Символы Кристоффеля - Википедия - Christoffel symbols

В математика и физика, то Символы Кристоффеля представляют собой массив чисел, описывающих метрическое соединение.^[1] Метрическая связь - это специализация аффинная связь к поверхности или другой коллекторы наделен метрика, позволяя измерять расстояния на этой поверхности. В дифференциальная геометрия, аффинное соединение может быть определено без ссылки на метрику, и следуют многие дополнительные концепции: параллельный транспорт, ковариантные производные, геодезические и т. д. также не требуют понятия метрики.^[2]^[3] Однако, когда доступна метрика, эти концепции можно напрямую привязать к «форме» самого коллектора; эта форма определяется тем, как касательное пространство прилагается к котангенс пространство посредством метрический тензор.^[4] Абстрактно можно было бы сказать, что у многообразия есть ассоциированный (ортонормированный ) комплект кадров, с каждым "Рамка "быть возможным выбором система координат. Инвариантная метрика означает, что структурная группа комплекта кадров является ортогональная группа $O (п, q)$ . В результате такое многообразие обязательно является (псевдо- )Риманово многообразие.^[5]^[6] Символы Кристоффеля дают конкретное представление о связи (псевдо)Риманова геометрия в координатах на многообразии. Дополнительные понятия, такие как параллельный транспорт, геодезические и т. Д., Затем могут быть выражены с помощью символов Кристоффеля.

В общем, существует бесконечное количество метрических связей для данного метрический тензор; однако существует уникальное соединение, в котором нет кручение, то Леви-Чивита связь. Это обычное дело в физике и общая теория относительности работать почти исключительно с соединением Леви-Чивита, работая в системы координат (называется голономные координаты ), где кручение обращается в нуль. Например, в Евклидовы пространства, символы Кристоффеля описывают, как местные базы координат переходить от точки к точке.

В каждой точке основного $п$ -мерное многообразие, для любой локальной системы координат вокруг этой точки символы Кристоффеля обозначаются $Γ я jk$ за $я, j, k = 1, 2, \dots, п$ . Каждая запись этого $п \times п \times п$ множество это настоящий номер. Под линейный преобразования координат на многообразии символы Кристоффеля преобразуются как компоненты тензор, но при общих преобразованиях координат (диффеоморфизмы ) они не. Большинство алгебраических свойств символов Кристоффеля вытекают из их отношения к аффинной связи; лишь немногие следуют из того факта, что структурная группа ортогональная группа $O (м, п)$ (или Группа Лоренца $О (3, 1)$ для общей теории относительности).

Символы Кристоффеля используются для выполнения практических расчетов. Например, Тензор кривизны Римана могут быть полностью выражены в терминах символов Кристоффеля и их первых частные производные. В общая теория относительности, связь играет роль гравитационного силового поля с соответствующим гравитационным потенциалом, являющимся метрическим тензором. Когда система координат и метрический тензор обладают некоторой симметрией, многие из $Γ я jk$ находятся нуль.

Символы Кристоффеля названы в честь Элвин Бруно Кристоффель (1829–1900).^[7]

Примечание

Приведенные ниже определения действительны как для Римановы многообразия и псевдоримановы многообразия, например, из общая теория относительности, с тщательным различием между верхним и нижним индексами (противовариант и ко-вариант индексы). Формулы верны либо для подписать соглашение, если не указано иное.

Соглашение о суммировании Эйнштейна используется в этой статье, а векторы выделены жирным шрифтом. В коэффициенты связи из Леви-Чивита связь (или псевдориманова связность), выраженная в координатном базисе, называются Символы Кристоффеля.

Предварительные определения

Учитывая система координат $Икс я$ за $я = 1, 2, \dots, п$ на $п$ -многообразие $M$ , то касательные векторы

{ displaystyle mathbf {e} _ {i} = { frac { partial} { partial x ^ {i}}} = partial _ {i}, quad i = 1, , 2, , точки, , n}

определить, что называется местным основа касательного пространства к $M$ в каждой точке своего домена. Их можно использовать для определения метрический тензор:

{ displaystyle g_ {ij} = mathbf {e} _ {i} cdot mathbf {e} _ {j}}

и его обратное:

{ displaystyle g ^ {ij} = left (g ^ {- 1} right) _ {ij}}

который, в свою очередь, может использоваться для определения двойственного базиса:

{ displaystyle mathbf {e} ^ {i} = mathbf {e} _ {j} g ^ {ji}, quad i = 1, , 2, , dots, , n}

Некоторые тексты пишут ${ displaystyle mathbf {g} _ {i}}$ за ${ Displaystyle mathbf {е} _ {я}}$ , так что метрический тензор принимает особенно привлекательный вид ${ displaystyle g_ {ij} = mathbf {g} _ {i} cdot mathbf {g} _ {j}}$ . Это соглашение также оставляет использование символа ${ displaystyle e_ {i}}$ однозначно для Vierbein.

