Руль - Rudder

Эта статья о навигационном приборе. Для других значений см. руль (значения). Для мифологического значения см. gubernaculum (классический).
Руль современного корабля (длинный красный прямоугольник за пропеллер )
1 – грот  Отредактируйте это в Викиданных 2 – стаксель  Отредактируйте это в Викиданных 3 – Спинакер  Отредактируйте это в Викиданных
4 – корпус  Отредактируйте это в Викиданных 5 – киль  Отредактируйте это в Викиданных 6 – руль  Отредактируйте это в Викиданных 7 – скег  Отредактируйте это в Викиданных
8 – мачта  Отредактируйте это в Викиданных 9 – Разбрасыватель  Отредактируйте это в Викиданных 10 – Покров  Отредактируйте это в Викиданных
11 – простынь  Отредактируйте это в Викиданных 12 – бум  Отредактируйте это в Викиданных 13 - мачта  Отредактируйте это в Викиданных
14 – Спинакер-шест  Отредактируйте это в Викиданных 15 – Backstay  Отредактируйте это в Викиданных
16 – Forestay  Отредактируйте это в Викиданных 17 – бум-ван  Отредактируйте это в Викиданных
RMSОлимпийский руль повернул

А руль это основная поверхность управления, используемая для управления корабль, лодка, подводная лодка, судно на воздушной подушке, самолет, или другое транспортное средство, которое движется через жидкость средний (обычно воздух или вода). На самолетах руль направления используется в основном для противодействия неблагоприятный рыскание и p-фактор и не является основным средством управления поворотом самолета. Руль работает, перенаправляя жидкость мимо корпус (гидроцикл) или же фюзеляж, тем самым придавая поворот или рыскание движение к поделке. В базовой форме руль направления представляет собой плоскую плоскость или лист материала, прикрепленный с помощью петли к ремеслу суровый, хвост или после окончания. Часто рули направления имеют такую ​​форму, чтобы минимизировать гидродинамический или же аэродинамическое сопротивление. На простом гидроцикл, а культиватор - по сути, палка или шест, действующие как плечо рычага - могут быть прикреплены к верхней части руля направления, чтобы позволить его поворачивать с помощью рулевой. В более крупных судах кабели, толкатели, или гидравлику можно использовать для соединения рулей с рулевыми колесами. В типичном самолете руль управляется педалями с помощью механических рычагов или гидравлики.

История руля

Как правило, руль - это «часть рулевого устройства лодки или корабля, которая закреплена за пределами корпуса», что означает все типы весел, лопастей и рулей.[1] В частности, рулевой механизм древних судов можно разделить на боковые и кормовые рули, в зависимости от их расположения на корабле. Третий срок, рулевое весло, может обозначать оба типа. В Средиземноморье В контексте боковые рули направления более конкретно называются четвертными рулями, поскольку более поздний термин более точно обозначает место, где был установлен руль направления. Установленные на корме рули равномерно подвешены в задней части корабля в центральном положении.[2][3]

Хотя некоторые[а] классифицировать рулевое весло как руль, другие[b] утверждают, что рулевое весло, используемое в Древнем Египте и Риме, не было настоящим рулем, и определяют только руль, установленный на корме, используемый в древности. Династия Хань Китай как настоящий руль направления. Рулевое весло способно мешать управлению парусами (ограничивая любой потенциал для длительных океанских путешествий), в то время как оно больше подходило для небольших судов на узких скоростных водном транспорте; руль не мешал управлению парусами, потреблял меньше энергии для управления своим рулевой, лучше подходил для больших судов, идущих по океану, и впервые появился в древний Китай в течение 1 века нашей эры.[7][9][10][11][12][13][14] Что касается древнего Финикийский (1550–300 до н.э.) использование рулевого весла без руля направления в Средиземноморье Лео Блок (2003) пишет:

Одиночный парус имеет тенденцию поворачивать судно по ветру или по ветру, и требуется действие руля направления, чтобы держать прямой курс. В то время использовалось рулевое весло, потому что руль направления еще не был изобретен. При одиночном парусе требовалось частое движение рулевого весла, чтобы держать прямой курс; это замедлило движение судна, потому что корректировка курса рулевого весла (или руля направления) действует как тормоз. Второй парус, расположенный впереди, можно было бы обрезать, чтобы компенсировать наклон главного паруса к повороту и свести к минимуму необходимость корректировки курса рулевым веслом, что существенно улучшило бы характеристики паруса.[15]

Рулевое весло или рулевой борт - это весло или доска увеличенного размера для управления направлением корабля или другого плавсредства до изобретения руля. Обычно он прикрепляется к правому борту на больших судах, хотя на меньших судах он прикрепляется редко, если вообще когда-либо.

