного человек - человекоподобный робот взаимодействие[10] многочисленные коммуникативные навыки[11] и связанные функции должны быть реализованы в конструкции таких искусственных агентов / систем.

Общее исследование HRI

Исследования HRI охватывают широкий спектр областей, некоторые из которых являются общими для характера HRI.

Способы восприятия человека

Способы восприятия людей в окружающей среде основаны на сенсорной информации. Исследования компонентов и программного обеспечения датчиков, проводимые Microsoft, дают полезные результаты для извлечения кинематики человека (см. Kinect ). Примером более старой техники является использование информации о цвете, например тот факт, что у людей со светлой кожей руки легче, чем их одежда. В любом случае человек, смоделированный априори, может быть адаптирован к данным датчика. Робот создает или имеет (в зависимости от уровня автономности) 3D-модель. картографирование его окрестностей которому назначены местоположения людей.

Большинство методов предназначены для построить 3D модель через зрение окружающей среды. В проприоцепция датчики позволяют роботу получать информацию о своем состоянии. Эта информация относится к ссылке.

Система распознавания речи используется для интерпретации человеческих желаний или команд. Путем объединения информации, полученной с помощью проприоцепции, сенсора и речи, человеческое положение и состояние (стоя, сидя). В этом вопросе, Обработка естественного языка занимается взаимодействием между компьютерами и человеческими (естественными) языками, в частности, как программировать компьютеры для обработки и анализа больших объемов естественный язык данные. Например, архитектуры нейронных сетей и алгоритмы обучения, которые могут применяться к различным задачам обработки естественного языка, включая тегирование части речи, разбиение на фрагменты, распознавание именованных сущностей и маркировку семантических ролей.[12]

Методы планирования движения

Планирование движения в динамических средах - это задача, которая на данный момент может быть решена только для роботов с 3–10 степени свободы. Роботы-гуманоиды или даже 2 вооруженных робота, которые могут иметь до 40 степеней свободы, не подходят для динамических сред с современными технологиями. Однако низкоразмерные роботы могут использовать метод потенциального поля для вычисления траекторий, избегающих столкновений с людьми.

Когнитивные модели и теория разума

Люди проявляют негативные социальные и эмоциональные реакции, а также снижают доверие к некоторым роботам, которые очень, но не полностью похожи на людей; это явление получило название «Жуткая долина».[13] Однако недавнее исследование роботов телеприсутствия показало, что имитация позы человеческого тела и выразительные жесты сделало роботов привлекательными и способствовало удалению.[14] Кроме того, присутствие человека-оператора ощущалось сильнее при тестировании с роботом-андроидом или человекоподобным телеприсутствием, чем при обычном видеосвязи через монитор.[15]

Несмотря на то, что количество исследований, касающихся восприятия и эмоций пользователей по отношению к роботам, растет, мы все еще далеки от полного понимания. Только дополнительные эксперименты позволят определить более точную модель.

Основываясь на прошлых исследованиях, у нас есть некоторые сведения о настроениях и поведении пользователей в отношении роботов:[16][17]

  • Во время первоначального взаимодействия люди более неуверенны, ожидают меньшего социального присутствия и испытывают меньше положительных эмоций, когда думают о взаимодействии с роботами, и предпочитают общаться с человеком. Это открытие было названо сценарием взаимодействия человека с человеком.
  • Было замечено, что когда робот ведет себя проактивно и не соблюдает «безопасное расстояние» (проникая в пространство пользователя), пользователь иногда выражает страх. Эта реакция страха зависит от человека.
  • Также было показано, что когда робот не используется, часто выражаются негативные чувства. Робот воспринимается как бесполезный, и его присутствие становится раздражающим.
  • Также было показано, что люди приписывают роботу личностные характеристики, которые не были реализованы в программном обеспечении.

Методы координации человека и робота

Большой объем работ в области взаимодействия человека и робота посвящен тому, как люди и роботы могут лучше взаимодействовать. Первичным социальным сигналом для людей во время сотрудничества является общее восприятие деятельности, с этой целью исследователи исследовали упреждающее управление роботом с помощью различных методов, включая: мониторинг поведения человеческих партнеров с использованием отслеживание глаз, делая выводы о намерениях человека и упреждающих действиях со стороны робота.[18] Исследования показали, что упреждающий контроль помогает пользователям выполнять задачи быстрее, чем при использовании одного только реактивного контроля.

