ABISMO - ABISMO
История | |
---|---|
Япония | |
Имя: | ABISMO |
Владелец: | Японское агентство морской науки и технологий (JAMSTEC) |
Оператор: | ЯМСТЕК |
Строитель: | ЯМСТЕК |
Первый рейс: | 2007 |
В сервисе: | 2007 |
Домашний порт: | Йокосука, Канагава, Япония |
Общие характеристики | |
Тип: | дистанционно управляемый подводный аппарат |
Тоннаж: | 300 кг в воздухе[1] |
Смещение: | 100 кг в воде[1] |
Длина: | 1,3 м (4 фута 3 дюйма)[1] |
Высота: | 1,1 м (3 фута 7 дюймов)[1] |
Установленная мощность: | электрические (Литий-ионные аккумуляторы ) |
Движение: | Подруливающие устройства (продольное направление: 400 Вт × 4 набора, поперечное направление: 400 Вт × 2 набора), гусеничный ход (продольное направление 400 Вт × 2 набора)[1] |
Глубина теста: | 11000 метров |
Дополнение: | беспилотный |
Датчики и системы обработки: | гидролокатор бокового обзора, Цветной телевизор типа NTSC × 1 канал и поисковые огни[1] |
ABISMO (Аавтоматический Bоттом яосмотр и Sусиление Пнжелчь) является дистанционно управляемый подводный аппарат (ROV) построенный Японское агентство морских наук и технологий (JAMSTEC) для исследования глубокое море. Это единственный оставшийся ROV с расчетом на 11000 метров (после Нерей, построенный и эксплуатируемый Океанографическое учреждение Вудс-Хоул потерялся в море в 2014 году), ABISMO призван стать постоянной заменой Кайко, ROV, который был потерян в море в 2003 году.
Кайко
С 1995 по 2003 гг. Кайко провел более 250 погружений, собрав 350 биологических видов (включая 180 различных бактерий), некоторые из которых могут оказаться полезными в медицинских и промышленных применениях.[2] Кайко достигла максимальной глубины 10911,4 метра на Challenger Deep 24 марта 1995 г. во время первых ходовых испытаний.[3][4][5] Кайко вернулся в Бездну Челленджера в феврале 1996 года, на этот раз достигнув максимальной глубины 10 898 метров.[6][7] Кайко совершил свой последний визит в Челленджер Дип в мае 1998 года. 29 мая 2003 года Кайко потерялся в море у берегов Остров Сикоку в течение Тайфун Чан-Хом, когда стальной вторичный трос, соединяющий его с пусковой установкой на поверхности океана, оборвался.[8] В мае 2004 года JAMSTEC возобновила свои исследовательские работы, используя переделанный ROV в качестве транспортного средства. Этот ROV, ранее известный как УРОВ 7К, был переименован Kaikō7000II. В 7000 В обозначении указано, что это судно предназначено для погружений на максимальную глубину 7000 метров.
RV Kairei
RV Kairei (か い れ い ) - это глубоководное исследовательское судно, которое служило кораблем поддержки для Кайко, а для его замены ROV, Kaikō7000II. Теперь он служит кораблем поддержки для ABISMO. Kairei использует ABISMO проводить опросы и наблюдения за океанические плато, абиссальные равнины, океанические бассейны, подводные вулканы, гидротермальные источники, океанические желоба и другие объекты подводного ландшафта на максимальной глубине до 11000 метров. Kairei также проводит исследования структуры глубоких поддонов сложной географической формы в зонах субдукции, используя свою бортовую многоканальную систему отражения.[9]
Развитие ABISMO
Пока временная замена ROV (Kaikō7000II) имеет замечательные показатели производительности, он рассчитан только на 7000 метров и не может достигать самых глубоких океанских желобов. По этой причине в апреле 2005 года инженеры JAMSTEC приступили к работе над новым ТПА длиной 11000 метров.[8][10] Проект называется ABISMO (Мобильная автоматическая нижняя инспекция и отбор проб), что переводится как бездна на испанском и португальском языках.
Нравиться Кайко, ABISMO состоит из 4-х основных частей:[10]
- электронные инструменты на борту RV Kairei, корабль поддержки
- Пусковая установка (станция отбора проб)
- Автомобиль (зонд осадка)
- Сэмплеры (a гравитационный пробоотборник или пробоотборник типа Smith Macintyre)
За исключением пробоотборника и меньшего размера самого ROV, конфигурация системы такая же, как для Кайко. Пусковая установка запускает и восстанавливает ROV вместе с пробоотборником. Нажмите Вот увидеть фотографию ABISMO и его пусковая установка, а также RV Kairei, корабль поддержки.
