Теория волн Эйри - Airy wave theory
В динамика жидкостей, Теория волн Эйри (часто упоминается как теория линейных волн) дает линеаризованный описание распространение из гравитационные волны на поверхности однородного жидкость слой. Теория предполагает, что слой жидкости имеет одинаковую среднюю глубину и что поток жидкости является невязкий, несжимаемый и безвихревый. Эта теория была впервые опубликована в правильной форме Джордж Бидделл Эйри в 19 веке.[1]
Теория волн Эйри часто применяется в океанотехника и береговая инженерия для моделирования случайный состояния моря - описание волны кинематика и динамика достаточно высокой точности для многих целей.[2][3] Далее, несколько второго порядка нелинейный свойства поверхностных гравитационных волн и их распространение можно оценить по его результатам.[4] Теория волн Эйри также является хорошим приближением для цунами волны в океане, прежде чем они станут круче у берега.
Эта линейная теория часто используется для быстрой и приблизительной оценки характеристик волн и их влияния. Это приближение верно для малых отношений высота волны до глубины воды (для волн в мелководье ), а высота волны зависит от длины волны (для волн на глубокой воде).
Описание
Теория волн Эйри использует потенциальный поток (или же потенциал скорости ) подход к описанию движения гравитационных волн на поверхности жидкости. Использование - невязкого и безвихревого - потенциального потока в водных волнах является удивительно успешным, учитывая его неспособность описать многие другие потоки жидкости, где часто необходимо вязкость, завихренность, турбулентность и / или разделение потока в учетную запись. Это связано с тем, что для колебательной части движения жидкости вызванная волной завихренность ограничивается некоторой тонкой колебательной Пограничные слои Стокса на границах жидкой области.[5]
Теория волн Эйри часто используется в океанотехника и береговая инженерия. Особенно для случайный волны, иногда называемые волновая турбулентность, эволюция волновой статистики, в том числе волновой спектр - хорошо прогнозируется на не слишком больших расстояниях (по длинам волн) и на не слишком мелководье. Дифракция является одним из волновых эффектов, которые можно описать с помощью теории волн Эйри. Далее, используя WKBJ приближение, обмеление волн и преломление можно предсказать.[2]
Ранее попытки описать поверхностные гравитационные волны с помощью потенциального потока были предприняты, среди прочего, Лаплас, Пуассон, Коши и Келланд. Но Воздушный был первым, кто опубликовал правильный вывод и формулировку в 1841 году.[1] Вскоре, в 1847 году, линейная теория Эйри была расширена Стокса за нелинейный волновое движение - известное как Волновая теория Стокса - исправить до третий порядок по крутизне волны.[6] Еще до линейной теории Эйри Герстнер вывели нелинейный трохоидальная волна теории 1802 г., что, однако, не безвихревый.[1]
Теория волн Эйри - это линейная теория распространения волн на поверхности потенциального потока и над горизонтальным дном. Высота свободной поверхности η(Икс,т) одной волновой компоненты составляет синусоидальный, как функция горизонтального положения Икс и время т:
куда
- а это волна амплитуда в метрах,
- потому что это косинус функция
- k это угловое волновое число в радиан за метр, относящийся к длина волны λ в качестве
- ω это угловая частота в радианах в секунду, относительно период Т и частота ж к
Волны распространяются по поверхности воды с фазовая скорость cп:
Угловое волновое число k и частота ω не являются независимыми параметрами (а значит, и длина волны λ и период Т не являются независимыми), но связаны. Поверхностные гравитационные волны на жидкости: диспергирующий волны - демонстрируют частотную дисперсию - это означает, что каждое волновое число имеет свою частоту и фазовую скорость.
Обратите внимание, что при разработке высота волны ЧАС - разница в высоте между гребень и впадина - часто используется:
справедливо в данном случае линейных периодических волн.
