Атмосферный гидрокостюм - Atmospheric diving suit

Атмосферный гидрокостюм
Newtsuit имеет полностью шарнирные вращающиеся суставы рук и ног. Они обеспечивают большую мобильность, но при этом практически не подвержены влиянию высокого давления.

An атмосферный гидрокостюм (ОБЪЯВЛЕНИЯ) представляет собой небольшой шарнирный антропоморфный подводный который напоминает доспехи, со сложными прижимными соединениями, обеспечивающими сочленение при сохранении внутреннего давления в одну атмосферу. ADS может использоваться для очень глубоких погружений на глубину до 2300 футов (700 м) в течение многих часов и устраняет большинство серьезных физиологических опасностей, связанных с глубоким погружением; пассажиру не требуется декомпрессия, нет необходимости в специальных газовых смесях и нет опасности декомпрессионная болезнь или азотный наркоз.[1] Дайверам даже не нужно быть опытными пловцами, но недостатком является ограниченная ловкость.

Используемые в настоящее время атмосферные водолазные костюмы включают Newtsuit, Hardsuit и WASP, все из которых являются автономными жесткими костюмами, включающими двигательные установки. Костюм изготовлен из бросать алюминий (кованый алюминий в версии, созданной для ВМС США для спасения подводных лодок); верхний корпус выполнен из литого алюминия,[требуется разъяснение ] а нижний купол изготовлен из алюминия. WASP имеет стеклопластик (GRP) трубчатая конструкция корпуса.

Назначение и требования

Смотрите также: Человеческий фактор в конструкции водолазного снаряжения

В подводная среда оказывает серьезное физиологические стрессы на водолаза, которые увеличиваются с глубиной и, кажется, налагают абсолютный предел глубины погружения при атмосферном давлении. Атмосферный водолазный костюм - это небольшой подводный аппарат с прочным корпусом, который вмещает одного человека с внутренним давлением около одной атмосферы. Наличие полых пространств для рук с устойчивыми к давлению шарниров для переноски манипуляторов с ручным управлением и, как правило, отдельных пространств для ног, аналогичным образом сочлененных для передвижения, делает костюм похожим на громоздкий костюм. латная броня, или экзоскелет , со сложными уплотнениями для суставов, обеспечивающими сочленение при сохранении внутреннего давления.

Атмосферный гидрокостюм - это оборудование, предназначенное в первую очередь для изоляции человека от давления окружающей среды подводной среды и обеспечения всех необходимых жизнеобеспечение пока костюм используется. При использовании костюма дайвер будет рассчитывать на полезную работу и добираться до места, где должна выполняться работа, и обратно. Эти функции требуют достаточной мобильности, ловкости и сенсорного ввода для выполнения работы, и это будет варьироваться в зависимости от деталей работы. Следовательно, возможная работа в атмосферном костюме ограничена конструкцией костюма.

Подвижностью на поверхности и на палубе можно управлять с помощью системы запуска и восстановления, Подводная подвижность, как правило, требует нейтральной или умеренно отрицательной плавучести и либо способности ходить или плавать, либо использования хорошо контролируемых двигатели. И шагающая, и подруливающая двигатели применялись с некоторым успехом. Плавание оказалось неэффективным.

Способность выполнять полезную работу ограничена подвижностью и геометрией суставов, инерцией и трением, и это была одна из наиболее сложных инженерных задач. Тактильное восприятие с помощью манипуляторов является основным ограничением более точного управления, поскольку трение в соединениях и уплотнениях значительно снижает доступную чувствительность.

Визуальный ввод оператора относительно легко обеспечить напрямую, используя прозрачный окна просмотра. Широкое поле зрения может быть достигнуто просто и конструктивно эффективно, используя прозрачный частичный купол над головой дайвера. Увеличенный вид манипуляторов ограничен гибкостью суставов и геометрией рук костюма. Внешний звук и восприятие температуры сильно ослаблены, и через костюм нет ощущения прикосновения. Связь должны быть обеспечены технологиями, поскольку в непосредственной близости обычно никого нет.

