Миссия по перенаправлению астероидов - Википедия - Asteroid Redirect Mission

Эта статья о предполагаемой миссии НАСА. Для добычи и использования астероидов см. Добыча астероидов.

Захваты на концах манипуляторов используются для захвата и защиты валуна от большого астероида. Как только валун будет закреплен, ноги будут отталкиваться и обеспечивать начальный подъем без использования двигателей.

В Миссия по перенаправлению астероидов (РУКА), также известный как Извлечение и использование астероидов (ARU) миссия и Астероидная инициатива, был космическая миссия предложено НАСА в 2013 году. Космический корабль миссии по поиску астероидов (ARRM) должен был встретиться с большим околоземный астероид и использовать роботизированные руки с якорными захватами для извлечения 4-метрового валуна с астероида.

Космический корабль будет характеризовать астероид и продемонстрировать по крайней мере один планетарная защита техники перед транспортировкой валуна в стойло лунная орбита, где он может быть дополнительно проанализирован как роботами-зондами, так и будущей миссией с экипажем, ARCM (Asteroid Redirect Crewed Mission).[1] В случае финансирования миссия была бы запущена в декабре 2021 года.[2] с дополнительными задачами для тестирования ряда новых возможностей, необходимых для будущих экспедиций человека в дальний космос, включая продвинутые ионные двигатели.[3]

Предлагаемый бюджет НАСА на 2018 год требует его отмены,[4] миссия получила уведомление о прекращении финансирования в апреле 2017 года,[5] и НАСА объявило о «закрытии» 13 июня 2017 года.[5] Ключевые технологии, разрабатываемые для ARM, будут продолжены, особенно ионный двигатель двигательная установка, которая использовалась бы в роботизированной миссии.

Цели

Космонавт на EVA взять образцы астероидов, Орион на заднем фоне

Основная цель миссии по перенаправлению астероидов заключалась в разработке возможностей исследования дальнего космоса, необходимых для подготовки к миссии человека на Марс и другие пункты назначения Солнечной системы.[6][7] согласно НАСА Путешествие на Марс гибкие пути.[8][9][10][11][12]

Предшественник Марса

Миссии космических буксиров, позволяющие отделить некритическую по времени логистику Марса от экипажа, могут снизить затраты на 60% (при использовании продвинутых солнечная электрическая тяга (ионные двигатели)[13]) и снижает общий риск миссии, позволяя выезжать из критических систем на месте перед отбытием экипажа.[6][11][8][14][15][16]

Не только солнечная электрическая тяга (SEP) технологии и конструкции будут применяться в будущих миссиях, но космический корабль ARRM будет оставлен на стабильной орбите для повторного использования.[6][8][11] В проекте заложены основы любой из множества возможностей заправки; полезная нагрузка астероида находится на одном конце автобус, для возможного удаления и замены в ходе обслуживания в будущем или в качестве отдельного космического корабля, оставив квалифицированный космический буксир в окололунном пространстве.[7][9][17][18][19]

Расширенные и устойчивые операции в дальнем космосе

Миссии с роботами и экипажем продемонстрируют возможности за пределами околоземной орбиты, но в течение нескольких дней после возвращения.[20] Лунный Удаленная ретроградная орбита (DRO), охватывающий Землю-Луну L1 и L2, по сути узел для спасения и захвата системы Земля.[11][21][22][23] Это тем более, если Модуль расширения разведки (EAM) доставляется для длительного пребывания людей, возможно, с помощью модуля SEP, подобного ARRM.[6][8][11] На обратном пути с Марса человеческая миссия может сэкономить тонны массы за счет захвата в DRO и передачи на припаркованный Орион для возвращения на Землю и входа в нее.[12]

Дополнительные цели

Второстепенная цель заключалась в разработке необходимой технологии для создания небольшого околоземный астероид в лунная орбита - «астероид был бонусом».[12] Там его мог проанализировать экипаж Орион ЭМ-5 или ЭМ-6 Миссия ARCM в 2026 году.[2][24][25]

Дополнительные цели миссии включали демонстрацию планетарная защита методы, способные защитить Землю в будущем - например, использование космических аппаратов-роботов для отражения потенциально опасных астероидов.[24][26] Рассматриваются следующие возможности отклонения астероида: захват астероида и его прямое перемещение, а также использование гравитационный трактор приемы после сбора валуна с его поверхности для увеличения массы («трактор повышенной силы тяжести»).[27]