Под поверхностью происходит движение жидкости, связанное с движением свободной поверхности. Хотя высота поверхности показывает распространяющуюся волну, частицы жидкости находятся в орбитальное движение. В рамках теории волн Эйри орбиты представляют собой замкнутые кривые: круги на большой глубине и эллипсы на конечной глубине, при этом эллипсы становятся более плоскими около дна слоя жидкости. Таким образом, пока волна распространяется, частицы жидкости просто вращаются (колеблются) вокруг своей средний позиция. При распространении волнового движения частицы жидкости переносят энергию в направлении распространения волны, не имея средней скорости. Диаметр орбит уменьшается с глубиной ниже свободной поверхности. В глубокой воде диаметр орбиты уменьшается до 4% от значения ее свободной поверхности на глубине в половину длины волны.
Аналогичным образом есть также давление колебания под свободной поверхностью, при этом вызванные волной колебания давления уменьшаются с глубиной под свободной поверхностью - так же, как и при орбитальном движении частиц жидкости.
Математическая формулировка волнового движения.
Постановка задачи потока
Волны распространяются в горизонтальном направлении, причем координировать Икс, и жидкая область, ограниченная сверху свободной поверхностью в точке z = η(Икс,т), с z вертикальная координата (положительная в направлении вверх) и т время.[7] Уровень z = 0 соответствует средней отметке поверхности. В непроницаемый слой под жидким слоем находится на z = -час. Далее предполагается, что поток равен несжимаемый и безвихревый - хорошее приближение потока внутри жидкости для волн на поверхности жидкости - и теория потенциала можно использовать для описания потока. В потенциал скорости Φ(Икс,z,т) относится к скорость потока составные части тыИкс и тыz по горизонтали (Икс) и вертикальный (z) направления:
Тогда из-за уравнение неразрывности для несжимаемого потока потенциал Φ должен удовлетворить Уравнение лапласа:
Граничные условия необходимы у ложа и свободной поверхности, чтобы замкнуть систему уравнений. Для их формулировки в рамках линейной теории необходимо указать, какое базовое состояние (или решение нулевого порядка ) потока есть. Здесь мы предполагаем, что основным состоянием является покой, подразумевая, что средние скорости потока равны нулю.
Кровать, будучи непроницаемой, приводит к кинематический граничное условие пласта:
В случае глубокой воды - что подразумевается под бесконечный глубина воды, с математической точки зрения - скорости потока должны стремиться к нулю в предел поскольку вертикальная координата стремится к минус бесконечности: z → -∞.
На свободной поверхности при бесконечно малый волн, вертикальное движение потока должно быть равно вертикальной скорости свободной поверхности. Это приводит к кинематическому граничному условию свободной поверхности:
Если высота свободной поверхности η(Икс,т) была известной функцией, этого было бы достаточно для решения проблемы потока. Однако отметка поверхности - это дополнительная неизвестная информация, для которой необходимо дополнительное граничное условие. Это обеспечивается Уравнение Бернулли для нестационарного потенциального течения. Давление над свободной поверхностью предполагается постоянным. Это постоянное давление без ограничения общности принимается равным нулю, поскольку уровень такого постоянного давления не влияет на расход. После линеаризации это дает динамичный граничное условие свободной поверхности:
Поскольку это линейная теория, в обоих граничных условиях свободной поверхности - кинематическом и динамическом уравнениях (3) и (4) - значение Φ и ∂Φ/∂z на фиксированном среднем уровне z = 0 используется.
Решение для прогрессивной монохроматической волны
Для распространяющейся волны одной частоты - a монохромный волна - отметка поверхности имеет вид:[7]
Соответствующий потенциал скорости, удовлетворяющий уравнению Лапласа (1) внутри жидкости, а также кинематическим граничным условиям на свободной поверхности (2) и слое (3), равен:
с грехом и кошкой гиперболический синус и гиперболический косинус функции соответственно. η и Φ также должны удовлетворять динамическому граничному условию, что приводит к нетривиальным (ненулевым) значениям для амплитуды волны а только если линейный соотношение дисперсии доволен:
с таном гиперболический тангенс. Так угловая частота ω и волновое число k - или эквивалентно период Т и длина волны λ - не могут быть выбраны самостоятельно, но связаны между собой. Это означает, что распространение волн на поверхности жидкости затруднено. собственная проблема. Когда ω и k удовлетворяют дисперсионному соотношению, амплитуда волны а могут быть выбраны свободно (но достаточно малы, чтобы теория волн Эйри была допустимым приближением).
