Режимы управления полетом - Википедия - Flight control modes
Эта статья нужны дополнительные цитаты для проверка.Июль 2014 г.) (Узнайте, как и когда удалить этот шаблон сообщения) ( |
Этот раздел может потребоваться переписан соответствовать требованиям Википедии стандарты качества.Январь 2015) ( |
Режим управления полетом или же закон управления полетом оба относятся к компьютерному программному обеспечению, которое преобразует движение ярмо или же джойстик вносимые пилотом самолета в движения руля самолета. Движение руля зависит от того, в каком из нескольких режимов находится бортовой компьютер. В самолетах, в которых система управления полетом является по проводам, движения пилота к вилке или джойстику в кабина для управления полетом преобразуются в электронные сигналы, которые передаются в управляющие компьютеры, которые определяют, как перемещать каждую управляющую поверхность, чтобы обеспечить движение самолета, указанное пилотом.[1][2][3][4]
Снижение электронного управления полетом может быть вызвано отказом вычислительного устройства, такого как компьютер управления полетом, или устройства предоставления информации, такого как АДИРУ.[5]
Электронные системы управления полетом (EFCS) также обеспечивают дополнительные возможности в нормальном полете, такие как повышенная защита самолета от перенапряжения или обеспечение более комфортного полета для пассажиров за счет распознавания и корректировки турбулентность и предоставление демпфирование рыскания.[нужна цитата ]
Два производителя самолетов производят коммерческие пассажирские самолеты с основными бортовыми компьютерами, которые могут работать в разных режимах (или законах) управления полетом. Самыми известными являются нормальный, чередовать, прямые законы и механическое альтернативное управление из Airbus A320 -A380.[3]
Боинг "Электропроводная система" используется в Боинг 777, Boeing 787 Dreamliner и Боинг 747-8.[4][6]
В этих новых самолетах используются электронные системы управления для повышения безопасности и производительности при одновременном снижении веса самолета. Эти электронные системы легче старых механических систем, а также могут защитить самолет от чрезмерных нагрузок, что позволяет конструкторам уменьшить количество излишне сложных компонентов, что еще больше снижает вес самолета.[нужна цитата ]
Законы управления полетом (Airbus)
Дизайн самолетов Airbus после A300 /A310 практически полностью контролируются оборудованием с дистанционным управлением. Эти более новые самолеты, включая A320, A330, A340, A350 и A380 работают в соответствии с законами Airbus об управлении полетами.[7] Например, органы управления полетом на Airbus A330 имеют электронное управление и гидравлическое управление. Некоторыми поверхностями, такими как руль направления, также можно управлять механически. В нормальном полете компьютеры предотвращают чрезмерные усилия по тангажу и крену.[7]
Самолетом управляют три основных управляющих компьютера (капитанский, первый офицерский и резервный) и два вторичных управляющих компьютера (капитанский и первый офицер). Кроме того, есть два компьютера данных управления полетом (FCDC), которые считывают информацию с датчиков, например данные о воздухе (скорость полета, высота). Он подается вместе с данными GPS в три избыточный блоки обработки, известные как инерциальные эталонные блоки данных с воздуха (ADIRU), которые действуют как справочные данные с воздуха и как инерциальные. Устройства ADIRU являются частью инерциальной системы отсчета данных о воздухе, которая на Airbus связана с восемью модули данных о воздухе: три связаны с трубки Пито и пять связаны со статическими источниками. Информация от ADIRU поступает в один из нескольких компьютеров управления полетом (основной и дополнительный). Компьютеры также получают информацию от рулевых поверхностей самолета и от приборов управления самолетом и автопилота пилота. Информация с этих компьютеров отправляется как на основной индикатор полета пилота, так и на поверхности управления.[нужна цитата ]
Однако существует четыре названных закона управления полетом. альтернативный закон состоит из двух режимов, альтернативный закон 1 и альтернативный закон 2. У каждого из этих режимов есть разные подрежимы: наземный режим, режим полета и вспышка, а также резервный. механическое управление.[7]
Нормальный закон
Нормальный закон различается в зависимости от этапа полета. К ним относятся:[нужна цитата ]
- Стационарный у ворот
- Руление от ворот до взлетно-посадочной полосы или от взлетно-посадочной полосы обратно к воротам
- Начало разбега при взлете
- Начальный набор высоты
- Круизный набор высоты и крейсерский полет на высоте
- Окончательный спуск, сигнализация и посадка.