Рулевое весло / шестерня

Древний Египет

Установленное на корме рулевое весло египетского речного судна, изображенное в гробнице Менны (ок. 1422-1411 гг. До н.э.)

Гребные весла, предназначенные для управления рулем, появились на больших египетских судах задолго до Менес (3100 г. до н.э.).[16] в Старое королевство (2686 г. до н.э. - 2134 г. до н.э.) по пять рулевых весел с каждой стороны пассажирских лодок.[16] В культиватор, сначала небольшой штифт, проходящий через ложу рулевого весла, можно проследить до пятой династии (2504–2347 гг. до н.э.).[17] Как румпель, так и установка вертикальной рулевой колонки в корме уменьшили обычное количество необходимых рулевых весел до одного с каждой стороны.[18] Одинарные рулевые весла, поставленные на корму, можно найти в ряде моделей гробниц того времени,[19] особенно во время Поднебесная когда рельефы гробниц предполагают, что они обычно используются в Нил навигация.[20] Первое литературное упоминание появляется в произведениях Греческий историк Геродот (484-424 г. до н.э.), который провел несколько месяцев в Египет: "Сделали один руль, а он воткнул через киль ", что, вероятно, означает промежность на конце киля (см. правый рисунок" Гробница Менны ").[21][22]

В Иран Весла, установленные на борту кораблей для управления рулем, задокументированы с 3-го тысячелетия до нашей эры в произведениях искусства, деревянных моделях и даже остатках настоящих лодок.

Древний Рим

Рулевое весло римской лодки, I век нашей эры (Музей художественной гимнастики, Кельн)

Римское мореплавание использовало рулевые весла sexillie Quarter, которые прошли в Средиземном море долгий период постоянного совершенствования и усовершенствования, так что к римским временам древние суда достигли необычайных размеров.[23] Сила рулевого весла заключалась в его сочетании эффективности, адаптируемости и простоты.[23] Римские системы крепления рулевых веслов в основном сохранились в средневековье.[23]

К первой половине I века нашей эры рулевой механизм, установленный на корме, также был довольно распространен в Римский речные и портовые суда, подтвержденные рельефы и археологические находки (Zwammderdam, Woerden 7). Мемориальная доска на могиле Адрианик возраст показывает портовый буксир в Остия с длинным кормовым веслом для лучшего рычага.[24] Лодка уже имела spritsail, увеличивая подвижность портового судна.[25] Другие засвидетельствованные римские случаи использования рулевых весел на корме включают буксируемые баржи, транспортные суда для винных бочек и различные другие типы судов.[26][27][28] Также известные Zwammerdam find, большая речная баржа в устье Рейна, имела большой рулевой механизм, установленный на корме.[29][30] Согласно новым исследованиям, передовые Неми корабли, дворцовые баржи императора Калигула (37-41 н.э.), возможно, имел 14-метровые рули направления.[31]

Руль на корме

Древний Китай

Дальнейшая информация: Наука и техника династии Хань
An Восточная Хань (25–220 гг. Н. Э.) Китайская гончарная лодка, пригодная для речных и морских путешествий, с якорем на носу, рулевым рулем на корме, крытыми отсеками с окнами и дверями и миниатюрными моряками.
Рано Династия Сун (960–1279) роспись по шелку двоих Китайские грузовые корабли в сопровождении меньшая лодка Го Чжуншу (ок. 910–977 гг. н. э.); обратите внимание на большой руль, установленный на корме корабля, показанный на переднем плане

