Дайвер навигация - Diver navigation

Эта статья включает в себя список общих Рекомендации, но он остается в основном непроверенным, потому что ему не хватает соответствующих встроенные цитаты. Пожалуйста, помогите улучшать эта статья введение более точные цитаты. (Август 2009 г.) (Узнайте, как и когда удалить этот шаблон сообщения)

Навигационный искатель и подводный компас - основные инструменты подводной навигации.

Компас для дайвинга Suunto SK-7 в дополнительном запястье с эластичными ремнями

Дайвер навигация, названный "подводным плаванием" аквалангисты,^[1] представляет собой набор методов, включая наблюдение за природными особенностями, использование компаса и наблюдения за поверхностью, которые дайверы используют для перемещаться подводный. Фридайверы не проводите достаточно времени под водой, чтобы навигация была важной, и водолазы с поверхностным подводом ограничены в расстоянии, которое они могут пройти, длиной их шлангокабели и обычно направляются от наземной контрольной точки. В тех случаях, когда им нужно ориентироваться, они могут использовать те же методы, что и аквалангисты.

Хотя это считается базовым навыком, обычно ему преподают лишь ограниченную степень в рамках базовой сертификации Open Water. Большинство североамериканских агентства по обучению дайверов обучают только важным элементам подводной навигации в рамках Продвинутый дайвер в открытой воде программа сертификации.

Подводная навигация обычно является ключевым компонентом большинства, если не всей, продвинутой подготовки дайверов-любителей. в PADI Курс Advanced Open Water Diver, это один из двух обязательных навыков (вместе с Глубокое погружение ), который необходимо изучать вместе с тремя факультативными навыками.^[2]

Учебные агентства продвигают подводную навигацию как навык (несмотря на то, что он менее популярен, чем другие рекреационные дайвинг специальности )^{[нужна цитата ]} на том основании, что это:

• укрепляет уверенность дайвера
• экономит энергию, сводя к минимуму лишнее плавание
• делает планирование погружений более эффективным
• держит приятели по дайвингу вместе
• снижает расход воздуха

Навигация по подводному компасу является составной частью акваланг подводный спорт, подводное ориентирование.^[3]

Методы

Подводная навигация в любительский дайвинг в целом делится на две категории. Естественная навигация техники и спортивное ориентирование, которая представляет собой навигацию, ориентированную на использование подводного магнитный компас.^[4]

Естественная навигация, иногда известная как лоцманская проводка, включает ориентирование по естественным наблюдаемым явлениям, таким как солнечный свет, движение воды, состав дна (например, рябь на песке идет параллельно направлению фронта волны, которая имеет тенденцию идти параллельно берегу), контуру дна и шум. Хотя естественная навигация преподается на курсах, развитие навыков, как правило, зависит от опыта.^[1]

Ориентирование, или навигация по компасу, - это вопрос обучения, практики и знакомства с использованием подводных компасов в сочетании с различными методами расчета расстояния под водой, включая циклы ударов ногой (один полный удар ногой вверх и вниз), время, расход воздуха а иногда и по фактическим измерениям. Циклы ударов зависят от техники и оборудования дайвера, но, как правило, они более надежны, чем время, которое критически зависит от скорости или расхода воздуха, который критически зависит от глубины, скорости работы, подготовленности дайвера и сопротивления оборудования. Методы прямого измерения также различаются, от использования калиброванных линий расстояния или геодезических рулеток до таких механизмов, как журнал крыльчатки, чтобы уменьшить расстояние по низу руками.^[5]

Многие опытные подводные навигаторы используют методы из обеих этих категорий в безупречной комбинации, используя компас для навигации между ориентирами на больших расстояниях и в условиях плохой видимости, в то же время используя общие океанографические индикаторы, чтобы оставаться на курсе и проверять его наличие. Это не ошибка с пеленгом, а затем с распознаванием ориентиров и их использованием с запомненной топографией знакомого места для подтверждения местоположения.^[5]

Использование природных особенностей

Достопримечательности

Узнаваемые топографические объекты можно запомнить или отметить и использовать для определения положения и направления. Это особенно полезно, если видимость достаточна, чтобы увидеть следующий ориентир на маршруте перед тем, как покинуть последний. Ориентиры обычно считаются постоянными или полупостоянными объектами, такими как гребни, валуны, затонувшие корабли или скопления сорняков, но также могут использоваться временные метки, такие как анкерные тросы, линии выстрела, джекстейс и руководящие указания.^[5]