При переходе от взлета к крейсерскому режиму происходит 5-секундный переход, от спуска к ракете - 2-секундный переход, а от ракеты к земле - еще 2-секундный переход. нормальный закон.[7]
Наземный режим
Самолет ведет себя как в прямом режиме: функция автоматического триммирования отключена, и руль высоты напрямую реагирует на нажатие боковой ручки управления. Горизонтальный стабилизатор установлен на 4 ° вверх, но ручные настройки (например, для центра тяжести) имеют приоритет над этой настройкой. После того, как колеса отрываются от земли, происходит 5-секундный переход, когда нормальный закон - режим полета принимает на себя наземный режим.[7]
Режим полета
Режим полета нормальный закон обеспечивает пять типов защиты: наклон, ограничение коэффициента нагрузки, высокая скорость, высокаяАОА и угол крена. Режим полета находится в рабочем состоянии с момента взлета до незадолго до приземления на высоте около 100 футов над уровнем земли. Он может быть утерян преждевременно в результате команд пилота или сбоев системы. Утрата нормальный закон в результате сбоя системы приводит к альтернативный закон 1 или же 2.[8]
В отличие от обычных элементов управления, в нормальный закон вертикальное боковое движение рукояти соответствует коэффициенту нагрузки, пропорциональному отклонению рукояти, независимо от скорости самолета. Когда ручка находится в нейтральном положении и коэффициент нагрузки составляет 1g, самолет остается в горизонтальном полете без изменения пилотом дифферента руля высоты. Горизонтальное боковое движение ручки управления задает скорость крена, и самолет сохраняет правильный угол тангажа после выполнения разворота, вплоть до крена 33 °. Система предотвращает дальнейший дифферент, когда угол атаки слишком велик, коэффициент нагрузки превышает 1,3g или когда угол крена превышает 33 °.[нужна цитата ]
Альфа-защита (α-Prot) предотвращает срыв и защищает от воздействия сдвига ветра. Защита срабатывает, когда угол атаки находится между α-Prot и α-Max, и ограничивает угол атаки, задаваемый боковым рычагом пилота, или, если включен автопилот, он отключает автопилот.[нужна цитата ]
Защита на высокой скорости автоматически восстанавливается после превышения скорости. Есть два ограничения скорости для высотных самолетов: VМО (максимальная рабочая скорость) и MМО (максимальный рабочий Мах) две скорости одинаковы на высоте примерно 31000 футов, ниже которой превышение скорости определяется VМО и выше которого через MМО.[нужна цитата ]
Режим вспышки
Этот режим включается автоматически, когда радиолокационный высотомер обозначает 100 футов над землей. На высоте 50 футов самолет слегка урезает нос. Во время вспышки нормальный закон обеспечивает высокийАОА защита и защита от угла крена. Допускается коэффициент нагрузки от 2,5 г до -1 г или от 2,0 г до 0 г, когда планки выдвинуты. Угол тангажа ограничен от -15 ° до + 30 °, а верхний предел дополнительно уменьшается до + 25 ° по мере замедления самолета.[7]
Альтернативный закон
Существует четыре режима реконфигурации самолета Airbus с дистанционным управлением: альтернативный закон 1, альтернативный закон 2, прямое право и механический закон. Наземный режим и режим вспышки для альтернативный закон идентичны этим режимам для нормальный закон.