Самое древнее известное в мире изображение руля, установленного на корме, можно увидеть на керамической модели китайца. хлам датируется I веком нашей эры во время династия Хан, опередившие их появление на Западе на тысячу лет.[7][10][32] В Китае миниатюрные модели кораблей с рулевыми веслами датируются Период воюющих царств (ок. 475–221 гг. до н. э.).[7] На моделях китайских кораблей с I века нашей эры стали появляться рули на корме.[7] Однако китайцы продолжали использовать рулевое весло еще долгое время после изобретения руля, поскольку рулевое весло все еще имело ограниченное практическое применение для внутренних быстрых речных путешествий.[10] Одно из старейших известных изображений руля, установленного на корме в Китае, можно увидеть на гробнице длиной 2 фута. керамика модель хлам датируется I веком нашей эры, во времена династии Хань (202 г. до н.э. - 220 г. н.э.).[8][33] Это было обнаружено в Гуанчжоу в археологических раскопках, проведенных Провинциальный музей Гуандун и Academia Sinica из Тайвань в 1958 г.[8][33] В течение десятилетий в ходе археологических раскопок было найдено несколько других моделей кораблей династии Хань с рулями направления.[34] Первое прочное письменное упоминание об использовании руля без рулевого весла относится к V веку.[32]

Китайские рули крепятся к корпусу с помощью деревянных губок или гнезд,[35] в то время как обычно более крупные подвешивались сверху на веревке снасти систему, чтобы их можно было поднять или опустить в воду.[35] Кроме того, многие джонки включали «окончатые рули направления» (рули с отверстиями, предположительно позволяющие улучшить управление). Подробные описания китайских джонок времен Средний возраст известны от разных путешественников по Китаю, таких как Ибн Баттута из Танжер, Марокко и Марко Поло из Венеция, Италия. Поздний китайский энциклопедист Сун Инсин (1587–1666) и европейский путешественник 17-го века Луи Леконт с энтузиазмом и восхищением писали о конструкции барахла и использовании руля.[36]

Керамическая лодка из династии Восточная Хань с рулем

Пол Джонстон и Шон МакГрейл заявляют, что китайцы изобрели «средний, вертикальный и осевой» руль, установленный на корме, и что такой руль предшествовал штыревому рулю, найденному на Западе примерно на тысячелетие.[32]

Древняя Индия

Новый рулевой механизм впервые изображен на Чандракетугарх (Западная Бенгалия) печать корабля под названием «Индра океана» (Джаладхисакра), датированная 1-3 веками нашей эры, что указывает на то, что это было морское судно.[37][38]

Средневековый Ближний Восток

Араб корабли также использовали руль, установленный на корме.[39] На их кораблях «руль направления управляется двумя тросами, каждая из которых прикреплена к крестовине, установленной на головке руля перпендикулярно плоскости руля направления».[39] Самые ранние свидетельства получены из Ахсан ат-Такасим фи Марифат аль-Акалим («Лучшие подразделения для классификации регионов»), автор: аль-Мукаддаси в 985 г .:

Капитан из "вороньего гнезда" внимательно наблюдает за морем. Когда замечают камень, он кричит: «Правый борт!» или «Порт!» Два юноши, размещенные там, повторяют крик. Рулевой с двумя веревками в руке, когда он слышит крик, тянет один или другой вправо или влево. Если не проявить большую осторожность, корабль ударяется о скалы и разбивается.[40]

Средневековая Европа

Пинта -и-пескарь руль Ганзейский союз флагман Адлер фон Любек (1567–1581), самый большой корабль в мире в то время

Весла, установленные на борту кораблей, превратились в четвертные рулевые весла, которые использовались с древность до конца Средний возраст в Европа. По мере увеличения размеров судов и высоты надводного борта четвертные рулевые весла становились громоздкими и были заменены более прочными рулями. игла и пескарь вложение. В то время как рулевые весла были найдены в Европе на самых разных судах со времен Римской империи, в том числе на легких военных галерах в Средиземном море,[9][32]самое древнее известное изображение пиноли-пескоструйного руля можно найти на церковных резных фигурках Zedelgem и Винчестер датируется примерно 1180 годом.[9][32]

Резной руль корабля из дуба, 15 век, Бере Феррерс церковь, Девон. Геральдический значок семей Чейнов и Уиллоуби.

В то время как ранее рули устанавливались на корме с помощью рулевых столбов или талей, железные петли впервые позволили крепить руль по всей длине кормовой стойки действительно постоянно.[41] Однако его полный потенциал мог быть реализован только после внедрения вертикальной кормовой стойки и полноценного корабля в 14 веке.[42] От возраст открытия и далее европейские корабли с шкворневыми рулями успешно ходили по всем семи морям.[42]Многие историки сходятся во мнении, что технология кормового руля в Европе и исламском мире, которая была представлена ​​путешественниками в средние века, была перенесена из Китая.[7][8][32] Однако Лоуренс Мотт в своей магистерской диссертации заявил, что способы крепления рулей в китайском и европейском мире отличаются друг от друга, что заставляет его усомниться в распространении китайской системы крепления. [43]

Современные рули

Обычные рули направления практически не изменились с тех пор. Исамбард Кингдом Брунель представил сбалансированный руль направления на SS Великобритания в 1843 г.[44] и рулевой двигатель в SS Грейт-Истерн в 1866 г.[45] Если судну требуется дополнительная маневренность на малых скоростях, руль может быть дополнен подруливающее устройство в носовой части,[46] или полностью заменить на азимутальные двигатели.