Распространенный подход к программированию социальных сигналов в роботов заключается в том, чтобы сначала изучить поведение человека и человека, а затем передать полученные знания.[19] Например, механизмы координации в сотрудничестве человека и робота.[20] основаны на работе в области нейробиологии[21] в котором изучалось, как обеспечить совместные действия в конфигурации человека и человека, изучая восприятие и действие в социальном контексте, а не изолированно. Эти исследования показали, что поддержание общего представления задачи имеет решающее значение для выполнения задач в группах. Например, авторы рассмотрели задачу совместного вождения, разделив обязанности по ускорению и торможению, то есть один человек отвечает за ускорение, а другой - за торможение; исследование показало, что пары достигают того же уровня производительности, что и отдельные люди, только когда они получают обратную связь о времени действий друг друга. Точно так же исследователи изучали аспект передачи обслуживания человека и человека с помощью домашних сценариев, таких как передача обеденных тарелок, чтобы обеспечить адаптивное управление передачей передачи между человеком и роботом.[22] Еще одно исследование в области Человеческий фактор и эргономика передачи человек-людей на складах и в супермаркетах показывают, что Дающие и Получатели по-разному воспринимают задачи передачи, что имеет значительные последствия для разработки ориентированных на пользователя совместная работа человека и робота системы.[23] Совсем недавно исследователи изучали систему, которая автоматически распределяет задачи по сборке между сотрудниками для улучшения координации.[24]

Области применения

Области применения взаимодействия человека и робота включают роботизированные технологии, которые люди используют, помимо прочего, в промышленности, медицине и для общения.

Промышленные роботы

Это пример промышленного коллаборативного робота Sawyer в цехе завода, работающего вместе с людьми.

Промышленные роботы были реализованы для сотрудничества с людьми для выполнения задач промышленного производства. В то время как люди обладают гибкостью и интеллектом, чтобы рассматривать различные подходы к решению проблемы, выбирать лучший вариант из всех возможных, а затем командовать роботами для выполнения поставленных задач, роботы могут быть более точными и последовательными при выполнении повторяющейся и опасной работы. .[25] Совместная работа промышленных роботов и людей демонстрирует, что роботы способны обеспечить эффективность производство и сборка.[25] Тем не менее, существует постоянная обеспокоенность по поводу безопасности взаимодействия человека и робота, поскольку промышленные роботы могут перемещать тяжелые предметы и работать с опасными и острыми инструментами быстро и с силой. В результате это представляет собой потенциальную угрозу для людей, работающих в одном рабочем месте.[25]

Медицинские роботы

Реабилитация

Исследователи из Техасского университета продемонстрировали реабилитационного робота, помогающего движениям рук.

А реабилитационный робот является примером роботизированной системы, реализованной в здравоохранение. Этот тип робота поможет Инсульт выжившие или лица с неврологическими нарушениями, чтобы восстановить движения рук и пальцев.[26][27] В последние несколько десятилетий идея о том, как человек и робот взаимодействуют друг с другом, стала одним из факторов, который широко учитывался при разработке реабилитационных роботов.[27] Например, взаимодействие человека и робота играет важную роль в проектировании экзоскелет реабилитационные роботы, так как система экзоскелета напрямую контактирует с телом человека.[26]

Уход за пожилыми людьми и робот-компаньон

Роботы-медсестры предназначены для оказания помощи пожилой люди, которые могли столкнуться с ухудшением физического и познавательный функция, и, следовательно, развитая психосоциальный вопросы.[28] Помогая в повседневной физической активности, физическая помощь роботов позволит пожилым людям почувствовать себя автономия и чувствуют, что они все еще могут позаботиться о себе и оставаться в своем собственном доме.[28]

Эта выставка в Музее науки в Лондоне демонстрирует роботов для детей с аутизмом в качестве игрушек в надежде помочь детям с аутизмом улавливать социальные сигналы по выражению лица.[29]

