Частный случай уравнений Эйлера-Лагранжа
Эухенио Бельтрами
В Белтрами личность, названный в честь Эухенио Бельтрами, является частным случаем Уравнение Эйлера – Лагранжа. в вариационное исчисление.
Уравнение Эйлера – Лагранжа служит для ограничения действия функционалы формы
![I [u] = int_a ^ b L [x, u (x), u '(x)] , dx ,,](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/90e683a73b0dc65988f0967cf70d6f3a9d6be522)
куда
и
константы и
.[1]
Если
, то уравнение Эйлера – Лагранжа сводится к тождеству Бельтрами:
![{ displaystyle L-u '{ frac { partial L} { partial u'}} = C ,,}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/44cd7e382b9d7a54d3b66f1aa489a73125d8b1e7)
куда C является константой.[2][примечание 1]
Вывод
Следующий вывод тождества Бельтрами начинается с уравнения Эйлера – Лагранжа,
![{ displaystyle { frac { partial L} { partial u}} = { frac {d} {dx}} { frac { partial L} { partial u '}} ,.}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/ab31b59b028c3a3e2d1b0b17c81345f543bc871c)
Умножая обе стороны на ты′,
![{ displaystyle u '{ frac { partial L} { partial u}} = u' { frac {d} {dx}} { frac { partial L} { partial u '}} ,. }](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/c1b4c6a50e61f7c60213e85efb1e31778f267d4e)
Согласно Правило цепи,
![{ displaystyle {dL over dx} = { partial L over partial u} u '+ { partial L over partial u'} u '' + { partial L over partial x} , ,}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/ef934f313e297bc3f0dc178f38bdbf0b47c5b383)
куда
.
Перестановка этого урожая
![{ displaystyle u '{ partial L over partial u} = {dL over dx} - { partial L over partial u'} u '' - { partial L over partial x} , .}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/503ccbbfd2c820c6208235302049df9dec83a095)
Таким образом, подставляя это выражение вместо
во второе уравнение этого вывода,
![{ displaystyle {dL over dx} - { partial L over partial u '} u' '- { partial L over partial x} -u' { frac {d} {dx}} { frac { partial L} { partial u '}} = 0 ,.}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/d16ebfbfc89e6581ac5abbca624d33ca7f600158)
По правилу продукта последний член повторно выражается как
![u ' frac {d} {dx} frac { partial L} { partial u'} = frac {d} {dx} left ( frac { partial L} { partial u '} u' right) - frac { partial L} { partial u '} u' ',,](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/998980a290fa9829dd64df6bf0d438c45d6533e8)
и переставляя,
![{ displaystyle {d over dx} left ({L-u '{ frac { partial L} { partial u'}}} right) = { partial L over partial x} ,. }](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/b8f3463d6764f1f4f5428d9f911f44260d04afb9)
В случае
, это сводится к
![{ displaystyle {d over dx} left ({L-u '{ frac { partial L} { partial u'}}} right) = 0 ,,}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/8e1056d0ddfa876be39e85a6020c8b13c37f63d8)
так что принимая первообразный приводит к идентичности Бельтрами,
![{ displaystyle L-u '{ frac { partial L} { partial u'}} = C ,,}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/44cd7e382b9d7a54d3b66f1aa489a73125d8b1e7)
куда C является константой.[3]
Приложения
Решение проблемы брахистохрона
Решение проблемы брахистохрона - это циклоида.
Примером применения идентичности Бельтрами является проблема брахистохрона, что предполагает нахождение кривой
что минимизирует интеграл
![I [y] = int_0 ^ a sqrt {{1 + y '^ {, 2}} over y} dx ,.](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/6033bb9e89143c834ff902dd4ba14acae9eee035)
Подынтегральное выражение
![L (y, y ') = sqrt {{1 + y' ^ {, 2}} over y}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/611869bfef1da16589e8aad694379b8051fa8ddd)
не зависит явно от переменной интегрирования
, поэтому применяется идентичность Бельтрами,
![{ displaystyle L-y '{ frac { partial L} { partial y'}} = C ,.}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/fd9be607a74c20f1da3b7c8031d432e81efdc298)
Замена на
и упрощая,
![y (1 + y '^ {, 2}) = 1 / C ^ 2 ~~ text {(константа)} ,,](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/e6d8e84f2bd48b0833c6672099a89f3416c4f90e)
которую можно решить, задав результат в виде параметрические уравнения
![х = А ( фи - грех фи)](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/e009f175fcd8df39ce0610ebf4af98b3dcfc69e8)
![у = А (1 - соз фи)](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/16b927b7491d54054937182b807a9fa9700551cb)
с
будучи половиной вышеуказанной константы,
, и
быть переменной. Это параметрические уравнения для циклоида.[4]
Примечания
Рекомендации