Детали рулей лодки

Руль лодки может быть как подвесным, так и внутренним. Подвесные рули навешиваются на корму или транец. Внутренние рули подвешены к килю или скегу и, таким образом, полностью погружены под корпус и связаны с рулевым механизмом стойкой руля, которая проходит через корпус на уровень палубы, часто в кабину. Внутренние килевые рули (которые являются продолжением задней задней кромки полного киля) традиционно считаются наиболее устойчивыми к повреждениям рулями для оффшорного плавания. Лучшую производительность и более быструю управляемость могут обеспечить подвесные рули на лодках с меньшим килем киля.

Расположение рулевой колонки и мачты определяет разницу между кечем и рысканием, поскольку эти двухмачтовые суда похожи. Под рысканием понимается наличие бизань-мачты за рулевой стойкой (т. Е. «За»); Кечи определяются как имеющие бизань-мачту впереди поста руля.

Руль для небольших лодок, которые можно поворачивать более или менее перпендикулярно продольной оси корпуса, эффективно тормозит, когда их толкают «до упора». Однако такие термины, как «перевернуть», «с трудом перейти на правый борт» и т.д. означают разворот с максимальной скоростью для более крупных судов. Руль направления, подвешенные на транце или расположенные на дальней корме киля, создают больший момент и обеспечивают более быстрый поворот, чем более передние килевые рули направления. Руль на малых судах может управляться с помощью румпеля, который вставляется в баллер руля, который также образует крепления к ленте руля. Судно, где длина румпеля может препятствовать движению руля, можно разделить резиновым универсальным шарниром, а часть, примыкающая к румпелю, называется удлинением румпеля. Культиваторы можно дополнительно удлинить с помощью регулируемого телескопического удлинителя с поворотной блокировкой.

Также есть руль направления ствольного типа, где судовой винт закрыт и может поворачиваться для управления судном. Конструкторы утверждают, что этот тип руля на меньшем судне быстрее откликнется на штурвал.[47]

Руль для самолетов

Движение, вызванное использованием руля направления
Рулевое колесо переднего шасси (культиватор ) видно как полукруглое колесо слева от траверсы на этой фотографии кабины Боинга 727.
Руль и триммер на легкий летательный аппарат
Гидравлические рули на этом Cessna 208 Дом на колесах гидросамолет небольшие вертикальные поверхности на заднем конце каждого поплавка. Их настройка контролируется из кабины.

На самолете руль направленный поверхность управления вместе с рулевым лифт (обычно крепится к горизонтальному хвостовику, если не к плиточному элеватору) и элероны (прикреплены к крыльям), которые регулируют тангаж и крен, соответственно. Руль обычно крепится к плавник (или же вертикальный стабилизатор ), что позволяет пилоту управлять рыскание относительно вертикальной оси, т. е. изменить горизонтальное направление, в котором указывает нос. Направление руля в самолете с "золотой век" полета В период между двумя мировыми войнами в 21-й век пилот управлял движением пары ножных педалей, вращающихся в противоположных направлениях, в то время как до 1919 года управление рулем направления чаще всего осуществлялось с помощью твердого руля направления с центральным поворотом. штанга », на концах которой обычно были педали и / или хомуты, позволяющие ногам пилота оставаться близко к концам задней поверхности штанги.

На практике вход управления элеронами и рулем направления используется вместе для поворота самолета, причем элероны определяют крен, а руль направления - рыскание, а также компенсирует явление, называемое неблагоприятный рыскание. Сам по себе руль направления поворачивает обычный самолет с неподвижным крылом, но гораздо медленнее, чем если бы элероны также использовались вместе. Совместное использование руля направления и элеронов приводит к скоординированным разворотам, при которых продольная ось самолета совпадает с дугой разворота. скольжение (недостаточный поворот), ни занос (чрезмерный поворот). Неправильно направленные (нескоординированные) повороты на низкой скорости могут вызвать вращение это может быть опасно на малых высотах.