Миссия также проверит производительность продвинутых солнечная электрическая тяга (ионные двигатели)[13] и широкополосный лазерная связь в космосе.[28] Эти новые технологии помогут отправить на Марс большое количество грузов, мест обитания и топлива до начала полета. человеческая миссия на Марс[31] и / или Фобос.[43]

Миссия НАСА по перенаправлению астероидов
Аппарат для перенаправления астероидов продемонстрировал бы "гравитационный трактор «Техника планетарной защиты на астероиде опасных размеров. Этот метод позволяет использовать массу космического корабля (18 тонн[44]) и его 6-метровый валунный груз (не менее 20 тонн[45]), чтобы передать на астероид гравитационную силу, медленно изменяющую траекторию астероида. (OGV; гифка )

Обзор космического корабля

Захваты для астероидов на концах манипуляторов используются для захвата и защиты 6-метрового валуна от большого астероида. Для окончательного закрепления валуна на захватном механизме будет использоваться интегрированная дрель.
Визуализация транспортного средства перенаправления астероидов, покидающего астероид после захвата валуна с его поверхности.

Транспортное средство приземлилось бы на большой астероид, а захваты на концах роботизированных манипуляторов захватили бы валун и оторвали его от поверхности большого астероида. Захваты углублялись в валун и создавали прочный захват. Для окончательного закрепления валуна на захватном механизме будет использоваться интегрированная дрель.[46] Как только валун будет закреплен, ноги будут отталкиваться и обеспечивать начальный подъем без использования двигателей.[24][27]

Движение

Космический корабль будет приводиться в движение передовыми солнечная электрическая тяга (SEP) (возможно, Двигатель Холла, видеть Ионный двигатель ). Электроэнергия будет обеспечиваться за счет высокоэффективной системы UltraFlex. солнечные панели (50 кВт).[13][47]

Усовершенствованный ионный двигатель использует 10% топлива, необходимого для эквивалентных химических ракет, он может обрабатывать в три раза больше мощности, чем предыдущие конструкции, и увеличивает эффективность на 50%.[48] Это будет использовать Эффект Холла, который обеспечивает низкое ускорение, но может непрерывно стрелять в течение многих лет, чтобы разгонять большую массу до высокой скорости.[13] Двигатели на эффекте Холла захватывают электроны в магнитное поле и использовать их для ионизации бортового ксенон газовое топливо. Магнитное поле также создает электрическое поле который ускоряет заряженные ионы, создавая выхлопной шлейф плазма что толкает космический корабль вперед.[48] Концепция космического корабля будет иметь сухую массу 5,5 тонны и может хранить до 13 тонн ксенон пропеллент.[49]

Каждый двигатель будет иметь уровень мощности от 30 до 50 киловатт,[50] и несколько двигателей могут быть объединены для увеличения мощности космического корабля SEP. Этот двигатель, масштабируемый до 300 киловатт и более, исследуется и разрабатывается Northrop Grumman с Сандийские национальные лаборатории и университет Мичигана.[51] НАСА Исследовательский центр Гленна управляет проектом.[51]

Даже в пункте назначения система SEP может быть настроена на обеспечение питания для поддержания систем или предотвращения выкипания топлива до прибытия экипажа.[6][52] Однако существующие квалифицированный солнечно-электрическая тяга находится на уровнях 1–5 кВт. Грузовой полет на Марс потребует ~ 100 кВт, а полет с экипажем ~ 150–300 кВт.[6][11]

Предлагаемый график

Первоначально планировалось на 2017 год, затем на 2020 год,[26][46] а затем на декабрь 2021 года.[2] Миссия получила уведомление о прекращении финансирования в апреле 2017 года.[5] Ракета-носитель была бы либо Дельта IV Тяжелый, SLS или же Falcon Heavy.[53] Валун должен был выйти на лунную орбиту к концу 2025 года.[46]

Целевой астероид

По состоянию на 29 октября 2017 г., 16,950 околоземные астероиды известны,[54] были обнаружены различными поисковыми командами и каталогизированы как потенциально опасные объекты. К началу 2017 года НАСА еще не выбрало цель для ARM, но для целей планирования и моделирования сближающийся с Землей астероид (341843) 2008 EV5 был использован в качестве примера для того, чтобы космический корабль поднял с него единственный валун высотой 4 м (13 футов).[24] Другие кандидаты в родительские астероиды были Итокава, Бенну, и Рюгу.[53]

