ТПА класса "Морской дракон" - Sea Dragon-class ROV
эта статья нужны дополнительные цитаты для проверка. Пожалуйста помоги улучшить эту статью от добавление цитат в надежные источники. Материал, не полученный от источника, может быть оспорен и удален. Найдите источники: ТПА "Морской Дракон" – Новости · газеты · книги · ученый · JSTOR (Апрель 2020 г.) (Узнайте, как и когда удалить этот шаблон сообщения) |
Морской дракон (海龙) класс дистанционно управляемый подводный аппарат - это класс китайских ROV, используемых для выполнения различных подводных задач, начиная от обслуживания нефтяных платформ и заканчивая спасательными операциями, и это класс ROUV, разработанный в Китайская Народная Республика с максимальной глубиной погружения: до 3500 метров.
Содержание
Задний план
Хотя многочисленные типы ROUV были разработаны в Китае в 1980-х и 1990-х годах, эти ROUV ограничены тем, что их максимальная рабочая глубина ограничена в пределах 1000 метров, что недостаточно для глубоководных исследований и других задач. Чтобы удовлетворить острую потребность в ROUV, способном выполнять глубоководные операции, Китай решил самостоятельно разработать ROUV класса Sea Dragon (海龙), поскольку это было слишком дорого и, следовательно, непрактично для получения иностранной помощи на международном рынке.
Финансирование разработки ROUV класса Sea Dragon было предоставлено КОИОМРО (中国 大洋 协会, сокращение от Китайской ассоциации изучения и разработки минеральных ресурсов океана, 中国 大洋 矿产 资源 研究 开发协会), и Институт подводной инженерии (水下 工程 研究所) из Шанхайский университет Цзяо Тонг (SHJTU) был назван в качестве подрядчика. Г-н Жэнь Пин (任 平), профессор Школа морской архитектуры, океана и гражданского строительства из SHJTU был назначен генеральным проектировщиком. Среди других важных членов команды дизайнеров был г-н Чжу Цзимао (朱继懋), еще один профессор SHJTU, который ранее был генеральным проектировщиком Тип 7103 DSRV и генеральный конструктор ранее HR-01 РУВ.
Морской дракон-1 РУВ
Корабль Sea Dragon-1 оборудован полдюжиной подводных камер, одна из которых предназначена для неподвижных объектов, и полдюжины подводных фонарей для освещения. Дополнительно есть два газоразрядные лампы высокой интенсивности для дополнительного освещения, а также присутствует гидролокатор для дополнительных возможностей поиска. Движитель мощностью 125 лошадиных сил приводит в действие четыре подруливающих устройства для горизонтальных перемещений и еще одну пару двигателей для вертикальных перемещений. Есть два манипулятора, один с 7 степенями свободы (DOF), а другой с 5 степенями свободы, способные выдерживать несколько сотен килограммов веса и способные выполнять множество задач под водой.
Система управления тросом (TMS) весит 2,5 тонны, а катушка со стальными тросами весит более 40 тонн. Чтобы избежать потери РУВ в плохую погоду как в случае Кайко в 2003 году был включен специально разработанный механизм для предотвращения подобных инцидентов. 29 июля 2004 года корабль Sea Dragon-1 начал свои последние ходовые испытания, после чего в том же году поступил на вооружение Китая.
Морской дракон-2 РУВ
Sea Dragon-2 ROUV является преемником ROUV Sea Dragon-1, разработанным тем же проектировщиком, а также финансируемым КОИОМРО, поставщиком финансирования ROUV Sea Dragon-1. Во время развертывания Sea Dragon-1 ROUV на основе отзывов была получена ценная информация, и эта информация стала основой для модернизации ROUV Sea Dragon-1, которая в конечном итоге стала ROUV Sea Dragon-2. С 29 апреля по 17 мая 2008 года ВПП Sea Dragon-2 успешно завершила последние ходовые испытания в г. Южно-Китайское море под руководством профессора Чжу Цзимао, а затем поступил на службу в Китае.
Наиболее очевидное улучшение, которое отличает ROUV Sea Dragon-2 от ROUV Sea Dragon-1, заключается в том, что Sea Dragon-2 почти в два раза быстрее, чем ROUV Sea Dragon-1, достигает максимальной рабочей глубины 3500 метров: для этого потребуется всего менее 30 минут для ROUV Sea Dragon-2 по сравнению с почти 50 минутами для Sea Dragon-1. Остальные физические характеристики и рабочие характеристики остались такими же, как у Sea Dragon-1, но надежность, ремонтопригодность и доступность для Sea Dragon-2 улучшены на основе отзывов службы Sea Dragon-1. Сообщается, что благодаря таким улучшениям запланированное серийное производство ROUV класса Sea Dragon будет состоять только из ROUV Sea Dragon-2.
Технические характеристики
Следующая спецификация применима к ROUV Sea Dragon-1. Технические характеристики БПЛА Sea Dragon-1 и БПЛА Sea Dragon-2 аналогичны, за исключением того, что БПЛА Sea Dragon-2 может достигать максимальной рабочей глубины намного быстрее, чем БПЛА Sea Dragon-1, в то время как другие отличия незначительны.
- Длина:> 3 метра
- Ширина: 1,8 метра
- Высота: 1,8 метра
- Масса: 3,25 тонны
- Скорость: 3,5 уз (вперед и назад)
- Боковая скорость: 2,5 узла (влево и вправо)
- Скорость подъема: 1,8 уз.
- Скорость спуска: 2,2 уз.