Ограничения дизайна

Основными факторами окружающей среды, влияющими на конструкцию, являются гидростатическое давление окружающей среды на максимальной рабочей глубине и соображения эргономики, касающиеся потенциального диапазона операторов. Конструкция и механика костюма должны надежно выдерживать внешнее давление, не сжимаясь или не деформируясь в достаточной степени, чтобы вызвать утечку уплотнений или чрезмерное трение в соединениях, а полный диапазон движения не должен изменять внутренний или внешний смещенный объем.

  • давление окружающей среды, стабильность конструкции, геометрия постоянного объема, плавучесть, изоляция, масса, объем.
  • эргономические соображения - сила пользователя, действующие силы на суставы, поле зрения, общие подводные условия

Опасности и виды отказов

  • структурные: утечки, взрыв, блокировка соединений, потеря плавучести.
  • отказы систем: потеря мощности, связи, двигательной установки,
    • жизнеобеспечение: воздух для дыхания, контроль температуры

История

Смотрите также: История подводного плавания

Ранние проекты

Джон Летбридж водолазный костюм, первый закрытый водолазный костюм, построенный в 1710-х годах.

В 1715 году британский изобретатель Джон Летбридж сконструировал «водолазный костюм». По сути, это деревянный бочонок длиной около 6 футов (1,8 м) с двумя отверстиями для рук водолаза, запечатанными кожаными манжетами, и 4-дюймовым (100 мм) окном из толстого стекла. Сообщается, что он использовался для погружений на глубину до 60 футов (18 м) и использовался для спасения значительного количества Серебряный от крушения Восточно-индийский Vansittart, затонувший в 1719 г. Кабо-Верде острова.[2]

Первый бронированный костюм с настоящими суставами, выполненный в виде кожаных изделий с кольцами в форме пружины (также известный как «гармошки»), был разработан англичанином У. Х. Тейлором в 1838 году. Руки и ноги дайвера были покрыты кожей. Тейлор также разработал балластный танк, прикрепленный к костюму, который можно было наполнить водой для достижения отрицательного результата. плавучесть. Хотя он был запатентован, костюм так и не был произведен. Считается, что его вес и размер сделали бы его почти неподвижным под водой.[2]

Лоднер Д. Филлипс разработал первый полностью закрытый ADS в 1856 году. Его дизайн включал бочкообразную верхнюю часть туловища с куполообразными концами и включал шаровые и шарнирные соединения в сочлененных руках и ногах. Руки имели суставы в плечах и локтях, а ноги в коленях и бедрах. В состав костюма входили балластная цистерна, смотровое окошко, вход через крышка люка сверху - пропеллер с ручным приводом и примитивные манипуляторы на концах рычагов. Воздух должен был подаваться с поверхности по шлангу. Однако нет никаких указаний на то, что костюм Филлипса когда-либо был сконструирован.[2]

ADS, построенный братьями Карманьоль в 1882 году, был первым антропоморфным проектом.

Первый по-настоящему антропоморфный дизайн ADS, построенный братьями Карманьолль из Марсель, Франция в 1882 году, в нем были свернутые шарниры, состоящие из частичных секций концентрических сфер, образованных для плотного прилегания и сохраненных водонепроницаемой тканью. У костюма было 22 таких сустава: по четыре на каждой ноге, шесть на руке и два на теле костюма. Шлем имел 25 отдельных 2-дюймовых (50 мм) стеклянных смотровых окон, расположенных на среднем расстоянии от человеческого глаза.[3] При весе 830 фунтов (380 кг) Carmagnole ADS никогда не работал должным образом, а его соединения никогда не были полностью водонепроницаемыми. Сейчас он выставлен на Французский национальный военно-морской музей в Париже.[4]

Другой дизайн был запатентован в 1894 году изобретателями Джоном Бьюкененом и Александром Гордоном из Мельбурн, Австралия. В основе конструкции лежал каркас из спиральных проволок, покрытых водонепроницаемым материалом. Дизайн был улучшен Александром Гордоном, прикрепив костюм к шлему и другим частям и включив шарнирные радиальные стержни в конечности. В результате получился гибкий костюм, способный выдерживать высокое давление. Костюм изготовила британская фирма. Сибе Горман и испытан в Шотландии в 1898 году.