Иногда пилоты могут намеренно управлять рулем и элеронами в противоположных направлениях в маневре, называемом соскальзывать. Это может быть сделано для преодоления бокового ветра и удержания фюзеляжа на одной линии с взлетно-посадочной полосой или для более быстрого снижения высоты за счет увеличения лобового сопротивления, или и того, и другого. Пилоты Рейс 143 авиакомпании Air Canada использовал аналогичную технику для посадки самолета, так как он находился слишком высоко над глиссадой.

На любой руль направления самолета действуют значительные силы, которые определяют его положение с помощью уравнения баланса сил или крутящего момента. В крайних случаях эти силы могут привести к потере управления рулем или даже к разрушению руля направления, как на Рейс 587 American Airlines (те же принципы, конечно, применимы и к водным судам, но это более важно для самолетов, потому что они имеют меньшую инженерную маржу). Максимальный прогиб руля регулируется ограничитель хода руля. Наибольший достижимый угол поворота руля направления в полете называется его. предел продувки; это достигается, когда сила воздуха или продувки равна максимально доступному гидравлическому давлению.

В многодвигательных самолетах, где двигатели расположены вне центральной линии, руль направления может использоваться для компенсации эффекта рыскания асимметричной тяги, которая может возникнуть, если двигатели не вырабатывают равную мощность или в случае двигателя отказ. Кроме того, на больших реактивных авиалайнерах руль направления в основном используется для выравнивания самолета с взлетно-посадочной полосой во время посадка при боковом ветре и взлет.

Во время руления и в начале взлета самолет управляется комбинацией управления рулем направления, а также поворотом носового или хвостового колеса. На малых скоростях переднее колесо или хвостовое колесо имеет наибольший контроль, но по мере увеличения скорости аэродинамические эффекты руля направления возрастают, тем самым делая руль направления все более и более важным для управления рысканием. В некоторых самолетах (в основном небольших самолетах) оба этих механизма управляются педалями руля направления, поэтому для пилота нет никакой разницы. В других самолетах есть специальный румпель, управляющий рулевым колесом, и педали управляют рулем направления, а также ограниченное количество рулевого управления (обычно 5 градусов рулевого управления носовым колесом). На этих самолетах пилоты прекращают использовать румпель после выравнивания с взлетно-посадочной полосой перед взлетом и начинают использовать его после приземления перед выездом на взлетно-посадочную полосу, чтобы предотвратить чрезмерную корректировку с помощью чувствительного румпеля на высоких скоростях. Педали также можно использовать для небольших корректировок при рулении по прямой линии или при входе или выходе из поворота перед включением румпеля, чтобы поворот оставался плавным.

Вкладка обрезки

Основная статья: Вкладка обрезки

Обрезка вкладок маленькие поверхности, соединенные с задней кромкой большего поверхность управления, например, руль направления на самолет, которые используются для управления подрезать управления, то есть для противодействия аэродинамическим силам и стабилизации самолета в конкретном желаемом положении без необходимости для оператора постоянно применять управляющую силу. Это делается путем регулировки угла выступа относительно большей поверхности.

Изменение настройки триммера регулирует нейтральное положение или положение покоя контрольной поверхности (например, лифт или руль). Когда желаемое положение поверхности управления изменяется (в основном в соответствии с различными скоростями), регулируемый триммер позволяет оператору уменьшить ручное усилие, необходимое для поддержания этого положения - до нуля при правильном использовании. Таким образом, триммер действует как серво вкладка. Поскольку центр давления Если язычок триммера находится дальше от оси вращения поверхности управления, чем центр давления на поверхности управления, движение, создаваемое язычком, может соответствовать движению, создаваемому поверхностью управления. Положение поверхности управления на ее оси будет меняться до тех пор, пока крутящий момент от поверхности управления и поверхности дифферента не уравновесит друг друга.