В углистый валун которые были бы захвачены миссией (максимальный диаметр 6 метров, 20 тонн)[45] слишком мал, чтобы нанести вред Земле, потому что он сгорит в атмосфере. Перенаправление массы астероида на далекую ретроградную орбиту вокруг Луны гарантирует, что он не может поразить Землю, а также оставит ее на стабильной орбите для будущих исследований.[29]

История

Администратор НАСА Роберт Фрош дал показания Конгрессу о «возвращении астероида на Землю» в июле 1980 года. Однако он заявил, что в то время это было невозможно.[55][56]

Миссия ARU, исключая любые полеты человека к астероиду, которые она может позволить, была предметом технико-экономического обоснования в 2012 г. Кека Институт космических исследований.[49] Стоимость миссии оценивалась Исследовательский центр Гленна примерно в 2,6 миллиарда долларов,[57] из которых 105 миллионов долларов было выделено в 2014 году на разработку концепции.[28][58] Представители НАСА подчеркнули, что ARM был задуман как один из шагов в долгосрочных планах по человеческая миссия на Марс.[46]

«Вариант А» заключался в развертывании контейнера, достаточно большого, чтобы захватить свободно летящий астероид до 8 м (26 футов) в диаметре.

Были изучены два варианта извлечения небольшого астероида: вариант А и вариант Б. Вариант А предусматривает развертывание большого 15-метрового (50 футов) мешка для захвата, способного удерживать небольшой астероид диаметром до 8 м (26 футов).[13] и массой до 500 тонн.[28] Вариант B, который был выбран в марте 2015 года, предусматривал посадку транспортного средства на большой астероид и развертывание роботизированных манипуляторов, чтобы поднять валун диаметром до 4 м (13 футов) от поверхности, транспортировать его и поместить в лунная орбита.[24][29] Этот вариант был определен как более подходящий для будущего рандеву, автономная стыковка, спускаемый аппарат, пробоотборник, планетарная защита, добыча полезных ископаемых, технологии обслуживания космических аппаратов.[59][60]

Подразделение с экипажем для сбора образцов астероидов с орбиты Луны (Орион ЭМ-3 ) был раскритикован как ненужная часть миссии с утверждениями, что тысячи метеоритов уже были проанализированы[61] и что технология, используемая для извлечения одного валуна, не помогает в разработке миссии на Марс с экипажем.[46] Планы не были изменены, несмотря на то, что 10 апреля 2015 года Консультативный совет НАСА предложил НАСА не выполнять свои планы в отношении ARM, а вместо этого разработать солнечная электрическая тяга и использовать его для питания космического корабля в полете к Марсу и обратно.[62]

В январе 2016 года контракты были предоставлены НАСА. Лаборатория реактивного движения (JPL) для проектных исследований космического корабля на основе солнечной электрической тяги. Роботизированная миссия ARRM была бы первым этапом ARM. Контракты выиграли Локхид Мартин Космические Системы, Литтлтон, Колорадо; Боинг Фантом Работает, Хантингтон-Бич, Калифорния; Орбитальный АТК, Даллес, Вирджиния; и Космические Системы / Лорал, Пало-Альто, Калифорния.[63]

В мае 2016 г. Итальянское космическое агентство ) согласился на совместное исследование и возможное участие Италии.[64]

В рамках бюджета НАСА на 2018 год, предложенного Администрация Трампа в марте 2017 года эта миссия была отменена.[4] 13 июня 2017 года НАСА объявило о «фазе закрытия» после прекращения финансирования.[5] НАСА подчеркнуло, что ключевые технологии, разрабатываемые для ARM, будут и впредь, особенно солнечная электрическая двигательная установка, которая использовалась бы в ходе миссии роботов.[5]