ВМС США 1913 ADS
1913 год. ADS ВМС США в Музее человека в море, Панама-Сити, Флорида, с клешнями омара.
Крупным планом вид двухчелюстного зажима и запястья с наклоном и рысканием на бронированном водолазном костюме ВМС США 1913 года

Американский дизайнер Макдаффи сконструировал первый костюм с шариковыми подшипниками для обеспечения движения суставов в 1914 году; это было протестировано в Нью-Йорк на глубину 214 футов (65 м), но не очень удачно. Год спустя Гарри Л. Боуден из Байон, Нью-Джерси, изготовлен усовершенствованный АДС с маслонаполненными шарнирами. В стыках используется небольшой канал, ведущий внутрь стыка для выравнивания давления. Костюм был разработан таким образом, чтобы иметь по четыре сустава на каждой руке и ноге и по одному суставу на каждом большом пальце, всего восемнадцать. Четыре смотровых окна и лампа на груди предназначались для облегчения подводного обзора. К сожалению, нет никаких доказательств того, что костюм Боудуна когда-либо был построен, или что он работал бы, если бы был построен.[2]

Атмосферные водолазные костюмы, построенные немецкой фирмой Neufeldt and Kuhnke, использовались при спасении золотых и серебряных слитков с крушения британского корабля. СС Египет, 8000 тонн P&O лайнер, затонувший в мае 1922 года. Костюм был передан в обязанности наблюдательной камеры на глубине места крушения 170 метров (560 футов),[5] и успешно использовался для прямого механического захвата, открывшего хранилище слитков. В 1917 году Бенджамин Ф. Ливитт из Траверс-Сити, Мичиган, нырнул на СС Pewabic который опустился на глубину 182 футов (55 м) в Озеро Гурон в 1865 году добыто 350 тонн медной руды. В 1923 году он продолжил спасение крушения британской шхуны. Мыс Горн которые лежали на глубине 220 футов (67 м) от воды Пичиданги, Чили, утилизируя медь на сумму 600 000 долларов. Костюм Ливитта был его собственной конструкции и конструкции. Самым новаторским аспектом костюма Ливитта было то, что он был полностью автономным и не нуждался в шлангокабеле, так как дыхательная смесь подавалась из бака, установленного на задней части костюма. Дыхательный аппарат включал скруббер и регулятор кислорода и мог работать до часа.[6]

В 1924 г. Reichsmarine протестировали второе поколение костюма Neufeldt и Kuhnke на глубине 530 футов (160 м), но движение конечностей было очень трудным, и суставы были признаны неработоспособными. безотказный, в том, что в случае их отказа существует вероятность нарушения целостности иска. Однако эти костюмы немцы использовали в качестве бронированных водолазов во время Вторая Мировая Война и позже были взяты Западные союзники после войны.

В 1952 году Альфред А. Микалов сконструировал ADS, в котором использовались шаровые и шарнирные соединения, специально для поиска и утилизации затонувших сокровищ. Сообщается, что костюм был способен погружаться на глубину до 1000 футов (300 м) и успешно использовался для погружений на затонувшее судно. СС Город Рио-де-Жанейро на глубине 328 футов (100 м) рядом с Форт-Пойнт, Сан-Франциско. В скафандре Микалова были различные сменные инструменты, которые можно было закрепить на концах рук вместо обычных манипуляторов. Он нес семь баллонов высокого давления объемом 90 кубических футов для обеспечения дыхания и контроля плавучести. Балластный отсек прикрывал газовые баллоны. Для общения использовался костюм гидрофоны.[7]

Современный костюм

Перес Тритония

Два дайвера, один в ADS «Tritonia», а другой в стандартной водолазной форме, готовятся исследовать затонувшие корабли. RMSЛузитания, 1935.