Определение в евклидовом пространстве

В Евклидово пространство, можно доказать, что приведенное ниже общее определение символов Кристоффеля второго рода эквивалентно:

{ displaystyle { Gamma ^ {k}} _ {ij} = { frac { partial mathbf {e} _ {i}} { partial x ^ {j}}} cdot mathbf {e} ^ {k} = { frac { partial mathbf {e} _ {i}} { partial x ^ {j}}} cdot g ^ {km} mathbf {e} _ {m}}

Символы Кристоффеля первого типа затем можно найти через снижение индекса:

{ Displaystyle Gamma _ {kij} = { Gamma ^ {m}} _ {ij} g_ {mk} = { frac { partial mathbf {e} _ {i}} { partial x ^ {j }}} cdot mathbf {e} ^ {m} g_ {mk} = { frac { partial mathbf {e} _ {i}} { partial x ^ {j}}} cdot mathbf { e} _ {k}.}

Переставляя, мы видим, что:

{ displaystyle { frac { partial mathbf {e} _ {i}} { partial x ^ {j}}} = { Gamma ^ {k}} _ {ij} mathbf {e} _ {k } = Gamma _ {kij} mathbf {e} ^ {k}}

Проще говоря, массивы, представленные символами Кристоффеля, отслеживают, как основание изменяется от точки к точке. Символы второго типа раскладывают изменение по базису, а символы первого типа - по дуальному базису. Эти выражения не работают как определения, когда такие разложения невозможны - в частности, когда направление изменения не лежит в касательном пространстве, которое может произойти на изогнутый поверхность. В таком виде легко увидеть симметрию нижних или последних двух индексов:

{ Displaystyle { Gamma ^ {k}} _ {ij} = { Gamma ^ {k}} _ {ji}}

и

{ displaystyle Gamma _ {kij} = Gamma _ {kji}}

,

из определения ${ Displaystyle mathbf {е} _ {я}}$ и тот факт, что частные производные коммутируют (пока многообразие и система координат хорошо себя ведут ).

Те же числовые значения для символов Кристоффеля второго рода также относятся к производным двойного базиса, как видно из выражения:

{ displaystyle { frac { partial mathbf {e} ^ {i}} { partial x ^ {j}}} = - { Gamma ^ {i}} _ {jk} mathbf {e} ^ { k}}

,

который мы можем переставить как:

{ displaystyle { Gamma ^ {i}} _ {jk} = - { frac { partial mathbf {e} ^ {i}} { partial x ^ {j}}} cdot mathbf {e} _ {k}}

.

Пример: координаты земной поверхности

Учитывая сферическая система координат, который описывает точки на земной поверхности (аппроксимируется идеальной сферой).

{ Displaystyle { begin {выровнено} x (R, theta, varphi) & = { begin {pmatrix} R cos theta cos varphi & R cos theta sin varphi & R sin theta конец {pmatrix}} конец {выровненный}}}

Для точки x $р$ расстояние до земной жилы (обычно приблизительно радиус земли ). $θ$ и $φ$ являются широта и долгота. Положительный $θ$ это северное полушарие. Для упрощения производных углы указаны в радианы (где d sin (x) / dx = cos (x), значения в градусах вводят дополнительный коэффициент 360/2 пи).

В любом месте касательные направления ${ displaystyle e_ {R}}$ (вверх), ${ Displaystyle е _ { theta}}$ (север) и ${ displaystyle e _ { varphi}}$ (восток) - также можно использовать индексы 1,2,3.

{ displaystyle { begin {align} e_ {R} & = { begin {pmatrix} cos theta cos varphi & cos theta sin varphi & sin theta end {pmatrix}} e _ { theta} & = R cdot { begin {pmatrix} - sin theta cos varphi & - sin theta sin varphi & cos theta end {pmatrix}} e_ { varphi} & = R cos theta cdot { begin {pmatrix} - sin varphi & cos varphi & 0 end {pmatrix}} конец {выровнено}}}

Связанные метрический тензор имеет только диагональные элементы (квадраты длин векторов). Это преимущество системы координат, а не в целом.