Нижняя часть пусковой установки состоит из нержавеющая сталь рамки, в которых хранится транспортное средство. Прочные корпуса для электронных устройств, лебедка вторичный кабельный барабан и два электрических трансформаторы расположены в верхней части пусковой установки. Пробоотборники включают гравитационный керновой пробоотборник и донный пробоотборник. Также есть док-станция и система акустического позиционирования в нижней части пусковой установки. Автомобиль подвешивается в пусковой установке стыковочной системой. Когда система отсоединяет его и барабан с тросом подает вторичный трос, транспортное средство может нырнуть, и его положение измеряется акустической системой позиционирования. Положение пусковой установки измеряется RV. Kairei, корабль поддержки. Пусковая установка также имеет телевидение высокой четкости (HDTV) камера с функциями панорамирования и наклона.[8]
Первоначальные ходовые испытания ABISMO были проведены в 2007 году. Судно успешно достигло плановой глубины 9760 метров, самой глубокой части Желоб Идзу-Огасавара, где он собрал образцы донных отложений.[8][10] Планируется выполнить миссию в Глубине Челленджера.[нужна цитата ]
В июне 2008 г. Японское агентство морских наук и технологий (JAMSTEC) развернула 4517-тонное глубоководное исследовательское судно Kairei в район Гуам для круиза KR08-05 Этап 1 и Этап 2. 1–3 июня 2008 г., во время этапа 1, японский роботизированный глубоководный зонд ABISMO (Мобильная автоматическая донная инспекция и отбор проб) на погружениях 11-13 почти достигла дна примерно в 150 км (93 миль) к востоку от Глубины Челленджера: «К сожалению, мы не смогли погрузиться на морское дно, потому что унаследованный основной кабель Kaiko Система была немного коротковата. Керновой пробоотборник длиной 2 м был сброшен в свободном падении, и были получены пробы донных отложений длиной 1,6 м. Также было взято двенадцать бутылок с пробами воды на разных глубинах ... »Погружение ABISMO № 14 находился в кальдере ТОТО (12 ° 42,7777 N, 143 ° 32,4055 E), примерно в 60 морских милях к северо-востоку от самых глубоких вод центральный бассейн впадины Челленджера, где были получены видеозаписи гидротермального шлейфа.[11] После успешных испытаний на глубине 10 000 м (32 808 футов) ТПА JAMSTEC ' ABISMO стал, вкратце, единственным существующим ROV, рассчитанным на полную океанскую глубину. 31 мая 2009 г. к ABISMO присоединился HROV Океанографического института Вудс-Хоул. Нерей как единственные два действующих на полную глубину океана способных дистанционно управляемые автомобили существующий. Во время ROV ABISMO's самые глубокие морские тропы ныряют манометр измерили глубину 10 257 м (33 652 фута) ± 3 м (10 футов) в «Зоне 1» (около 12 ° 43 ’с.ш., 143 ° 33’ в.д.).[12][13]Этап 2 под руководством главного научного сотрудника Такаши Мурашимы работал на Challenger Deep 8–9 июня 2008 г., испытывая новую систему швартовки для свободного падения на всей глубине океана от JAMSTEC, т.е. спускаемый аппарат. Посадочный модуль был успешно испытан дважды на глубине 10 895 м (35 745 футов), при этом были сделаны видеоизображения и пробы наносов 11 ° 22,14' с.ш. 142 ° 25,76'E / 11.36900 ° с. Ш. 142.42933 ° в., в центральный бассейн впадины Челленджера.[14]
Смотрите также
- DSV Синкай - Пилотируемый исследовательский подводный аппарат
- Кайко ROV - Японский дистанционно управляемый подводный аппарат для морских исследований.
- Исследователь - Автономный подводный аппарат из Китайской Народной Республики
- Батискаф типа "Морской полюс" - Класс батискафа Китайской Народной Республики
- Автономный подводный аппарат - Беспилотный подводный аппарат с автономной системой наведения
- Батиметрия - Изучение подводной глубины дна озера или океана
- Глубокое море - Самый нижний слой океана, ниже термоклина и над морским дном, на глубине 1000 саженей (1800 м) или более
- Глубоководный аппарат - Глубоководная пилотируемая подводная лодка, самоходная.
- Камера для дайвинга - Сосуд с гипербарическим давлением для работы человека, используемый при водолазных работах
- Хронология технологий дайвинга - Хронологический список заметных событий в истории подводного плавания.
Рекомендации
- ^ а б c d е ж Синдзи Осима (18 декабря 2007 г.). «Мобильный автоматический донный осмотр и отбор проб» ABISMO «Успешно совершить погружение на глубину 9 707 м во время фактического пробного погружения». Йокосука, Канагава, Япония: Японское агентство морской науки и техники о Земле. Получено 27 июн 2010.
- ^ Сувендрини Какучи (21 июля 2003 г.). "Подводные чудеса, открытые Кайко". Тьеррамерика: окружающая среда и развитие. Архивировано из оригинал 26 мая 2011 г.. Получено 27 июн 2010.
- ^ «Подводная лодка-робот достигает глубочайшего океана». Новости BBC. 3 июня 2009 г.. Получено 27 июн 2010.
- ^ M. Kyo; Э. Хиядзаки; С. Цукиока; Х. Очи; Ю. Амитани; Т. Цучия; Т. Аоки; С. Такагава (октябрь 1995 г.). "Морские испытания" Кайко ", телеуправляемого подводного аппарата для исследования глубин океана". Океаны '95. МТС / IEEE. Вызовы нашей изменяющейся глобальной окружающей среды (материалы конференции). 3. Сан-Диего, Калифорния. С. 1991–1996. Дои:10.1109 / OCEANS.1995.528882. ISBN 0-933957-14-9.