Смотрите также

  • Штурвал
  • Азипод - Электропривод азимутального подруливающего устройства
  • Руль для кухни - Тип направленной двигательной установки для судов
  • Руль Pleuger - Судовой руль с подруливающим устройством
  • Шиллинг руль - Руль направления с низким удлинением и концевыми пластинами
  • Винт Voith Schneider - Морская силовая установка с перпендикулярной осью

Примечания

  1. ^ Лоуренс Мотт в своем всеобъемлющем изложении истории руля направления,[4] Тимоти Рунян,[5] в Британская энциклопедия,[1] и краткий Оксфордский словарь этимологии английского языка[6]
  2. ^ Джозеф Нидхэм, Lefèbre des Noëttes, К.С. Том, Чанг Чи Кит, S.A.M. Adshead, Джон К. Фэйрбэнк, Мерл Голдман, Фрэнк Росс и Лео Блок.[7][8][9]

Сноски

  1. ^ а б руль. Encyclopædia Britannica. Получено 8 августа 2008 г. из DVD Encyclopdia Britannica 2006 Ultimate Reference Suite
  2. ^ Уильям Ф. Эдгертон: «Древнеегипетский рулевой механизм», Американский журнал семитских языков и литературы, Vol. 43, No. 4. (1927), стр. 255-265.
  3. ^ Р. О. Фолкнер: Египетские морские корабли, Журнал египетской археологии, Vol. 26. (1941), стр. 3-9.
  4. ^ Лоуренс В. Мотт, Развитие руля направления в 100-1600 годах нашей эры: технологическая сказка, Диссертация, май 1991 г., Техасский университет A&M, стр. 2f., 92
  5. ^ Тимоти Дж. Рунян: «Обзор развития руля направления: технологическая сказка», Зеркало, Vol. 74, No. 4, (1999), pp. 1096-1098 (1098).
  6. ^ Краткий Оксфордский словарь английской этимологии
  7. ^ а б c d е ж Том, К.С. (1989). Отголоски древнего Китая: жизнь, легенды и предания Среднего царства. Гонолулу: Центр истории Китая Гавайев Гавайского университета Press. ISBN  0-8248-1285-9. Стр. 103–104.
  8. ^ а б c d Нидхэм, Том 4, Часть 3, 649-650.
  9. ^ а б c d Adshead, Сэмюэл Адриан Майлз. (2000). Китай в мировой истории. Лондон: MacMillan Press Ltd. Нью-Йорк: St. Martin's Press. ISBN  0-312-22565-2. Стр.156.
  10. ^ а б c Нидхэм, Джозеф. (1986). Наука и цивилизация в Китае: Том 4, Физика и физические технологии, Часть 3, Гражданское строительство и мореплавание. Тайбэй: Caves Books Ltd. Страницы 627–628.
  11. ^ Чанг, Чи Кит. (2005). "Longyamen Сингапур: последнее доказательство? »в Адмирал Чжэн Хэ и Юго-Восточная Азия. Сингапур: Институт исследований Юго-Восточной Азии. ISBN  981-230-329-4. Стр.152.
  12. ^ Fairbank, Джон К. и Мерл Голдман. (1998). Китай: новая история, дополненное издание. Кембридж: Издательство Гарвардского университета. ISBN  0-674-11673-9. Стр.93.
  13. ^ Росс, Фрэнк. (1982). Кости, звезды и тачки оракула: древняя китайская наука и технологии. Нью-Йорк: Хоутон Миффлин. ISBN  0-395-54967-1.
  14. ^ Блок, Лео. (2003). Обуздать ветер: краткая история развития парусов. Аннаполис: издательство военно-морского института. ISBN  1-55750-209-9. Стр.123.
  15. ^ Блок, Лео. (2003). Обуздать ветер: краткая история развития парусов. Аннаполис: издательство военно-морского института. ISBN  1-55750-209-9. 8–9.
  16. ^ а б Уильям Ф. Эдгертон: «Древнеегипетский рулевой механизм», Американский журнал семитских языков и литературы, Vol. 43, No. 4. (1927), стр. 255
  17. ^ Уильям Ф. Эдгертон: "Древнеегипетский рулевой механизм", Американский журнал семитских языков и литературы, Vol. 43, No. 4. (1927), стр. 257
  18. ^ Уильям Ф. Эдгертон: «Древнеегипетский рулевой механизм», Американский журнал семитских языков и литературы, Vol. 43, No. 4. (1927), стр. 260