{ displaystyle { begin {align} g_ {RR} = 1 qquad & g _ { theta theta} = R ^ {2} qquad & g _ { varphi varphi} = R ^ {2} cos ^ {2 } theta qquad & g_ {ij} = 0 quad mathrm {else} g ^ {RR} = 1 qquad & g ^ { theta theta} = 1 / R ^ {2} qquad & g ^ { varphi varphi} = 1 / (R ^ {2} cos ^ {2} theta) qquad & g ^ {ij} = 0 quad mathrm {else} конец {выровнено}}}

Теперь можно рассчитать необходимое количество. Примеры:

{ Displaystyle { begin {выровнено} e ^ {R} = 1 cdot e_ {R} & = { begin {pmatrix} cos theta cos varphi & cos theta sin varphi & sin theta end {pmatrix}} { Gamma ^ {R}} _ { varphi varphi} = e ^ {R} cdot { frac { partial} { partial varphi}} e _ { varphi} & = e ^ {R} cdot { begin {pmatrix} -R cos theta cos varphi & -R cos theta sin varphi & 0 end {pmatrix}} = - R cos ^ {2} theta конец {выровнено}}}

Полученные символы Кристоффеля второго рода ${ displaystyle { Gamma ^ {k}} _ {ji} = e ^ {k} cdot { frac { partial e_ {j}} { partial x ^ {i}}}}$ тогда (организованы по "производному" индексу $я$ в матрице):

{ displaystyle { begin {align} { begin {pmatrix} { Gamma ^ {R}} _ {RR} & { Gamma ^ {R}} _ { theta R} & { Gamma ^ {R} } _ { varphi R} { Gamma ^ { theta}} _ {RR} & { Gamma ^ { theta}} _ { theta R} & { Gamma ^ { theta}} _ { varphi R} { Gamma ^ { varphi}} _ {RR} & { Gamma ^ { varphi}} _ { theta R} & { Gamma ^ { varphi}} _ { varphi R } end {pmatrix}} & = quad { begin {pmatrix} 0 & 0 & 0 0 & 1 / R & 0 0 & 0 & 1 / R end {pmatrix}} { begin {pmatrix} { Gamma ^ {R }} _ {R theta} & { Gamma ^ {R}} _ { theta theta} & { Gamma ^ {R}} _ { varphi theta} { Gamma ^ { theta} } _ {R theta} & { Gamma ^ { theta}} _ { theta theta} & { Gamma ^ { theta}} _ { varphi theta} { Gamma ^ { varphi }} _ {R theta} & { Gamma ^ { varphi}} _ { theta theta} & { Gamma ^ { varphi}} _ { varphi theta} end {pmatrix}} quad & = { begin {pmatrix} 0 & -R & 0 1 / R & 0 & 0 0 & 0 & - tan theta end {pmatrix}} { begin {pmatrix} { Gamma ^ {R}} _ { R varphi} & { Gamma ^ {R}} _ { theta varphi} & { Gamma ^ {R}} _ { varphi varphi} { Gamma ^ { theta}} _ {R varphi} & { Gamma ^ { theta}} _ { theta varphi} & { Gamma ^ { theta}} _ { varphi varphi } { Gamma ^ { varphi}} _ {R varphi} & { Gamma ^ { varphi}} _ { theta varphi} & { Gamma ^ { varphi}} _ { varphi varphi} end {pmatrix}} & = quad { begin {pmatrix} 0 & 0 & -R cos ^ {2} theta 0 & 0 & cos theta sin theta 1 / R & - tan theta & 0 end {pmatrix}} конец {выровнено}}}

Эти значения показывают, как касательные направления (столбцы: ${ displaystyle e_ {R}}$ , ${ Displaystyle е _ { theta}}$ , ${ displaystyle e _ { varphi}}$ ) изменение, если смотреть со стороны (например, из космоса), но дано в касательных направлениях фактического местоположения (строки: $р$ , $θ$ , $φ$ ).

В качестве примера возьмем ненулевые производные по формуле $θ$ в ${ displaystyle { Gamma ^ {k}} _ {j theta}}$ , что соответствует движению на север (положительное значение dθ):

Новое северное направление ${ Displaystyle е _ { theta}}$ изменяется на -R dθ в направлении вверх (R). Таким образом, северное направление будет вращаться вниз к центру Земли.
Аналогично направление вверх ${ displaystyle e_ {R}}$ будет смещен к северу. Различная длина ${ displaystyle e_ {R}}$ и ${ Displaystyle е _ { theta}}$ приводят к коэффициенту 1 / R.
Движение на север, касательный вектор востока ${ displaystyle e _ { varphi}}$ изменяет свою длину (-tan (θ) по диагонали), она сжимается (-tan (θ) dθ <0) в северном полушарии и увеличивается (-tan (θ) dθ> 0) в южном полушарии.

Эти эффекты могут быть незаметны во время движения, потому что они являются настройками, которые сохраняют измерения в координатах $р$ , $θ$ , $φ$ . Тем не менее, это может повлиять на расстояния, уравнения физики и т.д. вам нужна точная смена магнитное поле указывая примерно «на юг», может потребоваться также правильный ваше измерение путем изменения направления на север с использованием символов Кристоффеля, чтобы получить "истинное" (тензор ) ценить.