Хотя различные атмосферные костюмы были разработаны во время Викторианская эпоха, ни один из этих костюмов не смог решить основную конструктивную проблему создания соединения, которое оставалось бы гибким и водонепроницаемым на глубине без заедания под давлением.

Пионерский британский инженер по подводному плаванию, Джозеф Салим Перес, изобрел первый действительно пригодный к использованию атмосферный гидрокостюм, Тритония, в 1932 году и позже участвовал в строительстве знаменитого ДЖИМ костюм. Обладая врожденным талантом к инженерному проектированию, он поставил перед собой задачу создать ADS, который будет держать дайверов в сухом состоянии при атмосферном давлении даже на большой глубине. В 1918 году Перес начал работать в WG Tarrant в Byfleet, объединенное Королевство, где ему было предоставлено пространство и инструменты для развития его идей по созданию ADS. Его первой попыткой был чрезвычайно сложный прототип, изготовленный из твердого сплава. нержавеющая сталь.

В 1923 году Переса попросили разработать костюм для спасательных работ на обломках корабля. СС Египет который затонул в Английский канал. Он отказался, сославшись на то, что его прототип костюма был слишком тяжелым для дайвера, но был воодушевлен просьбой начать работу над новым костюмом из более легких материалов. К 1929 году он считал, что решил проблему веса, используя литой магний вместо стали, а также сумел улучшить конструкцию шарниров костюма, используя масляную подушку для плавного движения поверхностей. Нефть, которая была практически несжимаемой и легко вытесняемой, позволяла суставам конечностей свободно перемещаться на глубине 200 саженей (1200 футов; 370 м), где давление составляло 520 фунтов на квадратный дюйм (35 атм). Перес утверждал, что костюм Tritonia может функционировать на высоте 1200 футов (370 м), хотя это никогда не было доказано.[8]

В 1930 году Перес показал костюм Tritonia.[9] К маю он прошел испытания и был публично продемонстрирован на танке в г. Byfleet. В сентябре помощник Пересса Джим Джаррет нырнул в костюме на глубину 123 м (404 фута). Лох-Несс. Костюм работал отлично, суставы оказались устойчивыми к давлению и свободно двигались даже на глубине. Иск был предложен Королевский флот который отклонил его, заявив, что водолазам ВМФ никогда не нужно спускаться ниже 90 м (300 футов). В октябре 1935 года Джаррет совершил успешное глубокое погружение на глубину более 90 м (300 футов) на затонувшем корабле. RMSЛузитания у южной Ирландии, с последующим более мелким погружением на 60 метров (200 футов) в Английский канал в 1937 году, после чего из-за отсутствия интереса иск Tritonia был прекращен.

Развитие костюмов атмосферного давления застопорилось в 1940–1960-х годах, поскольку усилия были сосредоточены на решении проблем глубокого погружения, решая физиологические проблемы погружений с давлением окружающей среды, вместо того, чтобы избегать их путем изоляции дайвера от давления. Хотя достижения в области дайвинга при атмосферном давлении (в частности, с акваланг gear) были значительными, ограничения возродили интерес к разработке ADS в конце 1960-х годов.[8]

Костюм ДЖИМ

В Тритония костюм провел около 30 лет на складе инженерной компании в г. Глазго, где он был обнаружен с помощью Переса двумя партнерами по британской фирме Underwater Marine Equipment, Майком Хамфри и Майком Борроу, в середине 1960-х годов.[8][10][11] Позже UMEL классифицировал костюм Переса как «A.D.S Type I», систему обозначений, которая будет продолжена компанией для более поздних моделей. В 1969 году Переса попросили стать консультантом новой компании, созданной для разработки костюма JIM, названной в честь дайвера Джима Джаррета.[12]