Социальные роботы

Вмешательство аутизма

За последнее десятилетие взаимодействие человека и робота показало многообещающие результаты в лечении аутизма.[30] Дети с расстройства аутистического спектра (ASD) чаще связываются с роботами, чем с людьми, и используют социальные роботы считается полезным подходом к помощи детям с РАС.[30] Однако социальные роботы, которые используются для лечения РАС у детей, не рассматриваются клиническими сообществами как жизнеспособное лечение, поскольку исследование использования социальных роботов для лечения РАС часто не соответствует стандартному протоколу исследования.[30] Кроме того, результаты исследования не могли продемонстрировать стойкий положительный эффект, который можно было бы рассматривать как доказательная практика (EBP) на основе клинической систематической оценки.[30] В результате исследователи приступили к разработке руководящих принципов, в которых предлагается, как проводить исследования с вмешательством, опосредованным роботами, и, следовательно, получать надежные данные, которые можно рассматривать как EBP, которые позволят клиницистам выбрать использование роботов для вмешательства при РАС.[30]

Автоматическое вождение

Конкретным примером взаимодействия человека и робота является взаимодействие человека и автомобиля при автоматизированном вождении. Цель взаимодействия человека и транспортного средства - обеспечить безопасность и комфорт в автоматизированные системы вождения.[31] Постоянное совершенствование этой системы и прогресс в области создания полностью автоматизированных транспортных средств нацелены на то, чтобы сделать процесс вождения более безопасным и эффективным, при котором людям не нужно вмешиваться в процесс вождения в неожиданных условиях вождения, таких как пешеход. переходить улицу, когда это не положено.[31]

Этот дрон является примером БПЛА, который можно использовать, например, для поиска пропавшего без вести человека в горах.

Поиск и спасение

Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) и Беспилотные подводные аппараты (UUV) могут помочь поисково-спасательным работам в районы дикой природы, например, удаленно определить местонахождение пропавшего без вести по уликам, которые они оставили в прилегающих районах.[32][33] Система объединяет автономию и информацию, такую ​​как карты покрытия, Информация GPS и качественное поисковое видео, чтобы помочь людям, выполняющим поиск и спасение эффективно работать в отведенное ограниченное время.[32][33]

Проект «Moonwalk» направлен на моделирование пилотируемого полета на Марс и испытание взаимодействия робота и космонавта в аналоговой среде.

Исследование космоса

Люди работают над достижением следующего прорыва в освоении космоса, такого как пилотируемая миссия на Марс.[34] Эта проблема выявила необходимость в разработке планетарных вездеходов, которые могут помочь астронавтам и поддержать их операции во время их миссии.[34] Сотрудничество между марсоходами, беспилотными летательными аппаратами и людьми позволяет использовать возможности со всех сторон и оптимизировать выполнение задач.[34]

Смотрите также

Робототехника

Технологии

Психология

Характеристики

Бартнек и Окада[35] предполагают, что роботизированный пользовательский интерфейс можно описать следующими четырьмя свойствами:

Инструмент - игрушечные весы
  • Система предназначена для эффективного решения проблемы или только для развлечения?
Дистанционное управление - автономная шкала
  • Требуется ли для робота дистанционное управление или он способен действовать без прямого вмешательства человека?
Реактивный - шкала диалога
  • Полагается ли робот на фиксированный паттерн взаимодействия или он способен вести диалог - обмен информацией - с человеком?
Шкала антропоморфизма
  • Имеет ли он форму или свойства человека?

Конференции

ACE - Международная конференция по будущему применению искусственного интеллекта, датчиков и робототехники в обществе

Международная конференция по будущему применению искусственного интеллекта, датчиков и робототехники в обществе исследует современные исследования, подчеркивая будущие проблемы, а также скрытый потенциал технологий. Принятые на эту конференцию материалы будут ежегодно публиковаться в специальном выпуске журнала Future Robot Life.

Международная конференция по социальной робототехнике

Международная конференция по социальной робототехнике - это конференция для ученых, исследователей и практиков, на которой представлены и обсуждаются последние достижения в передовых исследованиях и открытиях в области социальной робототехники, а также взаимодействие с людьми и интеграция в наше общество.

  • ICSR2009, Инчхон, Корея, в сотрудничестве с FIRA RoboWorld Congress
  • ICSR2010, Сингапур
  • ICSR2011, Амстердам, Нидерланды

Международная конференция по личностным отношениям человека и робота

Международный конгресс о любви и сексе с роботами

Международный конгресс по любви и сексу с роботами - это ежегодный конгресс, который приглашает и поощряет широкий круг тем, таких как искусственный интеллект, философия, этика, социология, инженерия, информатика, биоэтика.