Символы Кристоффеля первого рода ${ Displaystyle { Gamma _ {l}} _ {ji} = g_ {lk} { Gamma ^ {k}} _ {ji}}$ показать то же изменение, используя координаты с метрической корректировкой, например для производной по $φ$ :

{ displaystyle { begin {align} { begin {pmatrix} { Gamma _ {R}} _ {R varphi} & { Gamma _ {R}} _ { theta varphi} & { Gamma _ {R}} _ { varphi varphi} { Gamma _ { theta}} _ {R varphi} & { Gamma _ { theta}} _ { theta varphi} & { Gamma _ { theta}} _ { varphi varphi} { Gamma _ { varphi}} _ {R varphi} & { Gamma _ { varphi}} _ { theta varphi} & { Gamma _ { varphi}} _ { varphi varphi} end {pmatrix}} & = R cos theta { begin {pmatrix} 0 & 0 & - cos theta 0 & 0 & R sin theta cos theta & -R sin theta & 0 end {pmatrix}} конец {выровнено}}}

Общее определение

Символы Кристоффеля первого рода

Символы Кристоффеля первого типа могут быть производными либо от символов Кристоффеля второго типа, либо из метрики,^[8]

{ Displaystyle Gamma _ {cab} = g_ {cd} { Gamma ^ {d}} _ {ab} ,,}

или только по метрике,^[8]

{ displaystyle Gamma _ {cab} = { frac {1} {2}} left ({ frac { partial g_ {ca}} { partial x ^ {b}}} + { frac { частичный g_ {cb}} { partial x ^ {a}}} - { frac { partial g_ {ab}} { partial x ^ {c}}} right) = { frac {1} {2 }} , left (g_ {ca, b} + g_ {cb, a} -g_ {ab, c} right) = { frac {1} {2}} , left ( partial _ { b} g_ {ca} + partial _ {a} g_ {cb} - partial _ {c} g_ {ab} right) ,.}

В качестве альтернативного обозначения также можно найти^[7]^[9]^[10]

{ displaystyle Gamma _ {cab} = [ab, c].}

Стоит отметить, что $[ab, c] = [ба, c]$ .^[11]

Символы Кристоффеля второго рода (симметричное определение)

Символы Кристоффеля второго типа являются коэффициентами связи - в координатном базисе - Леви-Чивита связь Другими словами, символы Кристоффеля второго рода.^[12]^[13] $Γ k ij$ (иногда $Γ k ij$ или же ${k ij}$ )^[7]^[12] определяются как уникальные коэффициенты, такие что

{ displaystyle nabla _ {i} mathrm {e} _ {j} = { Gamma ^ {k}} _ {ij} mathrm {e} _ {k}}

,

куда $\nabla я$ это Леви-Чивита связь на $M$ взяты в координатном направлении $е я$ (т.е. $\nabla я \equiv \nabla е я$ ) и где $е я = \partial я$ - локальная координата (голономный ) основа. Поскольку эта связь имеет ноль кручение, а голономные векторные поля коммутируют (т.е. ${ Displaystyle [е_ {я}, е_ {j}] = [ partial _ {i}, partial _ {j}] = 0}$ ) у нас есть

{ displaystyle nabla _ {i} mathrm {e} _ {j} = nabla _ {j} mathrm {e} _ {i}}

.

Следовательно, в этом базисе коэффициенты связности симметричны:

Γ k ij = Γ k джи

.^[12]

По этой причине соединение без кручения часто называют симметричный.

Символы Кристоффеля могут быть получены из исчезновения ковариантная производная из метрический тензор $грамм ik$ :

{ displaystyle 0 = nabla _ {l} g_ {ik} = { frac { partial g_ {ik}} { partial x ^ {l}}} - g_ {mk} { Gamma ^ {m}} _ {il} -g_ {im} { Gamma ^ {m}} _ {kl} = { frac { partial g_ {ik}} { partial x ^ {l}}} - 2g_ {m (k} { Gamma ^ {m}} _ {i) l}.}

В сокращенном виде набла символ и символы частной производной часто опускаются, и вместо этого точка с запятой и запятая используются для зачета индекса, который используется для производной. Таким образом, вышеизложенное иногда записывается как

{ displaystyle 0 = , g_ {ik; l} = g_ {ik, l} -g_ {mk} { Gamma ^ {m}} _ {il} -g_ {im} { Gamma ^ {m}} _ {kl}.}

Используя то, что символы симметричны в двух нижних индексах, можно явно решить для символов Кристоффеля как функции метрического тензора, переставляя индексы и пересуммируя:^[11]

{ displaystyle { Gamma ^ {i}} _ {kl} = { frac {1} {2}} g ^ {im} left ({ frac { partial g_ {mk}} { partial x ^ {l}}} + { frac { partial g_ {ml}} { partial x ^ {k}}} - { frac { partial g_ {kl}} { partial x ^ {m}}} right) = { frac {1} {2}} g ^ {im} left (g_ {mk, l} + g_ {ml, k} -g_ {kl, m} right),}

куда $(грамм jk)$ инверсия матрица $(грамм jk)$ , определяемый как (с использованием Дельта Кронекера, и Обозначения Эйнштейна для суммирования) $грамм джи грамм ik = δ j k$ . Хотя символы Кристоффеля написаны в тех же обозначениях, что и тензоры с индексными обозначениями, они не преобразуются как тензоры при смена координат.