Глубина и изменение глубины

Наклон дна часто является надежным индикатором направления к берегу, особенно когда дно из мягкого или рыхлого материала и не сильно нарушено каменистыми выходами. Эту информацию можно проверить на достоверность на достаточно подробной карте местности. Изолинии глубины, идущие примерно параллельно береговой линии, указывают на наклон, уходящий прямо от берега, и могут использоваться для сохранения ощущения расстояния и ориентации относительно берега. В некоторых местах, где дно состоит преимущественно из каменистых обнажений, склон может иметь любое направление и не является надежным индикатором направления.^[5]

Угол наклона солнца, изменение уровня освещенности

Если обстоятельства глубины и прозрачности воды позволяют положению солнца производить достаточное изменение яркости, это может указывать направление солнца и использоваться как ориентир. Эффект сильнее, если солнце находится относительно низко в небе, вода чистая, глубина довольно мелкая, а поверхность довольно гладкая.^[5]

В некоторых случаях дайвер может посмотреть на поверхность, чтобы увидеть, в каком направлении лежит суша. Эти подсказки не дадут точной информации о положении, но позволят дайверу сохранить мысленную картину того, где он или она находится и идет.^[5]

Направление тока, волны и всплеска

Текущий Направление может быть полезным в качестве ориентира, если известно направление тока. В реках он, как правило, довольно постоянный и надежный, хотя могут возникать локальные водовороты. В море это может зависеть от погодных условий и местного рельефа, а также от состояния моря. прилив. В эстуариях и гаванях течения обычно бывают преимущественно приливными, поэтому необходимо знать состояние прилива, поскольку разница в направлении между приливом и отливом обычно составляет около 180 °.^[5]

Волновая волна направление по существу совпадает с направлением волны, но может ощущаться на глубинах, где направление волны больше не видно. Это полезно, если направление морской волны относительно берега известно и существенно не меняется во время погружения. На мелководье гребни волн часто параллельны берегу. Важное различие состоит в том, что видно движение волн в определенном направлении, тогда как волна - это движение вперед и назад, допускающее возможную ошибку 180 °.^[5]

Рябь на песчаном дне

Регулярная и отчетливая рябь на дне из песка, грязи или гравия свидетельствует о том, что на него повлияло воздействие волн. Волна волны на глубине заставляет частицы перемещаться вперед и назад в направлении распространения волны. Это движение создает волнистый узор на дне, который указывает направление волны на поверхности. Гребни ряби будут примерно параллельны гребням сформировавших их волн. Однако возможно, что поверхностные волны меняют направление и из-за более короткой длины волны не достигают дна, чтобы изменить характер ряби. В этом случае всплеск внизу не будет. Если есть волна внизу, и гребни волн перпендикулярны направлению волны, то гребни волн будут параллельны гребням волн. Вершины пульсации, как и выбросы, могут быть интерпретированы с ошибкой 180 °.^[5]

Падение и удар коренной породы

Многие горные породы имеют характерные углы, известные как окунуться и ударить. Падение - это наклон пласта от горизонтали, а простирание - это общее направление пласта в горизонтальной плоскости (очень приблизительно). Эти характеристики обычно будут одинаковыми в скалах над и под водой в данной местности, поэтому их можно использовать для определения направления. Гряды над и под водой часто параллельны, а овраги и долины могут простираться под водой на значительные расстояния.^[5]

Экологические вариации

Различные районы могут по разным причинам иметь разную экологию. Дайвер, знакомый с местностью, может использовать вариации и модели разнообразия, чтобы дать ориентиры.

Часто бывает изменение экологическое зонирование с глубиной, но ожидается, что дайвер в любом случае будет знать о глубине все время. В некоторых местах морская сторона больших скал может иметь разные виды, чем прибрежная, из-за большей подверженности воздействию волн.^[5]

Морские фанаты и губки находятся питатели-фильтры, и могут вырасти в веерообразную форму под прямым углом к ​​обычному направлению течения или волны, чтобы получить максимальный объем воды, протекающей мимо них.^[5]

С помощью компаса

Как работает компас

В магнитный компас указывает местное направление окружающего магнитное поле, который обычно является земным. Обычно это надежная и последовательная функция, которая очень полезна в качестве средства навигации, поскольку на нее не влияют видимость, давление или присутствие воды.^[5]

Важная концепция заключается в том, что карта компаса не должна поворачиваться, даже если кажется, что она всегда «поворачивается» на магнитный север. Корпус, в котором находится карта компаса, поворачивается вокруг карты, которая остается в том же направлении (Магнитный Север ) все время. Бывают случаи, когда карта действительно поворачивается, но это когда она застряла или компас перевернулся, и карта не может оставаться выровненной по магнитному полю.^[5]