Самые ранние научные статьи по этой теме были представлены в 2006 году в ЕК Euron Roboethics Atelier, организованном Школой робототехники в Генуе, а год спустя последовала первая книга - «Любовь и секс с роботами» - изданная Харпер Коллинз в Нью-Йорке. . После того первоначального всплеска академической деятельности в этой области предмет значительно расширился и приобрел всемирный интерес. В период с 2008 по 2010 гг. В Нидерландах были проведены три конференции по личным отношениям между человеком и роботом, и в каждом случае труды были опубликованы уважаемыми академическими издательствами, включая Springer-Verlag. После перерыва до 2014 года конференции были переименованы в «Международный конгресс по любви и сексу с роботами», который ранее проводился в Университете Мадейры в 2014 году; в Лондоне в 2016 и 2017 годах; и в Брюсселе в 2019 году. Кроме того, «Международный журнал социальной робототехники» Springer-Verlag к 2016 году опубликовал статьи, посвященные этой теме, а в 2012 году был запущен журнал с открытым доступом «Lovotics», полностью посвященный этой теме. . Последние несколько лет также стали свидетелями сильного всплеска интереса благодаря более широкому освещению этой темы в печатных СМИ, документальных и художественных фильмах на телевидении, а также в академическом сообществе.

Международный конгресс по любви и сексу с роботами предоставляет прекрасную возможность ученым и профессионалам отрасли представить и обсудить свои новаторские работы и идеи на академическом симпозиуме.

  • 2020, Берлин, Германия
  • 2019, Брюссель, Бельгия
  • 2017, Лондон, Великобритания
  • 2016, Лондон, Великобритания
  • 2014, Мадейра, Португалия

Международный симпозиум по новым рубежам взаимодействия человека и робота

Этот симпозиум организован в сотрудничестве с Ежегодным съездом Общества изучения искусственного интеллекта и моделирования поведения.

  • 2015, Кентербери, Великобритания
  • 2014, Лондон, Великобритания
  • 2010, Лестер, Великобритания
  • 2009, Эдинбург, Великобритания

Международный симпозиум IEEE по интерактивному общению роботов и людей

Международный симпозиум IEEE по интерактивному общению между роботами и людьми (RO-MAN) был основан в 1992 г. проф. Тосио Фукуда, Хисато Кобаяси, Хироши Харашима и Фумио Хара. Первыми участниками семинара были в основном японцы, и первые семь семинаров были проведены в Японии. С 1999 года семинары проводились в Европе и США, а также в Японии, и их участие было международным.

Международная конференция ACM / IEEE по взаимодействию человека и робота

Эта конференция входит в число лучших конференций в области HRI и имеет очень избирательный процесс рассмотрения. Средний уровень принятия составляет 26%, а средняя посещаемость - 187. Около 65% вкладов в конференцию поступает из США, и высокий уровень качества представленных на конференцию материалов становится заметным в среднем по 10 цитированию, которые HRI документы привлекли пока.[36]

  • HRI 2006 в Солт-Лейк-Сити, Юта, США, процент приема: 0,29
  • HRI 2007 в Вашингтон, округ Колумбия., США, процент приема заявок: 0,23
  • HRI 2008 в Амстердам, Нидерланды, процент приема: 0,36 (0,18 для устных презентаций)
  • HRI 2009 в Сан Диего, Калифорния, США, оценка приема: 0,19
  • HRI 2010 в Осака, Япония, процент приема заявок: 0,21
  • HRI 2011 в Лозанна, Швейцария, процент приема: 0,22 для полных статей
  • HRI 2012 в Бостон, Массачусетс, США, процент приема: 0,25 для полных статей
  • HRI 2013 в Токио, Япония, уровень приема: 0,24 для полных статей
  • HRI 2014 в Билефельд, Германия, процент приема: 0,24 для полных статей
  • HRI 2015 в Портланд, штат Орегон, США, процент приема: 0,25 для полных статей
  • HRI 2016 в Крайстчерч, Новая Зеландия, Уровень приема: 0,25 для полных статей
  • HRI 2017 в Вена, Австрия, Уровень приема: 0,24 для полных статей
  • HRI 2018 в Чикаго, США, оценка приема: 0,24 для полных статей

Международная конференция по взаимодействию человека и агента

Связанные конференции

Есть много конференций, которые не являются исключительно HRI, но имеют дело с широкими аспектами HRI, и часто на них представлены документы HRI.