Снижение индексов

Стягивание верхнего индекса к любому из нижних индексов (симметричных) приводит к

{ displaystyle { Gamma ^ {i}} _ {ki} = { frac { partial} { partial x ^ {k}}} ln { sqrt {| g |}}}

куда ${ displaystyle g = det g_ {ik}}$ - определитель метрического тензора. Эта идентичность может использоваться для оценки расхождения векторов.

Коэффициенты связности в неголономном базисе

Символы Кристоффеля чаще всего определяются на основе координат, что является принятым здесь соглашением. Другими словами, название Символы Кристоффеля зарезервирован только для координат (т. е. голономный ) кадры. Однако коэффициенты связности также могут быть определены в произвольном (т.е. неголономном) базисе касательных векторов $ты я$ к

{ displaystyle nabla _ { mathbf {u} _ {i}} mathbf {u} _ {j} = { omega ^ {k}} _ {ij} mathbf {u} _ {k}.}

Явно в терминах метрического тензора это^[13]

{ displaystyle { omega ^ {i}} _ {kl} = { frac {1} {2}} g ^ {im} left (g_ {mk, l} + g_ {ml, k} -g_ { kl, m} + c_ {mkl} + c_ {mlk} -c_ {klm} right),}

куда $c klm = грамм mp c kl п$ являются коэффициенты коммутации основания; то есть,

{ displaystyle [ mathbf {u} _ {k}, , mathbf {u} _ {l}] = {c_ {kl}} ^ {m} mathbf {u} _ {m}}

куда $ты k$ являются основой векторов и $[ , ]$ это Кронштейн лжи. Стандартные единичные векторы в сферические и цилиндрические координаты предоставить пример базиса с ненулевыми коммутационными коэффициентами. Разница между соединением в такой раме и соединением Леви-Чивита известна как тензор искривления.

Коэффициенты вращения Риччи (асимметричное определение)

Когда мы выбираем основу $Икс я \equiv ты я$ ортонормированный: $грамм ab \equiv η ab = ⟨ Икс а, Икс б ⟩$ тогда $грамм мк, л \equiv η мк, л = 0$ . Отсюда следует, что

{ displaystyle { omega ^ {i}} _ {kl} = { frac {1} {2}} eta ^ {im} left (c_ {mkl} + c_ {mlk} -c_ {klm} верно)}

и коэффициенты связи становятся антисимметричными по первым двум индексам:

{ Displaystyle omega _ {abc} = - omega _ {bac} ,,}

куда

{ displaystyle omega _ {abc} = eta _ {ad} { omega ^ {d}} _ {bc} ,.}

В этом случае коэффициенты связи $ω а до н.э$ называются Коэффициенты вращения Риччи.^[14]^[15]

Эквивалентно, можно определить коэффициенты вращения Риччи следующим образом:^[13]

{ displaystyle { omega ^ {k}} _ {ij}: = mathbf {u} ^ {k} cdot left ( nabla _ {j} mathbf {u} _ {i} right) ,,}

куда $ты я$ - ортонормированный неголономный базис и $ты k = η kl ты л$ это сооснование.

Закон превращения при изменении переменной

При замене переменной с ${ Displaystyle влево (х ^ {1}, , ldots, , х ^ {п} вправо)}$ к ${ displaystyle left ({ bar {x}} ^ {1}, , ldots, , { bar {x}} ^ {n} right)}$ , Символы Кристоффеля преобразуются как

{ displaystyle {{ bar { Gamma}} ^ {i}} _ {kl} = { frac { partial { bar {x}} ^ {i}} { partial x ^ {m}}} , { frac { partial x ^ {n}} { partial { bar {x}} ^ {k}}} , { frac { partial x ^ {p}} { partial { bar {x}} ^ {l}}} , { Gamma ^ {m}} _ {np} + { frac { partial ^ {2} x ^ {m}} { partial { bar {x} } ^ {k} partial { bar {x}} ^ {l}}} , { frac { partial { bar {x}} ^ {i}} { partial x ^ {m}}} }

где верхняя черта обозначает символы Кристоффеля в ${ displaystyle { bar {x}} ^ {i}}$ система координат. Символ Кристоффеля делает нет преобразовать как тензор, а скорее как объект в струйный пучок. Точнее, символы Кристоффеля можно рассматривать как функции на связке струй расслоения реперов $M$ , независимо от какой-либо локальной системы координат. Выбор локальной системы координат определяет локальный раздел этого пакета, который затем можно использовать для возврата символов Кристоффеля к функциям на $M$ , хотя, конечно, эти функции зависят от выбора локальной системы координат.