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ Уолл, Майк (10 апреля 2013 г.). «Внутри плана НАСА по ловле астероида (Брюс Уиллис не требуется)». Space.com. TechMediaNetwork. Получено 10 апреля, 2013.
  2. ^ а б c Фуст, Джефф (3 марта 2016 г.). «НАСА опровергает график миссии по перенаправлению астероидов». SpaceNews. Получено 6 марта, 2016.
  3. ^ Агл, округ Колумбия (10 апреля 2013 г.). «Помощник администратора НАСА по Инициативе по астероидам» (Пресс-релиз). Вашингтон, округ Колумбия: JPL. Получено 29 марта, 2015.
  4. ^ а б Харвуд, Уильям (16 марта 2017 г.). «План бюджета Трампа ориентирован на исследование дальнего космоса и коммерческое партнерство». Космический полет сейчас. Получено 17 марта, 2017.
  5. ^ а б c d е Джефф Фуст (14 июня 2017 г.). «НАСА закрывает миссию по перенаправлению астероидов». Космические новости. Получено 9 сентября, 2017.
  6. ^ а б c d е ж Кэссиди, Дж .; Малига, К .; Overton, S .; Martin, T .; Sanders, S .; Joyner, C .; Kokam, T .; Тантардини, М. (2015). «Следующие шаги эволюционного пути к Марсу». Труды МАК.
  7. ^ а б Мансанек, Д. (20 мая 2016 г.). Миссия по перенаправлению астероидов. Научный коллоквиум USNO.
  8. ^ а б c d Траутман, П. (30 июля 2014 г.). Эволюционная кампания на Марс: спутники Марса как пункт назначения.
  9. ^ а б Гейтс, М .; Мансанек, Д. (28 июня 2016 г.). Миссия по перенаправлению астероидов (ARM). 15-е заседание Группы по оценке малых тел НАСА.
  10. ^ Brophy, J .; Фридман, Л .; Странно, N .; Князь, Т .; Ландау, Д .; Jones, T .; Schweickart, R .; Lewicki, C .; Элвис, М .; Манзелла, Д. (2 октября 2014 г.). Синергия роботизированных технологий перенаправления астероидов и исследования космоса человеком. 65-й ​​Международный астронавтический конгресс (МАК-2014), 29 сентября - 3 октября 2014 г., Торонто, Канада. Международная астронавтическая федерация. С. Искусство. № МАК – 14.А5.3.
  11. ^ а б c d е ж Крейг, Д. Evolvable Mars Campaign. 10 июня 2015 г..
  12. ^ а б c Элвис, М. (11 августа 2014 г.). «ARM и Mars Forward NASA».
  13. ^ а б c d е Тейт, Карл (10 апреля 2013 г.). «Как поймать астероид: объяснение миссии НАСА (инфографика)». Space.com. TechMediaNetwork. Получено 26 марта, 2015.
  14. ^ Хауэлл, Э. (8 мая 2015 г.). «План Марса человека: Фобос к 2033 году, поверхность Марса к 2039 году?». space.com. Получено 9 октября, 2016.
  15. ^ McElratht, T .; Эллиотт, Дж. (Январь 2014 г.). «Снова туда и обратно: использование планетарных буксиров SEP для многократной помощи межпланетным грузам». Достижения в астронавтических науках (152): 2279–2298.
  16. ^ Прайс, Хамфри В .; Вулли, Райан; Странно, Натан Дж .; Бейкер, Джон Д. (2014). «Полеты человека на орбиту Марса, Фобос и поверхность Марса с использованием солнечной электрической тяги класса 100 кВт». Конференция и выставка AIAA SPACE 2014. Дои:10.2514/6.2014-4436. ISBN  978-1-62410-257-8.
  17. ^ Manzanek, D .; Ривз, Д .; Hopkins, J .; Wade, D .; Tantardini M .; Шен, Х. (13 апреля 2015 г.). "Усовершенствованная техника гравитационного трактора для планетарной защиты". IAA-PDC.
  18. ^ НАСА RFI: Концепции автобуса космического корабля для поддержки ARM и обслуживания роботов в космосе - Раздел «Концепция ARRM с архитектурой отделяемого космического корабля».
  19. ^ Будет ли апрель 2020 года последним месяцем на этой земле? НАСА сказало всю правду. Получено 20 марта, 2020.
  20. ^ Мур, К. (январь 2014 г.). «Разработка технологий для миссии НАСА по перенаправлению астероидов» (PDF). МАК-14-Д2.8-А5.4.1. Цитировать журнал требует | журнал = (помощь)