Таблица волновых величин
В таблице ниже приведены несколько значений расхода и параметров согласно теории волн Эйри.[7] Приведенные количества относятся к немного более общей ситуации, чем для решения, данного выше. Во-первых, волны могут распространяться в произвольном горизонтальном направлении в Икс = (Икс,у) самолет. В волновое число вектор k, и перпендикулярна кулачкам кулачка гребни волн. Во-вторых, учитывается средняя скорость потока U, в горизонтальном направлении и равномерно по (независимо от) глубине z. Это вводит Доплеровский сдвиг в дисперсионных соотношениях. В фиксированном на Земле месте наблюдаемая угловая частота (или же абсолютная угловая частота) является ω. С другой стороны, в точка зрения движется со средней скоростью U (так что средняя скорость, наблюдаемая в этой системе отсчета, равна нулю), угловая частота отличается. Это называется собственная угловая частота (или же относительная угловая частота), обозначенный как σ. Итак, в чисто волновом движении с U=0, обе частоты ω и σ равны. Волновое число k (и длина волны λ) не зависят от точка зрения, и не имеют доплеровского сдвига (для монохроматических волн).
В таблице приведены только колебательные части величин потока - скорости, отклонения частиц и давление - а не их среднее значение или дрейф. ξИкс и ξz время интегралы колебательных скоростей потока тыИкс и тыz соответственно.
Глубина воды подразделяется на три режима:[8]
- глубокая вода - для воды глубиной более половины длина волны, час > ½ λ, то фазовая скорость волн практически не зависит от глубины (это имеет место для большинства ветровых волн на море и поверхности океана),[9]
- мелководье - для глубины воды меньше длины волны, деленной на 20, час < 1⁄20 λ, фазовая скорость волн зависит только от глубины воды и больше не зависит от период или длина волны;[10] и
- средняя глубина - все остальные случаи,1⁄20 λ < час < ½ λ, где и глубина воды, и период (или длина волны) имеют существенное влияние на решение теории волн Эйри.
В предельных случаях глубокой и мелкой воды можно сделать упрощающие приближения к решению. В то время как для промежуточной глубины необходимо использовать полные составы.
Свойства гравитационных волн на поверхности глубокой воды, мелководья и на промежуточных глубинах согласно теории волн Эйри[7] | |||||
---|---|---|---|---|---|
количество | символ | единицы | глубокая вода ( час > ½ λ ) | мелководье ( час < 0.05 λ ) | средняя глубина ( все λ и час ) |
высота поверхности | м | ||||
фаза волны | рад | ||||
наблюдаемый угловая частота | рад /s | ||||
собственная угловая частота | рад / с | ||||
единичный вектор в направлении распространения волны | – | ||||
соотношение дисперсии | рад / с | ||||
фазовая скорость | РС | ||||
групповая скорость | РС | ||||
соотношение | – | ||||
горизонтальная скорость | РС | ||||
вертикальная скорость | РС | ||||
горизонтальный ход частицы | м | ||||
вертикальный ход частиц | м | ||||
давление колебание | N / м2 |
Эффекты поверхностного натяжения
Из-за поверхностное натяжение, дисперсионное соотношение меняется на:[11]
с γ поверхностное натяжение, с SI единицы в Н / м. Все приведенные выше уравнения для линейных волн остаются прежними, если ускорение свободного падения грамм заменяется на[12]
В результате поверхностного натяжения волны распространяются быстрее. Поверхностное натяжение влияет только на короткие волны с длинами волн меньше нескольких дециметры в случае границы раздела вода – воздух. Для очень коротких волн - два миллиметра или меньше, в случае границы раздела между воздухом и водой - гравитационные эффекты незначительны. Обратите внимание, что поверхностное натяжение может быть изменено поверхностно-активные вещества.