Альтернативный закон 1 (ALT1) режим объединяет нормальный закон боковой режим с коэффициентом перегрузки при сохранении защиты от угла крена. Защита от большого угла атаки может быть потеряна, а защита с низким энергопотреблением (срыв горизонтального полета) будет потеряна. Высокая скорость и большой угол атаки защиты переходят в режим альтернативного закона.[8]
ALT1 может быть введен в случае неисправности горизонтального стабилизатора, руля высоты, срабатывания демпфера рыскания, датчика предкрылка или закрылка или единственной неисправности эталонных данных по воздуху.[7]
Альтернативный закон 2 (ALT2) проигрывает нормальный закон боковой режим (заменен прямым режимом крена и альтернативным режимом рыскания) вместе с защитой от тангажа, углом крена и защитой от низкого энергопотребления. Защита по коэффициенту нагрузки сохраняется. Защита с высоким углом атаки и высокой скоростью сохраняется, если альтернативный закон 2 режим - это сбой двух ссылок на данные по воздуху или если две оставшиеся ссылки на данные по воздуху не совпадают.[8]
Режим ALT2 включается, когда загорятся 2 двигателя (на двухмоторных самолетах), неисправности в двух инерциальных или воздушных источниках данных, при потере автопилота, за исключением несогласия с ADR. В этот режим также можно войти при неисправности всех интерцепторов, неисправности некоторых элеронов или неисправности педальных датчиков.[7]
Прямое право
Прямое право (DIR) вводит прямую взаимосвязь джойстика и руля:[7] Движение руля напрямую связано с движением боковой ручки и педали руля направления.[3] Регулируемым горизонтальным стабилизатором можно управлять только с помощью ручного колеса дифферента. Все защиты потеряны, и максимальное отклонение рулей высоты ограничено для каждой конфигурации в зависимости от текущего центра тяжести самолета. Это нацелено на создание компромисса между адекватным контролем высоты тона и передовой Ц. и не слишком чувствительное управление с кормой C.G.[9]
DIR вводится в случае отказа трех инерциальных эталонных блоков или основных бортовых компьютеров, неисправностей в двух лифтах или срыва пламени в двух двигателях (на двухмоторном самолете), когда основной бортовой компьютер капитана также не работает.[7]
Механическое управление
в механическое управление В резервном режиме тангаж регулируется механической системой дифферента, а поперечное направление регулируется педалями руля направления, механически управляющими рулем.[3]
Основная система управления полетом Boeing 777
Электронная система управления полетом Boeing 777 отличается от Airbus EFCS. Принцип конструкции заключается в обеспечении системы, которая реагирует аналогично механически управляемой системе.[10] Поскольку система управляется электроникой, система управления полетом может обеспечить конверт для полета охрана.
Электронная система подразделяется на 2 уровня: 4 управляющих электронных устройства привода (ACE) и 3 основных бортовых компьютера (PFC). ACE управляют исполнительными механизмами (от органов управления пилотом до органов управления с поверхности управления и PFC). Роль PFC заключается в вычислении законов управления и предоставлении сил обратной связи, пилотной информации и предупреждений.[10]
Стандартные защиты и дополнения
Система управления полетом на Боинге 777 предназначена для ограничения возможностей управления за пределами определенного диапазона за счет увеличения противодавления после достижения желаемого предела. Это делается с помощью электронного управления обратная передача исполнительные механизмы (управляемые ACE). К защитам и дополнениям относятся: защита от угла крена, компенсация поворота, защита от сваливания, защита от превышения скорости, контроль тангажа, увеличение устойчивости и компенсация асимметрии тяги. Философия конструкции такова: «информировать пилота о том, что данная команда выведет самолет за пределы его нормального рабочего диапазона, но возможность сделать это не исключается».[10]
Нормальный режим
В нормальный режим PFC передают команды исполнительного механизма элементам управления доступом, которые преобразуют их в аналоговые сервокоманды. Обеспечивается полная функциональность, включая все улучшенные характеристики, защиту от конвертов и качество езды.[нужна цитата ]
Вторичный режим
Боинг вторичный режим сравним с Airbus альтернативный закон, с PFC, подающими команды ACE. Однако функциональность EFCS ограничена, включая потерю защиты от конверта полета. Как и в системе Airbus, в это состояние входит, когда в системе EFCS или сопряженных системах (например, ADIRU или СААРУ ).[4]
Рекомендации
- ^ "Законы управления полетом - безопасность полетов SKYbrary". www.skybrary.aero. Получено 2019-07-03.
- ^ «Управление полетом, часть 3». Угол Бьорна.
- ^ а б c d «Пересекая небеса» Правила полета по проводам и Airbus ». crosstheskies.com. Архивировано из оригинал 8 марта 2009 г.
- ^ а б c «Боинг 777» (силовая установка). Саураб Чхеда.
- ^ "Skybrary: Законы управления полетом".
- ^ "Avionics Magazine :: Boeing 787: следующий шаг интеграции".
- ^ а б c d е ж грамм час я j «Airbus 330 - Системы - Управление полетом». SmartCockpit - учебные руководства для авиакомпаний, авиация, эксплуатация, безопасность. Архивировано из оригинал 12 июня 2009 г.. Получено 12 июля, 2009.
- ^ а б c "Законы управления полетом Airbus".
- ^ Airbus A320 AFM (требуется номер страницы, издатель и т. Д.)
- ^ а б c Грегг Ф. Бартли - Boeing (4 мая 2008 г.). "11 Боинг B-777: управление полетом по проводам" (PDF). Получено 8 октября, 2016.