Истинный или географический север

Настоящий север - геометрически точное направление вдоль поверхности Земли к северному полюсу оси вращения планеты. долгота на картах указаны истинные направления север / юг.^[5]

Магнитный север и вариация

У Земли есть магнитное поле, которое не совсем соответствует географическим направлениям. Разница между магнитным и истинным направлениями известна как Вариация. Он отличается от места к месту и меняется со временем. Крупномасштабные диаграммы и карты обычно включают картушка показывая вариации.^[5]

Компас на север и отклонение

Компас укажет направление магнитного поля в том месте, где оно находится в данный момент. Если есть другие влияния, кроме Магнитное поле Земли, они могут изменить направление, указанное компасом. Эти эффекты называются отклонение, и может быть вызвано целым рядом вещей. Любой магнитный объект или электрический ток будет иметь влияние, на одних больше, чем на других. Ток в подводный компьютер слишком мал, чтобы повлиять на компас, даже когда он находится довольно близко, но корпус корабля или воздушные линии электропередачи могут иметь значение даже на расстоянии нескольких метров. Исправить все возможные отклонения сложно, а часто и невозможно, но стоит проверить компас на предмет отклонения, вызванного оборудованием для дайвинга. Известно, что регуляторы вызывают отклонения, стали цилиндры может вызвать отклонение, а мощный свет может стать проблемой. А водолазный движитель с электрический двигатель также является потенциальной проблемой для тех, кто ими пользуется, хотя известно, что дайверы умеют правильно ориентироваться, используя компасы, закрепленные на рукоятке DPV. Магнитный зажим, используемый для крепления оборудования к ремню водолаза, имеет мощный магнит в обеих частях, и его не следует использовать для удержания компаса, поскольку часть, прикрепленная к компасу, приведет к серьезной ошибке.^[5]

Отклонение может быть проверено путем сравнения пеленга компаса, измеренного с известным магнитным пеленгом, измеренным компасом без отклонения. Отклонение может быть разным в разных направлениях и для точной работы необходимо составить таблицу отклонений. Это делается для кораблей, но для дайвинга это обычно не стоит того. Пеленг компаса одного дайвера может отличаться от пеленга другого дайвера, даже если оба они были прочитаны правильно. Разница не должна быть большой, но это может привести к отклонению от курса и не обнаружению чего-либо. Компас - это магнит, и он влияет на другой компас поблизости, поэтому их нельзя проверить, сложив их вместе.^[5]

Окунать

Магнитное поле Земли отклонено от горизонтали. Угол называется окунать и меняется в зависимости от места, поэтому компасы можно корректировать для разных зон. Это заводской процесс. Компас, предназначенный для северных частей северного полушария, будет сильно наклоняться в южном полушарии, в некоторых случаях до такой степени, что он заклинит, если держать его горизонтально.^[5]

Использование рекомендаций

Пещерный дайвер пробегает дистанционную линию в воздушную среду, чтобы облегчить безопасный выход

Также известны как линии пещер, линии расстояния, линии проникновения и опорные стойки. Это постоянные или временные линии, проложенные водолазами для обозначения маршрута, особенно в пещерах, затонувших кораблях и других местах, где выход из окружающей среды может быть не очевиден.^[6][7] Рекомендации также полезны в случае ил.^[8]

Дистанционные лески наматываются на катушку или катушка.^[9] Длина дистанционной линии зависит от плана погружения. Дайвер в открытой воде, использующий дистанционную линию только для буй для обозначения поверхности может потребоваться всего 50 метров / 165 футов, тогда как пещерный дайвер может использовать несколько катушек длиной от 50 футов (15 м) до 1000+ футов (300 м).^{[нужна цитата ]}

Катушки для дистанционной лески могут иметь фиксирующий механизм, храповой механизм или регулируемое сопротивление для управления развертыванием лески и рукоятку для намотки, которая помогает контролировать провисание лески и перематывать ее. Линии используются на открытой воде для развертывания поверхностные маркерные буи и декомпрессионные буи и связать буй на поверхности с погруженным водолазом, или может использоваться, чтобы обеспечить легкую обратную навигацию к точке, такой как линия выстрела или якорь лодки.^{[нужна цитата ]}

Материал, используемый для любой данной дистанционной линии, будет варьироваться в зависимости от предполагаемого использования, нейлон материал для пещерного дайвинга.^[9] Обычно используется линия 2 мм (0,08 дюйма). полипропилен линия, когда не имеет значения, если линия плавучая.^{[нужна цитата ]}

Использование руководства для навигации требует тщательного внимания к прокладке и закреплению линии, отслеживанию линии, маркировке, привязке, позиционированию, совместной работе и общению.^[8]

Маркеры линий

Линия стрелки на главном ориентире пещеры, указывающая на выход

Иллюстрация, показывающая типичные маркеры линии пещеры и то, как они прикреплены к линии в целях безопасности.