В групповая скорость ∂Ω / ∂k капиллярных волн, в которых преобладают эффекты поверхностного натяжения, больше, чем фазовая скорость Ом /k. Это противоположно ситуации с поверхностными гравитационными волнами (с пренебрежимо малым поверхностным натяжением по сравнению с действием силы тяжести), когда фазовая скорость превышает групповую.[13]
Межфазные волны
Поверхностные волны представляют собой частный случай межфазных волн на интерфейс между двумя жидкостями разных плотность.
Два слоя бесконечной глубины
Рассмотрим две жидкости, разделенные границей раздела, и без дополнительных границ. Тогда их дисперсионное соотношение ω2 = Ω2(k) дается через:[11][14][15]
куда ρ и ρ ‘ - плотности двух жидкостей, ниже (ρ) и выше (ρ ‘) интерфейс соответственно. Дальше γ - поверхностное натяжение на границе раздела.
Для существования межфазных волн нижний слой должен быть тяжелее верхнего, ρ > ρ ‘. В противном случае интерфейс будет нестабильным и Неустойчивость Рэлея – Тейлора. развивается.
Два слоя между горизонтальными жесткими плоскостями
Для двух однородных слоев жидкости средней толщины час под интерфейсом и час' вверху - под действием силы тяжести и ограниченный сверху и снизу горизонтальными жесткими стенками - дисперсионное соотношение ω2 = Ω2(k) для гравитационных волн обеспечивается:[16]
где снова ρ и ρ ′ - плотности ниже и выше границы раздела, а coth - гиперболический котангенс функция. По делу ρ ′ равна нулю, это сводится к закону дисперсии поверхностных гравитационных волн на воде конечной глубины час.
Два слоя, ограниченные сверху свободной поверхностью
В этом случае дисперсионное соотношение допускает две моды: баротропный режим, при котором свободная поверхность амплитуда велика по сравнению с амплитудой межфазной волны, а бароклиника режим, где наоборот - межфазная волна выше, чем и в противофаза со свободной поверхностной волной. Дисперсионное соотношение для этого случая имеет более сложный вид.[17]
Волновые свойства второго порядка
Несколько второго порядка волновые свойства, т.е. квадратичный по амплитуде волны а, может быть получен непосредственно из волновой теории Эйри. Они важны во многих практических приложениях, например прогнозы волновых условий.[18] Используя WKBJ приближение, волновые свойства второго порядка находят свое применение также при описании волн в случае медленно меняющихся батиметрия, а также средние изменения течений и высоты поверхности. А также при описании взаимодействий волн и средних потоков из-за изменений во времени и пространстве амплитуды, частоты, длины волны и направления самого волнового поля.
Таблица волновых свойств второго порядка
В таблице ниже приведены несколько волновых свойств второго порядка, а также динамические уравнения, которым они удовлетворяют в случае медленно меняющихся условий в пространстве и времени. Более подробную информацию об этом можно найти ниже. В таблице приведены результаты для распространения волн в одном горизонтальном пространственном измерении. Далее в этом разделе приведены более подробные описания и результаты для общего случая распространения в двумерном горизонтальном пространстве.