Для каждой точки существуют системы координат, в которых символы Кристоффеля обращаются в нуль.^[16] Они называются (геодезическими) нормальные координаты, и часто используются в Риманова геометрия.

Есть несколько интересных свойств, которые можно вывести непосредственно из закона преобразования.

Для линейного преобразования неоднородная часть преобразования (второе слагаемое в правой части) тождественно обращается в нуль, а затем ${ displaystyle { Gamma ^ {i}} _ {jk}}$ ведет себя как тензор.
Если у нас есть два поля связи, скажем ${ displaystyle { Gamma ^ {i}} _ {jk}}$ и ${ displaystyle {{ tilde { Gamma}} ^ {i}} _ {jk}}$ , то их разница ${ displaystyle { Gamma ^ {i}} _ {jk} - {{ tilde { Gamma}} ^ {i}} _ {jk}}$ является тензорным, поскольку неоднородные члены компенсируют друг друга. Неоднородные члены зависят только от того, как меняются координаты, но не зависят от самого символа Кристоффеля.
Если символ Кристоффеля несимметричен относительно своих нижних индексов в одной системе координат, т.е. ${ displaystyle { Gamma ^ {i}} _ {jk} neq { Gamma ^ {i}} _ {kj}}$ , то они остаются несимметричными при любой смене координат. Следствием этого свойства является то, что невозможно найти систему координат, в которой все элементы символа Кристоффеля равны нулю в точке, если только нижние индексы не симметричны. На это свойство указал Альберт Эйнштейн^[17] и Эрвин Шредингер^[18] независимо.

Связь с параллельным переносом и вывод символов Кристоффеля в римановом пространстве

Если вектор ${ Displaystyle xi ^ {я}}$ перемещается параллельно по кривой, параметризованной некоторым параметром ${ displaystyle s}$ на Риманово многообразие, скорость изменения компонентов вектора определяется выражением

{ displaystyle { frac {d xi ^ {i}} {ds}} = - { Gamma ^ {i}} _ {mj} { frac {dx ^ {m}} {ds}} xi ^ {j}.}

Теперь просто используя условие, что скалярное произведение ${ displaystyle g_ {ik} xi ^ {i} eta ^ {k}}$ образованный двумя произвольными векторами ${ Displaystyle xi ^ {я}}$ и ${ displaystyle eta ^ {k}}$ без изменений достаточно, чтобы вывести символы Кристоффеля. Состояние

{ displaystyle { frac {d} {ds}} left (g_ {ik} xi ^ {i} eta ^ {k} right) = 0}

которые по правилу продукта расширяются до

{ displaystyle { frac { partial g_ {ik}} { partial x ^ {l}}} { frac {dx ^ {l}} {ds}} xi ^ {i} eta ^ {k} + g_ {ik} { frac {d xi ^ {i}} {ds}} eta ^ {k} + g_ {ik} xi ^ {i} { frac {d eta ^ {k}} {ds}} = 0.}

Применение правила параллельного переноса для двух произвольных векторов и перемаркировка фиктивных индексов и сбор коэффициентов ${ Displaystyle xi ^ {я} eta ^ {k} dx ^ {l}}$ (произвольно), получаем

{ displaystyle { frac { partial g_ {ik}} { partial x ^ {l}}} = g_ {rk} { Gamma ^ {r}} _ {il} + g_ {ir} { Gamma ^ {r}} _ {lk}.}

Это то же самое, что и уравнение, полученное путем обращения в нуль ковариантной производной метрического тензора в разделе «Общие определения». Отсюда простой вывод. Путем циклической перестановки индексов ${ displaystyle ikl}$ в приведенном выше уравнении мы можем получить еще два уравнения, а затем линейно комбинируя эти три уравнения, мы можем выразить ${ displaystyle { Gamma ^ {i}} _ {jk}}$ в терминах метрического тензора.

Связь с безиндексной нотацией

Позволять $Икс$ и $Y$ быть векторные поля с компонентами $Икс я$ и $Y k$ . Тогда $k$ -й компонент ковариантной производной $Y$ относительно $Икс$ дан кем-то

{ displaystyle left ( nabla _ {X} Y right) ^ {k} = X ^ {i} ( nabla _ {i} Y) ^ {k} = X ^ {i} left ({ frac { partial Y ^ {k}} { partial x ^ {i}}} + { Gamma ^ {k}} _ {im} Y ^ {m} right).}

Здесь Обозначения Эйнштейна используется, поэтому повторяющиеся индексы указывают на суммирование по индексам, а сокращение с помощью метрического тензора служит для увеличения и уменьшения индексов:

{ displaystyle g (X, Y) = X ^ {i} Y_ {i} = g_ {ik} X ^ {i} Y ^ {k} = g ^ {ik} X_ {i} Y_ {k}.}

Имейте в виду, что $грамм ik \neq грамм ik$ и это $грамм я k = δ я k$ , то Дельта Кронекера. По соглашению метрический тензор - это тензор с нижними индексами; правильный способ получить $грамм ik$ из $грамм ik$ заключается в решении линейных уравнений $грамм ij грамм jk = δ я k$ .