• Вверху: линейная стрелка - информация о направлении - указывает на линию, ведущую к ближайшей поверхности с пригодным для дыхания воздухом
• В центре: Cookie - ненаправленный персональный маркер
• Внизу: гибридный / ориентирующий маркер выхода - направленный личный маркер

В пещера (а иногда и затонувшие) дайвинг, маркеры линий используются для ориентации в качестве визуального и тактильного ориентира на постоянном ориентире. Указатели направления (обычно стрелки), также известные как линейные стрелки или стрелки Дорфа, указывают путь к выходу. Линейные стрелки могут отмечать место «прыжка» в пещере, когда два человека размещены рядом друг с другом. Две соседние стрелки, направленные друг от друга, отмечают точку в пещере, где дайвер находится на равном расстоянии от двух выходов. Направление стрелки можно определить по ощущениям в условиях плохой видимости. Ненаправленные маркеры («куки») - это чисто личные маркеры, которые отмечают определенные точки или направление выбранного выхода на пересечении линий, где есть варианты. Их форма не дает тактильного указания направления, так как это может вызвать путаницу в условиях плохой видимости. Одна из важных причин пройти соответствующую подготовку перед пещерным дайвингом заключается в том, что неправильная маркировка может сбить с толку и подвергнуть смертельной опасности не только себя, но и других дайверов.^[10][11]

Использование персонала наземного контроля

В некоторых случаях водолазами может руководить их надводный персонал. Для этого требуется метод коммуникация между командой на поверхности и водолазом. голос коммуникации и линейные сигналы может использоваться для управления движением дайвера и предоставления другой информации. Направление поверхности может использоваться при подводном плавании с аквалангом, когда нырять под лед или проведение подводный поиск, И в дайвинг с поверхности как для этих целей, так и в любое другое время, когда контроллеру погружения будет полезно или удобно управлять движением дайвера. Направление на поверхности наиболее полезно, когда персонал на поверхности имеет лучшее представление о том, где находится дайвер относительно того, где он или она должен быть, чем у дайвера, что может случиться при плохой видимости или когда дайвер следует поисковой схеме. контролируется наземным контроллером.^[5]

Надводная навигация для дайвинга

Треуголка на карте, показывающая ошибку навигации

Наземные приложения для навигации по компасу включают в себя отметку местоположения и определение местоположения с помощью пеленгов компаса. Для определения позиции необходимы как минимум две линии позиции, так как только направление можно определить с помощью компаса. При использовании двух подшипников большой угол между подшипниками сводит к минимуму погрешность. Угол предпочтительно должен составлять от 60 до 120 градусов, а в идеале - около 90 градусов. Лучше использовать три пеленга, так как они также покажут вероятную точность при нанесении на график. «Треуголка» или треугольник в месте пересечения линий показывает вероятное местоположение измеренного положения, а маленький треугольник указывает на небольшую вероятную ошибку. Угол между тремя подшипниками предпочтительно должен составлять порядка 60 или 120 градусов, если позволяют ориентиры. Во всех случаях ориентиры должны располагаться как можно ближе к водолазу и располагаться по большой дуге для большей точности.^[5]

Оборудование

Доступно различное оборудование, чтобы помочь дайверам перемещаться под водой.

• Магнитные компасы, устанавливается либо на водолазной консоли, либо на запястье. Существуют разные формы.
• Секстант для подводного плавания, или средство навигации, позволяющее дайверу прокладывать текущий курс во время погружения.
• Доски компаса
• Ручной гидролокатор
• Катушки и леска для пещер и обломков
• Прыгающие катушки

Периодически выпускаются отчеты о развитии подводного GPS технологии, но в настоящее время системы на рынке нет. Обычно считается, что сложность определения местоположения спутника по сигналам из-под воды в настоящее время не может быть преодолена существующими технологиями.^{[нужна цитата ]}