А ДЖИМ костюм на выставке в Музей подводных лодок Королевского флота, Госпорт

Первый ДЖИМ костюм был завершен в ноябре 1971 г. и прошел испытания на борту HMSВернуть в начале 1972 года. В 1976 году костюм JIM установил рекорд по самому продолжительному рабочему погружению на глубину ниже 490 футов (150 м), продолжительностью пять часов 59 минут на глубину 905 футов (276 м). Первые костюмы JIM были сконструированы из литого магния из-за его высокого отношения прочности к весу и весили в воздухе около 1100 фунтов (498,95 кг), включая дайвера. Они были 6 футов 6 дюймов (1,98 м) в высоту и имели максимальную рабочую глубину 1500 футов (457 м). Костюм имел положительную плавучесть от 15 до 50 фунтов (от 6,8 до 22,7 кг). Балласт был прикреплен к передней части костюма и мог быть сброшен изнутри, что позволяло оператору подниматься на поверхность со скоростью примерно 100 футов (30 м) в минуту.[13] Костюм также включал в себя линию связи и отсоединяемый шлангокабель. Оригинальный костюм JIM имел восемь кольцевых универсальных шарниров с масляной опорой, по одному на каждом плече и нижней части руки и по одному на каждом бедре и колене. Оператор JIM получал воздух через оральную / носовую маску, прикрепленную к газоочистителю с питанием от легких, срок службы которого составлял приблизительно 72 часа.[14] Работы в арктических условиях с температурой воды -1,7 ° С в течение более 5 часов успешно проводились с использованием шерстяной термозащиты и неопреновой обуви. Сообщалось, что в воде 30 ° C костюм был неприятно горячим во время тяжелой работы.[15]

По мере совершенствования технологий и роста эксплуатационных знаний Oceaneering модернизировала свой парк JIM. Конструкция из магния была заменена на стеклопластик (GRP) и отдельные шарниры с сегментированными, каждое из которых допускает семь степеней движения, а при сложении дает оператору очень большой диапазон движений. Кроме того, куполообразный верх с четырьмя отверстиями был заменен прозрачным акриловым верхом, взятым у Wasp, что позволило оператору значительно улучшить поле зрения. Испытания также проводились Министерство обороны на летающем костюме Джима с питанием от поверхности через пуповину. Это привело к созданию гибридного костюма, способного работать как на морском дне, так и в середине воды.[15]

Помимо усовершенствований дизайна JIM, были созданы другие варианты оригинального костюма. Первый, названный SAM Suit (обозначенный A.D.S III), был полностью алюминиевой моделью. Чем меньше и легче костюм, тем больше антропоморфный чем оригинальные JIM, и имел номинальную глубину до 1000 футов (300 м). Были предприняты попытки ограничить коррозию с помощью хромового анодирующего покрытия, нанесенного на суставы рук и ног, которое придало им необычный зеленый цвет. Костюм SAM имел высоту 6 футов 3 дюйма (1,91 м) и имел срок службы жизнеобеспечения 20 часов. До того, как проект был отложен на полку, компания UMEL выпустила всего три костюма ЗРК. Второй, названный костюмом JAM (обозначенный A.D.S IV), был построен из стеклопластик (GRP) и рассчитана на глубину около 2 000 футов (610 м).[16]

Текущие костюмы

ADS 2000 ВМС США на платформе запуска и восстановления после сертификационного погружения в августе 2006 года.