Утверждение, что соединение кручение -бесплатно, а именно

{ displaystyle nabla _ {X} Y- nabla _ {Y} X = [X, , Y]}

эквивалентно утверждению, что в координатной основе символ Кристоффеля симметричен по двум нижним индексам:

{ displaystyle { Gamma ^ {i}} _ {jk} = { Gamma ^ {i}} _ {kj}.}

Безиндексные свойства преобразования тензора задаются формулой откаты для ковариантных индексов и продвигать для контравариантных показателей. Статья о ковариантные производные обеспечивает дополнительное обсуждение соответствия между безиндексной нотацией и индексированной нотацией.

Ковариантные производные тензоров

В ковариантная производная векторного поля $V м$ является

{ displaystyle nabla _ {l} V ^ {m} = { frac { partial V ^ {m}} { partial x ^ {l}}} + { Gamma ^ {m}} _ {kl} V ^ {k}.}

По следствию расходимость вектора может быть получена как

{ displaystyle nabla _ {i} V ^ {i} = { frac {1} { sqrt {-g}}} { frac { partial left ({ sqrt {-g}} , V ^ {i} right)} { partial x ^ {i}}}.}

Ковариантная производная скалярного поля $φ$ просто

{ displaystyle nabla _ {i} varphi = { frac { partial varphi} { partial x ^ {i}}}}

и ковариантная производная ковектор поле $ω м$ является

{ displaystyle nabla _ {l} omega _ {m} = { frac { partial omega _ {m}} { partial x ^ {l}}} - { Gamma ^ {k}} _ { ml} omega _ {k}.}

Симметрия символа Кристоффеля теперь подразумевает

{ displaystyle nabla _ {i} nabla _ {j} varphi = nabla _ {j} nabla _ {i} varphi}

для любого скалярного поля, но, как правило, ковариантные производные тензорных полей более высокого порядка не коммутируют (см. тензор кривизны ).

Ковариантная производная типа $(2, 0)$ тензор поле $А ik$ является

{ displaystyle nabla _ {l} A ^ {ik} = { frac { partial A ^ {ik}} { partial x ^ {l}}} + { Gamma ^ {i}} _ {ml} A ^ {mk} + { Gamma ^ {k}} _ {ml} A ^ {im},}

то есть,

{ displaystyle {A ^ {ik}} _ {; l} = {A ^ {ik}} _ {, l} + A ^ {mk} { Gamma ^ {i}} _ {ml} + A ^ { im} { Gamma ^ {k}} _ {ml}.}

Если тензорное поле равно смешанный то его ковариантная производная равна

{ displaystyle {A ^ {i}} _ {k; l} = {A ^ {i}} _ {k, l} + {A ^ {m}} _ {k} { Gamma ^ {i}} _ {ml} - {A ^ {i}} _ {m} { Gamma ^ {m}} _ {kl},}

и если тензорное поле имеет тип $(0, 2)$ то его ковариантная производная равна

{ displaystyle A_ {ik; l} = A_ {ik, l} -A_ {mk} { Gamma ^ {m}} _ {il} -A_ {im} { Gamma ^ {m}} _ {kl} .}

Контравариантные производные тензоров

Чтобы найти контравариантную производную векторного поля, мы должны сначала преобразовать ее в ковариантную производную с помощью метрического тензора

{ displaystyle nabla ^ {l} V ^ {m} = g ^ {il} nabla _ {i} V ^ {m} = g ^ {il} partial _ {i} V ^ {m} + g ^ {il} Gamma _ {ki} ^ {m} V ^ {k} = partial ^ {l} V ^ {m} + g ^ {il} Gamma _ {ki} ^ {m} V ^ { k}}

Приложения к общей теории относительности

Символы Кристоффеля часто используются в теории Эйнштейна. общая теория относительности, куда пространство-время представлен изогнутым 4-х мерным Многообразие Лоренца с Леви-Чивита связь. В Уравнения поля Эйнштейна - которые определяют геометрию пространства-времени в присутствии материи - содержат Тензор Риччи, поэтому вычисление символов Кристоффеля имеет важное значение. После определения геометрии пути частиц и световых лучей вычисляются путем решения геодезические уравнения в котором явно присутствуют символы Кристоффеля.