Компасы для дайвинга

• 

  Компас на запястье для дайвинга с окном для чтения пеленга и курса

• 

  SK-7 компас для дайвинга непрямого считывания

• 

  Сравнение крепления на запястье и консоли для компасов для дайвинга

• 

  Считывание пеленга с компаса для дайвинга, устанавливаемого на запястье

• 

  Компас для дайвинга Suunto с непрямым считыванием на запястье

• 

  Компас для дайвинга Suunto с прямым считыванием на запястье

• 

  Компьютер для погружений Ratio iX3M GPS в режиме компаса

• 

  Подводный компьютер Shearwater Perdix в режиме компаса

Строительство

Типичный компас для дайвинга состоит из карты с градуировкой в ​​градусах, установленной на шарнире в прозрачном корпусе, наполненном жидкостью, которая гасит движение и предотвращает сжатие корпуса под давлением. Его можно крепить на запястье, на консоли или переносить другим способом. Желательно, чтобы компас мог точно работать при значительных углах наклона без заедания.^[5]

На карте есть магнит, который будет взаимодействовать с окружающим магнитным полем, чтобы выровнять себя и карту с полем при условии, что она может свободно вращаться. На корпусе будут другие метки, которые предназначены для совмещения с направлением движения пользователя, поэтому смещение карты к корпусу будет указывать направление магнитного поля и ориентацию пользователя.^[5]

Важными особенностями компаса для дайвинга являются то, что его можно легко прочитать при тусклом свете, карту или иглу нелегко заклинить, если корпус слегка наклонить, и что он может быть надежно прикреплен к руке или снаряжению дайвера и не потеряется . Полезно, чтобы любые ремни регулировались в перчатках, а любые прикрепляемые зажимы должны быть немагнитными.^[5]

Ремень должен быть достаточно длинным, чтобы обхватывать запястье дайвера над перчаткой гидрокостюма, и, если он немного эластичен, он будет оставаться на месте при сжатии костюма.^[5]

Может быть подвижная рамка, которую можно настроить для записи курса и помощи в установке обратного курса.^[5]

Существуют также электронные компасы с цифровым или аналоговым отображением. Они основаны на магнитометр технологии. Несколько моделей подводный компьютер включают функцию компаса, но она может быть недоступна одновременно с первичной информацией о декомпрессии и может иметь ограниченную точность отображения информации.^{[нужна цитата ]}

Компасы для прямого и косвенного считывания

Есть два способа маркировки компаса, которые влияют на то, как вы их читаете. Они известны как компасы для прямого считывания и компасы для косвенного считывания. Оба предоставляют одинаковую информацию с одинаковым уровнем точности. Оба типа могут иметь градуировку на карте, которую можно прочитать через боковое окно, чтобы определить пеленг.^[5]

В компас с прямым считыванием имеет градуировку на корпусе, которая показывает циферблат против часовой стрелки, с нулем на обратной стороне. Эффект этой конфигурации заключается в том, что если корпус выровнен по направлению, северная точка карты или иглы будет указывать прямо на число, представляющее подшипник. Со стороны оператора не требуется дополнительных усилий, вы просто находите номер, на который указывает стрелка, и считываете подшипник. На безеле нет градуировки, это просто маркер для выравнивания карты.^[5]

В компас для непрямого чтения имеет градуировку на безеле. Эти градуировки расположены по часовой стрелке на циферблате, а нулевая отметка совпадает с выемкой. Для определения пеленга необходимо сначала выровнять компас по направлению, затем повернуть безель так, чтобы выемка совпала с северной точкой карты или иглы, а затем пеленг можно было прочитать на дальней стороне компаса.^[5]

Электронные компасы

Подводные компьютеры Shearwater Perdix и Ratio iX3M GPS в режиме компаса

Компьютеры для погружений Shearwater Perdix и Ratio iX3M GPS в режиме компаса с магнитным компасом Suunto SK7 в непосредственной близости

Эта секция нуждается в расширении. Вы можете помочь добавляя к этому. (Декабрь 2016 г.)

Компасы с магнитным потоком встроены в некоторые модели подводных компьютеров в качестве дополнительной функции. Им может потребоваться калибровка при включении, но калибровка обычно длится, пока работает процессор. Обычно они нечувствительны к наклону, так как в них нет движущихся частей, которые могли бы заклинивать. Дисплей может быть разным и может быть не таким интуитивно понятным, как для механической стрелки компаса или карты. Их часто можно откалибровать для учета местного отклонения и определения истинного направления. Наличие поблизости магнитного компаса может вызвать большую ошибку, но на них не сильно влияют другие электронные компасы, как видно из изображений.^[12][13]

Некоторые цифровые камеры для подводного использования также имеют встроенный флюсовый компас (например, серия Olympus TG), который можно использовать для навигации, а также для записи направления фотографии.^{[нужна цитата ]}

Смотрите также

• Подводная навигация

Рекомендации

Источники

• PADI Руководство по подводной навигации (2003 г.), ISBN  1-878663-15-1