  19. ^ Франческо Тирадритти (редактор): «Сокровища Египетского музея», Американский университет в Каире Press, Каир, 1999, ISBN  978-977-424-504-6, стр.92f.
  20. ^ Мохамед Ата: «Египет от прошлого до настоящего. Глазами египтянина », Каир, 2007, с.68.
  21. ^ Геродот: Истории, 2.96
  22. ^ Уильям Ф. Эдгертон: «Древнеегипетский рулевой механизм», Американский журнал семитских языков и литературы, Vol. 43, No. 4. (1927), стр. 263
  23. ^ а б c Лоуренс В. Мотт, Развитие руля, 100–1600 гг. Н. Э .: Технологическая сказка, диссертация, май 1991 г., Техасский университет A&M, стр. 1
  24. ^ Лайонел Кассон: Гавань и речные лодки Древнего Рима, Журнал римских исследований, Vol. 55, No. 1/2, Parts 1 and 2 (1965), pp. 31-39 (таблица 1)
  25. ^ Лайонел Кассон, Гавань и речные лодки Древнего Рима, Журнал римских исследований, Vol. 55, № ½, части 1 и 2. (1965), стр. 35 (табл. I); 36, Fn.43 (Pl.II, 1)
  26. ^ Лоуренс В. Мотт, Развитие руля, 100–1600 гг. Н. Э.: Технологическая сказка, диссертация, май 1991 г., Техасский университет A&M, стр. 84, 95f.
  27. ^ Лайонел Кассон: «Корабли и мореходство в древнем мире», ISBN  0-8018-5130-0, S.XXVIII, 336f .; Рис.193
  28. ^ Тильманн Бехерт: Römisches Germanien zwischen Rhein und Maas. Die Provinz Germania inferior, Хирмер, Мюнхен 1982, ISBN  3-7774-3440-X, стр.183, 203 (Рис.266)
  29. ^ М. Д. де Верд: Корабли римского периода в Цваммердаме / Нигрум Пуллум, Нижняя Германия, в: Римское судоходство и торговля: Британия и Рейнские провинции.(Совет) Британской археологии, Отчет об исследовании 24, 1978, 15 и далее.
  30. ^ M. D. de Weerd: Römerzeitliche Transportschiffe und Einbäume aus Nigrum Pullum / Zwammerdam, in: Studien zu den Militärgrenzen Roms II (1977), 187ff.
  31. ^ Deutschlandfunk: Römische Schiffsversuchsanstalt в ден Альбанер Берген
  32. ^ а б c d е ж Джонстон, Пол и Шон МакГрейл. (1988). Морские корабли доисторических времен. Нью-Йорк: Рутледж. ISBN  0-415-02635-0. Стр. 191.
  33. ^ а б Фэрбанк, 192.
  34. ^ Дэн, Банда. (1997). Китайская морская деятельность и социально-экономическое развитие, c. 2100 г. до н.э. - 1900 г. н.э.. Вестпорт: Greenwood Press. ISBN  0-313-29212-4. Стр.42.
  35. ^ а б Нидхэм, Том 4, Часть 3, 362.
  36. ^ Нидхэм, том 4, пар. 634.
  37. ^ Барнс, Рут; Паркин, Дэвид (22 декабря 2015 г.). Суда и развитие морских технологий в Индийском океане. Рутледж. ISBN  978-1-317-79342-7.
  38. ^ Гай, Джон (1999). «Модель лодки и государственный ритуал в Восточной Индии». Bulletin de l'École française d'Extrême-Orient. 86: 105–126. Дои:10.3406 / befeo.1999.3407. ISSN  0336-1519. JSTOR  43732572.
  39. ^ а б Лоуренс В. Мотт, стр.93
  40. ^ Лоуренс В. Мотт, стр.92f.
  41. ^ Лоуренс В. Мотт, Развитие руля направления в 100-1600 годах нашей эры: технологическая сказка, Диссертация, май 1991 г., Техасский университет A&M, S.2, 92f.
  42. ^ а б Лоуренс В. Мотт, Развитие руля направления в 100-1600 годах нашей эры: технологическая сказка, Диссертация, май 1991 г., Техасский университет A&M, S.118f.
  43. ^ Лоуренс В. Мотт, стр. 84, стр. 92
  44. ^ Воан, Адриан (1991) [1991]. Исамбард Кингдом Брунель (2-е изд.). Лондон: Джон Мюррей. п. 160. ISBN  0-7195-4636-2.
  45. ^ Беннет, С. (1986). История контрольной техники, 1800-1930 гг.. Перегрин. п. 98. ISBN  9780863410475. Получено 2015-01-10.
  46. ^ Osmotech UK об использовании и преимуществах носовых подруливающих устройств В архиве 26 июля 2013 г. Wayback Machine
  47. ^ "Руль направления ствола делает более быстрые повороты" Популярная механика, Октябрь 1934 г., нижний правый стр. 495

Рекомендации