  21. ^ Конте, Д. ДиКарло, М. Хо, К. Спенсер, Д. Василе, М. (28 августа 2015 г.). "Переход Земля-Марс через далекие ретроградные орбиты Луны" (PDF). Acta Astronautica (Представлена ​​рукопись). 143: 372–379. Bibcode:2018AcAau.143..372C. Дои:10.1016 / j.actaastro.2017.12.007.
  22. ^ Gong, S .; Ли, Дж. (1 сентября 2015 г.). "Захват астероида с помощью облета Луны". Достижения в космических исследованиях. 56 (5): 848–858. Bibcode:2015AdSpR..56..848G. Дои:10.1016 / j.asr.2015.05.020.
  23. ^ Englander, J .; Ваврина, М. Наас, Б. Мерилл, Р. Ку, М. «Возвращение проб с Марса, Фобоса и Деймоса с помощью космического аппарата ARRM для исследования альтернативной торговли». AIAA 2014.
  24. ^ а б c d е Фуст, Джефф (25 марта 2015 г.). «НАСА выбирает вариант с валунами для миссии по перенаправлению астероидов». SpaceNews. Получено 27 марта, 2015.
  25. ^ а б Как миссия НАСА по перенаправлению астероидов поможет людям достичь Марса?. НАСА, 27 июня 2014 г.
  26. ^ а б c «НАСА объявляет о следующих шагах на пути к Марсу: прогресс по астероидной инициативе». НАСА. 25 марта 2015 г.. Получено 25 марта, 2015.
  27. ^ а б Видео НАСА на YouTube:ARM, "Вариант B": Коллекция валунов с большого астероида.
  28. ^ а б c Малик, Тарик (27 марта 2015 г.). «Обама просит 17,7 миллиарда долларов для НАСА, чтобы он мог исследовать астероид« Лассо »». Space.com. TechMediaNetwork. Получено 10 апреля, 2013.
  29. ^ а б c Эрин Махони. "Что такое миссия НАСА по перенаправлению астероидов?". НАСА.ГОВ. НАСА. Получено 6 июля, 2014.
  30. ^ Кэтлин С. Лаурини и Мишель М. Гейтс "Планирование космических исследований НАСА: миссия на астероид и разумный шаг на Марс", 65-й Международный астронавтический конгресс, Торонто, Канада, сентябрь – октябрь 2014 г. Этот документ (и связанные с ним документы 65-го МАК) можно найти на странице НАСА. Документы по астероидной инициативе (по состоянию на 5 января 2014 г.)
  31. ^ [25][26][29][30]
  32. ^ Бэмси, М. "Расследование миссии по возврату образца Фобоса". Архивировано из оригинал 5 октября 2016 г.. Получено 14 сентября, 2016.
  33. ^ Хоффман, С. "Миссия Фобос-Деймос как элемент эталонной архитектуры проекта NASA Mars 5.0". Вторая Международная конференция по исследованию Фобоса и Деймоса 2011 г..
  34. ^ Странно, N .; Merrill, R .; и другие. «Человеческие миссии на Фобос и Деймос с использованием комбинированного химического и солнечного электрического движения». 47-я конференция и выставка по совместным двигательным установкам AIAA / ASME / SAE / ASEE.
  35. ^ «План Марса человека: Фобос к 2033 году, поверхность Марса к 2039 году?». Получено 14 сентября, 2016.
  36. ^ Дагган, Мэтью (декабрь 2015 г.). «Путь на Марс» (PDF). Получено 14 сентября, 2016.
  37. ^ «Базовый лагерь Марса». Получено 14 сентября, 2016.
  38. ^ «Новые возможности для следующего орбитального аппарата Марса» (PDF). Архивировано из оригинал (PDF) 5 октября 2016 г.. Получено 14 сентября, 2016.
  39. ^ «Новый консенсус - сначала орбита». Получено 14 сентября, 2016.
  40. ^ Lee, P .; Hoftun, C .; и другие. (2012). «Фобос и Деймос: робототехнические исследования перед выходом людей на орбиту Марса». Концепции и подходы к исследованию Марса 2012. 1679: 4363. Bibcode:2012LPICo1679.4363L.
  41. ^ Цена, H .; Baker, J .; и другие. «Полеты человека на орбиту Марса, Фобос и поверхность Марса с использованием солнечной электрической тяги класса 100 кВт». Материалы конференции и выставки AIAA Space 2014.