  • IEEE-RAS / RSJ Международная конференция по роботам-гуманоидам (гуманоидам)
  • Повсеместные вычисления (UbiComp)
  • Международная конференция IEEE / RSJ по интеллектуальным роботам и системам (IROS)
  • Интеллектуальные пользовательские интерфейсы (IUI)
  • Компьютерное взаимодействие с человеком (CHI)
  • Американская ассоциация искусственного интеллекта (AAAI)
  • ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ

Связанные журналы

В настоящее время существует два специализированных журнала HRI.

  • Международный журнал социальной робототехники
  • Журнал открытого доступа по взаимодействию человека и робота

и есть еще несколько журналов общего характера, в которых можно найти статьи HRI.

Связанные книги

Доступно несколько книг, посвященных взаимодействию человека и робота. Хотя существует несколько книг для редактирования, доступно лишь несколько специализированных текстов:

  • Взаимодействие человека и робота - введение Кристофа Бартнека, Тони Белпэме, Фридерике Эйссель, Такаюки Канда, Мерел Кейзерс, Сельма Шабанович, Cambridge University Press (PDF доступен для свободный )[37]
  • Взаимодействие человека и робота в социальной робототехнике, Такаюки Канда и Хироши Исигуро, CRC Press[38]
  • Социальная робототехника Бризила К., Даутенхана К., Канды Т., Спрингера (глава в обширном справочнике)[39]