Величины второго порядка и их динамика с использованием результатов теории волн Эйри | |||
---|---|---|---|
количество | символ | единицы | формула |
средняя плотность волновой энергии на единицу горизонтальной площади | J / м2 | ||
радиационная нагрузка или избыток по горизонтали импульс поток из-за волнового движения | Н / м | ||
волновое действие | Дж · с / м2 | ||
средний поток массы из-за волнового движения или волнового псевдоимпульса | кг / (м · с) | ||
средняя горизонтальная скорость массопереноса | РС | ||
Стоксов дрейф | РС | ||
распространение волновой энергии | Дж / (м2· С) | ||
сохранение волнового воздействия | Дж / м2 | ||
волна-гребень сохранение | рад / (м · с) | с | |
среднее сохранение массы | кг / (м2· С) | ||
эволюция среднего горизонтального импульса | Н / м2 |
Последние четыре уравнения описывают эволюцию медленно меняющихся волновых цугов на батиметрия во взаимодействии с средний расход, и может быть получено из вариационного принципа: Whitham с усредненный лагранжиан метод.[19] В уравнении среднего горизонтального импульса d(Икс) - глубина стоячей воды, т.е. слой под жидким слоем расположен на z = –d. Обратите внимание, что средняя скорость потока в уравнениях массы и импульса равна скорость массопереноса , в том числе влияние волн на горизонтальный перенос массы в зоне брызг, а не на среднее Эйлеров скорость (например, при измерении фиксированным расходомером).
Плотность энергии волны
Энергия волн - это величина, представляющая первостепенный интерес, поскольку это основная величина, которая переносится с цугами волн.[20] Как можно видеть выше, многие волновые величины, такие как высота поверхности и орбитальная скорость, имеют колебательный характер с нулевым средним (в рамках линейной теории). Для волн на воде наиболее часто используемым показателем энергии является средняя плотность энергии волны на единицу горизонтальной площади. Это сумма кинетический и потенциальная энергия плотность, проинтегрированная по глубине слоя жидкости и усредненная по фазе волны. Проще всего получить среднюю плотность потенциальной энергии на единицу горизонтальной площади. Eгоршок поверхностных гравитационных волн, что представляет собой отклонение потенциальной энергии из-за наличия волн:[21]
Черная черта обозначает среднее значение (которое в данном случае периодических волн может быть принято либо как среднее по времени, либо как среднее по одной длине волны в пространстве).
Средняя плотность кинетической энергии на единицу горизонтальной площади Eродственник волнового движения аналогично определяется:[21]
с σ собственную частоту, см. таблица волновых величин. Используя дисперсионное соотношение, получаем для поверхностных гравитационных волн:
Как видно, средние плотности кинетической и потенциальной энергии равны. Это общее свойство плотностей энергии прогрессивных линейных волн в консервативная система.[22][23] Добавление потенциального и кинетического вкладов, Eгоршок и Eродня, средняя плотность энергии на единицу горизонтальной площади E волнового движения составляет:
В случае, если эффектами поверхностного натяжения нельзя пренебречь, их вклад также увеличивает плотности потенциальной и кинетической энергии, давая[22]
с γ то поверхностное натяжение.
Волновое воздействие, поток волновой энергии и радиационное напряжение
В общем, может иметь место передача энергии между волновым движением и средним движением жидкости. Это означает, что не во всех случаях плотность энергии волны является сохраняющейся величиной (без учета диссипативные эффекты ), но общая плотность энергии - сумма плотности энергии на единицу площади волнового движения и среднего движения потока - равна. Однако существуют медленно меняющиеся волновые цуги, распространяющиеся медленно меняющимися батиметрия поля среднего течения, аналогичная и сохраняющаяся волновая величина, волновое действие [19][24][25]
с Действие поток и то групповая скорость вектор. Сохранение действий составляет основу многих модели ветровых волн и волновая турбулентность модели.[26] Это также основа береговая инженерия модели для расчета обмеление волн.[27] Расширение приведенного выше уравнения сохранения волнового воздействия приводит к следующему уравнению эволюции для плотности энергии волны:[28]
с:
- - средний поток плотности энергии волны,
- это радиационная нагрузка тензор и
- - средняя скорость скорость сдвига тензор.
В этом уравнении в форме без сохранения Внутренний продукт Фробениуса - исходный член, описывающий энергообмен волнового движения со средним потоком. Только в том случае, если средняя скорость сдвига равна нулю, средняя плотность энергии волны сохраняется. Два тензора и находятся в Декартова система координат формы:[29]