  42. ^ Percy, T .; McGuire, M .; и другие. «Сочетание солнечной электрической тяги и химической тяги для полетов на Марс с экипажем». НТРС 20150006952.
  43. ^ [32][33][34][35][36][37][38][39][40][41][42]
  44. ^ Джон Брофи; Фред Кулик; Луи Фридман; и другие. (12 апреля 2012 г.). «Технико-экономическое обоснование извлечения астероидов» (PDF). Институт космических исследований им. Кека, Калифорнийский технологический институт, Лаборатория реактивного движения. Таблица 1: Масштабирование массы астероидов (для сферических астероидов). Стр.17.
  45. ^ а б "НАСА призывает американскую промышленность к разработке космических аппаратов ARM". SpaceRef. 22 октября 2015 г.. Получено 23 октября, 2015.
  46. ^ а б c d е Фуст, Джефф (27 марта 2015 г.). «Выбор НАСА для миссии по перенаправлению астероидов не может поколебать скептиков». SpaceNews. Вашингтон, округ Колумбия. Получено 28 марта, 2015.
  47. ^ Усовершенствованные солнечные батареи: новые возможности для исследований. НАСА.
  48. ^ а б "Исследование двигателя Холла: запуск миссий в дальний космос". SpaceRef. 31 марта 2015 г.. Получено 31 марта, 2015.
  49. ^ а б Брофи, Джон; Кулик, Фред; Фридман и др., Луи (12 апреля 2012 г.). «Технико-экономическое обоснование извлечения астероидов» (PDF). Кека Институт космических исследований, Калифорнийский технологический институт, Лаборатория реактивного движения.
  50. ^ Солнечная электрическая тяга (SEP). НАСА.
  51. ^ а б Блейк, Мэри (31 января 2012 г.). «НАСА привлекло компанию Northrop Grumman для разработки концепции полета на солнечной электрической силе для будущих космических миссий». Корпорация Northrop Grumman. Получено 31 марта, 2015.
  52. ^ "Почему ARM?". 21 января 2015 г.. Получено 9 октября, 2016.
  53. ^ а б Гейтс, Микеле (28 июля 2015 г.). «Обновление миссии по перенаправлению астероидов» (PDF). НАСА. Получено 6 сентября, 2015.
  54. ^ «Статистика открытия астероидов, сближающихся с Землей». НАСА / Лаборатория реактивного движения CNEOS. 25 октября 2017 г.. Получено 29 октября, 2017.
  55. ^ «H. Rept. 114–153 - АКТ ПО РАЗВЕДЕНИЮ И ИСПОЛЬЗОВАНИЮ КОСМИЧЕСКИХ РЕСУРСОВ 2015». Получено Второе октября, 2016.
  56. ^ "Исследование астероидов человеком: долгий и легендарный путь". Получено 14 сентября, 2016.
  57. ^ НАСА Исследование Солнечной системы, Миссия по перенаправлению астероидов (ARM) В архиве 27 апреля 2015 г. Wayback Machine (по состоянию на 30 сентября 2014 г.)
  58. ^ Предложение по бюджету НАСА на 2014 год для миссии ARU. (PDF)
  59. ^ Стейтц, Д. «НАСА ищет дополнительную информацию для космических аппаратов с переадресацией астероидов». Phys.org. Получено 10 октября, 2015.
  60. ^ Тикер, Р. (август 2015 г.). «Робототехническое обслуживание НАСА в космосе». Труды конференции и выставки AIAA SPACE 2015: 4644.
  61. ^ Груш, Лорен (7 августа 2014 г.). «Все ненавидят программу НАСА по захвату астероидов». Популярная наука. Получено 27 марта, 2015.
  62. ^ Персонал (13 апреля 2015 г.). «Новости 31-го космического симпозиума: Болден не беспокоится о критике со стороны ARM». SpaceNews. Получено 15 апреля, 2015.
  63. ^ «Компании, отобранные для выполнения предварительных работ по проектированию роботизированного космического корабля с перенаправлением астероидов». НАСА. 27 января 2016 г.. Получено 30 января, 2016.
  64. ^ «Миссия по перенаправлению астероидов: роботизированное сотрудничество между НАСА и ASI». Получено 14 сентября, 2016.

внешняя ссылка

YouTube видео