В 1987 г.Newtsuit "разработан канадским инженером Фил Найттен, а версия была запущена в производство под названием "Hardsuit" компанией Hardsuits International.[17] Newtsuit сконструирован так, чтобы функционировать как «подводная лодка, которую вы можете носить», позволяя дайверу работать при нормальном атмосферном давлении даже на глубине более 1000 футов (300 м). Сделано из кованого алюминий, у него были полностью шарнирные сочленения, поэтому дайверу было легче перемещаться под водой. В система жизнеобеспечения обеспечивает 6–8 часов воздуха с резервным запасом на 48 часов. Костюм был использован, чтобы спасти колокол от обломков корабля. СС Эдмунд Фицджеральд в 1995 году. Последняя версия Hardsuit, разработанная Oceanworks "Quantum 2" использует более мощные подруливающие устройства для ТПА для большей надежности и большей мощности, а также систему атмосферного мониторинга для мониторинга условий окружающей среды в кабине. Более поздняя разработка Nuytten - это экзокостюм, относительно легкий и маломощный костюм, предназначенный для морских исследований.[18] Впервые он был использован в 2014 году в подводных исследовательских экспедициях Bluewater и Antikythera.[19]

Система атмосферного дайвинга (ADS 2000)
Водолаз в костюме Oceanworks ADS 2000 с открытым куполом шлема стоит в закрытом бассейне для испытаний и разговаривает с двумя другими военно-морскими офицерами.
Система атмосферных водолазов в отряде глубоководного отделения морского резерва Авиационная база военно-морского флота Северный остров
Костюм ADS 2000 спускается в море с борта корабля.
Система атмосферного погружения, спущенная на воду с спасательного корабля USNS Схватить (Т-АРС-51)

ADS 2000 был разработан совместно с OceanWorks International и ВМС США в 1997 году.[20] как эволюция Hardsuit для удовлетворения требований ВМС США. ADS2000 обеспечивает увеличенную глубину для программы спасения подводных лодок ВМС США. Изготовленный из кованого алюминиевого сплава T6061, он использует усовершенствованную конструкцию шарнирного соединения, основанную на шарнирах Hardsuit. Способный работать в морской воде на глубине до 2 000 футов (610 м) при нормальной работе продолжительностью до шести часов, он имеет автономную автоматическую систему жизнеобеспечения.[21] Кроме того, встроенная система двойного подруливающего устройства позволяет пилоту легко перемещаться под водой. Он был полностью введен в эксплуатацию и сертифицирован ВМС США у южной Калифорнии 1 августа 2006 года, когда главный водолаз ВМС Дэниел Джексон погрузился на глубину 2 000 футов (610 м).[22]

С начала проекта до 2011 года ВМС США потратили 113 миллионов долларов на ADS.[23]