Приложения в классической (нерелятивистской) механике

Позволять ${ Displaystyle х ^ {я}}$ - обобщенные координаты и ${ Displaystyle { точка {х}} ^ {я}}$ - обобщенные скорости, то кинетическая энергия для единицы массы определяется выражением ${ displaystyle T = { tfrac {1} {2}} g_ {ik} { dot {x}} ^ {i} { dot {x}} ^ {k}}$ , куда ${ displaystyle g_ {ik}}$ это метрический тензор. Если ${ Displaystyle V влево (х ^ {я} вправо)}$ , потенциальная функция, существует, то контравариантные компоненты обобщенной силы на единицу массы равны ${ displaystyle F_ {i} = partial V / partial x ^ {i}}$ . Метрика (здесь в чисто пространственной области) может быть получена из линейного элемента ${ displaystyle ds ^ {2} = 2Tdt ^ {2}}$ . Подставляя лагранжиан ${ Displaystyle L = Т-В}$ в Уравнение Эйлера-Лагранжа, мы получили^[19]

{ displaystyle g_ {ik} { ddot {x}} ^ {k} + { frac {1} {2}} left ({ frac { partial g_ {ik}} { partial x ^ {l }}} + { frac { partial g_ {il}} { partial x ^ {k}}} - { frac { partial g_ {lk}} { partial x ^ {i}}} right) { dot {x}} ^ {l} { dot {x}} ^ {k} = F_ {i}.}

Теперь умножаем на ${ displaystyle g ^ {ij}}$ , мы получили

{ displaystyle { ddot {x}} ^ {j} + { Gamma ^ {j}} _ {lk} { dot {x}} ^ {l} { dot {x}} ^ {k} = F ^ {j}.}

Когда можно принять декартовы координаты (как в инерциальных системах отсчета), у нас есть евклидовы метрики, символ Кристоффеля исчезает, и уравнение сводится к Второй закон движения Ньютона. В криволинейных координатах^[20] (принудительно в неинерциальных системах отсчета, где метрика неевклидова и не плоская), фиктивные силы, такие как Центробежная сила и Сила Кориолиса происходят от символов Кристоффеля, а значит, из чисто пространственных криволинейных координат.

Смотрите также

Примечания

^ См., Например, (Спивак 1999 ) и (Шоке-Брюа и ДеВит-Моретт 1977 г. )
^ Рональд Адлер, Морис Базен, Менахем Шиффер, Введение в общую теорию относительности (1965) Книжная компания Макгроу-Хилла ISBN 0-07-000423-4 (См. Раздел 2.1)
^ Чарльз В. Миснер, Кип С. Торн, Джон Арчибальд Уиллер, Гравитация (1973) У. Х. Фриман ISBN 0-7167-0334-3 (См. Главы 8-11.)
^ Миснер, Торн, Уиллер, op. соч. (См. Главу 13)
^ Юрген Йост, Риманова геометрия и геометрический анализ, (2002) Springer-Verlag ISBN 3-540-42627-2
^ Дэвид Бликер, Калибровочная теория и вариационные принципы (1991) издательство Addison-Wesely Publishing Company ISBN 0-201-10096-7
^ ^а ^б ^c Кристоффель, Э. (1869), "Ueber die Transformation der homogenen Differentialausdrücke zweiten Grades", Журнал für die reine und angewandte Mathematik, 70: 46–70
^ ^а ^б Людвигсен, Малкольм (1999), Общая теория относительности: геометрический подход, п. 88
^ Chatterjee, U .; Чаттерджи, Н. (2010). Векторный и тензорный анализ. п. 480.
^ Струик, Д.Дж. (1961). Лекции по классической дифференциальной геометрии (впервые опубликовано в Дувре, 1988 г.). п. 114.
^ ^а ^б Bishop, R.L .; Гольдберг (1968), Тензорный анализ на многообразиях, п. 241
^ ^а ^б ^c Chatterjee, U .; Чаттерджи, Н. (2010). Векторный и тензорный анализ. п. 480.
^ ^а ^б ^c http://mathworld.wolfram.com/ChristoffelSymboloftheSecondKind.html.
^ Г. Риччи-Курбастро (1896 г.). "Dei sistemi di congruenze ortogonali in una varietà qualunque". Mem. Соотв. Линчеи. 2 (5): 276–322.
^ Х. Леви (1925). «Коэффициенты вращения Риччи». Бык. Амер. Математика. Soc. 31 (3–4): 142–145. Дои:10.1090 / с0002-9904-1925-03996-8.
^ Предполагается, что соединение является симметричным (например, соединение Леви-Чивита). Если соединение кручение, то только симметричная часть символа Кристоффеля может быть обращена в нуль.
^ Эйнштейн, Альберт (2005). "Смысл теории относительности (1956, 5-е издание)". Издательство Принстонского университета (2005).
^ Шредингер, Э. (1950). Пространственно-временная структура. Издательство Кембриджского университета.
^ Адлер Р., Базин М. и Шиффер М. Введение в общую теорию относительности (Нью-Йорк, 1965).
^ Дэвид, Кей, Тензорное исчисление (1988) Книжная компания Макгроу-Хилла ISBN 0-07-033484-6 (См. Раздел 11.4.)