- ^ ЯМСТЕК (2007). "Максимальная глубина, достигнутая Кайко". Йокосука, Япония: Японское агентство морской науки и технологий. В архиве из оригинала 15 июня 2010 г.. Получено 27 июн 2010.
- ^ Ю. Ноги; Чиаки Като (январь 1999 г.). «Таксономические исследования чрезвычайно барофильных бактерий, выделенных из Марианской впадины, и описание Moritella yayanosii sp. Nov., Нового изолята барофильных бактерий». Экстремофилов. 3 (1): 71–77. Дои:10.1007 / s007920050101. PMID 10086847.
- ^ Чиаки Като; Лина Ли; Юичи Ноги; Юка Накамура; Джин Тамаока; Коки Хорикоши (апрель 1998 г.). «Чрезвычайно барофильные бактерии, выделенные из Марианской впадины на глубине Челленджера на глубине 11000 метров». Appl Environ Microbiol. 64 (4): 1510–1513. ЧВК 106178. PMID 9546187. Получено 27 июн 2010.
- ^ а б c d Сёдзиро Исибаши; Хироши Ёсида (март 2008 г.). «Разработка ROV для отбора проб отложений для глубочайшего океана». Морские Технологии. Получено 27 июн 2010.[постоянная мертвая ссылка ]
- ^ ЯМСТЕК (2007). "Глубоководное исследовательское судно КАЙРЕЙ". Йокосука, Япония: Японское агентство морской науки и технологий. Получено 27 июн 2010.
- ^ а б c Кадзуаки Ито; Томоя Иноуэ; Дзюнъитиро Тахара; Хироюки Осава; Хироши Йошида; Сёдзиро Исибаши; Ёситака Ватанабэ; Такао Сава; Таро Аоки (10–14 ноября 2008 г.). «Морские испытания нового ROV ABISMO для исследования самых глубоких частей океана» (PDF). Материалы восьмого (2008 г.) симпозиума ISOPE Pacific / Asia по морской механике. Бангкок, Таиланд: Международное общество морских и полярных инженеров. п. 1. ISBN 978-1-880653-52-4. Архивировано из оригинал (PDF) 4 октября 2011 г.. Получено 27 июн 2010.
- ^ Йошида, Х. и др., ТПА для отбора проб грязи и воды ABISMO для исследований на глубине 11000 м, журнал Общества морских технологий, зима 2009 г., том 43, № 5, стр. 87-96.
- ^ Отчет о круизе KAIREI KR08-05 Этап 1: Морские испытания подводного аппарата Deep Ocean ROV ABISMO 2008/05/26 - 2006/06/06 Этап 2: Система швартовки со свободным падением класса 11000 м 2008/06/07 - 2008/06/14
- ^ «ABISMO», мобильная машина для автоматического донного осмотра и отбора проб, успешно проводит первый в мире многократный вертикальный отбор проб со средней части океана, морского дна и морского дна на глубине 10 000 м в Марианской впадине 16 июня 2008 г. Японское агентство морской науки и технологий
- ^ KAIREI KR08-05 Круизные данные этапа 2
дальнейшее чтение
- Yoshida, H .; Aoki, T .; Osawa, H .; Ishibashi, S .; Watanabe, Y .; Tahara, J .; Миядзаки, Т .; Ито, К. (17–20 апреля 2007 г.). «ТНПА с самой большой глубиной для отбора проб отложений и результаты его морских испытаний». Симпозиум по подводным технологиям и семинар по научному использованию подводных кабелей и связанных с ними технологий. Токио. С. 28–33. Дои:10.1109 / UT.2007.370834. ISBN 978-1-4244-1207-5.
- Хироши Йошида; Таро Аоки; Хироюки Осава; Цуёси Миядзаки; Дзюнъитиро Тахара; Сёдзиро Исибаши; Хироши Очи; Ёситака Ватанабэ; Масаши Мизуно; Шибата Кацура (2006). "Двухступенчатый ROV на самые глубокие глубины океанов" (PDF). Ин Джин С. Чанг; Сок Вон Хонг; Питер У. Маршалл; Такеши Комай; Ватару Котераяма (ред.). Материалы шестнадцатой (2006 г.) Международной конференции по морской и полярной инженерии. Сан-Франциско: Международное общество морских и полярных инженеров. С. 187–191. ISBN 1-880653-66-4. ISSN 1098-6189. Архивировано из оригинал (PDF) на 2016-03-03. Получено 27 июн 2010.
- Нориюки Мурата (16 июня 2008 г.). "ABISMO (Мобильная автоматическая донная инспекция и отбор проб) добилась успеха в первом в мире многократном вертикальном отборе проб со средней части океана, морского дна и морского дна с глубины 10 000 м в Марианской впадине ». Йокосука, Канагава, Япония: Японское агентство морской науки и технологий. Получено 27 июн 2010.