Экзокостюм
Экзокостюм, вид сбоку
Вид экзокостюма сзади

Смотрите также

использованная литература

  1. ^ «Технические характеристики WASP» (PDF). Архивировано из оригинал (PDF) 3 марта 2014 г.. Получено 27 февраля 2014.
  2. ^ а б c d Торнтон, Майк; Рэндалл, Роберт; Олбоу, Курт (март – апрель 2001 г.). "Тогда и сейчас: Атмосферные водолазные костюмы". Журнал UnderWater. Архивировано из оригинал 9 декабря 2008 г.. Получено 18 марта 2012.
  3. ^ "Бронированное платье братьев Карманьолле". Исторические времена дайвинга (37). Осень 2005 г.
  4. ^ "Historique" (На французском). Ассоциация Les Pieds Lourds. Получено 6 апреля 2015.
  5. ^ Пикфорд, Найджел (1998). Корабли с потерянными сокровищами ХХ века. Вашингтон: Национальное географическое общество. п.152. ISBN  0792274725.
  6. ^ Маркс, Роберт Ф (1990). История подводных исследований. Courier Dover Publications. стр.79–80. ISBN  0-486-26487-4.
  7. ^ Берк, Эдмунд Х (1966). Мир дайвера: введение. Ван Ностранд. п. 112.
  8. ^ а б c Лофты, Тони (7 июня 1973 г.). "ДЖИМ: человек акватико-металликум". Новый ученый. 58 (849): 621–623. ISSN  0262-4079. Энтузиазм по поводу этих устойчивых к давлению костюмов угас с развитием фридайвинга во время и сразу после Второй мировой войны. ... [Т] главный инновационный импульс был зарезервирован почти исключительно для акваланга.
  9. ^ Акотт, Крис (1999). «Краткая история дайвинга и декомпрессионной болезни». Журнал Южнотихоокеанского общества подводной медицины. 29 (2). ISSN  0813-1988. OCLC  16986801. Архивировано из оригинал 5 сентября 2011 г.. Получено 6 апреля 2015.
  10. ^ Тейлор, Колин (октябрь 1997 г.). "Джим, но не такой, каким мы его знаем". Дайвер. Архивировано из оригинал on 2014-12-26.. Статья была перепечатана без имени автора и с небольшими сокращениями: "Гидрокостюм Джозефа Переса". Писец, Журнал вавилонского еврейства (71): 24 апреля 1999 г.
  11. ^ "Джим, но не такой, каким мы его знаем". Получено 6 апреля 2015.. Эта статья, кажется, в основном основана на статье в Писец (1999)
  12. ^ Картер-младший, RC (1976). «Оценка JIM: водолазный костюм с одной атмосферой». Технический отчет экспериментального водолазного подразделения ВМС США. НЭДУ-05-76. Получено 2008-07-22.
  13. ^ Кеслинг, Дуглас Э (2011). Поллок, NW (ред.). «Атмосферные водолазные костюмы - новая технология может предоставить системы ADS, которые являются практичными и экономически эффективными инструментами для проведения безопасного научного дайвинга, разведки и подводных исследований». Diving for Science 2011. Труды Американская академия подводных наук 30-й симпозиум. Остров Дофин, Алабама. Получено 6 апреля 2015.
  14. ^ Картер-младший, RC (1976). «Оценка JIM: водолазный костюм с одной атмосферой». Технический отчет экспериментального водолазного подразделения ВМС США. НЭДУ-05-76. Получено 6 апреля 2015.
  15. ^ а б Curley, MD; Бахрах, AJ (Сентябрь 1982 г.). «Работа оператора в системе погружения с одной атмосферой JIM в воде при 20 и 30 градусах Цельсия». Подводные биомедицинские исследования. 9 (3): 203–12. PMID  7135632. Получено 6 апреля 2015.
  16. ^ Нуйттен, П. (1998). «Обеспечение жизнеобеспечения малых систем подводных работ с одной атмосферой». Поддержание жизни и биосферная наука. 5 (3): 313–7. PMID  11876198.
  17. ^ Кеслинг, Дуг Э (2011). Поллок, NW (ред.). «Атмосферные водолазные костюмы - новая технология может предоставить системы ADS, которые являются практичными и экономически эффективными инструментами для проведения безопасного научного дайвинга, разведки и подводных исследований». Diving for Science 2011. Труды 30-го симпозиума Американской академии подводных наук.. Остров Дофин, Алабама. Получено 6 апреля 2015.
  18. ^ «Экзокостюм: что Тони Старк наденет под водой». Gizmodo. Получено 6 апреля 2015.
  19. ^ «Новые технологии: экзокостюм». Вернуться в Антикиферу. Океанографическое учреждение Вудс-Хоул. 2014 г.. Получено 21 сентября 2016.
  20. ^ «Военная реклама». OceanWorks International. 2015 г.. Получено 6 апреля 2015.
  21. ^ Логико, Марк (3 августа 2006 г.). "Командующий ВМФ погружается на глубину 2000 футов, ставит рекорд". ВМС США. В архиве из оригинала 22 мая 2011 г.. Получено 13 мая 2011.
  22. ^ Logico, Mark G (7 августа 2006 г.). «Navy Diver устанавливает рекорд с погружением на 2000 футов». Новости ВМФ. Архивировано из оригинал 30 августа 2006 г.
  23. ^ Бюджетная оценка Министерства Военно-Морского Флота на 2017 финансовый год (PDF) (Отчет). Департамент военно-морского флота США. 31 января 2011. с. 164.

дальнейшее чтение

  • Харрис, Гэри Л. (1995). Железный костюм: история атмосферного водолазного костюма. Лучший паб. Co. ISBN  0-941332-25-X.

внешние ссылки