Сноски

  1. ^ Азимов, Исаак (1950). "Бегать". Я робот (Сборник Исаака Азимова под ред.). Нью-Йорк: Даблдей. п. 40. ISBN  978-0-385-42304-5. Это точный транскрипция законов. Они также появляются на лицевой стороне книги, и в обоих местах есть нет «к» во 2-м законе. Обратите внимание, что этот фрагмент был скопирован из Три закона робототехники
  2. ^ Хорнбек, Дэн (21 августа 2008 г.). «Безопасность в автоматизации». www.machinedesign.com. Получено 2020-06-12.
  3. ^ Шольц, Жан. «Методы оценки человеко-системной производительности интеллектуальных систем». Материалы семинара по метрикам производительности для интеллектуальных систем (PerMIS) 2002 г.. Дои:10.1007 / s10514-006-9016-5. S2CID  31481065.
  4. ^ Кан, Питер Х .; Исигуро, Хироши; Фридман, Батья; Канда, Такаяки (2008-09-08). «Что такое человек? - К психологическим ориентирам в области взаимодействия человека и робота». ROMAN 2006 - 15-й международный симпозиум IEEE по интерактивному общению между роботами и людьми: 364–371. Дои:10.1109 / ROMAN.2006.314461. ISBN  1-4244-0564-5. S2CID  10368589.
  5. ^ "CNN.com - Знакомьтесь, Паро, терапевтический робот-тюлень - 20 ноября 2003 г.". www.cnn.com. Получено 2020-06-12.
  6. ^ «Будущее взаимодействия человека и робота». as.cornell.edu. Получено 2020-06-12.
  7. ^ «3: Появление HRI как области | Взаимодействие человека и робота». Получено 2020-06-12.
  8. ^ Даутенхан, Керстин (29 апреля 2007 г.). «Социально-интеллектуальные роботы: аспекты взаимодействия человека и робота». Философские труды Королевского общества B: биологические науки. 362 (1480): 679–704. Дои:10.1098 / rstb.2006.2004. ЧВК  2346526. PMID  17301026.
  9. ^ Саппе, Эллисон; Мутлу, Бильге (2015). «Социальное влияние робота-сотрудника в промышленных условиях». Материалы 33-й ежегодной конференции ACM по человеческому фактору в вычислительных системах - CHI '15. С. 3613–3622. Дои:10.1145/2702123.2702181. ISBN  978-1-4503-3145-6. S2CID  3136657.
  10. ^ Взаимодействие человека и робота.
  11. ^ Бубаш, Горан; Ловренчич, Ален (2002). Влияние исследований компетенций межличностного общения на создание искусственных поведенческих систем, взаимодействующих с людьми. Труды 6-й Международной конференции по интеллектуальным инженерным системам - INES 2002.
  12. ^ Коллобер, Ронан; Уэстон, Джейсон; Ботту, Леон; Карлен, Майкл; Кавукчуоглу, Корай; Кукса, Павел (2011). Обработка естественного языка (почти) с нуля. OCLC  963993063.
  13. ^ Mathur, Maya B .; Райхлинг, Дэвид Б. (2016). «Путешествие по социальному миру с роботами-партнерами: количественная картография Страшной долины». Познание. 146: 22–32. Дои:10.1016 / j.cognition.2015.09.008. PMID  26402646.
  14. ^ Адалгейрссон, Сигурдур; Бризил, Синтия (2010). MeBot: роботизированная платформа для присутствия в обществе (pdf). Hri '10. С. 15–22. ISBN  9781424448937.
  15. ^ Сакамото, Дайсуке; Канда, Такаяки; Оно, Тецуо; Исигуро, Хироши; Хагита, Норихиро (2007). «Android как телекоммуникационная среда с человеческим присутствием». Материалы международной конференции ACM / IEEE по взаимодействию человека и робота - HRI '07. п. 193. Дои:10.1145/1228716.1228743. ISBN  978-1-59593-617-2. S2CID  1093338.
  16. ^ Спенс, Патрик Р .; Вестерман, Дэвид; Эдвардс, Чад; Эдвардс, Осень (июль 2014 г.). «Приветствуя наших повелителей роботов: первоначальные ожидания относительно взаимодействия с роботом». Отчеты о коммуникационных исследованиях. 31 (3): 272–280. Дои:10.1080/08824096.2014.924337. S2CID  144545474.
  17. ^ Эдвардс, Чад; Эдвардс, Осень; Спенс, Патрик Р .; Вестерман, Дэвид (21 декабря 2015 г.). «Первоначальные ожидания взаимодействия с роботами: тестирование сценария взаимодействия человека с человеком». Коммуникационные исследования. 67 (2): 227–238. Дои:10.1080/10510974.2015.1121899. S2CID  146204935.
  18. ^ Упреждающее управление роботом для эффективного взаимодействия человека и робота (pdf). Hri '16. 2016. С. 83–90. ISBN  9781467383707.
  19. ^ Рой, Сомешвар; Эдан, Яэль (27 марта 2018 г.). «Исследование совместных действий в задачах короткого цикла повторяющейся передачи обслуживания: роль дающего по сравнению с получателем и его значение для проектирования совместной системы человек-робот». Международный журнал социальной робототехники. 12 (5): 973–988. Дои:10.1007 / s12369-017-0424-9. ISSN  1875-4805. S2CID  149855145.
  20. ^ Механизмы координации в сотрудничестве человека и робота. Труды Международной конференции ACM / IEEE по взаимодействию человека и робота. 2013. CiteSeerX  10.1.1.478.3634.
  21. ^ Себанс, Натали; Беккеринг, Гарольд; Кноблих, Гюнтер (февраль 2006 г.). «Совместное действие: тело и разум движутся вместе». Тенденции в когнитивных науках. 10 (2): 70–76. Дои:10.1016 / j.tics.2005.12.009. PMID  16406326. S2CID  1781023.
