Морской трактор - Seabed tractor

А морской трактор это тип дистанционно управляемый подводный аппарат. Их можно использовать для подводный кабель прокладка или захоронение кабелей или трубопроводов. Этот тип транспорта состоит из гусеничного Гусеничный экскаватор устройство, настроенное под задачу. Он управляется с судна шлангокабель. Эксплуатация донных тракторов аналогична эксплуатации. Подводные аппараты с дистанционным управлением. Оператор морского трактора управляет агрегатом как на борту, используя камеры на агрегате для визуальной обратной связи.

Типичная операция включает опускание трактора на морское дно над трубопроводом, когда местоположение подтверждено. Вес трактора остается в основном на портале, который контролируется механизмом компенсации вертикальной качки на портале, так что только около 40 тонн груза приходится на морское дно. Информация о местоположении судна затем передается на датчики дифферента на опорных тросах трактора на морском дне, которые должны оставаться в вертикальном положении. Положение судна контролируется движениями трактора, при этом датчики триммера передают данные об угле проволоки на DP.^{[требуется разъяснение ]} система, которая корректирует положение судна, чтобы тяговые тросы оставались вертикальными. Система DP будет иметь центр вращения, расположенный на траншеекопателе. Таким образом, заголовок может быть скорректирован в соответствии с окружающей средой или любыми другими ограничениями.^[1]

При прокладке кабеля опасен сам кабель, так как он может зацепиться за шлангокабель. Морские тракторы обычно несколько медленнее и менее маневренны, чем ROUV. Их можно использовать вместе с дистанционно управляемым подводным аппаратом для улучшения обзора и наблюдения за прогрессом и производительностью.^[2][3]

Рекомендации