  22. ^ Хуанг, Цзянь-Мин; Чакмак, Майя; Мутлу, Бильге (2015). Стратегии адаптивной координации для передачи обслуживания человека и робота (PDF). Робототехника: наука и системы.
  23. ^ Сомешвар, Рой; Эдан, Яэль (30.08.2017). «Дающие и получатели по-разному воспринимают задачи передачи: значение для совместной разработки системы человек-робот». arXiv:1708.06207 [cs.HC ].
  24. ^ «WeBuild: автоматическое распределение задач по сборке среди совместно работающих сотрудников для улучшения координации» (PDF). 2017. Цитировать журнал требует | журнал = (помощь)
  25. ^ а б c Хентаут, Абдельфета; Ауаш, Мустафа; Маудж, Абдеррауф; Акли, Исма (18.08.2019). «Взаимодействие человека и робота в промышленной коллаборативной робототехнике: обзор литературы за десятилетие 2008–2017 гг.». Продвинутая робототехника. 33 (15–16): 764–799. Дои:10.1080/01691864.2019.1636714. ISSN  0169-1864. S2CID  198488518.
  26. ^ а б Аггоджери, Франческо; Миколайчик, Тадеуш; О'Кейн, Джеймс (апрель 2019 г.). «Робототехника для реабилитации движений рук у перенесших инсульт». Достижения в машиностроении. 11 (4): 168781401984192. Дои:10.1177/1687814019841921. ISSN  1687-8140.
  27. ^ а б Онья, Эдвин Даниэль; Гарсиа-Аро, Хуан Мигель; Хардон, Альберто; Балагер, Карлос (26.06.2019). «Робототехника в здравоохранении: перспективы роботизированного вмешательства в клинической практике для реабилитации верхних конечностей». Прикладные науки. 9 (13): 2586. Дои:10.3390 / app9132586. ISSN  2076-3417.
  28. ^ а б Робинсон, Хейли; Макдональд, Брюс; Бродбент, Элизабет (ноябрь 2014 г.). «Роль медицинских роботов для пожилых людей в домашних условиях: обзор». Международный журнал социальной робототехники. 6 (4): 575–591. Дои:10.1007 / s12369-014-0242-2. ISSN  1875-4791. S2CID  25075532.
  29. ^ Кертис, Софи (28.07.2017). «У этого жутко выглядящего робота-гуманоида очень важная цель». зеркало. Получено 2019-10-28.
  30. ^ а б c d е Бегум, Момотаз; Серна, Ричард В .; Янко, Холли А. (апрель 2016 г.). «Готовы ли роботы к лечению аутизма? Всесторонний обзор». Международный журнал социальной робототехники. 8 (2): 157–181. Дои:10.1007 / s12369-016-0346-y. ISSN  1875-4791. S2CID  15396137.
  31. ^ а б Бионди, Франческо; Альварес, Игнасио; Чон, Кён А (2019-07-03). «Сотрудничество человека и транспортного средства в автоматизированном вождении: многопрофильный обзор и оценка». Международный журнал взаимодействия человека с компьютером. 35 (11): 932–946. Дои:10.1080/10447318.2018.1561792. ISSN  1044-7318. S2CID  86447168.
  32. ^ а б Goodrich, M. A .; Lin, L .; Морс, Б. С. (май 2012 г.). «Использование мини-БПЛА с камерой для поддержки совместных поисково-спасательных команд в дикой природе». 2012 Международная конференция по технологиям и системам совместной работы (CTS): 638. Дои:10.1109 / CTS.2012.6261008. ISBN  978-1-4673-1382-7. S2CID  13164847.
  33. ^ а б Морс, Брайан С .; Engh, Cameron H .; Гудрич, Майкл А. (2010). «Карты качества видеопокрытия БПЛА и приоритетная индексация для поиска и спасения в дикой природе». Материалы 5-й Международной конференции ACM / IEEE по взаимодействию человека и робота - HRI '10. Осака, Япония: ACM Press: 227. Дои:10.1145/1734454.1734548. ISBN  9781424448937. S2CID  11511362.
  34. ^ а б c Бернар, Тициано; Мартусевич, Кирилл; Ролинс, Армандо А .; Спенс, Исаак; Трощенко, Александр; Чинталапати, Сунил (17.09.2018). «Новая концепция марсохода для оперативной поддержки астронавтов в наземных миссиях в открытый космос». 2018 AIAA SPACE и Форум и выставка по астронавтике. Орландо, Флорида: Американский институт аэронавтики и астронавтики. Дои:10.2514/6.2018-5154. ISBN  9781624105753.
  35. ^ Бартнек, Кристоф; Мичио Окада (2001). «Роботизированные пользовательские интерфейсы» (PDF). Материалы конференции человека и компьютера. С. 130–140.
  36. ^ Бартнек, Кристоф (февраль 2011 г.). «Конец начала: размышления о первых пяти годах конференции HRI». Наукометрия. 86 (2): 487–504. Дои:10.1007 / с11192-010-0281-х. ЧВК  3016230. PMID  21297856.
  37. ^ Бартнек, Кристоф; Belpaeme, Тони; Эйссель, Фридерике; Канда, Такаяки; Кейзерс, Мерел; Шабанович, Сельма (2019). Взаимодействие человека и робота - введение. Кембридж: Издательство Кембриджского университета. ISBN  9781108735407. Получено 27 января 2020.
  38. ^ Канда, Такаяки (2012). Взаимодействие человека и робота в социальной робототехнике. CRC Press. ISBN  9781466506978.
  39. ^ Бризил, Синтия; Даутенхан, Керстин; Такаюки, Канда (2016). «Социальная робототехника». В Сицилиано, Бруно; Хатиб, Усама (ред.). Справочник Springer по робототехнике. Берлин: Springer. С. 1935–1972. ISBN  9783319325507.

Рекомендации

внешняя ссылка